CN108406276B - 一种榻榻米用暗藏式抽屉拉手组装设备 - Google Patents
一种榻榻米用暗藏式抽屉拉手组装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108406276B CN108406276B CN201810509377.8A CN201810509377A CN108406276B CN 108406276 B CN108406276 B CN 108406276B CN 201810509377 A CN201810509377 A CN 201810509377A CN 108406276 B CN108406276 B CN 108406276B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- rod
- shaft connecting
- track
- installation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
- B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明涉及拉手组装领域，特别涉及一种榻榻米用暗藏式抽屉拉手组装设备，包括有底座，还包括有安装工作台、固定组件、轴接棒上料组件和轴接棒安装组件，所述固定组件包括有第一固定支架，第一固定支架与底座固定连接，第一固定支架的顶端设置有用于固定安装底板固定机构，所述轴接棒安装组件包括有第二支架，第二支架位于第一支架的旁侧并且第二支架与底座固定连接，所述第二支架上还设置有用于安装轴接棒的安装机构，安装工作台固定设置在底座上并且安装工作台位于第一支架和第二支架支架之间，轴接棒上料组件包括有轴接棒上料轨道和轴接棒上料振动盘，轴接棒上料轨道的输出端位于安装工作台和安装机构之间，解决了暗藏式抽屉拉手装配的问题。
Description
技术领域
本发明涉及拉手组装领域，特别涉及一种榻榻米用暗藏式抽屉拉手组装设备。
背景技术
如今，家具已经在普通家庭中随处可见，各式各样的家具一应俱全，给现代社会的家庭生活带来很多欢愉和舒适，现有的抽屉大多包括屉盒和位于屉盒前端的面板，在面板上设置有拉手，抽屉常用来储藏与放置物品，尤其是目前已经广泛使用的带有伸缩式滑动轨道的抽屉，给人们的生活和工作带来了很多方便，在打开抽屉的时候就需要用到抽屉拉手，抽屉拉手是一种方便打开抽屉的结构，它与抽屉相结合构成物品的收纳盒，一般的抽屉拉手通过固定件直接使得抽屉拉手与抽屉本身外壁固定连接，但是现在抽屉和拉手在实际实用过程中，因为拉手伸出抽屉外壁只能适用于以下比较开阔的空间，像一些衣柜、榻榻米或者是后现代折叠简约设置的房型使用非常不便，这时暗藏式抽屉拉手就应运而生了，这种暗藏式抽屉拉手可以将本体隐藏在抽屉内部，使用非常方便。
但是现在市场上还没有一种针对暗藏式抽屉拉手的组装设备，基本上是靠人工进行组装，人工组装的缺点就是人力成本大、产量低下和次品比例非常高。
中国专利号：公开号为CN1269182该组装设备具有多个用于自动将一拉手装配到一用于拉开/闭合一拉链的滑扣的一滑扣体上的组装部分，该设备包括：一滑扣传送轨道，该轨道用于连续将诸滑扣体传送到多个组装部分；一滑扣体供给轨道，该轨道连接于该滑扣体传送轨道；一拉手供给轨道，该轨道设在滑扣体传送轨道的半途，用于将该拉手供到滑扣体传送轨道；以及，一滑扣体传送装置，该装置用于沿着该滑扣体传送轨道间歇地传送该滑扣体，其中，该滑扣体传送装置包括一滑扣体传送板件，该板件沿一顶端边缘具有以多个组装部分之间的间隔距离间隔设置的诸矩形缺口部分，每个缺口部分用于容纳该滑扣体，该滑扣体传送板件适于在滑扣体传送轨道上被驱动，使在一垂直平面里画出一条矩形轨迹，以及，在该滑扣传送轨道的一放置滑扣体表面之上方设置该矩形缺口部分的一顶端的一驱动上极限位置，在位于放置滑扣体表面之下方的一后退位置设置该缺口部分的顶端的一驱动下极限位，当该滑扣体传送板件等候在该滑扣传送轨道之下的一位置时，沿着在其上安装诸拉手的该滑扣传送轨道、送到多个以相等的节距间隔设置的组装部分的诸滑扣体在该滑扣传送轨道上等候下一次传送。然后，该滑扣体传送板件上升，以容纳等候在滑扣传送轨道上在相应的诸缺口部分里的相应的诸滑扣体。
