KR20050041634A

KR20050041634A - 크리센트 자동 체결장치

Info

Publication number: KR20050041634A
Application number: KR1020030076868A
Authority: KR
Inventors: 이창래
Original assignee: 이창래
Priority date: 2003-10-31
Filing date: 2003-10-31
Publication date: 2005-05-04

Abstract

본 발명은 창짝이나 문짝에 크리센트를 자동으로 나사 고정시키는 장치를 개발함으로써, 크리센트의 설치시 발생할 수 있는 위치불량을 최소화 하는 동시에 크리센트의 체결에 소요되는 시간을 크게 단축하여 작업효율을 극대화 하는 한편, 비숙련자도 크리센트의 체결작업을 용이하게 한 크리센트 자동 체결장치에 관한 것으로서,

특히, 본 발명은 다수의 프레임으로 구성된 프레임 본체와; 상기 프레임 본체의 상부 일측에 가이드를 따라 위치 이동되는 이송몸체가 설치되고, 상기 이송몸체의 상부에 다수 적치된 크리센트가 하나씩 그 하방으로 안내되게 다수의 크리센트 적치홈을 구비한 크리센트 적치몸체가 설치되며, 상기 이송몸체에 크리센트 적치홈의 최하단 크리센트를 잡고 있다가 신호에 따라 크리센트를 하방으로 공급하는 공급 가이드가 에어실린더에 의해 수평 작동이 가능하게 설치되는 한편, 상기 공급 가이드 직하부의 이송몸체에 크리센트 적치홈으로부터 공급된 크리센트를 안내부의 안내홈에 유도한 다음 에어실린더로 이를 일측방으로 이송시키는 이송부재가 마련된 크리센트 이송수단과; 상기 프레임 본체의 상부에 측방 가이드부를 따라 좌우 이동이 가능하게 클램프몸체가 설치되고,상기 클램프몸체의 전방에 전후방 가이드부를 따라 슬라이드되는 클램프 이송대가 설치되며, 상기 클램프 이송대의 일측 또는 양측에 크리센트 이송수단의 안내홈으로부터 이송된 크리센트를 클램프할 수 있는 클램프홈부가 형성된 클램핑수단과; 상기 프레임 본체 상부의 지지부에 모터에 의해 스크류축이 회전가능하게 설치되며, 상기 스크류축에 이를 따라 수평으로 이송되는 체결몸체가 설치되고, 상기 체결몸체에 모터에 의해 제자리 회전되는 스크류축이 설치되며, 상기 스크류축에 이를 따라 승강되는 승강부를 설치한 다음, 상기 승강부에 또 다른 모터에 의해 작동되는 드릴부재가 설치되는 한편, 상기 체결몸체의 하단에 드릴부의 나사드릴이 관통되는 안내부를 설치하되, 상기 안내부가 에어실린더에 의해 체결몸체를 따라 승강되도록 한 다음, 상기 안내부의 저면에 나사드릴이 관통 삽입되는 드릴공, 그리고 상기 드릴공의 일측에 나사공급관을 통해 공급된 나사가 인입되는 나사 투입공이 연통되는 체결부재가 구비된 나사체결수단과; 상기 프레임 본체의 전방에 설치되어 창호를 안정되게 재치한 상태에서 체결몸체의 체결부재 직하부까지 에어실린더로 승강시키는 승강 안내수단; 등으로 구성된 것을 특징으로 한 것이다.

Description

크리센트 자동 체결장치{auto fixing-device of crescents}

본 발명은 크리센트의 자동 체결장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 창짝이나 문짝에 크리센트를 자동으로 나사 고정시키는 장치를 개발함으로써, 크리센트의 설치시 발생할 수 있는 위치불량을 최소화 하는 동시에 크리센트의 체결에 소요되는 시간을 크게 단축하여 작업효율을 극대화 하는 한편, 비숙련자도 크리센트의 체결작업을 용이하게 한 크리센트 자동 체결장치에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 금속재 창호 또는 합성수지 창호 중 특히 미닫이식 창호는 내부 창짝 또는 문짝에 크리센트를 설치하고, 외부 창짝 또는 문짝에 크리센트 브라켓을 설치하여 크리센트와 크리센트 브라켓의 결합을 이용해 창호를 잠그는 잠금 장치를 구비하고 있다.

