KR102137148B1 - 창호용 프로파일 자동 이송 장치 - Google Patents

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Abstract

창호용 프로파일 자동 이송 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 창호용 프로파일 자동 이송 장치는, 창문용 프로파일에 호차를 자동으로 장착하도록 된 호차 자동 장착 시스템에서 프로파일 공급기로부터 공급되는 프로파일을 선별위치로 이송하여 호차 장착용과 미장착용으로 선별하고 호차 장착용으로 선별된 프로파일을 호차가 장착되는 장착공이 위쪽을 향하도록 반전시키기 위한 것으로, 수평으로 설치된 프레임의 한쪽 면에 수평방향으로 연이어 설치되고, 상기 프로파일 공급기로부터 공급되는 프로파일을 상기 선별위치로 수평 이송시키도록 서로 연동되는 다수개의 이송 로울러들; 상기 선별위치로 진입한 상기 프로파일 중에서 상기 장착공을 감지하여 상기 장착공이 형성된 프로파일을 선별하기 위한 장착공 감지수단; 상기 장착공 감지수단에 의해 선별된 호차 장착용 프로파일을 상기 이송 로울러들에서 들어올린 후 상기 프로파일의 이송 방향과는 직교하는 방향의 반전위치로 이송시키도록 작동되는 방향전환 이송부; 및 상기 방향전환 이송부에 의해 상기 반전위치로 이송된 상기 호차 장착용 프로파일을 픽업한 후 상기 장착공이 위쪽을 향하도록 160°~ 180°회전하여 안착위치의 안내 로울러들에 안착시키는 반전부를 포한다.

Description

창호용 프로파일 자동 이송 장치{AUTOMATIC TRANSFERRING DEVICE FOR WINDOW PROFILE}
본 발명은 창호용 프로파일 자동 이송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 창문용 프로파일에 호차를 자동으로 장착하는 호차 자동 장착 시스템에서, 프로파일 공급기에서 공급된 프로파일 중에서 호차가 장착되어야 하는 프로파일을 선별하여 이송위치로 안정적으로 정확하게 이송할 수 있는 창호용 프로파일 자동 이송 장치에 관한 것이다.
일반적으로 호차는 창틀이나 문틀에 설치되는 레일을 타고 슬라이드 방식으로 개폐 작동하도록 된 창짝 또는 문짝에 설치하는 부품 중 하나로서, 창짝이나 문짝의 하중을 안정적으로 지탱하면서 롤러의 구름운동에 의해 창짝이나 문짝이 부드럽게 개폐되도록 하는 작용을 하게 된다.
이와 같이 창짝이나 문짝을 구름 지지하는 호차는 대한민국실용신안등록출원 제20-1997-0035539호, 대한민국특허등록출원 제10-2012-0014018호에 개시되어 있는 바와 같이 구성된다. 즉, 도 1에도시된 바와 같이, 중간부에서 상부로 돌출되는 롤러(22)가 축설되도록 양측 격벽(21)을 가지는 상부 개방형 "ㄷ" 형태를 이루는 호차하우징(20)이 구성되고, 호차하우징(20)은 상부 양측이 수평으로 돌출 형성 및 볼트공(31)이 형성된 결합편(30)이 형성되고, 하부에는 새시의 호차결합공에 진입을 위한 결합돌부(40)가 하방으로 돌출 형성되며, 상기 양측 격벽(21)은 상기 결합돌부(40) 양측에서 수직을 이루는 수직브라켓(50)에 의해 간격의 유지 및 서로간에 긴밀한 결합을 이루게 된다.
이러한 호차(10)를 새시(60)에 결합하기 위해서는 도 1의 도시와 같이 새시(60)의 수평지지대(61)에는 호차결합공(62)이 형성되어 있어서 상기 호차(10)의 결합돌부(40)를 이용하여 호차결합공(62)에 진입시킨 후 상기 결합편(30)를 호차결합공(62)의 양측에서 수평지지대(61)에 밀착되면 볼트공(31)을 통해 새시(60)에 볼트 고정하게 된다.
전술한 과정으로 새시(60)에 장착된 호차는 새시(60 - 창문 또는 도어를 이루는 틀)를 구름 지지하게 되므로 창문이나 도어의 미닫이 작동(슬라이딩)이 원활하게 이루어질 수 있는 것이다.
