CN106271842B - 一种全自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动上料装置，包括安装板、水平气缸、夹紧气缸和微调气缸，安装板上设置有滑动轴套，竖直移动板上的滑动杆设置在滑动轴套内，安装板下侧的竖直气缸的第二气缸杆穿过安装板与竖直移动板下端面相连接；竖直移动板上端面的工字块的后凹槽内设置有水平气缸，工字块的水平块内部的圆柱孔内设置有导杆；水平移动板一侧设有夹紧气缸；安装板下端设置有定位块、左导料板和右导料板，安装板下端的凹槽的导轨上设置有滑动块，直角板内的微调气缸的气缸杆穿过直角板与送料块后端面相连接；定位块下端设置有顶料气缸；本发明结构简单，送料准确方便，安全可靠，可以进行广泛推广和应用。

Description

一种全自动上料装置
【技术领域】
本发明涉及自动装备的技术领域，特别是全自动上料的技术领域。
【背景技术】
工业发展到现在，很多产品都是通过流水线来进行生产，流水线上一边是机械和工人相结合完成产品的生产，专人专机负责单独的工序，这样生产的产品相比以前纯人工，不仅质量好，而且效率高。但是随着社会的发展，人工成本不断上升，这样就使得以流水线作业的工厂的生产成本进一步增加，让企业难以在激励的竞争中生存，这就需要对流水线进行改进，尽量减少人工的数量，对于流水线上送料装置，以前均是人工上料收料，这些简单的动作完全可以通过简单结构自动来完成，因此，对流水线上的送料装置进行改进和设计就显得很有必要了。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种全自动上料装置，能够使上料实现全自动化，送料准确可靠，送料效率高。
为实现上述目的，本发明提出了一种全自动上料装置，包括安装板、竖直移动板、水平气缸、限位套、夹紧气缸、送料气缸、送料块和料道，所述安装板上设置有滑动轴套，所述竖直移动板上设置有滑动杆，滑动杆设置在滑动轴套内，安装板下侧设置有竖直气缸，竖直气缸的第二气缸杆穿过安装板与竖直移动板下端面相连接；所述竖直移动板上端面设置有工字块，工字块的后凹槽内设置有水平气缸，水平气缸的第一气缸杆一端穿过工字块上的中隔板与水平移动板一侧相连接，所述工字块的水平块内部的圆柱孔内设置有导杆，导杆一端与水平移动板一侧相连接；所述水平移动板另一侧设置有夹紧气缸，夹紧气缸前端的滑槽内设置有右机械手和左机械手；所述安装板下端设置有定位块、左导料板和右导料板，安装板下端的凹槽内设置有导轨，导轨上设置有滑动块，滑动块下端连接有送料块，直角板用螺钉通过腰形孔固定在安装板下端，安装板下端的直角板内设置有送料气缸，送料气缸的气缸杆一端穿过直角板与送料块后端面相连接；所述左导料板的左导料缺口与定位块的台阶面相平齐，所述送料块前端的滑动头设置在定位块的滑动缺槽内，滑动缺槽内设置有缺口和圆形孔；所述定位块下端设置有顶料气缸，顶料气缸内设置有顶料气缸杆；所述安装板上还设置有垂直定位孔。
作为优选，所述滑动轴套数量为4个，滑动杆的数量为4个，滑动轴套与滑动杆形成滑动配合，滑动杆一端设置有限位块；所述导杆与圆柱孔形成滑动配合，导杆另一端设置有限位套，导杆数量为2个，位于第一气缸杆两旁；所述右机械手上设置有V形缺口，所述右机械手和左机械手在滑槽滑动方向始终相反。
作为优选，所述左导料板位于定位块一侧，右导料板与左导料板相对设置；所述滑动头与滑动缺槽形成滑动配合，滑动头一侧设置有圆弧缺口，滑动头的下端面与缺口台阶上端面相接触，滑动头的一侧与缺口台阶的一侧相接触。
作为优选，所述圆形孔位于缺口一端；所述左导料缺口、右导料缺口、缺口台阶、拐弯圆弧、缺口、圆形孔和台阶面形成一条料道。
作为优选，所述夹紧气缸上设置有Z形板，Z形板前端的挡位柱下端设置有圆形凹槽；所述垂直定位孔、圆形孔、顶料气缸杆和挡位柱位于同一轴心线上；滑动块与导轨形成滑动配合。