그러나, 종래에는 작업자가 내부 창짝 또는 문짝에 크리센트를 일일이 정위치시킨 다음, 드라이버나 드릴과 같은 체결공구를 이용하여 나사 체결하였기 때문에 크리센트의 설치작업이 매우 번거로워 작업효율이 극히 저조할 뿐만 아니라, 작업자의 숙련도에 따라 체결된 크리센트의 위치불량이 다량으로 발생하여 크리센트와 크리센트 브라켓간의 결합이 원활하게 이루어지지 못하는 등의 많은 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 연구 개발한 것으로서, 창짝이나 문짝에 크리센트를 자동으로 나사 고정시키는 장치를 개발함으로써, 크리센트의 설치시 발생할 수 있는 위치불량을 최소화 하는 동시에 크리센트의 체결에 소요되는 시간을 크게 단축하여 작업효율을 극대화 하는 한편, 비숙련자도 크리센트의 체결작업을 용이하게 한 크리센트 자동 체결장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다수의 프레임으로 구성된 프레임 본체와; 상기 프레임 본체의 상부 일측에 가이드를 따라 위치 이동되는 이송몸체가 설치되고, 상기 이송몸체의 상부에 다수 적치된 크리센트가 하나씩 그 하방으로 안내되게 다수의 크리센트 적치홈을 구비한 크리센트 적치몸체가 설치되며, 상기 이송몸체에 크리센트 적치홈의 최하단 크리센트를 잡고 있다가 신호에 따라 크리센트를 하방으로 공급하는 공급 가이드가 에어실린더에 의해 수평 작동이 가능하게 설치되는 한편, 상기 공급 가이드 직하부의 이송몸체에 크리센트 적치홈으로부터 공급된 크리센트를 안내부의 안내홈에 유도한 다음 에어실린더로 이를 일측방으로 이송시키는 이송부재가 마련된 크리센트 이송수단과; 상기 프레임 본체의 상부에 측방 가이드부를 따라 좌우 이동이 가능하게 클램프몸체가 설치되고,상기 클램프몸체의 전방에 전후방 가이드부를 따라 슬라이드되는 클램프 이송대가 설치되며, 상기 클램프 이송대의 일측 또는 양측에 크리센트 이송수단의 안내홈으로부터 이송된 크리센트를 클램프할 수 있는 클램프홈부가 형성된 클램핑수단과; 상기 프레임 본체 상부의 지지부에 모터에 의해 스크류축이 회전가능하게 설치되며, 상기 스크류축에 이를 따라 수평으로 이송되는 체결몸체가 설치되고, 상기 체결몸체에 모터에 의해 제자리 회전되는 스크류축이 설치되며, 상기 스크류축에 이를 따라 승강되는 승강부를 설치한 다음, 상기 승강부에 또 다른 모터에 의해 작동되는 드릴부재가 설치되는 한편, 상기 체결몸체의 하단에 드릴부의 나사드릴이 관통되는 안내부를 설치하되, 상기 안내부가 에어실린더에 의해 체결몸체를 따라 승강되도록 한 다음, 상기 안내부의 저면에 나사드릴이 관통 삽입되는 드릴공, 그리고 상기 드릴공의 일측에 나사공급관을 통해 공급된 나사가 인입되는 나사 투입공이 연통되는 체결부재가 구비된 나사체결수단과; 상기 프레임 본체의 전방에 설치되어 창호를 안정되게 재치한 상태에서 체결몸체의 체결부재 직하부까지 에어실린더로 승강시키는 승강 안내수단; 등으로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 프레임 본체의 전방에 에어실린더에 의해 동작하여 창호상의 크리센트를 안정되게 잡아주는 고정부재를 설치한 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 크리센트 자동 체결장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 크리센트 자동 체결장치의 평면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 크리센트 자동 체결장치의 요부를 발췌 도시한 사시도이다.