한편, 전술한 바와 같은 호차를 새시에 장착하기 위하여 볼트 등을 이용하여 결합편을 새시에 밀착시킨 후 볼트(또는 나사)로 체결하고 있었으나, 이와 같이 볼트나 나사 등으로 호차를 새시에 장착하는 작업을 작업자가 수행하고 있음으로써, 호차 장착 작업에 많은 시간이 소요되어 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해소하기 위한 선행기술로서, 대한민국특허 공개번호 제 10-2018-0001741호(공개일자 : 2018.01.05)에는 탄력 결합 구조를 갖는 호차가 개시되어 있다. 선행기술에 따른 호차는 걸림턱을 구비한 탄력부재가 호차에의 양쪽에 결합된 상태에서 새시의 설치홈에 끼움에 따라 걸림턱이 설치홈에 걸림으로써 호차가 볼트나 나사 없이 새시에 장착될 수 있었다.
그러나, 이러한 구조의 호차도 작업자가 직접 호차를 새시에 장착해야 함으로써 작업성 및 작업효율이 저하되었고, 많은 인력을 필요로 함으로써 인건비가 포함된 생산단가가 상승하는 문제점이 있었다.
. 대한민국특허 공개번호 제 10-2018-0001741호(공개일자 : 2018.01.05)
본 발명의 목적은, 창문용 프로파일에 호차를 자동으로 장착하는 호차 자동 장착 시스템에서, 프로파일 공급기에서 공급된 프로파일 중에서 호차가 장착되어야 하는 프로파일을 선별하여 호차 장착위치로 이송하기 위한 이송위치로 안정적이고 정확하게 이송할 수 있는 창호용 프로파일 자동 이송 장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 창문용 프로파일에 호차를 자동으로 장착하도록 된 호차 자동 장착 시스템에서 프로파일 공급기로부터 공급되는 프로파일을 선별위치로 이송하여 호차 장착용과 미장착용으로 선별하고 호차 장착용으로 선별된 프로파일을 호차가 장착되는 장착공이 위쪽을 향하도록 반전시키기 위한 것으로, 수평으로 설치된 프레임의 한쪽 면에 수평방향으로 연이어 설치되고, 상기 프로파일 공급기로부터 공급되는 프로파일을 상기 선별위치로 수평 이송시키도록 서로 연동되는 다수개의 이송 로울러들; 상기 선별위치로 진입한 상기 프로파일 중에서 상기 장착공을 감지하여 상기 장착공이 형성된 프로파일을 선별하기 위한 장착공 감지수단; 상기 장착공 감지수단에 의해 선별된 호차 장착용 프로파일을 상기 이송 로울러들에서 들어올린 후 상기 프로파일의 이송 방향과는 직교하는 방향의 반전위치로 이송시키도록 작동되는 방향전환 이송부; 및 상기 방향전환 이송부에 의해 상기 반전위치로 이송된 상기 호차 장착용 프로파일을 픽업한 후 상기 장착공이 위쪽을 향하도록 160°~ 180°회전하여 안착위치의 안내 로울러들에 안착시키는 반전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 창호용 프로파일 자동 이송 장치.에 의해 달성된다.
상기 이송 로울러들의 외주면에는, 회전 작동시 상기 프로파일에 형성된 삽입홈에 삽입되어 이송되는 상기 이송 로울러들을 유동 없이 이송시키기 위한 적어도 1개 이상의 위치고정돌기가 한쪽에 각각 형성될 수 있다.
상기 이송 로울러들은, 자체 구동모터에 의해 각각 독립적으로 동시에 구동되거나, 각 이송 로울러들을 하나의 구동모터로 동시에 회전 작동시키도록 된 로울러 구동수단에 의해 구동되되, 상기 로울러 구동수단은, 상기 이송 로울러들의 하부에 위치하도록 상기 프레임에 양단이 회전 가능하게 설치되고, 제6 엑츄에이터에 의해 회전 작동되며, 적어도 1개 이상의 구동휠이 구비된 구동축; 한 쌍의 벨트 설치홈이 형성되는 구동용 이송 로울러; 상기 구동휠과 상기 구동용 이송 로울러의 한쪽 상기 벨트 설치홈에 연결 설치되어 상기 구동축의 회전 구동력이 상기 구동용 이송 로울러에 전달되도록 하는 구동벨트; 상기 구동용 이송 로울러와 동일하게 형성되어 상기 구동용 이송 로울러와 이웃하는 피동용 이송 로울러; 및 상기 구동용 이송 로울러와 상기 피동용 이송 로울러의 각 벨트 설치홈에 연결 설치되어 상기 구동용 이송 로울러의 회전 구동력이 상기 피동용 이송 로울러에 전달되록 하는 피동벨트로 이루어질 수 있다.
