KR20090004119A

KR20090004119A - 랙 하우징 조립체의 밸브 조립체 조립용 볼트 공급 장치

Info

Publication number: KR20090004119A
Application number: KR1020070068071A
Authority: KR
Inventors: 이상은
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2007-07-06
Filing date: 2007-07-06
Publication date: 2009-01-12

Abstract

본 발명은 랙 하우징 조립체의 밸브 조립체 조립용 볼트 공급 장치에 관한 것으로, 2개의 파트 피더로부터 공급되는 볼트를 파지하는 파지부를 2개 가지고 있는 볼트 클램퍼가 상기 2개의 파트 피더의 각각의 볼트 공급 통로에 대하여 횡방향으로 슬라이딩하고, 각각의 피스톤 로드가 서로 반대방향으로 배치되도록 2개의 공압 실린더가 결합된 공압식 이동체 중 하나의 공압 실린더의 피스톤 로드의 말단이 상기 볼트 클램퍼의 하단에 고정되고 다른 하나의 공압 실린더의 피스톤 로드의 말단이 상기 볼트 클램퍼의 하부 측방에 설치된 지지벽에 고정되되 상기 2개의 파트 피더의 볼트 공급 통로에 대하여 횡방향으로 슬라이딩하는 구성으로 되어 있다.

볼트 클램퍼, 파지부, 공압식 이동체, 공압 실린더, 볼트 공급 통로

Description

랙 하우징 조립체의 밸브 조립체 조립용 볼트 공급 장치{BOLT FEEDING APPARATUS FOR ASSEMBLING VALVE ASSEMBLY IN RACK HOUSING ASSEMBLY}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 랙 하우징 조립체의 밸브 조립체 조립용 볼트 공급 장치의 평면도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 랙 하우징 조립체의 밸브 조립체 조립용 볼트 공급 장치에서 파트 피더의 구성을 생략하여 도시한 평면도이다.

도 3은 도 2의 정면도이다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 랙 하우징 조립체의 밸브 조립체 조립용 볼트 공급 장치에서 볼트 클램퍼가 3단계로 이동하는 작동 관계를 도시한 도면이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명>

10 : 볼트 클램퍼 20 : 공압식 이동체

30 : 파트 피더

본 발명은 랙 하우징 조립체의 밸브 조립체 조립용 볼트 공급 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 랙 하우징 조립체의 밸브 조립체 조립용 볼트 체결 장치에 볼트를 자동으로 공급하기 위한 장치에 관한 것이다.

랙 하우징 조립체의 조립면에는 밸브 조립체가 조립된다. 랙 하우징 조립체의 조립면과 밸브 조립체는 그 각각의 가장자리의 양측에 2개의 체결공이 형성되어 있다. 2개의 체결공에는 각각 볼트가 체결된다.

종래에는 밸브 조립체를 랙 하우징 조립체의 조립면에 조립할 때 작업자에 의한 수작업으로 이루어졌다.

그러나, 이렇게 수작업은 조립 품질이 작업자의 기분이나 상태에 좌우되므로 조립 불량이 발생할 가능성이 높다.

따라서, 랙 하우징 조립체의 조립면에 대한 밸브 조립체의 조립 작업을 자동으로 전환할 필요가 있다.

랙 하우징 조립체의 조립면에 밸브 조립체를 자동으로 조립하게 위해서는, 랙 하우징 조립체를 랙 하우징 조립체용 클램핑 지그에 의해 파지하여 수평으로 위치시키고, 랙 하우징 조립체의 조립면에 밸브 조립체를 그 각각의 체결공이 일치하게 올려놓은 다음, 2개의 체결공에 2개의 볼트를 동시에 체결한다.

따라서, 볼트 체결 장치에 볼트를 자동으로 공급하고자 할 때에도 볼트를 2개씩 동시에 공급해야 되므로, 볼트를 담고 있는 파트 피더로부터 공급되는 볼트를 파지하는 볼트 클램퍼는 2개의 파지부를 가지고 있다.

