CN111673451A - 一种化妆品包装瓶及其生产设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及化妆品包装瓶生产领域，尤其涉及一种化妆品包装瓶生产设备及生产方法。该设备包括工作台和固定在工作台上的瓶身输送装置、泵头安装装置、泵头拧紧装置、上盖安装装置和治具搬移装置；所述的工作台包括瓶身检测工位、泵头安装工位、泵头拧紧工位和上盖安装工位；该设备通过设置瓶身输送装置将多个瓶身同时分开夹取，减少瓶身上料步骤；通过设置泵头拧紧装将泵头拧紧和旋转一体化完成，增加设备集成度；通过设置上盖安装装置减少泵头夹取机构下滑上移步骤同时增加泵头安装速度；通过设置治具搬移装置避免长连接板的变形和驱动机构受力较大。

Description

一种化妆品包装瓶及其生产设备和方法

技术领域

本发明涉及化妆品包装瓶生产领域，尤其涉及一种化妆品包装瓶生产设备及生产方法。

背景技术

化妆品包装瓶一般由瓶身、泵头和上盖组成：泵头下部放置在瓶身中，泵头上部与瓶身之间拧紧，上盖套合在泵头上。对化妆品包装瓶生产时主要包括以下的步骤：1）将瓶身分开上料；2）对上料后瓶身进行外观检测，检查瓶身是否完好；3）泵头上料并且将泵头下部放入瓶身中；4）将泵头上部与瓶身之间拧紧；5）将上盖套合在泵头上完成化妆品包装瓶生产。随着化妆品包装瓶生产技术的发展，化妆品包装瓶生产设备也有着越来越重要的作用。

现有技术存在以下不足：1、瓶身上料时利用传送带上料，传送带上料时将相邻瓶身之间紧贴排列上料，夹取多个瓶身时分别将瓶身单个推出然后单个夹取造成瓶身上料步骤较多，影响瓶身上料效率。2、拧紧泵头时先用旋盖抓紧机构将泵头抓紧，再用旋盖抓紧机构上部的旋转机构带动旋盖抓紧机构整体旋转将泵头拧紧，需要旋盖抓紧机构和旋转机构两个机构连接并且分别动作才能将泵头拧紧，造成连接机构较多，设备集成度较低。3、安装上盖时用电机带动丝杆螺母驱动泵头夹取机构下滑和上移到固定高度，而使用丝杆螺母驱动时需要经常对丝杆进行回零校准然后电机驱动丝杆螺母每次到达固定高度，使得到达固定高度时增加回零操作造成操作步骤增加；同时丝杆螺距较小使得丝杆螺母带动泵头夹取机构运动时运动较慢影响上盖的安装速度。4、治具搬移时使用较短行程的驱动机构直接带动一块长连接板，连接板上连接多个治具搬移机构，而每个治具搬移机构之间间隔较大使得整个连接板长于驱动机构较多并且治具搬移机构具有一定的重量对驱动机构施加的下压力较大容易造成长连接板的变形和驱动机构因受力较大而损坏。

发明内容

本发明的目的是：针对上述问题，提出通过设置瓶身输送装置将多个瓶身同时分开夹取，减少瓶身上料步骤；通过设置泵头拧紧装将泵头拧紧和旋转一体化完成，增加设备集成度；通过设置上盖安装装置减少泵头夹取机构下滑上移步骤同时增加泵头安装速度；通过设置治具搬移装置避免长连接板的变形和驱动机构受力较大的一种化妆品包装瓶生产设备及生产方法。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种化妆品包装瓶生产设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的瓶身输送装置、泵头安装装置、泵头拧紧装置、上盖安装装置和治具搬移装置；所述的工作台包括瓶身检测工位、泵头安装工位、泵头拧紧工位和上盖安装工位；所述的瓶身输送装置、泵头安装装置、泵头拧紧装置、上盖安装装置分别与瓶身检测工位、泵头安装工位、泵头拧紧工位和上盖安装工位相衔接；所述的治具搬移装置分别与瓶身输送装置、瓶身检测工位、泵头安装工位、泵头拧紧工位和上盖安装工位相衔接；所述的瓶身输送装置包括瓶身输送带、瓶身分料板和瓶身分离夹取机构；所述的瓶身输送带固定在工作台上；所述的瓶身分料板和瓶身分离夹取机构固定在瓶身输送带上；所述的瓶身分料板出料口和瓶身分离夹取机构进料口相衔接；所述的瓶身分离夹取机构出料口和治具搬移装置相衔接；所述的泵头拧紧装置包括拧紧装置机架、拧紧装置下移气缸和拧紧装置旋转气爪机构；所述的拧紧装置机架固定在工作台上；所述的拧紧装置下移气缸固定在拧紧装置机架上；所述的拧紧装置旋转气爪组件一端与拧紧装置下移气缸伸出端相连接，拧紧装置旋转气爪组件另一端与泵头拧紧工位相衔接；所述的上盖安装装置包括上盖安装机架、上盖安装气缸、上盖安装移动机构和上盖安装夹持机构；所述的上盖安装机架固定在工作台上；所述的上盖安装气缸固定在上盖安装机架上；所述的上盖安装移动机构与上盖安装气缸移动端相连接；所述的上盖安装夹持机构一端固定在上盖安装移动机构上，上盖安装夹持机构另一端与上盖安装工位相衔接；所述的治具搬移装置包括治具搬移机架、治具驱动机构、治具支撑机构、治具扩展机构和搬移机构；所述的治具搬移机架固定在工作台上；所述的治具驱动机构和治具支撑机构都固定在治具搬移机架上；所述的治具扩展机构固定在治具驱动机构和治具支撑机构上；所述的搬移机构有多个，多个搬移机构固定在治具扩展机构上；所述的瓶身输送装置用于瓶身排列分离上料；所述的泵头安装装置用于将泵头放入瓶身；所述的泵头拧紧装置用于将泵头拧紧；所述的上盖安装装置用于将上盖安装到泵头上；所述的治具搬移装置用于搬移瓶身。

作为优选，所述的瓶身分离夹取机构包括分离夹取底板、分离夹取气缸、分离夹取移动块和分离夹取推动组件；所述的分离夹取底板和分离夹取推动组件固定在瓶身输送带上；所述的分离夹取气缸固定在分离夹取底板上；所述的分离夹取移动块固定在分离夹取气缸上并且与瓶身分料板出料口相衔接；所述的分离夹取推动组件与分离夹取移动块相衔接；所述的分离夹取底板包括分离夹取底板主体、分离夹取底板滑槽和分离夹取底板凹槽；所述的分离夹取底板滑槽为长方形滑槽，分离夹取底板滑槽与分离夹取移动块相配合；所述的分离夹取底板凹槽为圆弧形凹槽，分离夹取底板凹槽圆弧大小与瓶身外圆柱直径相适应；所述的分离夹取移动块包括分离夹取移动块主体、分离夹取移动块台阶、分离夹取移动块底面和分离夹取移动块凹槽；所述的分离夹取移动块台阶穿过分离夹取底板滑槽；所述的分离夹取移动块底面与分离夹取气缸相连接；所述的分离夹取移动块凹槽为圆弧状凹槽，分离夹取移动块凹槽圆弧大小与瓶身外圆柱直径相适应；所述的分离夹取推动组件包括分离夹取推动底板、分离夹取推动气缸和分离夹取推动头；所述的分离夹取推动底板固定在瓶身输送带上；所述的分离夹取推动气缸固定在分离夹取推动底板上；所述的分离夹取推动头与分离夹取推动气缸伸出端相连接，并且分离夹取推动头与瓶身分料板出料口相衔接；分离夹取推动头的长度大于和分离夹取移动块凹槽和分离夹取底板凹槽之间的距离；分离夹取推动头下端面高于瓶身输送带上表面。

作为优选，所述的瓶身分料板包括瓶身分料板大通道、瓶身分料板斜面和瓶身分料板小通道；所述的瓶身分料板大通道与瓶身输送带进料口相衔接；所述的瓶身分料板斜面后端与瓶身分料板大通道相衔接，瓶身分料板斜面前端与瓶身分料板小通道后端相衔接；所述的瓶身分料板小通道前端与瓶身分离夹取机构进料口相衔接。