상기 장착공 감지수단은, 상기 선별위치로 도착하는 프로파일을 감지하도록 상기 선별위치에 해당하는 상기 프레임에 설치되는 도착감지센서; 및 상기 도착감지센서가 상기 프로파일의 이송을 감지함에 따라 상기 선별위치에서 정지하면, 상기 이송 로울러들 사이의 하부에서 상기 프로파일의 장착공을 감지하도록 상기 프레임에 설치되는 장착공 감지센서를 포함할 수 있다.
상기 방향전환 이송부는, 상기 프로파일의 이송 방향과는 직교하는 방향으로 서로 간격을 유지하여 설치되는 한 쌍의 안내레일과, 상기 안내레일에 안내되어 제1 엑츄에이터에 의해 전,후진 작동하는 제1 이동체로 이루어진 직교 수평 작동부; 상단에 상기 프로파일이 안착되기 위한 안착부와 지지단을 구비한 적어도 2개 이상의 안착부재가 각각 결합되고, 상기 제1 이동체의 상면에 설치되는 1개 이상의 제2 엑츄에이터에 의해 상,하 방향으로 승,하강 작동하는 수직 이동체로 이루어진 수직 이동부; 및 상기 지지단과 반대 방향의 상기 안착부 한쪽에 설치되는 제3 엑츄에이터에 의해 전,후진 작동하여 상기 안착부에 안착되는 상기 프로파일을 상기 지지단에 밀착시켜 위치를 고정하기 위한 밀착단으로 이루어진 고정부를 포함하고, 상기 안착부에 안착된 상기 프로파일을 상기 선별위치에서 반전위치로 이송시키도록 구성될 수 있다.
상기 반전부는, 상기 반전위치와 상기 안착위치 사이의 프레임에 양단이 회전 지지되어 수평방향으로 설치되고, 제4 엑츄에이터에 의해 160°~ 180°로 회전 작동하는 회전축; 일단이 상기 회전축에 고정 설치되는 적어도 2개 이상의 아암; 및 제5 엑츄에이터를 구비하여 상기 아암의 각 단부에 결합되어 상기 안착부에 안착된 상기 프로파일을 집어 안착위치에서 놓도록 된 픽업핑거로 이루어질 수 있다.
본 발명에 의하면, 프로파일 공급기에서 공급된 프로파일들이 각 이송 로울러들의 위치고정돌기에 의해 흐트러짐 없이 정확하고 안정적으로 선별위치로 이송될 수 있고, 이송된 프로파일들 중에서 호차 장착용 프로파일과 미장착용 프로파일로 용이하게 선별할 수 있으며, 선별된 장착용 프로파일을 반전위치에서 안착위치로 뒤집어 공급할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.
또한, 장착용 프로파일이 선별위치에서 반전위치 및 안착위치로 정확하게 이송될 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 종래기술에 의한 호차를 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 창호용 프로파일 자동 이송 장치가 적용된 호차 자동 장착 시스템을 도시한 일부 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 창호용 프로파일 자동 이송 장치가 적용된 호차 자동 장착 시스템을 도시한 결합 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 창호용 프로파일 자동 이송 장치가 적용된 호차 자동 장착 시스템을 도시한 평면도이다.
도 5는 도 2 및 도 3에 도시된 로울러 구동수단을 도시한 일부확대 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 창호용 프로파일 자동 이송 장치의 장착공 감지수단을 도시한 개략도이다.
도 7은 본 발명에 따른 창호용 프로파일 자동 이송 장치의 방향전환 이송부를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 창호용 프로파일 자동 이송 장치의 반전부를 도시한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
그리고, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
첨부된 도면 중에서, 도 2는 본 발명에 따른 창호용 프로파일 자동 이송 장치가 적용된 호차 자동 장착 시스템을 도시한 일부 분해 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 창호용 프로파일 자동 이송 장치가 적용된 호차 자동 장착 시스템을 도시한 결합 사시도이며, 도 4는 도 3에 도시된 창호용 프로파일 자동 이송 장치가 적용된 호차 자동 장착 시스템을 도시한 평면도이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 창호용 프로파일 자동 이송 장치(110)는, 창문용 프로파일(P)에 호차를 자동으로 장착하도록 된 호차 자동 장착 시스템(100)에서 프로파일 공급기(미도시)로부터 공급되는 프로파일(P)을 선별위치(A1)로 이송하여 호차 장착용과 미장착용으로 선별하고 호차 장착용으로 선별된 프로파일(P)을 호차가 장착되는 장착공(P1)이 위쪽을 향하도록 반전시키기 위한 것이다.