虽然解决了拉手组装到滑扣上的问题但是不能直接运用到暗藏式抽屉拉手。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种榻榻米用暗藏式抽屉拉手组装设备，先通过人工或者上料机械臂将安装底板和把手放在安装工作台上，然后通过轴接棒上料振动盘将轴接输送至安装底板和把手轴接口处，轴接棒上料轨道下方的订料气缸将轴接棒顶起对准轴接口，安装机构上的步进电机带动轨道杆旋转，撞击杆上的导向杆卡设在轨道赶上的曲线轨道中，通过曲线轨道舍得撞击杆前后往复运动，撞击杆前段的金属撞击头将轴接棒撞击进入安装底板和把手的轴接处，当轴接棒完全进入安装底板和把手的轴接处时，会触碰到接触开关，接触开关将信号传输给控制器，控制器控制步进电机回到原位并且停机，通过上述方法解决了暗藏式抽屉拉手组装的问题。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种榻榻米用暗藏式抽屉拉手组装设备，包括有底座，还包括有安装工作台、固定组件、轴接棒上料组件和轴接棒安装组件，所述固定组件包括有第一固定支架，第一固定支架与底座固定连接，第一固定支架的顶端设置有用于固定安装底板固定机构，所述轴接棒安装组件包括有第二固定支架，第二固定支架位于第一固定支架的旁侧并且第二固定支架与底座固定连接，所述第二固定支架上还设置有用于安装轴接棒的安装机构，安装工作台固定设置在底座上并且安装工作台位于第一固定支架和第二固定支架支架之间，轴接棒上料组件包括有轴接棒上料轨道和轴接棒上料振动盘，轴接棒上料轨道的输出端位于安装工作台和安装机构之间，轴接棒上料轨道的进料端与轴接棒上料振动盘的输出端连接，轴接棒上料振动盘固定安装底座上。
进一步的，所述安装工作台上位于第二固定支架同侧的两端还设置有用于抵住安装底板的顶块，安装工作台的底端还设置有用于固定把手的弧形槽，该弧形槽的两侧还设置有用于限制把手位置的弧形挡板。
进一步的，所述轴接棒上料轨道的输出端的底端还设置有第一通孔，第一通孔的正下方好设置有用于上料的顶料气缸，顶料气缸竖直设置并且固定安装在底座上，顶料气缸的输出端还设置有顶料块，该顶料块的顶端还设置有贴合轴接棒的凹槽，轴接棒上料轨道上位于第一通孔的上方还设置有延伸部，该延伸部上还水平设置有贯穿两侧外壁的第二通孔，延伸部的内部还设置有用于贴合轴接棒凹槽。
进一步的，所述第二固定支架包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体的顶端分别还设置两个用于配合安装机构的轴接口。
进一步的，所述安装机构包括有导向杆、撞击杆和轨道杆，所述撞击水平设置并且穿过第一架体和第二架体同侧的一个轴接口，撞击杆的顶端设置有向第二通孔方向延伸的金属撞击头，轨道杆的两端均还设置有旋转轴，该延伸感与第一架体和第二架体的另一个轴接口轴接，轨道杆的中段的外壁上还设置有曲线轨道，导向杆的一端与撞击杆的中段固定连接，并且导向杆位于第一架体和第二架体之间，导向杆的另一端插入轨道杆的曲线轨道内。
进一步的，所述导向杆插入曲线轨道的一端还设置有用于和曲线轨道滑动配合滚珠，该滚珠镶嵌在导向杆内。
进一步的，所述轨道杆的旋转轴上还设置有从动齿轮，第一架体和第二架体上还设置有电机安装架，该电机安装架上还设置有用于驱动轨道杆的步进电机，步进电机的输出端还设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