차종에 따른 제품별로 상이한 2종류의 볼트를 담고 있는 파트 피더로부터 2종류의 볼트를 구분하여 선택적으로 볼트 체결 장치로 공급하고자 하는 경우, 2개 의 파지부를 갖는 볼트 클램퍼가 2종류의 파트 피터에 대하여 3단계로 이동하여야 한다. 볼트 클램퍼 이동수단으로서 가격이 비교적 저렴하면서도 속도가 빠른 공압 실린더를 일반적으로 사용하게 되는데, 공압 실린더는 그 특성상 양단으로만 이동하므로, 즉 2단계로만 이동하므로, 볼트 클램퍼를 2세트 마련하여야 하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은, 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 볼트 클램퍼 이동수단으로서 공압 실린더를 사용하면서도 볼트 클램퍼를 3단계로 이동시키도록 구성된 볼트 공급 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 랙 하우징 조립체의 밸브 조립체 조립용 볼트 공급 장치는, 2개의 파트 피더로부터 공급되는 볼트를 파지하는 파지부를 2개 가지고 있는 볼트 클램퍼가 상기 2개의 파트 피더의 각각의 볼트 공급 통로에 대하여 횡방향으로 슬라이딩하고, 각각의 피스톤 로드가 서로 반대방향으로 배치되도록 2개의 공압 실린더가 결합된 공압식 이동체 중 하나의 공압 실린더의 피스톤 로드의 말단이 상기 볼트 클램퍼의 하단에 고정되고 다른 하나의 공압 실린더의 피스톤 로드의 말단이 상기 볼트 클램퍼의 하부 측방에 설치된 지지벽에 고정되되 상기 2개의 파트 피더의 볼트 공급 통로에 대하여 횡방향으로 슬라이딩하는 구성으로 되어 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 랙 하우징 조립체의 밸브 조립체 조립용 볼트 공급 장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 랙 하우징 조립체의 밸브 조립체 조립용 볼트 공급 장치에서 파트 피더의 구성을 생략하여 도시한 평면도이고, 도 3은 도 2의 정면도이다. 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 랙 하우징 조립체의 밸브 조립체 조립용 볼트 공급 장치는 볼트 클램퍼(10)와, 공압식 이동체(20)를 포함한다.

볼트 클램퍼(10)는 2개의 파트 피더(30)로부터 공급되는 볼트(1)를 파지하는 파지부(11)를 2개 가지고 있다. 2개의 파트 피더(30)는 각각 차종에 따른 제품별로 상이한 2종류의 볼트(1)를 담고 있다. 파지부(11)는 액추에이터에 의해 양측의 집게가 이동하는 방식이다.

볼트 클램퍼(10)는 2개의 파트 피더(30)의 각각의 볼트 공급 통로(31)에 대하여 횡방향으로 슬라이딩하는데, LM 가이드(41)에 의해 슬라이딩하도록 구성되어 있다. 볼트 클램퍼(10)의 양단에는 스토퍼(12)가 설치되어 있고, LM 가이드(41)의 양단에는 볼트 클램퍼(10)의 스토퍼(12)와 맞닿아서 볼트 클램퍼(10)의 이동을 정지시킴과 동시에 볼트 클램퍼(10)의 충돌 충격을 흡수하는 완충부(42)가 설치되어 있다.

볼트 클램퍼(10)의 저면 일단에는 수직 하방으로 직선형 브라켓(13)이 설치되어 있다.

공압식 이동체(20)는 2개의 공압 실린더(21, 23)가 결합된 것이다. 공압식 이동체(20)에서는 2개의 공압 실린더(21, 23)의 각각의 피스톤 로드(21a, 23a)가 서로 반대방향으로 배치되도록 결합되어 있다. 본 실시예에서는 제1 공압 실린더(21)가 상부에 배치되고 제2 공압 실린더(23)가 하부에 배치된 것으로 예시되어 있다. 공압식 이동체(20) 중 제1 공압 실린더(21)의 피스톤 로드(21a)의 말단은 볼트 클램퍼(10)의 하단에 고정되어 있다.

볼트 클램퍼(10)의 하부 측방에는 지지벽(50)이 설치되어 있다. 공압식 이동체(20) 중 제2 공압 실린더(23)의 피스톤 로드(23a)의 말단은 지지벽(50)에 고정되어 있다.