作为优选，所述的拧紧装置旋转气爪机构包括旋转气爪机架和固定在旋转气爪机架上的移动内导杆组件和外旋转气爪组件；所述的旋转气爪机架固定在拧紧装置下移气缸伸出端上；所述的多个移动内导杆组件穿过多个外旋转气爪组件内部并且与外旋转气爪组件相衔接；所述的多个外旋转气爪组件与泵头拧紧工位相衔接；所述的移动内导杆组件包括移动内导杆气缸、移动内导杆气缸连接件和移动内导杆；所述的移动内导杆气缸固定在旋转气爪机架上；所述的移动内导杆气缸连接件与移动内导杆气缸伸出端相衔接；所述的移动内导杆有多根；多根移动内导杆一端固定在移动内导杆气缸连接件上，多根移动内导杆另一端与外旋转气爪组件相衔接。

作为优选，所述的外旋转气爪组件包括外旋转驱动组件、外旋转气爪外壳、外旋转气爪中转驱动组件和外旋转气爪手；所述的外旋转驱动组件固定在旋转气爪机架上，外旋转驱动组件与外旋转气爪外壳相衔接；所述的外旋转气爪外壳内孔与移动内导杆相配合；所述的外旋转气爪中转驱动组件固定在外旋转气爪外壳上，外旋转气爪中转驱动组件将多个外旋转气爪外壳连接起来；所述的外旋转气爪手穿过外旋转气爪外壳内孔并且与移动内导杆相连接；所述的外旋转气爪外壳包括气爪外壳主体、气爪外壳导柱、气爪外壳卡簧槽、气爪外壳导柱内孔和气爪外壳头内孔；所述的气爪外壳主体为圆柱台阶形，气爪外壳导柱外圆直径小于气爪外壳头部外圆直径；所述的气爪外壳导柱穿过旋转气爪机架和与外旋转气爪中转驱动组件相应孔位并且气爪外壳导柱和外旋转气爪中转驱动组件固定连接；所述的气爪外壳卡簧槽有多个，多个气爪外壳卡簧槽位于气爪外壳导柱外表面；多个气爪外壳卡簧槽之间的距离与气爪外壳导柱嵌合于旋转气爪机架的厚度相同；所述的气爪外壳导柱内孔与移动内导杆相配合；所述的气爪外壳头内孔位于气爪外壳主体尾端；气爪外壳头内孔与外旋转气爪手相配合。

作为优选，所述的上盖安装移动机构包括上盖移动底板、上盖移动电机、上盖移动第一转块组件、上盖移动第二转块组件、上盖移动连接块和上盖移动导轨滑块组件；所述的上盖移动底板与上盖安装气缸移动端相连接；所述的上盖移动电机固定在上盖移动底板上，并且上盖移动电机输出端与上盖移动第一转块组件一端相连接；所述的上盖移动第一转块组件另一端与上盖移动第二转块组件上端相连接；所述的上盖移动第二转块组件下端与上盖移动连接块相连接；所述的上盖移动导轨滑块组件固定在上盖移动底板上，上盖移动导轨滑块组件中的滑块与上盖移动连接块相连接。

作为优选，所述的上盖移动第一转块组件包括第一转块固定块和第一转块活动块；所述的第一转块固定块与上盖移动电机输出端相固定连接；所述的第一转块活动块嵌合于第一转块固定块并且第一转块活动块与第一转块固定块相固定连接；所述的第一转块固定块包括第一转块固定块主体、第一转块固定块凸起、第一转块固定块电机孔和第一转块固定块固定孔；所述的第一转块固定块主体为长方形；第一转块固定块主体嵌合于第一转块活动块；所述的第一转块固定块凸起为圆柱状，第一转块固定块凸起的底面与上盖移动底板端面之间不接触；所述的第一转块固定块电机孔位于第一转块固定块凸起内部，第一转块固定块电机孔与上盖移动电机输出轴相配合；所述的第一转块固定块固定孔位于第一转块固定块主体侧面，第一转块固定块固定孔与第一转块固定块电机孔相连通；所述的第一转块活动块包括第一转块活动块主体、第一转块活动块凸起、第一转块活动块滑槽、第一转块活动块固定孔和第一转块连接孔；所述的第一转块活动块凸起为圆柱台阶状；所述的第一转块活动块滑槽为长方形滑槽，第一转块活动块滑槽与第一转块固定块主体相配合；所述的多个第一转块活动块固定孔位于第一转块活动块主体侧面，多个第一转块活动块固定孔与第一转块活动块滑槽相连通；所述的第一转块连接孔穿过第一转块活动块凸起内部，第一转块连接孔与上盖移动第二转块组件相配合。

作为优选，所述的上盖移动第二转块组件包括第二转块、第二转块轴承、第二转块上固定块、第二转块下固定块和第二转块下锁紧块；所述的多个第二转块轴承分别嵌合于第二转块上下两端；所述的第二转块上固定块穿过上端第二转块轴承并且和第一转块连接孔相配合；所述的第二转块下固定块穿过上盖移动连接块和第二转块轴承并且第二转块下固定块和第二转块下锁紧块相配合固定；所述的第二转块下锁紧块与上盖移动连接块相连接；所述的上盖移动连接块包括移动连接块主体、移动连接块大滑槽、连接块小滑槽、连接块凹槽、连接块连接孔和连接块台阶；所述的移动连接块大滑槽嵌合固定于上盖移动导轨滑块组件中的滑块；所述的连接块小滑槽嵌合固定于上盖安装夹持机构；所述的连接块凹槽与第二转块下端相配合；所述的多个连接块连接孔分别与第二转块下固定块和第二转块下锁紧块相配合；所述的连接块台阶为阶梯形，连接块台阶卡合于上盖安装夹持机构。

作为优选，所述的治具支撑机构包括支撑导轨滑块组件、支撑滑块连接组件和支撑面板；所述的支撑导轨滑块组件和支撑面板都固定在治具搬移机架上；所述的支撑滑块连接组件固定在支撑导轨滑块组件上，支撑滑块连接组件外端面与治具驱动机构外端面相平齐；所述的治具扩展机构包括扩展底板和扩展连接板；所述的扩展底板固定在治具驱动机构移动端和支撑滑块连接组件上；所述的扩展连接板有多块，多块扩展连接板分别固定在扩展底板上，多块扩展连接板总长度与治具驱动机构和治具支撑机构总长度相适应；所述的支撑滑块连接组件包括支撑滑块连接底板和支撑滑块连接板；所述的支撑滑块连接底板固定在支撑导轨滑块组件中的滑块上；所述的支撑滑块连接板内端面固定在支撑滑块连接底板上，支撑滑块连接板外端面与扩展底板相连接固定，并且支撑滑块连接板外端面与治具驱动机构移动端外端面相平齐；所述的支撑滑块连接底板包括支撑滑块连接底板主体、支撑滑块连接底板滑槽和支撑滑块连接底板凹槽；所述的支撑滑块连接底板滑槽位于支撑滑块连接底板主体内端面并且与支撑导轨滑块组件中的滑块相配合连接；所述的支撑滑块连接底板凹槽位于支撑滑块连接底板主体外端面并且和支撑滑块连接板相配合连接；所述的支撑面板包括支撑面板主体和支撑面板滑槽；所述的支撑面板主体为掏空结构；所述的支撑面板滑槽位于支撑面板主体外端面并且支撑面板滑槽与支撑滑块连接板相配合。

一种化妆品包装瓶生产方法，该方法采用上述的化妆品包装瓶生产设备，该方法包括以下的步骤：

（一）瓶身分料输送：1）将瓶身放入瓶身输送装置中的瓶身输送带进行上料；2）瓶身分料板将放入的大量瓶身排列成连续一排并且向前输送；3）瓶身从瓶身分料板出料口进入瓶身分离夹取机构中的分离夹取底板凹槽和分离夹取移动块凹槽；4）分离夹取推动组件中的分离夹取推动气缸动作将分离夹取推动头推出，分离夹取推动头阻挡瓶身分料板出料口，剩余瓶身暂停出料；5）分离夹取气缸动作将分离夹取移动块推出，分离夹取底板凹槽和分离夹取移动块凹槽中的瓶身相互分离；6）搬移机构动作将相互分离的瓶身夹取搬移完成瓶身分料输送过程；

（二）瓶身外观检验：治具搬移装置动作将瓶身搬移到瓶身检测工位进行外观检验，完成外观检验后将瓶身搬移到泵头安装工位；

（三）泵头安装：泵头安装装置将输送的泵头夹取安装到泵头安装工位的瓶身中，而后治具搬移装置将瓶身和泵头搬移到泵头拧紧工位；

（四）泵头拧紧：1）拧紧装置下移气缸向下运动带动拧紧装置旋转气爪机构向下移动；2）拧紧装置旋转气爪机构向下移动到外旋转气爪手与泵头接触时，移动内导杆气缸动作依次带动移动内导杆穿过外旋转气爪外壳内孔运动和外旋转气爪手收缩并且外旋转气爪手收缩将泵头抓紧；3）外旋转驱动组件旋转，带动与之相连的外旋转气爪外壳和固定在外旋转气爪外壳上的外旋转气爪中转驱动组件同时旋转；4）外旋转气爪中转驱动组件旋转带动与之相连的另一个外旋转气爪外壳旋转；5）多个外旋转气爪外壳旋转带动多个外旋转气爪手旋转将泵头拧紧，而后治具搬移装置将瓶身和泵头搬移到上盖安装工位；