进一步的，所述安装工作台的底端还设置有用于配合撞击杆工作的接触开关。
进一步的，所述固定机构包括有用于两个压紧安装底板的旋转下压气缸，两个所述旋转下压气缸分别安装在第一固定支架顶端的一侧，旋转下压气缸的输出端向上设置，所有旋转下压气缸的输出端还水平状态设置有一根连接杆，连接杆的一端与旋转下压气缸连接，连接杆的另一端上还设置有螺纹孔，该螺纹孔内还竖直插入一根螺纹棒，该螺纹棒的底端还焊接有一个压块。
进一步的，所述固定机构还包括有三个固定安装底板的电动推杆，三个所述电动推杆位于两个旋转下压气缸之间并且三个电动推杆等间距排列，所有所述电动推杆的尾端均设置有第一铰接口，第一固定支架的顶端位于每个电动推杆的铰接口处设置有第一铰接座，第一铰接座与第一固定支架固定连接，电动推杆尾端的第一铰接口与第一铰接座铰接，所述电动推杆的输出端还设置有第二铰接口，安装工作台上位于电动推杆的输出端的第二铰接口处还设置有第二铰接座，第二铰接座与安装工台固定连接，电动推杆输出端的第二铰接口与第二铰接座铰接，电动推杆的输出端上还焊接有一个倒L型连接杆，该倒L型连接杆的底端还焊接有用于将安装底板压紧的压块。
有益效果：
先通过人工或者上料机械臂将安装底板和把手放在安装工作台上，然后通过轴接棒上料振动盘将轴接输送至安装底板和把手轴接口处，轴接棒上料轨道下方的订料气缸将轴接棒顶起对准轴接口，安装机构上的步进电机带动轨道杆旋转，撞击杆上的导向杆卡设在轨道赶上的曲线轨道中，通过曲线轨道舍得撞击杆前后往复运动，撞击杆前段的金属撞击头将轴接棒撞击进入安装底板和把手的轴接处，当轴接棒完全进入安装底板和把手的轴接处时，会触碰到接触开关，接触开关将信号传输给控制器，控制器控制步进电机回到原位并且停机。
安装工作台上还设置有限位安装底板的挡块，该挡块可以将安装底板控制在挂着弧形槽的上方，把手是放置在弧形槽内部的，该弧形槽是仿形设计把手放置在弧形槽内可以使得把手的轴接口和安装底板的轴接口呈直线状态，安装工作台上还设置有弧形挡板，该弧形挡板是为了放置把手左右位移。
轴接棒上料轨道的输出端的第一通孔是为顶料气缸设置的，方便让顶料气缸输出顶料块进入，顶料块上设置有凹槽，该凹槽是为了让轴接棒稳固的摆放在内，当顶料气缸将轴接棒顶到第二通孔水平位置时安装机构开始工作。
导向杆卡设在曲线轨道的内，步进电机带动轨道杆旋转同时导向杆会沿着曲线轨道的轨迹一端，曲线轨道是为了让撞击杆前后往复的运动。
通过上述方法解决了暗藏式抽屉拉手组装的问题。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明轴接棒上料组件的侧视图；
图5为本发明轴接棒安装组件的立体结构示意图；
图6为本发明轴接棒安装组件爆炸立体结构示意图；
图7为本发明安装工作台和固定组件的立体结构示意图；
图8为本发明安装工作台的立体结构示意图；
图9为本发明固定机构的立体结构示意图；
图10为本发明产品的立体图和爆炸图；
附图标记说明：安装工作台1，固定组件2，轴接棒安装组件3，轴接棒上料组件4，底座5，顶块1a，接触开关1b,弧形挡板1c,弧形槽1d，第一固定支架2a，固定机构2b，电动推杆2c,第一铰接口2c1，第一铰接座2c2，第二铰接口2c3，第二铰接座2c4，倒L型连接杆2c5，旋转下压气缸2d,连接杆2d1，螺纹棒2d2,第二固定支架3a，第一架体3a1,第二架体3a2,安装机构3b，导向杆3b1,撞击杆3b2,轨道杆3b3，金属撞击头3b4，曲线轨道3b5,滚珠3b6,步进电机3b7,电机安装架3b8,轴接棒上料轨道4a，第一通孔4a1,顶料气缸4a2，顶料块4a3，第二通孔4a4,轴接棒上料振动盘4b，抽屉拉手6，安装底板6a，轴接棒6b，把手6c。