먼저, 다수의 프레임(110)을 사각형태로 상호 용접하여 소정 크기의 프레임 본체(100)를 구성한다.

그런 다음, 상기 프레임 본체(100)의 상부 일측에 크리센트(700)를 순차적으로 이송 공급하는 크리센트 이송수단(200)을 설치하는데, 상기 크리센트 이송수단(200)은 상기 프레임 본체(100)에 가이드(210)를 따라 위치 이동되는 이송몸체(220)가 설치되고, 상기 이송몸체(220)의 상부에 다수 적치된 크리센트(700)가 하나씩 그 하방으로 안내되게 다수의 크리센트 적치홈(231)을 구비한 크리센트 적치몸체(230)가 회전가능하게 설치되며, 상기 이송몸체(220)에 크리센트 적치홈(231)의 최하단 크리센트(700)를 잡고 있다가 신호에 따라 크리센트(700)를 하방으로 낙하하는 공급 가이드(240)가 에어실린더(250)에 의해 수평 작동이 가능하게 설치되는 한편, 상기 공급 가이드(240) 직하부의 이송몸체(220)에 크리센트 적치홈(231)으로부터 공급된 크리센트(700)의 체결부(710)를 안내부(261)의 안내홈(262)에 유도한 다음 에어실린더(263)로 이를 일측방으로 이송시키는 이송부재(260)가 마련된다.

즉, 에어실린더(250)에 의해 공급 가이드(240)가 도 4의 (a)와 같이 벌어지게 되면 크리센트 적치홈(231) 내부의 최하단 크리센트(700)가 낙하하여 그 체결부(710)가 이송부재(260)의 안내부(261)에 형성되어진 안내홈(262)에 안착되며, 이와 동시에 도 4의 (b)와 같이 에어실린더(263)가 동작하여 안내홈(262) 내의 크리센트(700)를 일측방으로 이송시키게 된다.

한편, 상기 프레임 본체(100)의 상부에 좌우측, 그리고 전후방으로 가이드(210)를 설치한 다음, 상기 각 가이드에 이송몸체(220)를 각각 설치하여 하나의 이송몸체(220)가 상술한 바와 같은 작업과정을 거치는 동안 다른 이송몸체(220)의 크리센트 적치홈(231)에 크리센트(700)을 적치하거나, 또는 크리센트(700)의 규격이 다를 경우 두 이송몸체(220)에 크리센트 적치홈(231)의 규격이 다른 크리센트 적치몸체(230)를 각각 설치하여 필요시 규격에 맞는 크리센트(700)가 적치된 이송몸체(220)를 이송시켜 작업을 수행한다.

상기 크리센트 이송수단(200) 일측에 설치되는 클램핑수단(300)은 프레임 본체(100)의 상부에 두개의 측방 가이드부(310)가 설치되고, 상기 두 측방 가이드부(310)에 이를 따라 좌우 이동이 가능하게 클램프몸체(320)의 이송부(321)가 설치되는데, 상기 두 측방 가이드부(310)의 단부에는 에어가 각각 공급되는 에어공급관(322a)(322b)이 각각 설치되고, 상기 측방 가이드부(310)의 내부에는 그 내측으로 공급되는 에어압력에 따라 슬라이드되는 자성체(미도시)가 다수 설치되는 반면, 상기 이송부(321)에는 이 자성체와 극성이 다른 자성체(미도시)가 설치되어 두 자성체가 상호 결합됨으로써 측방 가이드부(310) 내부의 자성체의 이동에 따라 클램프몸체(320)가 이동하게 되는 것이다.