（五）上盖安装：1）上盖安装气缸移动带动上盖安装移动机构和上盖安装夹持机构移动到化妆品包装瓶上方；2）上盖移动电机转动带动上盖移动第一转块组件转动；3）上盖移动第一转块组件转动带动上盖移动第二转块组件转动；4）上盖移动第二转块组件转动带动上盖移动连接块和固定在上盖移动连接块上的上盖安装夹持机构移动将上盖安装到泵头上完成化妆品包装瓶生产过程。

一种化妆品包装瓶，采用上述的生产方法得到。

本发明采用上述技术方案的一种化妆品包装瓶生产设备及生产方法的优点是：1、瓶身输送装置在工作过程中，将瓶身放置在瓶身输送带上进行上料；瓶身分料板将放入的大量瓶身排列成连续一排并且向前输送；瓶身从瓶身分料板出料口进入瓶身分离夹取机构中的分离夹取底板凹槽和分离夹取移动块凹槽；分离夹取推动组件中的分离夹取推动气缸动作将分离夹取推动头推出，分离夹取推动头将瓶身分料板出料口阻挡，并且剩余瓶身暂停出料从而一次完成多个瓶身的出料过程；而此时分离夹取底板凹槽和分离夹取移动块凹槽中的瓶身处于相邻紧贴的状态。然后分离夹取气缸动作将分离夹取移动块推出，分离夹取底板凹槽和分离夹取移动块凹槽中的瓶身相互分离；此时多个瓶身之间有一定的间隙，搬移机构动作可以将多个瓶身同时抓取避免了瓶身相连时只能单个分别抓取，充分提高了瓶身抓取的效率；2、泵头拧紧装置在工作过程中，拧紧装置下移气缸向下运动带动拧紧装置旋转气爪机构向下移动；拧紧装置旋转气爪机构向下移动到外旋转气爪手与泵头接触时，移动内导杆气缸动作依次带动移动内导杆穿过外旋转气爪外壳内孔运动和外旋转气爪手收缩并且外旋转气爪手收缩将泵头抓紧，从而将抓紧机构集成在旋转机构内部，直接通过旋转机构内部就可以将泵头抓紧，避免了在抓紧机构上部再次设置旋转机构；外旋转驱动组件旋转，带动与之相连的外旋转气爪外壳和固定在外旋转气爪外壳上的外旋转气爪中转驱动组件同时旋转；外旋转气爪中转驱动组件旋转带动与之相连的另一个外旋转气爪外壳旋转；多个外旋转气爪外壳旋转带动多个外旋转气爪手旋转将泵头拧紧；当泵头拧紧时，位于内部的移动内导杆控制外旋转气爪手抓紧泵头，位于外部的外旋转气爪外壳控制外旋转气爪手带动泵头转动，使得泵头的抓紧和旋转两个动作集成在外旋转气爪外壳内外部一体化完成，充分提高了设备集成度；3、上盖安装装置在工作过程中，上盖安装气缸移动带动上盖安装移动机构和上盖安装夹持机构移动到化妆品包装瓶上方；上盖移动电机转动带动上盖移动第一转块组件转动；上盖移动第一转块组件转动带动上盖移动第二转块组件转动；上盖移动第二转块组件转动带动上盖移动连接块和固定在上盖移动连接块上的上盖安装夹持机构移动将上盖安装到泵头上。上盖安装装置通过设置上盖移动第一转块组件和上盖移动第二转块组件，第二转块的长度一定，当上盖移动电机转动时，上盖移动电机输出端到第二转块上端转动孔位形成一级连杆，第二转块上端孔位和第二转块下端孔位之间形成二级连杆；上盖移动电机、第一转块组件和上盖移动第二转块组件形成的两级连杆在运动时按照调节后的连杆曲线运动到上盖安装位置和上移位置；而连杆曲线只与两级连杆的长度有关，与电机转动的角度无关，所以只需电机转动就可以带动上盖安装夹持机构运动到固定位置，而不需要对电机转动的角度进行校准，即不需要丝杆回零校准的过程，减少了回零校准的操作步骤。而且上盖移动电机输出端连接在第一转块固定块的固定位置，第一转块活动块可以通过第一转块活动块滑槽调整在第一转块固定块的位置，并且通过第一转块活动块固定孔固定在第一转块固定块上使得第二转块上端转动孔位与上盖移动电机输出端具有合适的距离以改变两级连杆的长度，从而改变两级连杆的运动特性；在电机较低的速度下，通过调节第二转块上端转动孔位与上盖移动电机的距离使得电机转动角度较小但是二级连杆运动速度较大，避免了丝杆螺距较小使得丝杆螺母带动泵头夹取机构运动时运动较慢的问题，充分提高了上盖的安装速度；4、治具搬移装置在工作过程中，治具驱动机构运动带动治具扩展机构中的扩展底板运动；扩展底板运动带动与之相连的支撑滑块连接组件沿着支撑导轨滑块组件中的导轨运动，同时扩展底板运动带动相连的扩展连接板运动；扩展连接板运动带动搬移机构从本工位运动到下一工位完成治具搬移过程。治具搬移装置通过设置治具支撑机构和治具扩展机构，治具扩展机构将治具驱动机构和治具支撑机构连接起来共同支撑搬移机构的重量；而治具驱动机构和治具支撑机构连接后的长度与多个搬移机构的总长度相适应，多个搬移机构在扩展连接板上的重量能够均匀的分散到治具驱动机构和治具支撑机构共同支撑的长度较长的扩展连接板上，使得治具驱动机构和长连接板受到的应力减小，避免了治具驱动机构和长连接板的变形。

附图说明

图1为本发明化妆品包装瓶生产设备的结构示意图。

图2为化妆品包装瓶的产品结构示意图。

图3为瓶身输送装置的结构示意图。

图4为瓶身分离夹取机构的结构示意图。

图5为分离夹取底板的结构示意图。

图6为分离夹取移动块的结构示意图。

图7为分离夹取推动组件的结构示意图。

图8为瓶身分料板的结构示意图。

图9为泵头拧紧装置的结构示意图。

图10为外旋转气爪组件的结构示意图。

图11为外旋转气爪外壳的结构示意图。

图12为上盖安装装置的结构示意图。

图13为上盖安装移动机构的结构示意图。

图14为第一转块固定块的结构示意图。

图15为第一转块活动块的结构示意图。

图16为上盖移动第二转块组件的结构示意图。

图17为上盖移动连接块的结构示意图。

图18为治具搬移装置的结构示意图。

图19为治具支撑机构的结构示意图。

图20为治具扩展机构的结构示意图。

图21为支撑滑块连接组件的结构示意图。

图22为支撑滑块连接底板的结构示意图。

图23为支撑面板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图1所示的一种化妆品包装瓶生产设备，该设备包括工作台1和固定在工作台1上的瓶身输送装置2、泵头安装装置3、泵头拧紧装置4、上盖安装装置5和治具搬移装置6；所述的工作台1包括瓶身检测工位11、泵头安装工位12、泵头拧紧工位13和上盖安装工位14；所述的瓶身输送装置2、泵头安装装置3、泵头拧紧装置4、上盖安装装置5分别与瓶身检测工位11、泵头安装工位12、泵头拧紧工位13和上盖安装工位14相衔接；所述的治具搬移装置6分别与瓶身输送装置2、瓶身检测工位11、泵头安装工位12、泵头拧紧工位13和上盖安装工位14相衔接。

瓶身、泵头和上盖流动方向为：瓶身输送装置2到泵头安装装置3到泵头拧紧装置4到上盖安装装置5。

如图2所示为化妆品包装瓶的结构示意图。所述的瓶身输送装置2用于瓶身c排列分离上料；所述的泵头安装装置3用于将泵头b放入瓶身c；所述的泵头拧紧装置4用于将泵头b拧紧；所述的上盖安装装置5用于将上盖a安装到泵头b上；所述的治具搬移装置6用于瓶身c的搬移。