이러한 창호용 프로파일 자동 이송 장치(110)는, 선별위치(A1)로 진입한 프로파일(P) 중에서 장착공(P1)을 감지하여 장착공(P1)이 형성된 프로파일(P)을 선별하기 위한 장착공 감지수단(120)과, 장착공 감지수단(120)에 의해 선별된 호차 장착용 프로파일(P)을 이송 로울러(182)들에서 이격되도록 상향으로 들어올린 후 프로파일(P)의 이송 방향과는 직교하는 방향의 반전위치(A2)로 이송시키도록 작동되는 방향전환 이송부(130)와, 방향전환 이송부(130)에 의해 상기 반전위치(A2)로 이송된 호차 장착용 프로파일(P)을 픽업한 후 장착공(P1)이 위쪽을 향하도록 160°~ 180°회전하여 안착위치(A3)의 안내 로울러(150)들에 안착시키는 반전부(140)를 포함하여 구성된다.
이를 보다 구체적으로 설명한다.
먼저, 호차 자동 장착 시스템(100)은, 프로파일(P)을 호차 장착위치로 이송하는 프로파일 자동 이송 장치(110)와, 호차 장착위치로 이송된 프로파일(P)의 호차 장착공(P1)에 호차를 장착하는 호차 장착장치(160)와, 호차 장착장치(160)에서 호차가 장착된 프로파일(P)을 배출위치로 이송시켜 배출하기 위한 배출장치(170)로 이루어진다.
그리고, 전술한 선별위치(A1)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 이송 로울러(182)들에 의해 이송되는 프로파일(P)이 장착공 감지수단(120)에 의해 장착공(P1)이 감지되어 정지한 위치의 이송 로울러(182)들 상부 영역이고, 반전위치(A2)는, 선별위치(A1)에서 선별된 프로파일(P)이 방향전환 이송부(130)에 의해 이송방향(D1)과 직교하는 직교방향(D2)으로 이동하여 정지한 영역이며, 안착위치(A3)는, 반전위치(A2)에서 반전부(140)에 의해 장착공(P1)이 위쪽을 향하도록 160°~ 180°반전하여 안착되는 안내 로울러(150)들의 상부 영역을 의미한다.
또한, 프로파일 자동 이송 장치(110)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 프레임(F)의 상부 한쪽에 길이방향으로 등간격을 유지하여 연이어 설치된 이송 로울러(182)들과, 이송 로울러(182)들을 선택적으로 회전 구동시키기 위한 로울러 구동수단(180)을 구비한다. 로울러 구동수단(180)은 프레임(F)에 각각 독립적으로 회전 가능하게 설치된 각 이송 로울러(182)들을 동시에 회전 구동시키기 위한 것이다.
그리고, 이송 로울러(182)들의 외주면에는, 회전 작동시 프로파일(P)에 형성된 삽입홈(P2)에 삽입되어 이송되는 이송 로울러(182)들을 유동 없이 이송시키기 위한 적어도 1개 이상의 위치고정돌기(182C)가 한쪽에 각각 환형으로 형성되고, 다른 한쪽에는 벨트가 걸리기 위한 한 쌍의 벨트 설치홈(182D)가 각각 형성된다. 그리고 양단부 영역에는 이탈방지돌기들이 각각 환형으로 형성된다. 이와 같이 이송 로울러(182)에 위치고정돌기(182C)들이 각각 형성되어 삽입홈(P2)에 삽입되므로, 이송되는 프로파일(P)은 이송시 흐트러지거나 이탈됨없이 직선상으로 정확하게 이송될 수 있게 된다. 이러한 이송 로울러(182)는 구동벨트(186)에 의해 구동휠(184B)과 연결되어 구동되는 구동용 이송 로울러(182A)와, 피동벨트(188)에 의해 구동용 이송 로울러(182B)와 연결되어 피동되는 다수개의 피동용 이송 로울러(182B)들로 이루어진다.