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种榻榻米用暗藏式抽屉拉手组装设备，包括有底座5，还包括有安装工作台1、固定组件2、轴接棒上料组件4和轴接棒安装组件3，所述固定组件2包括有第一固定支架2a，第一固定支架2a与底座5固定连接，第一固定支架2a的顶端设置有用于固定安装底板6a固定机构2b，所述轴接棒安装组件3包括有第二固定支架3a，第二固定支架3a位于第一固定支架2a的旁侧并且第二固定支架3a与底座5固定连接，所述第二固定支架3a上还设置有用于安装轴接棒6b的安装机构3b，安装工作台1固定设置在底座5上并且安装工作台1位于第一固定支架2a和第二固定支架3a支架之间，轴接棒上料组件4包括有轴接棒6b上料轨道4a和轴接棒6b上料振动盘4b，轴接棒6b上料轨道4a的输出端位于安装工作台1和安装机构3b之间，轴接棒6b上料轨道4a的进料端与轴接棒6b上料振动盘4b的输出端连接，轴接棒6b上料振动盘4b固定安装底座5上。
一种榻榻米用暗藏式抽屉拉手组装设备还设置有控制器，所述种榻榻米用暗藏式抽屉拉手6组装设备上的所有电气化组件均和控制器连接。
所述安装工作台1上位于第二固定支架3a同侧的两端还设置有用于抵住安装底板6a的顶块1a，安装工作台1的底端还设置有用于固定把手6c的弧形槽1d，该弧形槽1d的两侧还设置有用于限制把手6c位置的弧形挡板1c。
作为优选，安装工作台1上还设置有限位安装底板6a的挡块，该挡块可以将安装底板6a控制在挂着弧形槽1d的上方，把手6c是放置在弧形槽1d内部的，该弧形槽1d是仿形设计把手6c放置在弧形槽1d内可以使得把手6c的轴接口和安装底板6a的轴接口呈直线状态，安装工作台1上还设置有弧形挡板1c，该弧形挡板1c是为了放置把手6c左右位移。
所述轴接棒6b上料轨道4a的输出端的底端还设置有第一通孔4a1，第一通孔4a1的正下方好设置有用于上料的顶料气缸4a2，顶料气缸4a2竖直设置并且固定安装在底座5上，顶料气缸4a2的输出端还设置有顶料块4a3，该顶料块4a3的顶端还设置有贴合轴接棒6b的凹槽，轴接棒6b上料轨道4a上位于第一通孔4a1的上方还设置有延伸部，该延伸部上还水平设置有贯穿两侧外壁的第二通孔4a4，延伸部的内部还设置有用于贴合轴接棒6b凹槽。
作为优选，轴接棒6b上料轨道4a的输出端的第一通孔4a1是为顶料气缸4a2设置的，方便让顶料气缸4a2输出顶料块4a3进入，顶料块4a3上设置有凹槽，该凹槽是为了让轴接棒6b稳固的摆放在内，当顶料气缸4a2将轴接棒6b顶到第二通孔4a4水平位置时安装机构3b开始工作。
所述第二固定支架3a包括第一架体3a1和第二架体3a2，第一架体3a1和第二架体3a2的顶端分别还设置两个用于配合安装机构3b的轴接口。
第二固定支架3a分为第一架体3a1和第二架体3a2使得安装机构3b更加稳固。
所述安装机构3b包括有导向杆3b1、撞击杆3b2和轨道杆3b3，所述撞击水平设置并且穿过第一架体3a1和第二架体3a2同侧的一个轴接口，撞击杆3b2的顶端设置有向第二通孔4a4方向延伸的金属撞击头3b4，轨道杆3b3的两端均还设置有旋转轴，该延伸感与第一架体3a1和第二架体3a2的另一个轴接口轴接，轨道杆3b3的中段的外壁上还设置有曲线轨道3b5，导向杆3b1的一端与撞击杆3b2的中段固定连接，并且导向杆3b1位于第一架体3a1和第二架体3a2之间，导向杆3b1的另一端插入轨道杆3b3的曲线轨道3b5内。
所述导向杆3b1插入曲线轨道3b5的一端还设置有用于和曲线轨道3b5滑动配合滚珠3b6，该滚珠3b6镶嵌在导向杆3b1内。
所述轨道杆3b3的旋转轴上还设置有从动齿轮，第一架体3a1和第二架体3a2上还设置有电机安装架3b8，该电机安装架3b8上还设置有用于驱动轨道杆3b3的步进电机3b7，步进电机3b7的输出端还设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
