CN107901083B - 一种螺帽自动装配机及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种螺帽自动装配机及其装配方法，其设有螺帽移动路径，所述螺帽移动路径上设有供料区、待装区以及装配区，所述待装区设置于所述供料区和所述装配区之间，螺帽得以从所述供料区移动至所述待装区，使得螺帽从所述待装区自动交替送料至所述装配区，从而所述待装区不仅对高速移动的螺帽实现一个缓冲，而且通过自动交替送料的方式得以稳定地实现螺帽的自动定位，定位精准，便于自动装配，提高产品良率，降低制造成本。

Description

一种螺帽自动装配机及其装配方法

技术领域

本发明涉及装配加工领域，具体地说，是一种适用于螺帽的自动装配机及其装配方法。

背景技术

在螺帽的装配加工中，需要将螺帽通过旋转的方式接合于管件的一端，由于螺帽的结构难以抓取和运输，常常需要人工取料和装配，不仅增加了人工成本，螺帽与管件的装配质量和装配效率也难以把控，容易造成定位精度的误差，对操作人员具有较高的要求，不利于大量产品的生产，同时也导致产品的合格率低。另一方面，现有的螺帽装配系统通用性差，定位部件难以更换，无法对不同型号的螺帽进行装配，适用性较差，难以大范围推广使用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种螺帽自动装配机及其装配方法，其克服现有技术的不足，通过自动交替送料的方式实现螺帽的自动定位，定位精准，便于自动装配，提高产品良率，降低制造成本。

本发明的另一目的在于提供一种螺帽自动装置机及其装配方法，其自动对准管件和螺帽，得以快速地将螺帽自动装配于管件的一端，对操作人员的要求较低，提高生产效率。

本发明的另一目的在于提供一种螺帽自动装配机及其装配方法，其通过送料装置的导向得以自动将螺帽一个接一个地送至待装区，送料准确可靠，不需要将螺帽进行人工排列。

本发明的另一目的在于提供一种螺帽自动装配机及其装配方法，其通过控料装置实现对螺帽的自动交替送料装配，得以自动将一个接一个的螺帽载至装配区，防止相邻螺帽之间的定位和装配干扰。

本发明的另一目的在于提供一种螺帽自动装配机及其装配方法，其通过装配机构使得螺帽自我调整地从待装区依次进入装配区，自动实现对各个螺帽的精准定位和装配，大大提高产品质量和装配效率。

本发明的另一目的在于提供一种螺帽自动装配机及其装配方法，其通过上管装置得以自动夹持管件，实现对管件的自动上料和下料，同时有助于夹持管件对准螺帽，实现管件和螺帽的精准装配，便于产品质量相一致。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种螺帽自动装配机设有螺帽移动路径，所述螺帽移动路径上设有供料区、待装区以及装配区，所述待装区设置于所述供料区和所述装配区之间，螺帽得以从所述供料区移动至所述待装区，使得螺帽从所述待装区自动交替送料至所述装配区。

根据本发明的一实施例，所述螺帽自动装配机进一步设有管件夹持区，所述管件夹持区面向螺帽的所述装配区，得以夹持管件对准已定位的螺帽。

根据本发明的一实施例，所述螺帽自动装配机包括送料装置、装配机构以及上管装置，所述送料装置设置于螺帽的所述供料区，得以驱动螺帽移动至所述装配机构的待装区，所述装配机构包括控料装置以及定位装置，所述定位装置设置于装配区，所述控料装置连接所述待装区和所述装配区，所述控料装置得以将所述待装区的螺帽自动交替送至所述装配区，所述上管装置设置于所述管件夹持区，所述上管装置得以夹持管件对准所述定位装置中的螺帽。

根据本发明的一实施例，所述送料装置包括送料构件和送料轨道，所述送料构件设有内转件以及引导部，所述引导部从下往上螺旋向外地从所述内转件突出延伸，所述送料轨道从所述引导部的上端一体倾斜向下延伸，所述送料轨道连接所述送料构件和所述控料装置。