如图3所示，所述的瓶身输送装置2包括瓶身输送带21、瓶身分料板22和瓶身分离夹取机构23；所述的瓶身输送带21固定在工作台1上；所述的瓶身分料板22和瓶身分离夹取机构23固定在瓶身输送带21上；所述的瓶身分料板22出料口和瓶身分离夹取机构23进料口相衔接；所述的瓶身分离夹取机构23出料口和治具搬移装置6相衔接。

如图4所示，所述的瓶身分离夹取机构23包括分离夹取底板231、分离夹取气缸232、分离夹取移动块233和分离夹取推动组件234；所述的分离夹取底板231和分离夹取推动组件234固定在瓶身输送带21上；所述的分离夹取气缸232固定在分离夹取底板231上；所述的分离夹取移动块233固定在分离夹取气缸232上并且与瓶身分料板22出料口相衔接；所述的分离夹取推动组件234与分离夹取移动块233相衔接。

如图5所示，所述的分离夹取底板231包括分离夹取底板主体2311、分离夹取底板滑槽2312和分离夹取底板凹槽2313；所述的分离夹取底板滑槽2312为长方形滑槽，分离夹取底板滑槽2312与分离夹取移动块233相配合；所述的分离夹取底板凹槽2313为圆弧形凹槽，分离夹取底板凹槽2313圆弧大小与瓶身外圆柱直径相适应。

如图6所示，所述的分离夹取移动块233包括分离夹取移动块主体2331、分离夹取移动块台阶2332、分离夹取移动块底面2333和分离夹取移动块凹槽2334；所述的分离夹取移动块台阶2332穿过分离夹取底板滑槽2312；所述的分离夹取移动块底面2333与分离夹取气缸232相连接；所述的分离夹取移动块凹槽2334为圆弧状凹槽，分离夹取移动块凹槽2334圆弧大小与瓶身外圆柱直径相适应。

如图7所示，所述的分离夹取推动组件234包括分离夹取推动底板2341、分离夹取推动气缸2342和分离夹取推动头2343；所述的分离夹取推动底板2341固定在瓶身输送带21上；所述的分离夹取推动气缸2342固定在分离夹取推动底板2341上；所述的分离夹取推动头2343与分离夹取推动气缸2342伸出端相连接，并且分离夹取推动头2343与瓶身分料板22出料口相衔接；分离夹取推动头2343的长度大于和分离夹取移动块凹槽2334和分离夹取底板凹槽2313之间的距离；分离夹取推动头2343下端面高于瓶身输送带21上表面。

如图8所示，所述的瓶身分料板22包括瓶身分料板大通道221、瓶身分料板斜面222和瓶身分料板小通道223；所述的瓶身分料板大通道221与瓶身输送带21进料口相衔接；所述的瓶身分料板斜面222后端与瓶身分料板大通道221相衔接，瓶身分料板斜面222前端与瓶身分料板小通道223后端相衔接；所述的瓶身分料板小通道223前端与瓶身分离夹取机构23进料口相衔接。

所述的瓶身输送装置2在工作过程中：1）将瓶身放置在瓶身输送带21上进行上料；2）瓶身分料板22将放入的大量瓶身排列成连续一排并且向前输送；3）瓶身从瓶身分料板22出料口进入瓶身分离夹取机构23中的分离夹取底板凹槽2313和分离夹取移动块凹槽2334；4）分离夹取推动组件234中的分离夹取推动气缸2342动作将分离夹取推动头2343推出，分离夹取推动头2343将瓶身分料板22出料口阻挡，剩余瓶身暂停出料；5）分离夹取气缸232动作将分离夹取移动块233推出，分离夹取底板凹槽2313和分离夹取移动块凹槽2334中的瓶身相互分离；6）搬移机构65动作将相互分离的瓶身夹取搬移完成瓶身分料输送过程。

所述的瓶身输送装置2解决了瓶身上料时利用传送带上料，传送带上料时将相邻瓶身之间紧贴排列上料，夹取多个瓶身时分别将瓶身单个推出然后单个夹取造成瓶身上料步骤较多，影响瓶身上料效率的问题。瓶身输送装置2在工作过程中，将瓶身放置在瓶身输送带21上进行上料；瓶身分料板22将放入的大量瓶身排列成连续一排并且向前输送；瓶身从瓶身分料板22出料口进入瓶身分离夹取机构23中的分离夹取底板凹槽2313和分离夹取移动块凹槽2334；分离夹取推动组件234中的分离夹取推动气缸2342动作将分离夹取推动头2343推出，分离夹取推动头2343将瓶身分料板22出料口阻挡，并且剩余瓶身暂停出料从而一次完成多个瓶身的出料过程；而此时分离夹取底板凹槽2313和分离夹取移动块凹槽2334中的瓶身处于相邻紧贴的状态。然后分离夹取气缸232动作将分离夹取移动块233推出，分离夹取底板凹槽2313和分离夹取移动块凹槽2334中的瓶身相互分离；此时多个瓶身之间有一定的间隙，搬移机构65动作可以将多个瓶身同时抓取避免了瓶身相连时只能单个分别抓取，充分提高了瓶身抓取的效率。

如图9所示，所述的泵头拧紧装置4包括拧紧装置机架41、拧紧装置下移气缸42和拧紧装置旋转气爪机构43；所述的拧紧装置机架41固定在工作台1上；所述的拧紧装置下移气缸42固定在拧紧装置机架41上；所述的拧紧装置旋转气爪组件43一端与拧紧装置下移气缸42伸出端相连接，拧紧装置旋转气爪组件43另一端与泵头拧紧工位13相衔接；所述的拧紧装置旋转气爪机构43包括旋转气爪机架431和固定在旋转气爪机架431上的移动内导杆组件432和外旋转气爪组件433；所述的旋转气爪机架431固定在拧紧装置下移气缸42伸出端上；所述的多个移动内导杆组件432穿过多个外旋转气爪组件433内部并且与外旋转气爪组件433相衔接；所述的多个外旋转气爪组件433与泵头拧紧工位13相衔接；所述的移动内导杆组件432包括移动内导杆气缸4321、移动内导杆气缸连接件4322和移动内导杆4323；所述的移动内导杆气缸4321固定在旋转气爪机架431上；所述的移动内导杆气缸连接件4322与移动内导杆气缸4321伸出端相衔接；所述的移动内导杆4323有多根；多根移动内导杆4323一端固定在移动内导杆气缸连接件4322上，多根移动内导杆4323另一端与外旋转气爪组件433相衔接。

如图10所示，所述的外旋转气爪组件433包括外旋转驱动组件4331、外旋转气爪外壳4332、外旋转气爪中转驱动组件4333和外旋转气爪手4334；所述的外旋转驱动组件4331固定在旋转气爪机架431上，外旋转驱动组件4331与外旋转气爪外壳4332相衔接；所述的外旋转气爪外壳4332内孔与移动内导杆4323相配合；所述的外旋转气爪中转驱动组件4333固定在外旋转气爪外壳4332上，外旋转气爪中转驱动组件4333将多个外旋转气爪外壳4332连接起来；所述的外旋转气爪手4334穿过外旋转气爪外壳4332内孔并且与移动内导杆4323相连接。

如图11所示，所述的外旋转气爪外壳4332包括气爪外壳主体43321、气爪外壳导柱43322、气爪外壳卡簧槽43323、气爪外壳导柱内孔43324和气爪外壳头内孔43325；所述的气爪外壳主体43321为圆柱台阶形，气爪外壳导柱43322外圆直径小于气爪外壳头部外圆直径；所述的气爪外壳导柱43322穿过旋转气爪机架431和与外旋转气爪中转驱动组件4333相应孔位并且气爪外壳导柱43322和外旋转气爪中转驱动组件4333固定连接；所述的气爪外壳卡簧槽43323有多个，多个气爪外壳卡簧槽43323位于气爪外壳导柱43322外表面；多个气爪外壳卡簧槽43323之间的距离与气爪外壳导柱43322嵌合于旋转气爪机架431的厚度相同；所述的气爪外壳导柱内孔43324与移动内导杆4323相配合；所述的气爪外壳头内孔43325位于气爪外壳主体43321尾端；气爪外壳头内孔43325与外旋转气爪手4334相配合。

所述的泵头拧紧装置4在工作过程中：1）拧紧装置下移气缸42向下运动带动拧紧装置旋转气爪机构43向下移动；2）拧紧装置旋转气爪机构43向下移动到外旋转气爪手4334与泵头接触时，移动内导杆气缸4321动作依次带动移动内导杆4323穿过外旋转气爪外壳4332内孔运动和外旋转气爪手4334收缩并且外旋转气爪手4334收缩将泵头抓紧；3）外旋转驱动组件4331旋转，带动与之相连的外旋转气爪外壳4332和固定在外旋转气爪外壳4332上的外旋转气爪中转驱动组件4333同时旋转；4）外旋转气爪中转驱动组件4333旋转带动与之相连的另一个外旋转气爪外壳4332旋转；5）多个外旋转气爪外壳4332旋转带动多个外旋转气爪手4334旋转将泵头拧紧。