그리고, 상기 클램프몸체(320)의 전방에 전후방 가이드부(331)를 따라 슬라이드되는 클램프 이송대(330)가 설치되는데, 도 6과 같이 상기 전후방 가이드부(331)의 내부에는 그 내측으로 공급되는 에어압력에 따라 슬라이드되는 자성체(332)가 다수 설치되는 반면 상기 클램프 이송대(330)에는 이 자성체와 극성이 다른 자성체(333)가 설치되어 두 자성체(332)(333)가 상호 결합됨으로써 전후방 가이드부(331) 내부의 자성체의 이동에 따라 클램프 이송대(330)가 이동하게 되는 것이다.

또한, 상기 클램프 이송대(330)의 저부에 회전판(334)을 설치하되, 상기 클램프 이송대(330)에 회전모터(336)를 설치하여 상기 회전판(334)이 180도 회전가능하도록 하는 한편, 상기 회전판(334)의 양측에 크리센트 이송수단(200)의 안내홈(262)으로부터 이송된 크리센트(700)를 파지할 수 있는 클램프홈부(335)가 형성된다.

상기 프레임 본체(100) 상부에 설치되어 창호(800)에 나사를 체결하는 나사체결수단(400)은 프레임 본체(100) 상부의 지지부(410)에 모터(411)에 의해 스크류축(412)이 회전가능하게 설치되며, 상기 스크류축(412)에는 볼베어링부재(미도시)가 내장되어 스크류축(412)의 회전에 따라 수평으로 이송되는 체결몸체(420)가 설치된다.

또한, 상기 체결몸체(420)에는 모터(430)에 의해 제자리 회전되는 스크류축(431)이 내설되며, 상기 스크류축(431)에 이를 따라 승강되는 승강부(440)가 설치되는데, 상기 승강부(440)의 후방에 스크류축(431)을 따라 안내되는 볼베어링(미도시)이 설치된 것이다.

그리고, 상기 승강부(440)에는 또 다른 모터(441)에 의해 작동되는 드릴부재(442)가 설치되고, 상기 체결몸체(420)의 하단에 드릴부재(442)의 나사드릴(443)이 관통되는 승강 안내수단(450)을 설치하되, 상기 승강 안내수단(450)이 도 5에 도시된 바와 같이 그 내측의 에어실린더(451)에 의해 체결몸체(420)를 따라 승강되도록 한다.

그런 다음, 상기 승강부(440) 하단에 크리센트(700)에 나사(445)를 체결하기 위한 체결부재(444)가 설치되는데, 상기 체결부재(444)는 승강 안내수단(450)의 저면에 나사드릴(443)이 관통 삽입되는 드릴공(444a)이 형성되고, 상기 드릴공(444a)의 일측에 나사공급관(444b)을 통해 공급된 나사(445)가 인입되는 나사 투입공(444c)이 연통된다. 즉, 도 1의 확대도면과 같이 상기 나사 투입공(444c)으로 공급된 나사(445)는 드릴공(444a)에 수직으로 위치하게 되는데, 이때 드릴부재(442)의 나사드릴(443)이 그 상단에 위치하게 되어 나사드릴(443)의 회전시 나사(445)가 회전하면서 승강부(440) 하방에 위치한 창호(800)상의 크리센트(700)를 체결하게 되는 것이다.

한편, 상기 나사공급관(444b)은 나사공급통(미도시)과 연결되어 있는데, 상기 나사공급통은 이미 널리 사용되고 있는 진동을 이용하여 나사(445)를 정렬시킨 다음, 하나씩 나사공급관(444b)에 공급함과 동시에 상기 나사공급관(444b)에 에어를 공급하여 나사(445)를 드릴공(444a)에 투입하게 된다.

상기 프레임 본체(100) 전방에 창호(800)를 안정되게 재치할 수 있는 설치대(500)가 설치되는데, 상기 설치대(500)와 프레임 본체(100) 사이에 승강 실린더(510)가 설치되어 도 4의 (d)와 같이 설치대(500) 상의 창호(800)를 체결부재(444)의 직하부까지 상승되게 한다. 또한, 상기 설치대(500)가 좌,우로 이동가능하게 설치되어 창호(800)의 길이에 따라 설치대(500)의 거리 조절이 가능하도록 함이 바람직하다.