한편, 로울러 구동수단(180)은, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 이송 로울러(182)들의 하부에 위치하도록 프레임(F)의 하부쪽에 양단이 회전 가능하게 설치되고, 제6 엑츄에이터(184A)에 의해 회전 작동되며, 적어도 1개 이상의 구동휠(184B)이 오목한 홈을 구비하여 결합되는 구동축(184)과, 전술한 바와 같이 한 쌍의 벨트 설치홈(182D)과 한 쌍의 위치고정돌기(182C)이 각각 형성되는 구동용 이송 로울러(182A)와, 구동휠(184A)과 구동용 이송 로울러(182A)의 한쪽 벨트 설치홈(182C)에 연결 설치되어 구동축(184)의 회전 구동력이 구동용 이송 로울러(184)에 전달되도록 하는 구동벨트(186)와, 전술한 바와 같이 구동용 이송 로울러(184A)와 동일하게 형성되어 구동용 이송 로울러(182A)와 이웃하는 피동용 이송 로울러(182B)와, 구동용 이송 로울러(182A)와 피동용 이송 로울러(182B)의 각 벨트 설치홈(182B)에 연결 설치되어 구동용 이송 로울러(182A)의 회전 구동력이 피동용 이송 로울러(182B)에 전달되록 하는 피동벨트(188)로 이루어진다. 이때, 구동휠(184A)은 다수개로 이루어져 서로 간격을 유지하여 설치된다. 그리고 하나의 구동용 이송 로울러(182A)에는 적어도 3개의 피동용 이송 로울러(182B)가 각 피동벨트(188)들에 의해 서로 연결된다.
이러한 구조에 의해 모든 이송 로울러(182)들이 하나의 구동축(184)의 회전 작동에 의해 동시에 회전 작동될 수 있고, 따라서 각 이송 로울러(182)들을 독립적 엑츄에이터로 구동시키지 않아도 될 뿐만 아니라, 다수개의 이송 로울러(182)들이 동시에 회전 작동하거나 정지될 수 있게 된다.
또한, 구동벨트(186)와 피동벨트(188)는 고무재나 연질의 합성수지재로 구성되므로 마찰력이 향상될 수 있고, 따라서 구동축(184)의 회전력이 각 이송 로울러(182)에 안정적이고 정확하게 전달될 수 있다.
한편, 도면에 도시되지 않았으나, 각각의 이송 로울러(182)들은 각각의 독립적인 엑츄에이터들에 의해 독립적으로 회전 구동될 수도 있고, 하나의 기어벨트로 각각의 이송 로울러(182)들을 동시에 구동시킬 수도 있다.
장착공 감지수단(120)은, 전술한 이송 로울러(182)들의 회전 작동에 의해 선별위치(A1)로 진입한 두 개의 프로파일(P) 중에서 장착공(P1)을 감지하여 장착공(P1)이 형성된 프로파일(P)을 선별하기 위한 것이다. 즉, 두 개의 프로파일(P)이 공급되면, 두 개의 프로파일(P) 중에서 장착공(P1)이 형성된 프로파일(P)을 감지하여 감지신호를 제어부(C)에 송신하고, 제어부(C)가 감지신호를 토대로 로울러 구동수단(180)을 일시 정지시키 위한 것이다.
이러한 장착공 감지수단(120)은, 선별위치(A1)로 도착하는 프로파일(P)을 감지하도록 선별위치(A1)에 해당하는 프레임(F)에 설치되는 도착감지센서(122)와, 도착감지센서(122)가 프로파일(P)의 이송을 감지함에 따라 프로파일(P)이 선별위치(A1)에서 정지하면, 이송 로울러(182)들 사이의 하부에서 프로파일(P)의 장착공(P1)을 감지하도록 프레임(F)에 설치되는 장착공 감지센서(124)를 포함하여 구성된다. 즉, 도착감지센서(122)는 프로파일(P)의 이송에 간섭되지 않도록 이송 로울러(182)들이 설치된 프레임(F)의 한쪽에 설치되어 제어부(C)와 연결되고, 장착공 감지센서(124)는 이송 로울러(182)들 사이의 직하방에 해당하는 프레임(F)에 설치된다. 장착공 감지센서(124)는 비젼센서로 이루어지거나 적외선센서 등으로 이루어질 수 있다.
한편, 장착공 감지센서(124)가 장착공(P1)을 감지했을 때, 제어부(C)는 방향전환 이송부(130)를 작동시켜 장착공(P1)이 형성된 프로파일(P)을 들어올려 반전위치(A2)로 이송시킨 후, 로울러 구동수단(180)을 다시 작동시켜 호차 미장착용 프로파일(P), 즉 장착공(P1)이 형성되지 않은 프로파일(P)은 전진 이동시켜 배출위치로 이송시킨다.