作为优选，导向杆3b1卡设在曲线轨道3b5的内，步进电机3b7带动轨道杆3b3旋转同时导向杆3b1会沿着曲线轨道3b5的轨迹一端，曲线轨道3b5是为了让撞击杆3b2前后往复的运动。
所述安装工作台1的底端还设置有用于配合撞击杆3b2工作的接触开关1b。
当轴接棒6b完全进入安装底板6a和把手6c的轴接处时，会触碰到接触开关1b，接触开关1b将信号传输给控制器。
所述固定机构2b包括有用于两个压紧安装底板6a的旋转下压气缸2d，两个所述旋转下压气缸2d分别安装在第一固定支架2a顶端的一侧，旋转下压气缸2d的输出端向上设置，所有旋转下压气缸2d的输出端还水平状态设置有一根连接杆2d1，连接杆2d1的一端与旋转下压气缸2d连接，连接杆2d1的另一端上还设置有螺纹孔，该螺纹孔内还竖直插入一根螺纹棒2d2，该螺纹棒2d2的底端还焊接有一个压块。
所述固定机构2b还包括有三个固定安装底板6a的电动推杆2c，三个所述电动推杆2c位于两个旋转下压气缸2d之间并且三个电动推杆2c等间距排列，所有所述电动推杆2c的尾端均设置有第一铰接口2c1，第一固定支架2a的顶端位于每个电动推杆2c的铰接口处设置有第一铰接座2c2，第一铰接座2c2与第一固定支架2a固定连接，电动推杆2c尾端的第一铰接口2c1与第一铰接座2c2铰接，所述电动推杆2c的输出端还设置有第二铰接口2c3，安装工作台1上位于电动推杆2c的输出端的第二铰接口2c3处还设置有第二铰接座2c4，第二铰接座2c4与安装工台固定连接，电动推杆2c输出端的第二铰接口2c3与第二铰接座2c4铰接，电动推杆2c的输出端上还焊接有一个倒L型连接杆2c5，该倒L型连接杆2c5的底端还焊接有用于将安装底板6a压紧的压块。
固定机构2b是为了让安装底板6a在安装工作台1上不会产生位移。
工作原理：先通过人工或者上料机械臂将安装底板6a和把手6c放在安装工作台1上，然后通过轴接棒6b上料振动盘4b将轴接输送至安装底板6a和把手6c轴接口处，轴接棒6b上料轨道4a下方的订料气缸将轴接棒6b顶起对准轴接口，安装机构3b上的步进电机3b7带动轨道杆3b3旋转，撞击杆3b2上的导向杆3b1卡设在轨道赶上的曲线轨道3b5中，通过曲线轨道3b5舍得撞击杆3b2前后往复运动，撞击杆3b2前段的金属撞击头3b4将轴接棒6b撞击进入安装底板6a和把手6c的轴接处，当轴接棒6b完全进入安装底板6a和把手6c的轴接处时，会触碰到接触开关1b，接触开关1b将信号传输给控制器，控制器控制步进电机3b7回到原位并且停机。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种榻榻米用暗藏式抽屉拉手组装设备，包括有底座(5)，其特征在于：还包括有安装工作台(1)、固定组件(2)、轴接棒上料组件(4)和轴接棒安装组件(3)，所述固定组件(2)包括有第一固定支架(2a)，第一固定支架(2a)与底座(5)固定连接，第一固定支架(2a)的顶端设置有用于固定安装底板的固定机构(2b)，所述轴接棒安装组件(3)包括有第二固定支架(3a)，第二固定支架(3a)位于第一固定支架(2a)的旁侧并且第二固定支架(3a)与底座(5)固定连接，所述第二固定支架(3a)上还设置有用于安装轴接棒的安装机构(3b)，安装工作台(1)固定设置在底座(5)上并且安装工作台(1)位于第一固定支架(2a)和第二固定支架(3a)支架之间，轴接棒上料组件(4)包括有轴接棒上料轨道(4a)和轴接棒上料振动盘(4b)，轴接棒上料轨道(4a)的输出端位于安装工作台(1)和安装机构(3b)之间，轴接棒上料轨道(4a)的进料端与轴接棒上料振动盘(4b)的输出端连接，轴接棒上料振动盘(4b)固定安装底座(5)上；所述轴接棒上料轨道(4a)输出端的底端还设置有第一通孔(4a1)，第一通孔(4a1)的正下方好设置有用于上料的顶料气缸(4a2)，顶料气缸