所述的泵头拧紧装置4解决了拧紧泵头时先用旋盖抓紧机构将泵头抓紧，再用旋盖抓紧机构上部的旋转机构带动旋盖抓紧机构整体旋转将泵头拧紧，需要旋盖抓紧机构和旋转机构两个机构连接并且分别动作才能将泵头拧紧，造成连接机构较多，设备集成度较低的问题。泵头拧紧装置4在工作过程中，拧紧装置下移气缸42向下运动带动拧紧装置旋转气爪机构43向下移动；拧紧装置旋转气爪机构43向下移动到外旋转气爪手4334与泵头接触时，移动内导杆气缸4321动作依次带动移动内导杆4323穿过外旋转气爪外壳4332内孔运动和外旋转气爪手4334收缩并且外旋转气爪手4334收缩将泵头抓紧，从而将抓紧机构集成在旋转机构内部，直接通过旋转机构内部就可以将泵头抓紧，避免了在抓紧机构上部再次设置旋转机构；外旋转驱动组件4331旋转，带动与之相连的外旋转气爪外壳4332和固定在外旋转气爪外壳4332上的外旋转气爪中转驱动组件4333同时旋转；外旋转气爪中转驱动组件4333旋转带动与之相连的另一个外旋转气爪外壳4332旋转；多个外旋转气爪外壳4332旋转带动多个外旋转气爪手4334旋转将泵头拧紧；当泵头拧紧时，位于内部的移动内导杆4323控制外旋转气爪手4334抓紧泵头，位于外部的外旋转气爪外壳4332控制外旋转气爪手4334带动泵头转动，使得泵头的抓紧和旋转两个动作集成在外旋转气爪外壳4332内外部一体化完成，充分提高了设备集成度。

如图12所示，所述的上盖安装装置5包括上盖安装机架51、上盖安装气缸52、上盖安装移动机构53和上盖安装夹持机构54；所述的上盖安装机架51固定在工作台1上；所述的上盖安装气缸52固定在上盖安装机架51上；所述的上盖安装移动机构53与上盖安装气缸52移动端相连接；所述的上盖安装夹持机构54一端固定在上盖安装移动机构53上，上盖安装夹持机构54另一端与上盖安装工位14相衔接。

如图13所示，所述的上盖安装移动机构53包括上盖移动底板531、上盖移动电机532、上盖移动第一转块组件533、上盖移动第二转块组件534、上盖移动连接块535和上盖移动导轨滑块组件536；所述的上盖移动底板531与上盖安装气缸52移动端相连接；所述的上盖移动电机532固定在上盖移动底板531上，并且上盖移动电机532输出端与上盖移动第一转块组件533一端相连接；所述的上盖移动第一转块组件533另一端与上盖移动第二转块组件534上端相连接；所述的上盖移动第二转块组件534下端与上盖移动连接块535相连接；所述的上盖移动导轨滑块组件536固定在上盖移动底板531上，上盖移动导轨滑块组件536中的滑块与上盖移动连接块535相连接。所述的上盖移动第一转块组件533包括第一转块固定块5331和第一转块活动块5332；所述的第一转块固定块5331与上盖移动电机532输出端相固定连接；所述的第一转块活动块5332嵌合于第一转块固定块5331并且第一转块活动块5332与第一转块固定块5331相固定连接。

如图14所示，所述的第一转块固定块5331包括第一转块固定块主体53311、第一转块固定块凸起53312、第一转块固定块电机孔53313和第一转块固定块固定孔53314；所述的第一转块固定块主体53311为长方形；第一转块固定块主体53311嵌合于第一转块活动块5332；所述的第一转块固定块凸起53312为圆柱状，第一转块固定块凸起53312的底面与上盖移动底板531端面之间不接触；所述的第一转块固定块电机孔53313位于第一转块固定块凸起53312内部，第一转块固定块电机孔53313与上盖移动电机532输出轴相配合；所述的第一转块固定块固定孔53314位于第一转块固定块主体53311侧面，第一转块固定块固定孔53314与第一转块固定块电机孔53313相连通。

如图15所示，所述的第一转块活动块5332包括第一转块活动块主体53321、第一转块活动块凸起53322、第一转块活动块滑槽53323、第一转块活动块固定孔53324和第一转块连接孔53325；所述的第一转块活动块凸起53322为圆柱台阶状；所述的第一转块活动块滑槽53323为长方形滑槽，第一转块活动块滑槽53323与第一转块固定块主体53311相配合；所述的多个第一转块活动块固定孔53324位于第一转块活动块主体53321侧面，多个第一转块活动块固定孔53324与第一转块活动块滑槽53323相连通；所述的第一转块连接孔53325穿过第一转块活动块凸起53322内部，第一转块连接孔53325与上盖移动第二转块组件534相配合。

如图16所示，所述的上盖移动第二转块组件534包括第二转块5341、第二转块轴承5342、第二转块上固定块5343、第二转块下固定块5344和第二转块下锁紧块5345；所述的多个第二转块轴承5342分别嵌合于第二转块5341上下两端；所述的第二转块上固定块5343穿过上端第二转块轴承5342并且和第一转块连接孔53325相配合；所述的第二转块下固定块5344穿过上盖移动连接块535和第二转块轴承5342并且第二转块下固定块5344和第二转块下锁紧块5345相配合固定；所述的第二转块下锁紧块5345与上盖移动连接块535相连接。

如图17所示，所述的上盖移动连接块535包括移动连接块主体5351、移动连接块大滑槽5352、连接块小滑槽5353、连接块凹槽5354、连接块连接孔5355和连接块台阶5356；所述的移动连接块大滑槽5352嵌合固定于上盖移动导轨滑块组件536中的滑块；所述的连接块小滑槽5353嵌合固定于上盖安装夹持机构54；所述的连接块凹槽5354与第二转块5341下端相配合；所述的多个连接块连接孔5355分别与第二转块下固定块5344和第二转块下锁紧块5345相配合；所述的连接块台阶5356为阶梯形，连接块台阶5356卡合于上盖安装夹持机构54。

所述的上盖安装装置5在工作过程中：1）上盖安装气缸52移动带动上盖安装移动机构53和上盖安装夹持机构54移动到化妆品包装瓶上方；2）上盖移动电机532转动带动上盖移动第一转块组件533转动；3）上盖移动第一转块组件533转动带动上盖移动第二转块组件534转动；4）上盖移动第二转块组件534转动带动上盖移动连接块535和固定在上盖移动连接块535上的上盖安装夹持机构54移动将上盖安装到泵头上。

所述的上盖安装装置5解决了安装上盖时用电机带动丝杆螺母驱动泵头夹取机构下滑和上移到固定高度，而使用丝杆螺母驱动时需要经常对丝杆进行回零校准然后电机驱动丝杆螺母每次到达固定高度，使得到达固定高度时增加回零操作造成操作步骤增加；同时丝杆螺距较小使得丝杆螺母带动泵头夹取机构运动时运动较慢影响上盖的安装速度的问题。通过设置上盖移动第一转块组件533和上盖移动第二转块组件534，第二转块5341的长度一定，当上盖移动电机532转动时，上盖移动电机532输出端到第二转块5341上端转动孔位形成一级连杆，第二转块5341上端孔位和第二转块5341下端孔位之间形成二级连杆；上盖移动电机532、第一转块组件533和上盖移动第二转块组件534形成的两级连杆在运动时按照调节后的连杆曲线运动到上盖安装位置和上移位置；而连杆曲线只与两级连杆的长度有关，与电机转动的角度无关，所以只需电机转动就可以带动上盖安装夹持机构54运动到固定位置，而不需要对电机转动的角度进行校准，即不需要丝杆回零校准的过程，减少了回零校准的操作步骤。而且上盖移动电机532输出端连接在第一转块固定块5331的固定位置，第一转块活动块5332可以通过第一转块活动块滑槽53323调整在第一转块固定块5331的位置，并且通过第一转块活动块固定孔53324固定在第一转块固定块5331上使得第二转块5341上端转动孔位与上盖移动电机532输出端具有合适的距离以改变两级连杆的长度，从而改变两级连杆的运动特性；在电机较低的速度下，通过调节第二转块5341上端转动孔位与上盖移动电机532的距离使得电机转动角度较小但是二级连杆运动速度较大，避免了丝杆螺距较小使得丝杆螺母带动泵头夹取机构运动时运动较慢的问题，充分提高了上盖的安装速度。