根据本发明的一实施例，所述控料装置包括控料架、过渡架以及止挡构件，所述控料架设置于所述待装区和所述装配区之间，所述控料架连接所述送料轨道和所述定位装置，所述控料架设有滑动空间，所述过渡架可滑动地连接于控料架，所述过渡架得以在所述滑动空间往复滑动，所述止挡构件弹性地安装于所述控料架的后侧，毗邻所述送料轨道。

根据本发明的一实施例，所述止挡构件弹性地安装于所述控料架和所述送料轨道连接处，得以使所述控料装置处于承载状态或限位状态，当所述过渡架抵压所述止挡构件时，所述控料装置处于承载状态，当所述过渡架偏离所述止挡构件时，所述控料装置处于限位状态，形成所述待装区。

根据本发明的一实施例，所述控料架从所述送料轨道倾斜向下延伸至所述定位装置。

根据本发明的一实施例，所述控料架设有滑动导轨和控料气缸，所述滑动导轨沿着送料轨道的轨迹设置于所述控料架的上方，所述过渡架可滑动地连接于所述滑动导轨，所述控料气缸连接所述过渡架，得以控制所述过渡架沿着所述滑动导轨往复移动。

根据本发明的一实施例，所述控料架进一步设有容置架，所述止挡构件安装于所述容置架中，所述容置架位于所述控料架的后侧。

根据本发明的一实施例，所述止挡构件包括弹性元件以及止挡块，所述止挡块安装于所述弹性元件的上方，所述弹性元件安装于所述容置架内，得以使所述止挡块弹性地从所述容置架伸出或缩回所述容置架内，当所述止挡构件处于限位状态时，所述止挡块从所述容置架伸出，当所述止挡构件处于承载状态时，所述弹性元件受到压缩变形，所述止挡块缩回所述容置架内。

根据本发明的一实施例，所述止挡块设有导斜面，所述导斜面为弧形结构，所述导斜面面向所述过渡架。

根据本发明的一实施例，所述过渡架设有过渡底面、过渡腔、第二开口以及渡口，所述渡口横向连通所述过渡腔和所述待装区，得以使所述待装区内的螺帽进入所述过渡腔内，所述第二开口开设于所述过渡底面。

根据本发明的一实施例，所述控料架设有控料底面，所述送料轨道设有轨道底面，所述控料底面低于所述轨道底面，所述过渡底面与所述轨道底面相齐平。

根据本发明的一实施例，所述控料架进一步设有第一开口，所述第一开口开设于所述控料架的前侧，当所述过渡架移动至所述装配区时，所述过渡架的第二开口对准所述第一开口。

根据本发明的一实施例，所述定位装置设置于所述装配区，所述定位装置包括定位架以及定位气缸，所述定位架设置于所述第一开口的正下方，所述定位气缸推动所述定位架升降移动，其中，所述定位架设有定位槽，当所述过渡架移动至所述装配区时，所述第一开口连通所述第二开口和所述定位槽。

根据本发明的一实施例，所述定位装置进一步包括装配平台、驱动气缸、装配件以及结合部，所述装配件和所述驱动气缸安装于所述装配平台上，所述结合部从所述装配件向所述装配区延伸，所述驱动气缸驱动所述装配件向所述装配区移动，所述装配件以用于控制所述装配件快速自转，所述结合部的内径适配于螺帽，得以吸附螺帽于其中。

根据本发明的一实施例，所述上管装置包括支撑架以及夹持构件，所述支撑架设有支撑板，所述夹持构件设有夹持气缸以及夹持件，所述夹持件和所述支撑板之间形成管件通道，管件放置于所述管件通道中，所述夹持气缸控制所述夹持件处于夹持位置或释放位置。

一种螺帽自动装配机的装配方法，其包括步骤：

S100自动供料，螺帽通过送料构件从上而下螺旋向外地滚动至送料轨道；

S200自动交替送料，螺帽依次沿着送料轨道倾斜而下地滚动至待装区，控料装置的止挡构件抵挡螺帽的滚动，过渡架在待装区和装配区之间往复移动，当所述过渡架抵压止挡构件时，相邻的螺帽滚至所述过渡架内，随着所述过渡架偏离所述止挡构件，所述止挡构件自我调整地上升抵挡下一个螺帽，使得螺帽挨个自动交替地送至所述装配区；