그리고, 상기 프레임 본체(100)의 전방에 창호(800) 및 크리센트(700)를 동시에 잡아 주는 고정부재(600)가 설치되는데, 상기 고정부재(600)는 프레임 본체(100)의 전판(120)에 에어실린더(610)가 설치되고, 상기 에어실린더(610)의 피스턴부(611) 상단에 일측이 힌지부(620)로 고정된 상태에서 소정각 회전하여 창호(800) 및 크리센트(700)를 고정시킬 수 있게 고정대(630)가 설치된다.

상기한 크리센트 이송수단(200), 클램핑수단(300), 나사체결수단(400), 설치대(500), 고정부재(600)는 일측의 컨트롤수단(C)에 의해 제어된다.

상기와 같이 구성된 크리센트 자동 체결장치의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 4의 (a)와 같이 크리센트 이송수단(200)의 이송몸체(220)에 구비되어진 다수의 크리센트 적치홈(231)에 크리센트(700)를 차례로 적치시킨 다음, 크리센트 이송수단(200)의 이송몸체(220)를 도 3과 같이 가이드(210)를 따라 이동시킨다.

그런 다음, 컨트롤수단(C)을 작동시키게 되면, 상기 크리센트 적치홈(231)의 최하단에 위치한 크리센트(700)를 잡고있던 공급 가이드(240)가 도 4의 (a)의 화살표와 같이 에어실린더(250)에 의해 양측으로 벌어지면서 그 하방에 위치한 이송부재(260)의 안내홈(262)에 크리센트(700)의 체결부(710)가 장착된다.

상기 안내부(261)의 안내홈(262)에 크리센트(700)의 체결부(710)가 장착되면, 도 4의 (b)의 화살표와 같이 이송부재(260)의 에어실린더(263)가 동작하여 안내홈(262)을 따라 크리센트(700)를 일측방으로 안내하게 되는데, 이렇게 이송된 크리센트(700)는 도 4의 (b)의 가상선과 같이 클램프 이송대(330)의 저부에 구비되어진 회전판(334)의 클램프홈부(335)에 장착된다.

이때, 상기 회전판(334)의 양측에는 각기 다른 크기의 클램프홈부(335)가 형성되어 있어 필요시 도 3의 가상선과 같이 이송대(330)의 회전모터(336)를 작동시켜 회전판(334)을 180도 회전시킴으로써 두 종류의 크리센트(700)에 적용이 가능하다.

상기 회전판(334)의 클램프홈부(335)에 크리센트(700)가 장착되면, 클램핑수단(300)의 에어공급관(322a)(322b)을 통해 에어가 공급되고, 상기 에어공급관(322a)(322b)을 통해 공급된 에어는 측방 가이드부(310)에 공급되는데, 이때 그 내측으로 공급되는 에어압력에 따라 측방 가이드부(310)내의 자성체가 이동하게 되며, 상기 자성체의 이동에 따라 극성이 다른 이송부(321)의 자성체를 함께 이송시킴으로써 클램프몸체(320)가 좌,우측으로 이동하게 된다.

이와 동시에, 도 4의 (c) 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 클램프몸체(320) 전방의 전후방 가이드부(331)에도 에어가 공급되어 그 내부의 자성체(332)가 이동하게 되며, 상기 자성체(332)의 이동에 따라 극성이 다른 자성체(333)를 함께 이송시킴으로써 클램프몸체(320)가 전방 또는 후방으로 이동하게 된다.

상기 클램프몸체(320)와 함께 그 전방의 클램프 이송대(330)가 소정의 위치로 이송하게 되면, 상기 프레임 본체(100) 전방의 설치대(500)에 창호(800)를 안정되게 올려 놓은 상태에서 컨트롤수단(C)으로 승강 실린더(510)를 작동시킴으로써, 창호(800)가 얹혀진 설치대(500)를 도 1의 가상선 및 도 4의 (d)와 같이 임의의 높이로 상승시키게 되는데, 이때 클램프홈부(335)에 결착된 크리센트(700)가 설치대(500) 상의 창호(800)와 접촉된다.