(4a2)竖直设置并且固定安装在底座(5)上，顶料气缸(4a2)的输出端还设置有顶料块(4a3)，该顶料块(4a3)的顶端还设置有贴合轴接棒的凹槽，轴接棒上料轨道(4a)上位于第一通孔(4a1)的上方还设置有延伸部，该延伸部上还水平设置有贯穿两侧外壁的第二通孔(4a4)，延伸部的内部还设置有用于顶料块(4a3)的凹槽；所述第二固定支架(3a)包括第一架体(3a1)和第二架体(3a2)，第一架体(3a1)和第二架体(3a2)的顶端分别还设置两个用于配合安装机构(3b)的轴接口；所述安装机构(3b)包括有导向杆(3b1)、撞击杆(3b2)和轨道杆(3b3)，所述撞击杆(3b2)水平设置并且穿过第一架体(3a1)和第二架体(3a2)同侧的一个轴接口，撞击杆(3b2)的顶端设置有向第二通孔(4a4)方向延伸的金属撞击头(3b4)，轨道杆(3b3)的两端均还设置有旋转轴，该旋转轴与第一架体(3a1)和第二架体(3a2)的另一个轴接口轴接，轨道杆(3b3)的中段的外壁上还设置有曲线轨道(3b5)，导向杆(3b1)的一端与撞击杆(3b2)的中段固定连接，并且导向杆(3b1)位于第一架体(3a1)和第二架体(3a2)之间，导向杆(3b1)的另一端插入轨道杆(3b3)的曲线轨道(3b5)内，通过曲线轨道(3b5)使得撞击杆(3b2)前后往复运动，撞击杆(3b2)前端的金属撞击头(3b4)将轴接棒(6b)撞击进入安装底板(6a)和把手(6c)的轴接处。
2.根据权利要求1所述的一种榻榻米用暗藏式抽屉拉手组装设备，其特征在于：所述安装工作台(1)上位于第二固定支架(3a)同侧的两端还设置有用于抵住安装底板的顶块(1a)，安装工作台(1)的底端还设置有用于固定把手的弧形槽(1d)，该弧形槽(1d)的两侧还设置有用于限制把手位置的弧形挡板(1c)。
3.根据权利要求1所述的一种榻榻米用暗藏式抽屉拉手组装设备，其特征在于：所述导向杆(3b1)插入曲线轨道(3b5)的一端还设置有用于和曲线轨道(3b5)与滚珠(3b6)滑动配合，该滚珠(3b6)镶嵌在导向杆(3b1)内。
4.根据权利要求3所述的一种榻榻米用暗藏式抽屉拉手组装设备，其特征在于：所述轨道杆(3b3)的旋转轴上还设置有从动齿轮，第一架体(3a1)和第二架体(3a2)上还设置有电机安装架(3b8)，该电机安装架(3b8)上还设置有用于驱动轨道杆(3b3)的步进电机(3b7)，步进电机(3b7)的输出端还设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种榻榻米用暗藏式抽屉拉手组装设备，其特征在于：所述安装工作台(1)的底端还设置有用于配合撞击杆(3b2)工作的接触开关(1b)。
6.根据权利要求1所述的一种榻榻米用暗藏式抽屉拉手组装设备，其特征在于：所述固定机构(2b)包括有用于两个压紧安装底板的旋转下压气缸(2d)，两个所述旋转下压气缸(2d)分别安装在第一固定支架(2a)顶端的一侧，旋转下压气缸(2d)的输出端向上设置，所有旋转下压气缸(2d)的输出端还水平状态设置有一根连接杆(2d1)，连接杆(2d1)的一端与旋转下压气缸(2d)连接，连接杆(2d1)的另一端上还设置有螺纹孔，该螺纹孔内还竖直插入一根螺纹棒(2d2)，该螺纹棒(2d2)的底端还焊接有一个压块。