S300定位螺帽，所述过渡架承载螺帽至所述装配区，使得螺帽定位于定位架内，装配件的结合部对准所述定位架吸附螺帽；

S400装配管件和螺帽，所述上管装置夹持管件对准螺帽，所述结合部转动螺帽装配于管件。

根据本发明的一实施例，所述步骤S200包括步骤：

S210所述止挡构件的止挡块抵挡螺帽于所述待装区，所述过渡架在控料架的滑动空间往复滑动，所述止挡构件处于限位状态；

S220所述过渡架向所述止挡块滑动，所述过渡架抵推所述止挡块，所述止挡块随之内缩，所述过渡架解除所述止挡构件的限位状态，螺帽自动滚入所述过渡架内，所述过渡架处于承载状态，其中，所述过渡架的空间只容纳一个螺帽大小；

S230所述过渡架将其承载的螺帽向前送至所述装配区，所述止挡块随之上移，得以自动抵挡下一个螺帽，使得所述控料装置自动交替地将螺帽挨个从所述待装区送至装配区。

附图说明

图1是根据本发明的一优选实施例的螺帽自动装配机的立体结构图。

图2是根据本发明的上述优选实施例的送料装置的立体结构图。

图3A是根据本发明的上述优选实施例的送料装置的俯视图。

图3B是根据本发明的沿图3A的A-A线的剖视图。

图4A是根据本发明的上述优选实施例的送料装置的侧视图。

图4B是根据本发明的上述优选实施例的控料装置的立体结构图。

图5A是根据本发明的上述优选实施例的控料装置的前视图。

图5B是根据本发明的上述优选实施例的控料装置的正视图。

图6A是根据本发明的上述优选实施例的控料装置的俯视图。

图6B是根据本发明的沿图6A的B-B线的剖视图。

图7是根据本发明的装配机构的立体结构图。

图8是根据本发明的装配机构的正视图。

图9是根据本发明的控料装置的结构示意图。

图10A是根据本发明的控料装置的示意图(承载状态)。

图10是根据本发明的控料装置的示意图(限位状态)。

图11是根据本发明的上管装置的立体结构图。

图12A是根据本发明的上管装置的俯视图。

图12B是根据本发明的上管装置的侧视图。

图13A是根据本发明的夹持构件的示意图(夹持位置)。

图13B是根据本发明的夹持构件的示意图(释放位置)。

图14是根据本发明的螺帽自动装配机的模块示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图13B所示的是一种螺帽自动装配机1，所述螺帽自动装配机1设有螺帽移动路径，所述螺帽移动路径上设有供料区102、待装区104以及装配区103，所述待装区104设置于所述供料区102和所述装配区103之间，螺帽3得以从所述供料区102 移动至所述待装区104，使得螺帽3从所述待装区104自动交替送料至所述装配区103，从而所述待装区104不仅对高速移动的螺帽3实现一个缓冲，而且通过自动交替送料的方式得以稳定地实现螺帽3的自动定位，定位精准，便于自动装配，提高产品良率，降低制造成本。

所述螺帽自动装配机1进一步设有管件夹持区105，所述管件夹持区105面向螺帽3的所述装配区103，得以夹持管件4对准已定位的螺帽3，便于管件4和螺帽3的自动装配。

其中，所述螺帽自动装配机1包括送料装置10、装配机构2以及上管装置50，所述送料装置10设置于螺帽3的所述供料区102，得以驱动螺帽3移动至所述装配机构2 的待装区104，所述装配机构2包括控料装置20以及定位装置30，所述定位装置30设置于装配区103，所述控料装置20连接所述待装区104和所述装配区103，所述控料装置 20的得以将所述待装区104的螺帽3自动交替送至所述装配区103，所述上管装置50设置于所述管件夹持区105，所述上管装置50得以夹持管件4对准所述定位装置30中的螺帽3，自动实现精准定位和装配。