本发明的有益效果：本发明通过将装置设置有水平气缸、竖直气缸、夹紧气缸、右机械手和左机械手，可以方便实现工件的抓取和运送；直角板上设置有腰形槽，可以对直角板在安装版下端的位置进行微调，从而使得圆弧缺口对工件卡位更加准确可靠，消除加工和装配所带来卡位不准确，方便工件的运送；定位块下端设置有顶料气缸，可以方便将料道内的工件顶到垂直定位孔内，方便右机械手和左机械手进行夹持；Z形板前端的挡位柱下端设置有圆形凹槽，挡位柱位于垂直定位孔正上方，可以有效防止工件被顶料气缸杆顶出装置外；装置对工件到位情况通过相关传感器进行检测，如果任何一个传感器没正常顺序检测到工件，所有部件均返回初始位置，保证工作人员安全；本发明结构简单，送料准确方便，安全可靠，可以进行广泛推广和应用。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种全自动上料装置的立体结构示意图；
图2是本发明一种全自动上料装置的竖直移动板上升后的立体结构示意图；
图3是本发明一种全自动上料装置的竖直移动板上升后的另一立体结构示意图；
图4是本发明一种全自动上料装置的立体结构的局部放大示意图；
图5是本发明一种全自动上料装置的部分结构立体结构示意图；
图6是本发明一种全自动上料装置的部分结构立体结构局部放大示意图；
图7是本发明一种全自动上料装置的侧视图；
图8是本发明一种全自动上料装置的侧视剖面图；
图9是本发明一种全自动上料装置的另一部分结构立体结构示意图；
图10是本发明一种全自动上料装置的定位块的立体结构示意图；
图11是本发明一种全自动上料装置的右导料板的立体结构示意图；
图12是本发明一种全自动上料装置的挡位柱的立体结构示意图；
图13是本发明一种全自动上料装置的工作流程图。
图中：1-安装板、101-凹槽、2-滑动轴套、3-竖直移动板、4-滑动杆、401-限位块、5-工字块、501-后凹槽、502-前凹槽、503-中隔板、504-水平块、6-水平气缸、601-第一气缸杆、7-水平移动板、8-导杆、9-限位套、10-夹紧气缸、1001-滑槽、11-右机械手、1101-V形缺口、12-左机械手、13-垂直定位孔、14-竖直气缸、1401-第二气缸杆、15-左导料板、1501-左导料缺口、16-定位块、1601-滑动缺槽、1602-缺口、1603-圆形孔、1604-台阶面、17-顶料气缸、18-送料气缸、19-直角板、1901-腰形孔、20-送料块、2001-滑动头、2002-圆弧缺口、21-右导料板、2101-右导料缺口、2102-缺口台阶、2103-拐弯圆弧、22-导轨、23-滑动块、24-料道、25-顶料气缸杆、26-Z形板、27-挡位柱、2701-圆形凹槽。
【具体实施方式】
参阅图1-图13，本发明一种全自动上料装置，包括安装板1、竖直移动板3、水平气缸6、限位套9、夹紧气缸10、送料气缸18、送料块20和料道24，所述安装板1上设置有滑动轴套2，所述竖直移动板3上设置有滑动杆4，滑动杆4设置在滑动轴套2内，安装板1下侧设置有竖直气缸14，竖直气缸14的第二气缸杆1401穿过安装板1与竖直移动板3下端面相连接；所述竖直移动板3上端面设置有工字块5，工字块5的后凹槽501内设置有水平气缸6，水平气缸6的第一气缸杆601一端穿过工字块5上的中隔板503与水平移动板7一侧相连接，所述工字块5的水平块504内部的圆柱孔内设置有导杆8，导杆8一端与水平移动板7一侧相连接；所述水平移动板7另一侧设置有夹紧气缸10，夹紧气缸10前端的滑槽1001内设置有右机械手11和左机械手12；所述安装板1下端设置有定位块16、左导料板15和右导料板21，安装板1下端的凹槽101内设置有导轨22，导轨22上设置有滑动块23