如图18所示，所述的治具搬移装置6包括治具搬移机架61、治具驱动机构62、治具支撑机构63、治具扩展机构64和搬移机构65；所述的治具搬移机架61固定在工作台1上；所述的治具驱动机构62和治具支撑机构63都固定在治具搬移机架61上；所述的治具扩展机构64固定在治具驱动机构62和治具支撑机构63上；所述的搬移机构65有多个，多个搬移机构65固定在治具扩展机构64上。

如图19所示，所述的治具支撑机构63包括支撑导轨滑块组件631、支撑滑块连接组件632和支撑面板633；所述的支撑导轨滑块组件631和支撑面板633都固定在治具搬移机架61上；所述的支撑滑块连接组件632固定在支撑导轨滑块组件631上，支撑滑块连接组件632外端面与治具驱动机构62外端面相平齐。

如图20所示，所述的治具扩展机构64包括扩展底板641和扩展连接板642；所述的扩展底板641固定在治具驱动机构62移动端和支撑滑块连接组件632上；所述的扩展连接板642有多块，多块扩展连接板642分别固定在扩展底板641上，多块扩展连接板642总长度与治具驱动机构62和治具支撑机构63总长度相适应。

如图21所示，所述的支撑滑块连接组件632包括支撑滑块连接底板6321和支撑滑块连接板6322；所述的支撑滑块连接底板6321固定在支撑导轨滑块组件631中的滑块上；所述的支撑滑块连接板6322内端面固定在支撑滑块连接底板6321上，支撑滑块连接板6322外端面与扩展底板641相连接固定，并且支撑滑块连接板6322外端面与治具驱动机构62移动端外端面相平齐。

如图22所示，所述的支撑滑块连接底板6321包括支撑滑块连接底板主体63211、支撑滑块连接底板滑槽63212和支撑滑块连接底板凹槽63213；所述的支撑滑块连接底板滑槽63212位于支撑滑块连接底板主体63211内端面并且与支撑导轨滑块组件631中的滑块相配合连接；所述的支撑滑块连接底板凹槽63213位于支撑滑块连接底板主体63211外端面并且和支撑滑块连接板6322相配合连接。

如图23所示，所述的支撑面板633包括支撑面板主体6331和支撑面板滑槽6332；所述的支撑面板主体6331为掏空结构；所述的支撑面板滑槽6332位于支撑面板主体6331外端面并且支撑面板滑槽6332与支撑滑块连接板6322相配合。

治具搬移装置6在工作过程中：1）治具驱动机构62运动带动治具扩展机构64中的扩展底板641运动；2）扩展底板641运动带动与之相连的支撑滑块连接组件632沿着支撑导轨滑块组件631中的导轨运动，同时扩展底板641运动带动相连的扩展连接板642运动；3）扩展连接板642运动带动搬移机构65从本工位运动到下一工位完成治具搬移过程。

所述的治具搬移装置6解决了治具搬移时使用较短行程的驱动机构直接带动一块长连接板，连接板上连接多个治具搬移机构，而每个治具搬移机构之间间隔较大使得整个连接板长于驱动机构较多并且治具搬移机构具有一定的重量对驱动机构施加的下压力较大容易造成长连接板的变形和驱动机构因受力较大而损坏的问题。通过设置治具支撑机构63和治具扩展机构64，治具扩展机构64将治具驱动机构62和治具支撑机构63连接起来共同支撑搬移机构65的重量；而治具驱动机构62和治具支撑机构63连接后的长度与多个搬移机构65的总长度相适应，多个搬移机构65在扩展连接板642上的重量能够均匀的分散到治具驱动机构62和治具支撑机构63共同支撑的长度较长的扩展连接板642上，使得治具驱动机构62和长连接板受到的应力减小，避免了治具驱动机构62和长连接板的变形。

一种化妆品包装瓶，采用上述的化妆品包装瓶生产设备通过下述的生产方法得到，该方法包括以下的步骤：

（一）瓶身分料输送：1）将瓶身放入瓶身输送装置2中的瓶身输送带21进行上料；2）瓶身分料板22将放入的大量瓶身排列成连续一排并且向前输送；3）瓶身从瓶身分料板22出料口进入瓶身分离夹取机构23中的分离夹取底板凹槽2313和分离夹取移动块凹槽2334；4）分离夹取推动组件234中的分离夹取推动气缸2342动作将分离夹取推动头2343推出，分离夹取推动头2343阻挡瓶身分料板22出料口，剩余瓶身暂停出料；5）分离夹取气缸232动作将分离夹取移动块233推出，分离夹取底板凹槽2313和分离夹取移动块凹槽2334中的瓶身相互分离；6）搬移机构65动作将相互分离的瓶身夹取搬移完成瓶身分料输送过程；

（二）瓶身外观检验：治具搬移装置6动作将瓶身搬移到瓶身检测工位11进行外观检验，完成外观检验后将瓶身搬移到泵头安装工位12；

（三）泵头安装：泵头安装装置3将输送的泵头夹取安装到泵头安装工位12的瓶身中，而后治具搬移装置6将瓶身和泵头搬移到泵头拧紧工位13；

（四）泵头拧紧：1）拧紧装置下移气缸42向下运动带动拧紧装置旋转气爪机构43向下移动；2）拧紧装置旋转气爪机构43向下移动到外旋转气爪手4334与泵头接触时，移动内导杆气缸4321动作依次带动移动内导杆4323穿过外旋转气爪外壳4332内孔运动和外旋转气爪手4334收缩并且外旋转气爪手4334收缩将泵头抓紧；3）外旋转驱动组件4331旋转，带动与之相连的外旋转气爪外壳4332和固定在外旋转气爪外壳4332上的外旋转气爪中转驱动组件4333同时旋转；4）外旋转气爪中转驱动组件4333旋转带动与之相连的另一个外旋转气爪外壳4332旋转；5）多个外旋转气爪外壳4332旋转带动多个外旋转气爪手4334旋转将泵头拧紧，而后治具搬移装置6将瓶身和泵头搬移到上盖安装工位14；

（五）上盖安装：1）上盖安装气缸52移动带动上盖安装移动机构53和上盖安装夹持机构54移动到化妆品包装瓶上方；2）上盖移动电机532转动带动上盖移动第一转块组件533转动；3）上盖移动第一转块组件533转动带动上盖移动第二转块组件534转动；4）上盖移动第二转块组件534转动带动上盖移动连接块535和固定在上盖移动连接块535上的上盖安装夹持机构54移动将上盖安装到泵头上完成化妆品包装瓶生产过程。

Claims (10)

1.一种化妆品包装瓶生产设备，其特征在于，该设备包括工作台（1）和固定在工作台（1）上的瓶身输送装置（2）、泵头安装装置（3）、泵头拧紧装置（4）、上盖安装装置（5）和治具搬移装置（6）；所述的工作台（1）包括瓶身检测工位（11）、泵头安装工位（12）、泵头拧紧工位（13）和上盖安装工位（14）；所述的瓶身输送装置（2）、泵头安装装置（3）、泵头拧紧装置（4）、上盖安装装置（5）分别与瓶身检测工位（11）、泵头安装工位（12）、泵头拧紧工位（13）和上盖安装工位（14）相衔接；所述的治具搬移装置（6）分别与瓶身输送装置（2）、瓶身检测工位（11）、泵头安装工位（12）、泵头拧紧工位（13）和上盖安装工位（14）相衔接；

所述的瓶身输送装置（2）包括瓶身输送带（21）、瓶身分料板（22）和瓶身分离夹取机构（23）；所述的瓶身输送带（21）固定在工作台（1）上；所述的瓶身分料板（22）和瓶身分离夹取机构（23）固定在瓶身输送带（21）上；所述的瓶身分料板（22）出料口和瓶身分离夹取机构（23）进料口相衔接；所述的瓶身分离夹取机构（23）出料口和治具搬移装置（6）相衔接；

所述的泵头拧紧装置（4）包括拧紧装置机架（41）、拧紧装置下移气缸（42）和拧紧装置旋转气爪机构（43）；所述的拧紧装置机架（41）固定在工作台（1）上；所述的拧紧装置下移气缸（42）固定在拧紧装置机架（41）上；所述的拧紧装置旋转气爪组件（43）一端与拧紧装置下移气缸（42）伸出端相连接，拧紧装置旋转气爪组件（43）另一端与泵头拧紧工位（13）相衔接；