其中，所述送料装置10包括送料构件11和送料轨道12，所述送料构件11设有内转件112以及引导部113，所述引导部113从下往上螺旋向外地从所述内转件112突出延伸，所述送料轨道12从所述引导部113的上端114一体倾斜向下延伸，所述送料轨道 12连接所述送料构件11和所述控料装置20，螺帽3放置于所述内转件112中，所述内转件112自转带动螺帽3依次沿着所述引导部113向所述送料轨道12移动，也就是说，当所述内转件112转动时，螺帽3由于所述内转件112产生的离心力，得以沿着所述内转件 112内壁上突出的引导部113从下往上螺旋向外地移动，射向所述送料轨道12，沿着所述送料轨道12倾斜向下地向所述控料装置20移动，如图2所示。

其中，所述送料构件11进一步包括外壳111，所述内转件112安装于所述外壳111内。

其中，所述送料轨道12设有接合端121，所述接合端121和所述引导部113的上端114一体连续地弧形相接，适配于螺帽3的射出轨道。

其中，所述送料轨道12设有内槽122和外壁123，所述内槽122形成于所述外壁 123之间，所述内槽122的宽度适配于螺帽3的轴向宽度，得以使螺帽3沿着所述送料轨道12滚动，所述外壁123的高度适配于螺帽3的径向高度。

其中，所述送料轨道12设有限位面124，所述限位面124从其中一侧的外壁123 向内延伸，有效防止螺帽3在滚动的过程中由于碰撞而跳出所述内槽122，同时，所述限位面124有助于支撑所述控料装置20的安装。

所述控料装置20包括控料架21、过渡架22以及止挡构件23，所述控料架21设置于所述待装区104和所述装配区103之间，所述控料架21连接所述送料轨道12和所述定位装置30，所述控料架21设有滑动空间216，所述过渡架22可滑动地连接于控料架 21，所述过渡架22得以在所述滑动空间216往复滑动，所述止挡构件23弹性地安装于所述控料架21的后侧，毗邻所述送料轨道12，也就是所述止挡构件23弹性地安装于所述控料架21和所述送料轨道12连接处，得以使所述控料装置20处于承载状态或限位状态，当所述过渡架22抵压所述止挡构件23时，所述控料装置20处于承载状态，相邻的所述送料轨道12上的螺帽3得以自动滚入所述过渡架22内，当所述过渡架22偏离所述止挡构件23时，所述控料装置20处于限位状态，将螺帽3挡于所述止挡构件23的外侧，所述待装区104形成于所述控料装置20和所述送料轨道12的连接处，当所述控料装置20 处于所述限位状态时，螺帽3在所述待装区104内挨个等待，直到所述控料装置20再一次解除所述止挡构件23的限位状态，对下一个螺帽3进行承载。

其中，所述控料架21从所述送料轨道12倾斜向下延伸至所述定位装置30，便于螺帽3的进一步输送。

其中，所述控料架21设有滑动导轨213和控料气缸214，所述滑动导轨213沿着送料轨道12的轨迹设置于所述控料架21的上方，所述过渡架22可滑动地连接于所述滑动导轨213，所述控料气缸214连接所述过渡架22，得以控制所述过渡架22沿着所述滑动导轨213往复移动，实现对螺帽3的自动交替送料。

其中，所述控料架21进一步设有容置架215，所述止挡构件23安装于所述容置架215中，所述容置架215位于所述控料架21的后侧。

其中，所述止挡构件23包括弹性元件231以及止挡块232，所述止挡块232安装于所述弹性元件231的上方，所述弹性元件231安装于所述容置架215内，得以使所述止挡块232弹性地从所述容置架215伸出或缩回所述容置架215内，当所述止挡构件23处于限位状态时，所述止挡块232从所述容置架215伸出，得以挡住所述待装区104的螺帽 3，当所述止挡构件23处于承载状态时，所述弹性元件231受到压缩变形，所述止挡块 232缩回所述容置架215内，直到所述过渡架22偏离所述止挡构件23，所述止挡块232 受到所述弹性元件231的弹力作用随之向上移动。