，滑动块23下端连接有送料块20，直角板19用螺钉通过腰形孔1901固定在安装板1下端，安装板1下端的直角板19内设置有送料气缸18，送料气缸18的气缸杆一端穿过直角板19与送料块20后端面相连接；所述左导料板15的左导料缺口1501与定位块16的台阶面1604相平齐，所述送料块20前端的滑动头2001设置在定位块16的滑动缺槽1601内，滑动缺槽1601内设置有缺口1602和圆形孔1603；所述定位块16下端设置有顶料气缸17，顶料气缸17内设置有顶料气缸杆25；所述安装板1上还设置有垂直定位孔13；所述滑动轴套2数量为4个，滑动杆4的数量为4个，滑动轴套2与滑动杆4形成滑动配合，滑动杆4一端设置有限位块401；所述导杆8与圆柱孔形成滑动配合，导杆8另一端设置有限位套9，导杆8数量为2个，位于第一气缸杆601两旁；所述右机械手11上设置有V形缺口1101，所述右机械手11和左机械手12在滑槽1001滑动方向始终相反；所述左导料板15位于定位块16一侧，右导料板21与左导料板15相对设置；所述滑动头2001与滑动缺槽1601形成滑动配合，滑动头2001一侧设置有圆弧缺口2002，滑动头2001的下端面与缺口台阶2102上端面相接触，滑动头2001的一侧与缺口台阶2102的一侧相接触；所述圆形孔1603位于缺口1602一端；所述左导料缺口1501、右导料缺口2101、缺口台阶2102、拐弯圆弧2103、缺口1602、圆形孔1603和台阶面1604形成一条料道；所述垂直定位孔13、圆形孔1603和顶料气缸杆25三者位于同一轴心线上；滑动块23与导轨22形成滑动配合。
本发明工作过程：
本发明一种全自动上料装置在工作过程中，通过调节腰形孔1901内的螺钉，将送料气缸18调整到合适的位置，圆弧缺口2002与料道24准确相对，料道24一端与工件的振动盘相连接，这样就可以通过振动盘对料道24进行自动加料，当工件到达滑动头2001的圆弧缺口2002内时，送料气缸18气缸杆将送料块20推送到滑动缺槽1601内部，使得工件位于顶料气缸杆25正上方，顶料气缸17的顶料气缸杆25将工件通过垂直定位孔13顶出安装板1上端面，挡位柱27下端的圆形凹槽2701挡住工件，夹紧气缸10使得右机械手11和左机械手12相互作用将工件夹紧，竖直气缸14的第二气缸杆1401使得竖直移动板3上升，从而使得工件离开垂直定位孔13，同时顶料气缸17的顶料气缸杆25收回的初始位置，送料气缸18的气缸杆带动送料块20回到初始位置，水平气缸6的第一气缸杆601将夹紧气缸10顶出到工件需要放置的位置，竖直气缸14的第二气缸杆1401收回，夹紧气缸10松开工件，水平气缸6的第一气缸杆601收回，再进行下一工件的运送，依次循环，从而实现工件的全自动送料；整个过程工件顺序到位情况通过传感器进行检测，当其中一个传感器未正常检测到工件时，整个装置返回初始状态并停机，保证工作人员安全。
本发明通过将装置设置有水平气缸6、竖直气缸14、夹紧气缸10、右机械手11和左机械手12，可以方便实现工件的抓取和运送；直角板19上设置有腰形槽1901，可以对直角板19在安装板1下端的位置进行微调，从而使得圆弧缺口2002对工件卡位更加准确可靠，消除加工和装配所带来卡位不准确，方便工件的运送；定位块16下端设置有顶料气缸17，可以方便将料道24内的工件顶到垂直定位孔13内，方便右机械手11和左机械手12进行夹持；Z形板26前端的挡位柱27下端设置有圆形凹槽2701，挡位柱27位于垂直定位孔13正上方，可以有效防止工件被顶料气缸杆25顶出装置外；装置对工件到位情况通过相关传感器进行检测，如果任何一个传感器没正常顺序检测到工件，所有部件均返回初始位置，保证工作人员安全；本发明结构简单，送料准确方便，安全可靠，可以进行广泛推广和应用。