공압식 이동체(20)는 2개의 파트 피더(30)의 각각의 볼트 공급 통로(31)에 대하여 횡방향으로 슬라이딩하는데, LM 가이드(43)에 의해 슬라이딩하도록 구성되어 있다.

공압식 이동체(20)의 제1 및 제2 공압 실린더(21, 23)의 각각의 피스톤 로드(21a, 23a)의 말단이 볼트 클램퍼(10)의 하단 및 지지벽(50)에 각각 고정됨에 있어서 볼트 클램퍼(10)가 3단계로 이동하게 하기 위해서는 이하와 같이 구성되어야 한다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 볼트 클램퍼(10)의 2개의 파지부(11)가 2개의 파트 피더(30)의 각각의 볼트 공급 통로(31)에 일치하는 위치에서 제1 공압 실린더(21)의 완전히 수축된 상태의 피스톤 로드(21a)의 말단이 직선형 브라켓(13)의 내측면에 고정되어야 하고, 또한, 볼트 클램퍼(10)의 2개의 파지부(11)가 2개의 파트 피더(30)의 볼트 공급 통로(31)에 일치하는 위치에서 제2 공압 실린더(23)의 완 전히 신장된 상태의 피스톤 로드(23a)의 말단이 지지벽(50)의 내측면에 고정되어야 하는 것이다.

여기에서, 공압 실린더(21, 23)의 각각의 피스톤 로드(21a, 23a)의 신장 길이는 볼트 클램퍼(10)의 2개의 파지부들(11) 사이의 거리와 동일하여야 한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 랙 하우징 조립체의 밸브 조립체 조립용 볼트 공급 장치에서 볼트 클램퍼(10)가 3단계로 이동하는 작동 관계를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 볼트 클램퍼(10)가 도 1에서 우측에 위치한 파트 피더(30)로부터 공급되는 볼트(1)를 파지하여 공급하는 경우에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 공압 실린더(21)의 피스톤 로드(21a)의 말단이 완전히 신장하여 볼트 클램퍼(10)의 2개의 파지부(11)들 중 좌측의 파지부(11)가 우측의 파트 피더(30)의 볼트 공급 통로(31)에 일치하게 되어 볼트 클램퍼(10)의 좌측의 파지부(11)가 우측의 파트 피더(30)의 볼트 공급 통로(31)로부터 공급되는 볼트(1)를 파지하게 된다. 다음, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 공압 실린더(21)의 피스톤 로드(21a)의 말단이 완전히 수축하여 볼트 클램퍼(10)의 2개의 파지부(11)들 중 우측의 파지부(11)가 우측의 파트 피더(30)의 볼트 공급 통로(31)에 일치하게 되어 볼트 클램퍼(10)의 우측의 파지부(11)가 우측의 파트 피더(30)의 볼트 공급 통로(31)로부터 공급되는 볼트(1)를 파지하게 된다. 볼트 클램퍼(10)의 2개의 파지부(11)들이 모두 볼트(1)를 파지하면, 볼트 클램퍼(10)로부터 볼트(1)를 2개씩 볼트 체결 장치(미도시)로 공급하게 된다. 이러한 동작을 반복함으로써 볼트 클램퍼(10)가 우측의 파트 피더(30)로부 터 공급되는 볼트(1)를 2개씩 파지하여 볼트 체결 장치로 공급한다.

또한, 볼트 클램퍼(10)가 도 1에서 좌측에 위치한 파트 피더(30)로부터 공급되는 볼트(1)를 파지하여 공급하는 경우에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 공압 실린더(23)의 피스톤 로드(23a)의 말단이 완전히 수축하여 볼트 클램퍼(10)의 2개의 파지부(11)들 중 우측의 파지부(11)가 좌측의 파트 피더(30)의 볼트 공급 통로(31)에 일치하게 되어 볼트 클램퍼(10)의 우측의 파지부(11)가 좌측의 파트 피더(30)의 볼트 공급 통로(31)로부터 공급되는 볼트(1)를 파지하게 된다. 다음, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 공압 실린더(23)의 피스톤 로드(23a)의 말단이 완전히 신장하여 볼트 클램퍼(10)의 2개의 파지부(11)들 중 좌측의 파지부(11)가 좌측의 파트 피더(30)의 볼트 공급 통로(31)에 일치하게 되어 볼트 클램퍼(10)의 좌측의 파지부(11)가 좌측의 파트 피더(30)의 볼트 공급 통로(31)로부터 공급되는 볼트(1)를 파지하게 된다. 볼트 클램퍼(10)의 2개의 파지부(11)들이 모두 볼트(1)를 파지하면, 볼트 클램퍼(10)로부터 볼트(1)를 2개씩 볼트 체결 장치(미도시)로 공급하게 된다. 이러한 동작을 반복함으로써 볼트 클램퍼(10)가 좌측의 파트 피더(30)로부터 공급되는 볼트(1)를 2개씩 파지하여 볼트 체결 장치로 공급한다.