이와 동시에, 프레임 본체(100)의 전방의 고정부재(600)가 동작하게 되는데, 이때 에어실린더(610)의 피스턴부(611)가 상승하게 되면 도 4의 (d)와 같이 고정대(630)가 작동하여 창호(800) 및 크리센트(700)를 동시에 고정시키게 된다.

상기 창호(800) 및 크리센트(700)가 정위치하게 되면, 나사체결수단(400)의 프레임 본체(100) 상부에 마련된 지지부(410) 상의 모터(411)가 스크류축(412)를 회전시켜 체결몸체(420)를 수평이동시킴으로써 체결몸체(420)가 크리센트(700)의 직상부에 위치토록 한다.

그런 다음, 도 5의 (a)와 같이 상기 체결몸체(420)의 모터(430)가 스크류축(431)을 회전시켜 승강부(440)를 하강시키게 되는데, 이때 상기 승강부(440)의 후방에 볼베어링이 설치되어 스크류축(431)을 따라 하강됨으로써 승강부(440)가 하강하게 되는 것이다.

이와 함께, 승강부(440)의 드릴부재(442)도 하강하여 그 단부가 크리센트(700)의 체결공에 정확하게 위치하게 된다.

한편, 상기 승강부(440) 하단의 승강 안내수단(450) 저부에 설치되어진 체결부재(444)의 나사공급관(444b)을 통해 나사 투입공(444c)으로 나사(445)가 공급되는데, 상기 나사 투입공(444c)으로 공급된 나사(445)는 도 1의 확대도면과 같이 체결부재(444)의 드릴공(444a)에 수직으로 위치하게 된다.

그리고, 모터(441)에 의해 드릴부재(442)가 회전하여 나사드릴(443)을 동작시킴과 동시에 승강부(440)가 하강하게 되는데, 이때 상기 나사드릴(443)이 나사(445)를 회전시켜 창호(800)상의 크리센트(700)를 체결하게 된다.

상기 크리센트(700)의 일측에 나사(445)가 체결되면, 순차적으로 크리센트(700)의 다른 일측에도 나사(445)를 체결하게 되는데, 이때 도 5의 (b)에서부터 도 5의 (d)까지 체결몸체(420)내의 에어실린더(451)가 동작하여 승강 안내수단(450)을 상승시킴으로써 나사드릴(443)이 크리센트(700)의 간섭을 받는 것을 방지한 다음, 크리센트(700)의 다른 체결공에 승강 안내수단(450)을 하강시켜 나머지의 크리센트(700)를 체결 완료하게 된다.

따라서, 본 발명은 창짝이나 문짝에 크리센트를 자동으로 나사 고정시키는 장치를 개발함으로써, 크리센트의 설치시 발생할 수 있는 위치불량을 최소화 하는 동시에 크리센트의 체결에 소요되는 시간을 크게 단축하여 작업효율을 극대화 하는 한편, 비숙련자도 크리센트의 체결작업을 용이하게 한 매우 유용한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 크리센트 자동 체결장치의 정면도,

도 2는 본 발명에 따른 크리센트 자동 체결장치의 평면도,

도 3은 본 발명에 따른 크리센트 자동 체결장치의 클램핑수단을 확대 도시한 평면도,

도 4의 (a)는 본 발명에 따른 크리센트 자동 체결장치의 요부를 발췌 도시한 사시도,

도 4의 (b)는 본 발명에 따른 크리센트 자동 체결장치의 클램핑수단과 이송부재의 작동상태를 발췌 도시한 요부 사시도,

도 4의 (c)는 본 발명에 따른 크리센트 자동 체결장치의 클램핑수단의 작동상태를 발췌 도시한 요부 사시도,

도 4의 (d)는 본 발명에 따른 크리센트 자동 체결장치의 클램핑수단과 창호 승강수단의 작동상태를 발췌 도시한 요부 사시도,

도 5의 (a)(b)(c)(d)는 본 발명에 따른 크리센트 자동 체결장치의 클램핑수단의 작동상태를 순차적으로 도시한 요부 개략도,

도 6은 본 발명에 따른 클램핑수단의 클램프 이송대를 발췌 도시한 요부 사시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100:프레임 본체 110:프레임