방향전환 이송부(130)는, 장착공 감지수단(120)에 의해 선별된 호차 장착용 프로파일(P)을 이송 로울러(182)들에서 이격되도록 상향으로 들어올린 후 프로파일(P)의 이송 방향(D1)과는 직교하는 방향(D2)의 반전위치(A2)로 이송시키도록 구성되는 것이다. 이러한 방향전환 이송부(130)는, 프로파일(P)의 이송 방향(D1)과는 직교하는 방향으로 서로 간격을 유지하여 설치되는 한 쌍의 안내레일(132A)과, 안내레일(132A)에 안내되어 제1 엑츄에이터(132B)에 의해 전,후진 작동하는 제1 이동체(132C)로 이루어진 직교 수평 작동부(132)와, 상단에 프로파일(P)이 안착되기 위한 안착부(134A)와 지지단(134B)을 구비한 적어도 2개 이상의 안착부재(132C)가 각각 수직으로 결합되고, 제1 이동체(132C)의 상면에 설치되는 1개 이상의 제2 엑츄에이터(134D)에 의해 상,하 방향으로 승,하강 작동하는 수직 이동체(134E)로 이루어진 수직 이동부(134)와, 지지단(134B)과 반대 방향의 안착부(134A) 한쪽에 설치되는 제3 엑츄에이터(136A)에 의해 전,후진 작동하여 안착부(134A)에 안착되는 프로파일(P)을 지지단(134B)에 밀착시켜 위치를 고정하기 위한 밀착단(136B)로 이루어진 고정부(136)를 포함하여 구성된다.
제어부(C)는 제2 엑츄에이터(132B)와 제3 엑츄에이터(136B)를 연이어 작동 제어하여, 안착부재(132C)가 선별위치(A1)으로 이동한 후 상승하여 프로파일(P)을 들어 올린 후 다시 반전위치(A2)로 이동하도록 하고, 이어서 하강하여 프로파일(P)을 반전부(140)에 안착시키는 동작이 연이어 연속 작동되도록 한다.
따라서, 선별위치(A1)에 도착한 장착공(P1)을 구비한 프로파일(P)은 선별위치(A1)에서 이송 방향(D1)과 직교하는 방향(D2)으로 신속하고 정확하게 이송될 수 있다.
한편, 반전부(140)는, 방향전환 이송부(130)에 의해 선별위치(A1)에서 반전위치(A2)로 이송된 호차 장착용 프로파일(P)을 픽업한 후 장착공(P1)이 위쪽(상향)을 향하도록 대략 160°~ 180°회전하여 안착위치(A3)의 안내 로울러(150)들에 안착시키기 위한 것이다. 이러한 반전부(140)는 반전위치(A2)와 안착위치(A3) 사이의 프레임(F)에 양단이 회전 지지되어 수평방향으로 설치되고, 제4 엑츄에이터(142A)에 의해 160°~ 180°로 반복 회전 작동하는 회전축(142)과, 일단이 회전축(142)에 고정 설치되는 적어도 2개 이상의 아암(144)과, 제5 엑츄에이터(146A)를 구비하여 아암(144)의 각 단부에 결합되어 안착부(132A)에 안착된 프로파일(P)을 집은 후 아암(144)이 160°~ 180°로 회전한 후 안착위치(A3)에서 내려 놓도록 된 픽업핑거(146)로 이루어진다.
전술한 반전부(140)는, 각각의 아암(144)들이 회전축(142)의 정회전 및 역회전 작동에 의해 픽업핑거(146)를 반전위치(A2)와 안착위치(A3)로 반복적으로 반전시킬 수 있음으로써, 반전위치(A2)로 이송된 프로파일(P)을 안착위치(A3)로 반전시켜 안착시킬 수 있다. 이러한 반전부(140)에 의해 반전위치(A2)로 이송된 프로파일(P)은 장착공(P1)이 상향으로 노출된 상태로 안착위치(A3)에 안착될 수 있다.
이와 같이 구성된 창호용 프로파일 자동 이송 장치(110)의 작용을 설명하기고 한다.
첨부된 도면 중에서 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 프로파일 공급기로부터 공급되는 프로파일(P)들은 호차 장착용 장착공(P1)이 형성된 장착용 프로파일(P)과 형성되지 않은 미 장착용 프로파일이 동시에 이송 로울러(182)에 안내되어 선별위치(A1)로 이송된다.