其中，所述止挡块232设有导斜面233，所述导斜面233为弧形结构，所述导斜面233面向所述过渡架22，便于所述过渡架22抵推所述止挡块232向下内缩。

所述过渡架22设有过渡底面221、过渡腔222、第二开口223以及渡口224，所述渡口224横向连通所述过渡腔222和所述待装区104，得以使所述待装区104内的螺帽 3进入所述过渡腔222内，所述第二开口223开设于所述过渡底面221。

其中，所述控料架21设有控料底面212，所述送料轨道12设有轨道底面125，所述控料底面212低于所述轨道底面125，所述过渡底面221与所述轨道底面125相齐平，得以使螺帽3顺利得进入所述过渡架22中，并卡位于所述第二开口223，通过所述第二开口223有效防止螺帽3从所述渡口224跳脱，由于控料气缸214控制所述过渡架22的滑动速度较快，而在所述待装区104的螺帽3滚动至所述过渡架22内时，速度较慢，当所述过渡架22向前移动时，容易从所述渡口224脱离，通过所述第二开口223得以使螺帽3部分限位于所述第二开口223之间，难以侧向脱离所述过渡架22。

其中，所述控料架21进一步设有第一开口218，所述第一开口218开设于所述控料架21的前侧，当所述过渡架22移动至所述装配区103时，所述过渡架22的第二开口 223对准所述第一开口218。

所述定位装置30设置于所述装配区103，所述定位装置30包括定位架31以及定位气缸32，所述定位架31设置于所述第一开口218的正下方，所述定位气缸32推动所述定位架31升降移动，其中，所述定位架31设有定位槽311，当所述过渡架22移动至所述装配区103时，所述第一开口218连通所述第二开口223和所述定位槽311，得以使螺帽3落入所述定位槽311内。

所述定位架31进一步设有定位口313和挡墙312，所述定位口313轴向连通所述定位槽311和外界，所述挡墙312设置于所述定位口313的上方，有助于螺帽3沿着所述挡墙312落入所述定位口313中。

所述定位装置30进一步包括装配平台41、驱动气缸42、装配件43以及结合部 44，所述装配件43和所述驱动气缸42安装于所述装配平台41上，所述结合部44从所述装配件43向所述装配区103延伸，所述驱动气缸42驱动所述装配件43向所述装配区103 移动，所述装配件43以用于控制所述装配件43快速自转，所述结合部44的内径适配于螺帽3大小，得以吸附螺帽3于其中，通过转动所述结合部44，得以将螺帽3装配于管件4上。

其中，所述结合部44的内侧设有磁铁，得以快速吸附螺帽3表面于其中，便于控制所述螺帽3的转动。

当所述螺帽3为六角螺帽3时，所述结合部44的内壁结构为六角，根据螺帽3 的型号不同，得以更换不同的结合部44，有助于提高所述螺帽自动装配机1的通用性。

所述上管装置50包括支撑架51以及夹持构件52，所述支撑架51设有支撑板513，所述夹持构件52设有夹持气缸521以及夹持件522，所述夹持件522和所述支撑板513 之间形成管件通道501，管件4放置于所述管件通道501中，所述夹持气缸521控制所述夹持件522处于夹持位置或释放位置，当所述夹持气缸521向下拉动所述夹持件522处于夹持位置时，所述夹持件522倾斜夹持管件4，当所述夹持气缸521向上推动所述夹持件 522处于释放位置时，所述夹持件522向上移动释放管件4。通过上管装置50得以自动夹持管件4，有助于夹持管件4对准螺帽3，实现管件4和螺帽3的精准装配，便于产品质量相一致。

其中，所述支撑架51进一步设有上料支架511和下料支架512，所述上料支架511对称地安装于所述支撑板513上，所述上料支架511从所述支撑板513倾斜向上延伸，所述管件通道501位于所述上料支架511下方，管件4通过所述上料支架511自动落入所述管件通道501，所述下料支架512从所述支撑板513倾斜向下延伸，管件4得以沿着所述下料支架512实现自动下料。