200:크리센트 이송수단 210:가이드

220:이송몸체 230:적치몸체

231:크리센트 적치홈 240:공급 가이드

250:에어실린더 260:이송부재

261:안내부 262:안내홈

263:에어실린더 300:클램핑수단

310:측방 가이드부 320:클램프몸체

321:이송부 322a,322b:에어공급관

330:클램프 이송대 331:전후방 가이드부

332,333:자성체 334:회전판

335:클램프홈부 336:회전모터

400:나사체결수단 410:지지부

411:모터 412:스크류축

420:체결몸체 430:모터

431:스크류축 440:승강부

441:모터 442:드릴부재

443:나사드릴 444:체결부재

444a:드릴공 444b:나사공급관

444c:나사 투입공 445:나사

450:승강 안내수단 451:에어실린더

500:설치대 510;승강 실린더

600:고정부재 610:에어실린더

620:힌지부 630:고정대

Claims

다수의 프레임으로 구성된 프레임 본체와;

상기 프레임 본체의 상부 일측에 가이드를 따라 위치 이동되는 이송몸체가 설치되고, 상기 이송몸체의 상부에 다수 적치된 크리센트가 하나씩 그 하방으로 안내되게 다수의 크리센트 적치홈을 구비한 크리센트 적치몸체가 설치되며, 상기 이송몸체에 크리센트 적치홈의 최하단 크리센트를 잡고 있다가 신호에 따라 크리센트를 하방으로 공급하는 공급 가이드가 에어실린더에 의해 수평 작동이 가능하게 설치되는 한편, 상기 공급 가이드 직하부의 이송몸체에 크리센트 적치홈으로부터 공급된 크리센트를 안내부의 안내홈에 유도한 다음 에어실린더로 이를 일측방으로 이송시키는 이송부재가 마련된 크리센트 이송수단과;

상기 프레임 본체의 상부에 측방 가이드부를 따라 좌우 이동이 가능하게 클램프몸체가 설치되고,상기 클램프몸체의 전방에 전후방 가이드부를 따라 슬라이드되는 클램프 이송대가 설치되며, 상기 클램프 이송대의 일측 또는 양측에 크리센트 이송수단의 안내홈으로부터 이송된 크리센트를 클램프할 수 있는 클램프홈부가 형성된 클램핑수단과;

상기 프레임 본체 상부의 지지부에 모터에 의해 스크류축이 회전가능하게 설치되며, 상기 스크류축에 이를 따라 수평으로 이송되는 체결몸체가 설치되고, 상기 체결몸체에 모터에 의해 제자리 회전되는 스크류축이 설치되며, 상기 스크류축에 이를 따라 승강되는 승강부를 설치한 다음, 상기 승강부에 또 다른 모터에 의해 작동되는 드릴부재가 설치되는 한편, 상기 체결몸체의 하단에 드릴부의 나사드릴이 관통되는 안내부를 설치하되, 상기 안내부가 에어실린더에 의해 체결몸체를 따라 승강되도록 한 다음, 상기 안내부의 저면에 나사드릴이 관통 삽입되는 드릴공, 그리고 상기 드릴공의 일측에 나사공급관을 통해 공급된 나사가 인입되는 나사 투입공이 연통되는 체결부재가 구비된 나사체결수단과;

상기 프레임 본체의 전방에 설치되어 창호를 안정되게 재치한 상태에서 체결몸체의 체결부재 직하부까지 에어실린더로 승강시키는 승강 안내수단; 등으로 구성된 것을 특징으로 한 크리센트 자동 체결장치.
제 1 항에 있어서,

상기 프레임 본체의 전방에 에어실린더에 의해 동작하여 창호상의 크리센트를 안정되게 잡아주는 고정부재를 설치한 것을 특징으로 한 크리센트 자동 체결장치.