즉, 호차 자동 장착 시스템(100)이 작동하여 프로파일 공급기로부터 프로파일(P)이 공급되면, 제어부(C)는 제6 엑츄에이터(184A)를 작동시킨다. 이 작용으로 구동축(184)이 회전함에 따라 구동휠(184A)과 구동벨트(186)로 연결된 구동용 이송 로울러(182A)가 구동되고 이와 동시에 피동벨트(188)에 의해 구동용 이송 로울러(182A)와 연결된 각 피동용 이송 로울러(182B)가 회전 작동된다. 다시 설명하면, 구동축(184)의 회전 작동에 의해 각 이송 로울러(182)들이 동시에 프로파일(P)의 전진 방향으로 회전을 하게 된다.
로울러 구동수단(180)의 작동으로 각 프로파일(P)이 선별위치(A1)로 진입하면, 도착감지센서(122)가 진입하는 프로파일(P)들을 감지한다. 제어부(C)는 도착감지센서(122)의 감지신호를 수신하여 로울러 구동수단(180)을 정지시킨다. 이어서 장착공 감지센서(124)가 프로파일(P)들로부터 장착공(P1)이 존재하는지 감지하여, 장착공(P1)이 형성된 프로파일(P)을 감지하면, 제어부(C)는 제1 엑츄에이터(132B)를 작동시켜 안착부재(132C)를 해당 프로파일(P) 저면으로 이송시킨다.
이어서, 안착부재(132C)가 프로파일(P) 저면으로 이송되면, 제어부(C)는 제2 엑츄에이터(134D)에 의해 수직 이동체(134E)가 상승하여 해당 프로파일(P)을 들어 올린 후 제3 엑츄에이터(136A)를 전진 작동시켜 안착부(134A)에 안착된 프로파일(P)을 지지단(134B)에 밀착시켜 위치를 고정한다.
이때, 각각의 안착부재(132C)들은 각 이송 로울러(182) 사이에 위치하므로 승,하강 작동시 각 이송 로울러(182)에 간섭되지 않는다.
이어서, 제어부(C)는 다시 제1 엑츄에이터(132B)를 후진 작동시켜 프로파일(P)이 안착된 안착부재(132C)를 반송위치(A2)로 이송시킨다.
이 과정으로 이송 로울러(182)들에 의해 직진 방향(D1)으로 이송되었던 프로파일(P)은 직교 방향(D2)으로 이송되어 반송위치(A2)에 위치할 수 있다.
이어서, 제어부(C)는 반전부(140)를 작동시킨다. 즉, 제5 엑츄에이터(146A)를 작동시켜 각 픽업핑거(146)로 안착부재(132C)에 안착된 프로파일(P)을 집도록 한 후 회전축(142)을 안착위치(A3) 쪽으로 대략 160°~ 180°로 회전시킨다.
이 과정으로 각 아암(144)의 단부에 구비된 각 픽업핑거(146)는 픽업한 프롱파일(P)을 반전시켜 안착위치(A3)의 안내 로울러(150)에 안착되는 것이고, 180°로 반전된 프로파일(P)의 호차용 장착공(P1)은 상향으로 노출될 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 창호용 프로파일 자동 이송 장치(110)에 따르면, 프로파일 공급기로부터 공급된 프로파일(P)을 호차 장착용 장착공(P1)이 정확하게 상향으로 노출된 상태로 안착위치(A3)의 안내 로울러(150) 상에 이송시킬 수 있게 된다.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
110 : 호차 자동 장착 시스템 110 : 창호용 프로파일 자동 이송 장치
120 : 장착공 감지수단 130 : 방향전환 이송부
140 : 반전부 150 : 안내 로울러
160 : 호차 장착장치 170 : 배출장치

Claims (6)

  1. 창문용 프로파일에 호차를 자동으로 장착하도록 된 호차 자동 장착 시스템에서 프로파일 공급기로부터 공급되는 프로파일을 선별위치로 이송하여 호차 장착용과 미장착용으로 선별하고 호차 장착용으로 선별된 프로파일을 호차가 장착되는 장착공이 위쪽을 향하도록 반전시키기 위한 것으로,
    수평으로 설치된 프레임의 한쪽 면에 수평방향으로 연이어 설치되고, 상기 프로파일 공급기로부터 공급되는 프로파일을 상기 선별위치로 수평 이송시키도록 서로 연동되는 다수개의 이송 로울러들;
    상기 선별위치로 진입한 상기 프로파일 중에서 상기 장착공을 감지하여 상기 장착공이 형성된 프로파일을 선별하기 위한 장착공 감지수단;
    상기 장착공 감지수단에 의해 선별된 호차 장착용 프로파일을 상기 이송 로울러들에서 들어올린 후 상기 프로파일의 이송 방향과는 직교하는 방향의 반전위치로 이송시키도록 작동되는 방향전환 이송부; 및