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动上料装置，其特征在于：包括安装板(1)、竖直移动板(3)、水平气缸(6)、限位套(9)、夹紧气缸(10)、送料气缸(18)、送料块(20)和料道(24)，所述安装板(1)上设置有滑动轴套(2)，所述竖直移动板(3)上设置有滑动杆(4)，滑动杆(4)设置在滑动轴套(2)内，安装板(1)下侧设置有竖直气缸(14)，竖直气缸(14)的第二气缸杆(1401)穿过安装板(1)与竖直移动板(3)下端面相连接；所述竖直移动板(3)上端面设置有工字块(5)，工字块(5)的后凹槽(501)内设置有水平气缸(6)，水平气缸(6)的第一气缸杆(601)一端穿过工字块(5)上的中隔板(503)与水平移动板(7)一侧相连接，所述工字块(5)的水平块(504)内部的圆柱孔内设置有导杆(8)，导杆(8)一端与水平移动板(7)一侧相连接；所述水平移动板(7)另一侧设置有夹紧气缸(10)，夹紧气缸(10)前端的滑槽(1001)内设置有右机械手(11)和左机械手(12)；所述安装板(1)下端设置有定位块(16)、左导料板(15)和右导料板(21)，安装板(1)下端的凹槽(101)内设置有导轨(22)，导轨(22)上设置有滑动块(23)，滑动块(23)下端连接有送料块(20)，直角板(19)用螺钉通过腰形孔(1901)固定在安装板(1)下端，安装板(1)下端的直角板(19)内设置有送料气缸(18)，送料气缸(18)的气缸杆一端穿过直角板(19)与送料块(20)后端面相连接；
所述左导料板(15)的左导料缺口(1501)与定位块(16)的台阶面(1604)相平齐，所述送料块(20)前端的滑动头(2001)设置在定位块(16)的滑动缺槽(1601)内，滑动缺槽(1601)内设置有缺口(1602)和圆形孔(1603)；
所述定位块(16)下端设置有顶料气缸(17)，顶料气缸(17)内设置有顶料气缸杆(25)；所述安装板(1)上还设置有垂直定位孔(13)。
2.如权利要求1所述的一种全自动上料装置，其特征在于：所述滑动轴套(2)数量为4个，滑动杆(4)的数量为4个，滑动轴套(2)与滑动杆(4)形成滑动配合，滑动杆(4)一端设置有限位块(401)；所述导杆(8)与圆柱孔形成滑动配合，导杆(8)另一端设置有限位套(9)，导杆(8)数量为2个，位于第一气缸杆(601)两旁；所述右机械手(11)上设置有V形缺口(1101)，所述右机械手(11)和左机械手(12)在滑槽(1001)滑动方向始终相反。
3.如权利要求1所述的一种全自动上料装置，其特征在于：所述左导料板(15)位于定位块(16)一侧，右导料板(21)与左导料板(15)相对设置；所述滑动头(2001)与滑动缺槽(1601)形成滑动配合，滑动头(2001)一侧设置有圆弧缺口(2002)，滑动头(2001)的下端面与缺口台阶(2102)上端面相接触，滑动头(2001)的一侧与缺口台阶(2102)的一侧相接触。
4.如权利要求1所述的一种全自动上料装置，其特征在于：所述圆形孔(1603)位于缺口(1602)一端；所述左导料缺口(1501)、右导料缺口(2101)、缺口台阶(2102)、拐弯圆弧(2103)、缺口(1602)、圆形孔(1603)和台阶面(1604)形成一条料道。
5.如权利要求1所述的一种全自动上料装置，其特征在于：所述夹紧气缸(10)上设置有Z形板(26)，Z形板(26)前端的挡位柱(27)下端设置有圆形凹槽(2701)；所述垂直定位孔(13)、圆形孔(1603)、顶料气缸杆(25)和挡位柱(27)位于同一轴心线上；滑动块(23)与导轨(22)形成滑动配合。
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