본 실시예에서는 2개의 공압 실린더(21, 23)가 상하로 배치된 것으로 예시하였지만, 2개의 공압 실린더(21, 23)가 좌우로 배치되는 것도 본 발명의 범위 내에 속함을 알 수 있을 것이다.

이상에서는 본 발명이 특정 실시예를 중심으로 하여 설명되었지만, 본 발명의 취지 및 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 변형, 변경 또는 수정이 당해 기술 분야에서 있을 수 있으며, 따라서, 전술한 설명 및 도면은 본 발명의 기술사상을 한정하는 것이 아닌 본 발명을 예시하는 것으로 해석되어져야 한다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 랙 하우징 조립체의 밸브 조립체 조립용 볼트 공급 장치에 의하면, 볼트 클램퍼 이동수단으로서 공압 실린더를 사용하면서도 볼트 클램퍼를 3단계로 이동시키도록 구성되어 있으므로, 1세트의 볼트 클램퍼만으로 차종에 따른 제품별로 상이한 2종류의 볼트를 선택적으로 볼트 체결 장치로 공급할 수 있는 효과가 있다.

Claims

2개의 파트 피더로부터 공급되는 볼트를 파지하는 파지부를 2개 가지고 있는 볼트 클램퍼가 상기 2개의 파트 피더의 각각의 볼트 공급 통로에 대하여 횡방향으로 슬라이딩하고,

각각의 피스톤 로드가 서로 반대방향으로 배치되도록 2개의 공압 실린더가 결합된 공압식 이동체 중 하나의 공압 실린더의 피스톤 로드의 말단이 상기 볼트 클램퍼의 하단에 고정되고 다른 하나의 공압 실린더의 피스톤 로드의 말단이 상기 볼트 클램퍼의 하부 측방에 설치된 지지벽에 고정되되 상기 2개의 파트 피더의 볼트 공급 통로에 대하여 횡방향으로 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는 랙 하우징 조립체의 밸브 조립체 조립용 볼트 공급 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 볼트 클램퍼의 저면 일단에는 수직 하방으로 직선형 브라켓이 설치되고,

상기 볼트 클램퍼의 2개의 파지부가 상기 2개의 파트 피더의 볼트 공급 통로에 일치하는 위치에서 상기 하나의 공압 실린더의 완전히 수축된 상태의 피스톤 로드의 말단이 상기 직선형 브라켓의 내측면에 고정되고,

상기 볼트 클램퍼의 2개의 파지부가 상기 2개의 파트 피더의 볼트 공급 통로에 일치하는 위치에서 상기 다른 하나의 공압 실린더의 완전히 신장된 상태의 피스 톤 로드의 말단이 상기 지지벽의 내측면에 고정되는 것을 특징으로 하는 랙 하우징 조립체의 밸브 조립체 조립용 볼트 공급 장치.
청구항 2에 있어서,

상기 공압 실린더의 피스톤 로드의 신장 길이는 상기 볼트 클램퍼의 2개의 파지부들 사이의 거리와 동일한 것을 특징으로 하는 랙 하우징 조립체의 밸브 조립체 조립용 볼트 공급 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 볼트 클램퍼와 상기 공압식 이동체는 LM 가이드에 의해 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는 랙 하우징 조립체의 밸브 조립체 조립용 볼트 공급 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 2개의 파트 피더는 각각 차종에 따른 제품별로 상이한 2종류의 볼트를 담고 있는 것을 특징으로 하는 랙 하우징 조립체의 밸브 조립체 조립용 볼트 공급 장치.