    상기 방향전환 이송부에 의해 상기 반전위치로 이송된 상기 호차 장착용 프로파일을 픽업한 후 상기 장착공이 위쪽을 향하도록 160°~ 180°회전하여 안착위치의 안내 로울러들에 안착시키는 반전부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    창호용 프로파일 자동 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송 로울러들의 외주면에는,
    회전 작동시 상기 프로파일에 형성된 삽입홈에 삽입되어 이송되는 상기 이송 로울러들을 유동 없이 이송시키기 위한 적어도 1개 이상의 위치고정돌기가 한쪽에 각각 형성되는 것을 특징으로 하는,
    창호용 프로파일 자동 이송 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이송 로울러들은,
    자체 구동모터에 의해 각각 독립적으로 동시에 구동되거나,
    각 이송 로울러들을 하나의 구동모터로 동시에 회전 작동시키도록 된 로울러 구동수단에 의해 구동되되,
    상기 로울러 구동수단은,
    상기 이송 로울러들의 하부에 위치하도록 상기 프레임에 양단이 회전 가능하게 설치되고, 제6 엑츄에이터에 의해 회전 작동되며, 적어도 1개 이상의 구동휠이 구비된 구동축;
    한 쌍의 벨트 설치홈이 형성되는 구동용 이송 로울러;
    상기 구동휠과 상기 구동용 이송 로울러의 한쪽 상기 벨트 설치홈에 연결 설치되어 상기 구동축의 회전 구동력이 상기 구동용 이송 로울러에 전달되도록 하는 구동벨트;
    상기 구동용 이송 로울러와 동일하게 형성되어 상기 구동용 이송 로울러와 이웃하는 피동용 이송 로울러; 및
    상기 구동용 이송 로울러와 상기 피동용 이송 로울러의 각 벨트 설치홈에 연결 설치되어 상기 구동용 이송 로울러의 회전 구동력이 상기 피동용 이송 로울러에 전달되록 하는 피동벨트로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    창호용 프로파일 자동 이송 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 장착공 감지수단은,
    상기 선별위치로 도착하는 프로파일을 감지하도록 상기 선별위치에 해당하는 상기 프레임에 설치되는 도착감지센서; 및
    상기 도착감지센서가 상기 프로파일의 이송을 감지함에 따라 상기 프로파일이 선별위치에서 정지하면, 상기 이송 로울러들 사이의 하부에서 상기 프로파일의 장착공을 감지하도록 상기 프레임에 설치되는 장착공 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    창호용 프로파일 자동 이송 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 방향전환 이송부는,
    상기 프로파일의 이송 방향과는 직교하는 방향으로 서로 간격을 유지하여 설치되는 한 쌍의 안내레일과, 상기 안내레일에 안내되어 제1 엑츄에이터에 의해 전,후진 작동하는 제1 이동체로 이루어진 직교 수평 작동부;
    상단에 상기 프로파일이 안착되기 위한 안착부와 지지단을 구비한 적어도 2개 이상의 안착부재가 각각 결합되고, 상기 제1 이동체의 상면에 설치되는 1개 이상의 제2 엑츄에이터에 의해 상,하 방향으로 승,하강 작동하는 수직 이동체로 이루어진 수직 이동부; 및
    상기 지지단과 반대 방향의 상기 안착부 한쪽에 설치되는 제3 엑츄에이터에 의해 전,후진 작동하여 상기 안착부에 안착되는 상기 프로파일을 상기 지지단에 밀착시켜 위치를 고정하기 위한 밀착단으로 이루어진 고정부를 포함하고,
    상기 안착부에 안착된 상기 프로파일을 상기 선별위치에서 반전위치로 이송시키도록 된 것을 특징으로 하는,
    창호용 프로파일 자동 이송 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 반전부는,
    상기 반전위치와 상기 안착위치 사이의 프레임에 양단이 회전 지지되어 수평방향으로 설치되고, 제4 엑츄에이터에 의해 160°~ 180°로 회전 작동하는 회전축;
    일단이 상기 회전축에 고정 설치되는 적어도 2개 이상의 아암; 및
    제5 엑츄에이터를 구비하여 상기 아암의 각 단부에 결합되어 상기 안착부에 안착된 상기 프로파일을 집어 안착위치에서 놓도록 된 픽업핑거로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    창호용 프로파일 자동 이송 장치.
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