所述的上盖安装装置（5）包括上盖安装机架（51）、上盖安装气缸（52）、上盖安装移动机构（53）和上盖安装夹持机构（54）；所述的上盖安装机架（51）固定在工作台（1）上；所述的上盖安装气缸（52）固定在上盖安装机架（51）上；所述的上盖安装移动机构（53）与上盖安装气缸（52）移动端相连接；所述的上盖安装夹持机构（54）一端固定在上盖安装移动机构（53）上，上盖安装夹持机构（54）另一端与上盖安装工位（14）相衔接；

所述的治具搬移装置（6）包括治具搬移机架（61）、治具驱动机构（62）、治具支撑机构（63）、治具扩展机构（64）和搬移机构（65）；所述的治具搬移机架（61）固定在工作台（1）上；所述的治具驱动机构（62）和治具支撑机构（63）都固定在治具搬移机架（61）上；所述的治具扩展机构（64）固定在治具驱动机构（62）和治具支撑机构（63）上；所述的搬移机构（65）有多个，多个搬移机构（65）固定在治具扩展机构（64）上；

所述的瓶身输送装置（2）用于瓶身排列分离上料；所述的泵头安装装置（3）用于将泵头放入瓶身；所述的泵头拧紧装置（4）用于将泵头拧紧；所述的上盖安装装置（5）用于将上盖安装到泵头上；所述的治具搬移装置（6）用于搬移瓶身。

2.根据权利要求1所述的一种化妆品包装瓶生产设备，其特征在于，所述的瓶身分离夹取机构（23）包括分离夹取底板（231）、分离夹取气缸（232）、分离夹取移动块（233）和分离夹取推动组件（234）；所述的分离夹取底板（231）和分离夹取推动组件（234）固定在瓶身输送带（21）上；所述的分离夹取气缸（232）固定在分离夹取底板（231）上；所述的分离夹取移动块（233）固定在分离夹取气缸（232）上并且与瓶身分料板（22）出料口相衔接；所述的分离夹取推动组件（234）与分离夹取移动块（233）相衔接；

所述的分离夹取底板（231）包括分离夹取底板主体（2311）、分离夹取底板滑槽（2312）和分离夹取底板凹槽（2313）；所述的分离夹取底板滑槽（2312）为长方形滑槽，分离夹取底板滑槽（2312）与分离夹取移动块（233）相配合；所述的分离夹取底板凹槽（2313）为圆弧形凹槽，分离夹取底板凹槽（2313）圆弧大小与化妆品包装瓶瓶身外圆柱直径相适应；

所述的分离夹取移动块（233）包括分离夹取移动块主体（2331）、分离夹取移动块台阶（2332）、分离夹取移动块底面（2333）和分离夹取移动块凹槽（2334）；所述的分离夹取移动块台阶（2332）穿过分离夹取底板滑槽（2312）；所述的分离夹取移动块底面（2333）与分离夹取气缸（232）相连接；所述的分离夹取移动块凹槽（2334）为圆弧状凹槽，分离夹取移动块凹槽（2334）圆弧大小与化妆品包装瓶瓶身外圆柱直径相适应；

所述的分离夹取推动组件（234）包括分离夹取推动底板（2341）、分离夹取推动气缸（2342）和分离夹取推动头（2343）；所述的分离夹取推动底板（2341）固定在瓶身输送带（21）上；所述的分离夹取推动气缸（2342）固定在分离夹取推动底板（2341）上；所述的分离夹取推动头（2343）与分离夹取推动气缸（2342）伸出端相连接，并且分离夹取推动头（2343）与瓶身分料板（22）出料口相衔接；分离夹取推动头（2343）的长度大于和分离夹取移动块凹槽（2334）和分离夹取底板凹槽（2313）之间的距离；分离夹取推动头（2343）下端面高于瓶身输送带（21）上表面。

3.根据权利要求1所述的一种化妆品包装瓶生产设备，其特征在于，所述的瓶身分料板（22）包括瓶身分料板大通道（221）、瓶身分料板斜面（222）和瓶身分料板小通道（223）；所述的瓶身分料板大通道（221）与瓶身输送带（21）进料口相衔接；所述的瓶身分料板斜面（222）后端与瓶身分料板大通道（221）相衔接，瓶身分料板斜面（222）前端与瓶身分料板小通道（223）后端相衔接；所述的瓶身分料板小通道（223）前端与瓶身分离夹取机构（23）进料口相衔接。

4.根据权利要求1所述的一种化妆品包装瓶生产设备，其特征在于，所述的拧紧装置旋转气爪机构（43）包括旋转气爪机架（431）和固定在旋转气爪机架（431）上的移动内导杆组件（432）和外旋转气爪组件（433）；所述的旋转气爪机架（431）固定在拧紧装置下移气缸（42）伸出端上；所述的多个移动内导杆组件（432）穿过多个外旋转气爪组件（433）内部并且与外旋转气爪组件（433）相衔接；所述的多个外旋转气爪组件（433）与泵头拧紧工位（13）相衔接；

所述的移动内导杆组件（432）包括移动内导杆气缸（4321）、移动内导杆气缸连接件（4322）和移动内导杆（4323）；所述的移动内导杆气缸（4321）固定在旋转气爪机架（431）上；所述的移动内导杆气缸连接件（4322）与移动内导杆气缸（4321）伸出端相衔接；所述的移动内导杆（4323）有多根；多根移动内导杆（4323）一端固定在移动内导杆气缸连接件（4322）上，多根移动内导杆（4323）另一端与外旋转气爪组件（433）相衔接；所述的外旋转气爪组件（433）包括外旋转驱动组件（4331）、外旋转气爪外壳（4332）、外旋转气爪中转驱动组件（4333）和外旋转气爪手（4334）；所述的外旋转驱动组件（4331）固定在旋转气爪机架（431）上，外旋转驱动组件（4331）与外旋转气爪外壳（4332）相衔接；所述的外旋转气爪外壳（4332）内孔与移动内导杆（4323）相配合；所述的外旋转气爪中转驱动组件（4333）固定在外旋转气爪外壳（4332）上，外旋转气爪中转驱动组件（4333）将多个外旋转气爪外壳（4332）连接；所述的外旋转气爪手（4334）穿过外旋转气爪外壳（4332）内孔并且与移动内导杆（4323）相连接；

所述的外旋转气爪外壳（4332）包括气爪外壳主体（43321）、气爪外壳导柱（43322）、气爪外壳卡簧槽（43323）、气爪外壳导柱内孔（43324）和气爪外壳头内孔（43325）；所述的气爪外壳主体（43321）为圆柱台阶形，气爪外壳导柱（43322）外圆直径小于气爪外壳头部外圆直径；所述的气爪外壳导柱（43322）穿过旋转气爪机架（431）和外旋转气爪中转驱动组件（4333）相应孔位并且气爪外壳导柱（43322）和外旋转气爪中转驱动组件（4333）固定连接；所述的气爪外壳卡簧槽（43323）有多个，多个气爪外壳卡簧槽（43323）位于气爪外壳导柱（43322）外表面；多个气爪外壳卡簧槽（43323）之间的距离与气爪外壳导柱（43322）嵌合于旋转气爪机架（431）的厚度相同；所述的气爪外壳导柱内孔（43324）与移动内导杆（4323）相配合；所述的气爪外壳头内孔（43325）位于气爪外壳主体（43321）尾端；气爪外壳头内孔（43325）与外旋转气爪手（4334）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种化妆品包装瓶生产设备，其特征在于，所述的上盖安装移动机构（53）包括上盖移动底板（531）、上盖移动电机（532）、上盖移动第一转块组件（533）、上盖移动第二转块组件（534）、上盖移动连接块（535）和上盖移动导轨滑块组件（536）；所述的上盖移动底板（531）与上盖安装气缸（52）移动端相连接；所述的上盖移动电机（532）固定在上盖移动底板（531）上，并且上盖移动电机（532）输出端与上盖移动第一转块组件（533）一端相连接；所述的上盖移动第一转块组件（533）另一端与上盖移动第二转块组件（534）上端相连接；所述的上盖移动第二转块组件（534）下端与上盖移动连接块（535）相连接；所述的上盖移动导轨滑块组件（536）固定在上盖移动底板（531）上，上盖移动导轨滑块组件（536）中的滑块与上盖移动连接块（535）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种化妆品包装瓶生产设备，其特征在于，所述的上盖移动第一转块组件（533）包括第一转块固定块（5331）和第一转块活动块（5332）；所述的第一转块固定块（5331）与上盖移动电机（532）输出端相固定连接；所述的第一转块活动块（5332）嵌合于第一转块固定块（5331）并且第一转块活动块（5332）与第一转块固定块（5331）相固定连接；