其中，所述夹持件522设有夹面523，所述夹面523为弹性橡胶层，得以夹紧管件4，同时防止夹持件522的夹持摩擦变形，当所述夹持件522处于夹持位置时，所述夹持面倾斜向内，当所述夹持件522处于释放位置时，所述夹持面向竖直方向移动。

其中，所述夹持构件52进一步包括扭簧524，所述夹持件522可转动地连接于所述扭簧524，当所述夹持气缸521对所述夹持件522提供向上作用力时，所述夹持件522 向上转动，所述管件通道501增大，释放管件4，当所述夹持气缸521解除对所述夹持件 522向上的作用力时，由于所述扭簧524的变形作用，所述夹持件522自动向下转动，抵压管件4，得以夹持管件4。

所述上管装置50进一步包括下料构件53，所述下料构件53分别设置于所述夹持气缸521的外侧，所述下料构件53包括下料气缸531以及下料导块532，所述下料导块 532面向所述管件通道501，所述下料气缸531控制所述下料导块532上下移动，当管件 4和螺帽3装配完毕时，两侧的所述下料气缸531推动所述下料导块532向上移动，使得所述下料导块532抵推管件4向上移动，直至管件4移动到所述下料支架512，实现自动下料。

其中，所述下料导块532设有抵推面533，所述抵推面533与所述下料支架512 的倾斜方向一致，通过所述抵推面533得以使所述下料导块532顺利地将管件4从所述管件通道501抵推至所述下料支架512。

所述螺帽自动装配机1的装配方法，其包括步骤：

S100自动供料，螺帽3通过所述送料构件11从上而下螺旋向外地滚动至所述送料轨道12；

S200自动交替送料，螺帽3依次沿着所述送料轨道12倾斜而下地滚动至所述待装区104，所述控料装置20的止挡构件23抵挡螺帽3的滚动，所述过渡架22在所述待装区104和所述装配区103之间往复移动，当所述过渡架22抵压所述止挡构件23时，相邻的螺帽3滚至所述过渡架22内，随着所述过渡架22偏离所述止挡构件23，所述止挡构件23自我调整地上升抵挡下一个螺帽3，使得螺帽3挨个自动交替地送至所述装配区 103；

S300定位螺帽3，所述过渡架22承载螺帽3至所述装配区103，使得螺帽3定位于所述定位架31内，所述装配件43的结合部44对准所述定位架31吸附螺帽3；

S400装配管件4和螺帽3，所述上管装置50夹持管件4对准螺帽3，所述结合部 44转动螺帽3装配于管件4。

其中，所述步骤S200包括步骤：

S210所述止挡构件23的止挡块232抵挡螺帽3于所述待装区104，所述过渡架 22在所述控料架21的滑动空间216往复滑动，所述止挡构件23处于限位状态；

S220所述过渡架22向所述止挡块232滑动，所述过渡架22抵推所述止挡块232，所述止挡块232随之内缩，所述过渡架22解除所述止挡构件23的限位状态，螺帽3自动滚入所述过渡架22内，所述过渡架22处于承载状态，其中，所述过渡架22的空间只容纳一个螺帽3大小；