所述的第一转块固定块（5331）包括第一转块固定块主体（53311）、第一转块固定块凸起（53312）、第一转块固定块电机孔（53313）和第一转块固定块固定孔（53314）；所述的第一转块固定块主体（53311）为长方形；第一转块固定块主体（53311）嵌合于第一转块活动块（5332）；所述的第一转块固定块凸起（53312）为圆柱状，第一转块固定块凸起（53312）的底面与上盖移动底板（531）端面之间不接触；所述的第一转块固定块电机孔（53313）位于第一转块固定块凸起（53312）内部，第一转块固定块电机孔（53313）与上盖移动电机（532）输出轴相配合；所述的第一转块固定块固定孔（53314）位于第一转块固定块主体（53311）侧面，第一转块固定块固定孔（53314）与第一转块固定块电机孔（53313）相连通；

所述的第一转块活动块（5332）包括第一转块活动块主体（53321）、第一转块活动块凸起（53322）、第一转块活动块滑槽（53323）、第一转块活动块固定孔（53324）和第一转块连接孔（53325）；所述的第一转块活动块凸起（53322）为圆柱台阶状；所述的第一转块活动块滑槽（53323）为长方形滑槽，第一转块活动块滑槽（53323）与第一转块固定块主体（53311）相配合；所述的多个第一转块活动块固定孔（53324）位于第一转块活动块主体（53321）侧面，多个第一转块活动块固定孔（53324）与第一转块活动块滑槽（53323）相连通；所述的第一转块连接孔（53325）穿过第一转块活动块凸起（53322）内部，第一转块连接孔（53325）与上盖移动第二转块组件（534）相配合。

7.根据权利要求1所述的一种化妆品包装瓶生产设备，其特征在于，所述的上盖移动第二转块组件（534）包括第二转块（5341）、第二转块轴承（5342）、第二转块上固定块（5343）、第二转块下固定块（5344）和第二转块下锁紧块（5345）；所述的多个第二转块轴承（5342）分别嵌合于第二转块（5341）上下两端；所述的第二转块上固定块（5343）穿过上端第二转块轴承（5342）并且和第一转块连接孔（53325）相配合；所述的第二转块下固定块（5344）穿过上盖移动连接块（535）和第二转块轴承（5342）并且第二转块下固定块（5344）和第二转块下锁紧块（5345）相配合固定；所述的第二转块下锁紧块（5345）与上盖移动连接块（535）相连接；

所述的上盖移动连接块（535）包括移动连接块主体（5351）、移动连接块大滑槽（5352）、连接块小滑槽（5353）、连接块凹槽（5354）、连接块连接孔（5355）和连接块台阶（5356）；所述的移动连接块大滑槽（5352）嵌合固定于上盖移动导轨滑块组件（536）中的滑块；所述的连接块小滑槽（5353）嵌合固定于上盖安装夹持机构（54）；所述的连接块凹槽（5354）与第二转块（5341）下端相配合；所述的多个连接块连接孔（5355）分别与第二转块下固定块（5344）和第二转块下锁紧块（5345）相配合；所述的连接块台阶（5356）为阶梯形，连接块台阶（5356）卡合于上盖安装夹持机构（54）。

8.根据权利要求1所述的一种化妆品包装瓶生产设备，其特征在于，所述的治具支撑机构（63）包括支撑导轨滑块组件（631）、支撑滑块连接组件（632）和支撑面板（633）；所述的支撑导轨滑块组件（631）和支撑面板（633）都固定在治具搬移机架（61）上；所述的支撑滑块连接组件（632）固定在支撑导轨滑块组件（631）上，支撑滑块连接组件（632）外端面与治具驱动机构（62）外端面相平齐；

所述的治具扩展机构（64）包括扩展底板（641）和扩展连接板（642）；所述的扩展底板（641）固定在治具驱动机构（62）移动端和支撑滑块连接组件（632）上；所述的扩展连接板（642）有多块，多块扩展连接板（642）分别固定在扩展底板（641）上，多块扩展连接板（642）总长度与治具驱动机构（62）和治具支撑机构（63）总长度相适应；

所述的支撑滑块连接组件（632）包括支撑滑块连接底板（6321）和支撑滑块连接板（6322）；所述的支撑滑块连接底板（6321）固定在支撑导轨滑块组件（631）中的滑块上；所述的支撑滑块连接板（6322）内端面固定在支撑滑块连接底板（6321）上，支撑滑块连接板（6322）外端面与扩展底板（641）相连接固定，并且支撑滑块连接板（6322）外端面与治具驱动机构（62）移动端外端面相平齐；

所述的支撑滑块连接底板（6321）包括支撑滑块连接底板主体（63211）、支撑滑块连接底板滑槽（63212）和支撑滑块连接底板凹槽（63213）；所述的支撑滑块连接底板滑槽（63212）位于支撑滑块连接底板主体（63211）内端面并且与支撑导轨滑块组件（631）中的滑块相配合连接；所述的支撑滑块连接底板凹槽（63213）位于支撑滑块连接底板主体（63211）外端面并且和支撑滑块连接板（6322）相配合连接；

所述的支撑面板（633）包括支撑面板主体（6331）和支撑面板滑槽（6332）；所述的支撑面板主体（6331）为掏空结构；所述的支撑面板滑槽（6332）位于支撑面板主体（6331）外端面并且支撑面板滑槽（6332）与支撑滑块连接板（6322）相配合。

9.一种化妆品包装瓶生产方法，其特征在于，该方法采用权利要求1所述的化妆品包装瓶生产设备，该方法包括以下的步骤：

（一）瓶身分料输送：1）将瓶身放入瓶身输送装置（2）中的瓶身输送带（21）进行上料；2）瓶身分料板（22）将放入的大量瓶身排列成连续一排并且向前输送；3）瓶身从瓶身分料板（22）出料口进入瓶身分离夹取机构（23）中的分离夹取底板凹槽（2313）和分离夹取移动块凹槽（2334）；4）分离夹取推动组件（234）中的分离夹取推动气缸（2342）动作将分离夹取推动头（2343）推出，分离夹取推动头（2343）阻挡瓶身分料板（22）出料口，剩余瓶身暂停出料；5）分离夹取气缸（232）动作将分离夹取移动块（233）推出，分离夹取底板凹槽（2313）和分离夹取移动块凹槽（2334）中的瓶身相互分离；6）搬移机构（65）动作将相互分离的瓶身夹取搬移完成瓶身分料输送过程；

（二）瓶身外观检验：治具搬移装置（6）动作将瓶身搬移到瓶身检测工位（11）进行外观检验，完成外观检验后将瓶身搬移到泵头安装工位（12）；

（三）泵头安装：泵头安装装置（3）将输送的泵头夹取安装到泵头安装工位（12）的瓶身中，而后治具搬移装置（6）将瓶身和泵头搬移到泵头拧紧工位（13）；

（四）泵头拧紧：1）拧紧装置下移气缸（42）向下运动带动拧紧装置旋转气爪机构（43）向下移动；2）拧紧装置旋转气爪机构（43）向下移动到外旋转气爪手（4334）与泵头接触时，移动内导杆气缸（4321）动作依次带动移动内导杆（4323）穿过外旋转气爪外壳（4332）内孔运动和外旋转气爪手（4334）收缩并且外旋转气爪手（4334）收缩将泵头抓紧；3）外旋转驱动组件（4331）旋转，带动与之相连的外旋转气爪外壳（4332）和固定在外旋转气爪外壳（4332）上的外旋转气爪中转驱动组件（4333）同时旋转；4）外旋转气爪中转驱动组件（4333）旋转带动与之相连的另一个外旋转气爪外壳（4332）旋转；5）多个外旋转气爪外壳（4332）旋转带动多个外旋转气爪手（4334）旋转将泵头拧紧，而后治具搬移装置（6）将瓶身和泵头搬移到上盖安装工位（14）；

（五）上盖安装：1）上盖安装气缸（52）移动带动上盖安装移动机构（53）和上盖安装夹持机构（54）移动到化妆品包装瓶上方；2）上盖移动电机（532）转动带动上盖移动第一转块组件（533）转动；3）上盖移动第一转块组件（533）转动带动上盖移动第二转块组件（534）转动；4）上盖移动第二转块组件（534）转动带动上盖移动连接块（535）和固定在上盖移动连接块（535）上的上盖安装夹持机构（54）移动将上盖安装到泵头上完成化妆品包装瓶生产过程。

10.一种化妆品包装瓶，其特征在于，采用权利要求9所述的生产方法得到。

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