S230所述过渡架22将其承载的螺帽3向前送至所述装配区103，所述止挡块232 随之上移，得以自动抵挡下一个螺帽3，使得所述控料装置20自动交替地将螺帽3挨个从所述待装区104送至装配区103。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种螺帽自动装配机，其特征在于，其设有螺帽移动路径，所述螺帽移动路径上设有供料区、待装区、装配区以及管件夹持区，所述待装区设置于所述供料区和所述装配区之间，螺帽得以从所述供料区移动至所述待装区，使得螺帽从所述待装区自动交替送料至所述装配区，所述管件夹持区面向螺帽的所述装配区，得以夹持管件对准已定位的螺帽，其中，所述螺帽自动装配机包括送料装置、装配机构以及上管装置，所述送料装置设置于螺帽的所述供料区，得以驱动螺帽移动至所述装配机构的待装区，所述装配机构包括控料装置以及定位装置，所述定位装置设置于装配区，所述控料装置连接所述待装区和所述装配区，所述控料装置得以将所述待装区的螺帽自动交替送至所述装配区，所述上管装置设置于所述管件夹持区，所述上管装置得以夹持管件对准所述定位装置中的螺帽，所述送料装置包括送料构件和送料轨道，所述送料构件设有内转件以及引导部，所述引导部从下往上螺旋向外地从所述内转件突出延伸，所述送料轨道从所述引导部的上端一体倾斜向下延伸，所述送料轨道连接所述送料构件和所述控料装置，所述控料装置包括控料架、过渡架以及止挡构件，所述控料架设置于所述待装区和所述装配区之间，所述控料架连接所述送料轨道和所述定位装置，所述控料架设有滑动空间，所述过渡架可滑动地连接于控料架，所述过渡架得以在所述滑动空间往复滑动，所述止挡构件弹性地安装于所述控料架的后侧，毗邻所述送料轨道，其中，所述控料架从所述送料轨道倾斜向下延伸至所述定位装置。

2.根据权利要求1所述的螺帽自动装配机，其特征在于，所述控料架进一步设有第一开口，所述第一开口开设于所述控料架的前侧，所述定位装置设置于所述装配区，所述定位装置包括定位架以及定位气缸，所述定位架设置于所述第一开口的正下方，所述定位气缸推动所述定位架升降移动。

3.根据权利要求2所述的螺帽自动装配机，其特征在于，所述定位装置进一步包括装配平台、驱动气缸、装配件以及结合部，所述装配件和所述驱动气缸安装于所述装配平台上，所述结合部从所述装配件向所述装配区延伸，所述驱动气缸驱动所述装配件向所述装配区移动，所述装配件以用于控制所述装配件快速自转，所述结合部的内径适配于螺帽，得以吸附螺帽于其中。

4.根据权利要求1至3中任一所述的螺帽自动装配机，其特征在于，所述上管装置包括支撑架以及夹持构件，所述支撑架设有支撑板，所述夹持构件设有夹持气缸以及夹持件，所述夹持件和所述支撑板之间形成管件通道，管件放置于所述管件通道中，所述夹持气缸控制所述夹持件处于夹持位置或释放位置。

5.根据权利要求3所述的螺帽自动装配机的装配方法，其特征在于，包括步骤：

S100自动供料，螺帽通过送料构件从上而下螺旋向外地滚动至送料轨道；

S200自动交替送料，螺帽依次沿着送料轨道倾斜而下地滚动至待装区，控料装置的止挡构件抵挡螺帽的滚动，过渡架在待装区和装配区之间往复移动，当所述过渡架抵压止挡构件时，相邻的螺帽滚至所述过渡架内，随着所述过渡架偏离所述止挡构件，所述止挡构件自我调整地上升抵挡下一个螺帽，使得螺帽挨个自动交替地送至所述装配区；

S300定位螺帽，所述过渡架承载螺帽至所述装配区，使得螺帽定位于定位架内，装配件的结合部对准所述定位架吸附螺帽；

S400装配管件和螺帽，所述上管装置夹持管件对准螺帽，所述结合部转动螺帽装配于管件。

6.根据权利要求5所述的装配方法，其特征在于，所述步骤S200包括步骤：

S210所述止挡构件的止挡块抵挡螺帽于所述待装区，所述过渡架在控料架的滑动空间往复滑动，所述止挡构件处于限位状态；

S220所述过渡架向所述止挡块滑动，所述过渡架抵推所述止挡块，所述止挡块随之内缩，所述过渡架解除所述止挡构件的限位状态，螺帽自动滚入所述过渡架内，所述过渡架处于承载状态，其中，所述过渡架的空间只容纳一个螺帽大小；

S230所述过渡架将其承载的螺帽向前送至所述装配区，所述止挡块随之上移，得以自动抵挡下一个螺帽，使得所述控料装置自动交替地将螺帽挨个从所述待装区送至装配区。