7.根据权利要求6所述的一种榻榻米用暗藏式抽屉拉手组装设备，其特征在于：固定机构(2b)还包括有三个固定安装底板的电动推杆(2c)，三个所述电动推杆(2c)位于两个旋转下压气缸(2d)之间并且三个电动推杆(2c)等间距排列，所有所述电动推杆(2c)的尾端均设置有第一铰接口(2c1)，第一固定支架(2a)的顶端位于每个电动推杆(2c)的铰接口处设置有第一铰接座(2c2)，第一铰接座(2c2)与第一固定支架(2a)固定连接，电动推杆(2c)尾端的第一铰接口(2c1)与第一铰接座(2c2)铰接，所述电动推杆(2c)的输出端还设置有第二铰接口(2c3)，安装工作台(1)上位于电动推杆(2c)的输出端的第二铰接口(2c3)处还设置有第二铰接座(2c4)，第二铰接座(2c4)与安装工台固定连接，电动推杆(2c)输出端的第二铰接口(2c3)与第二铰接座(2c4)铰接，电动推杆(2c)的输出端上还焊接有一个倒L型连接杆(2c5)，该倒L型连接杆(2c5)的底端还焊接有用于将安装底板压紧的压块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810509377.8A CN108406276B (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种榻榻米用暗藏式抽屉拉手组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810509377.8A CN108406276B (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种榻榻米用暗藏式抽屉拉手组装设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108406276A CN108406276A (zh) | 2018-08-17 |
| CN108406276B true CN108406276B (zh) | 2020-06-12 |
Family
ID=63140500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810509377.8A Active CN108406276B (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种榻榻米用暗藏式抽屉拉手组装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108406276B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112296626B (zh) * | 2020-10-21 | 2024-06-07 | 佛山市昊誉自动化设备有限公司 | 一种二节隐藏轨的生产装配线 |
| CN115415764B (zh) * | 2022-09-07 | 2023-06-16 | 南通斯科赛智能装备有限公司 | 一种瓦盖机加工防抖夹持装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102430953B (zh) * | 2011-10-22 | 2013-12-18 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种自动上下料装置 |
| JP2015166586A (ja) * | 2014-03-04 | 2015-09-24 | 武蔵精密工業株式会社 | 組立カムシャフトの製造方法及びその製造装置 |
| CN104275593B (zh) * | 2014-09-02 | 2017-01-11 | 杭州市机械科学研究院有限公司 | 螺杆螺母装配装置 |
| CN105414934A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-23 | 富诚汽车零部件有限公司 | 一种轴销快速装配装置 |
| CN106271842B (zh) * | 2016-10-09 | 2018-05-18 | 威海瑞特机械科技有限公司 | 一种全自动上料装置 |
| CN106984967B (zh) * | 2017-04-13 | 2023-06-16 | 广东龙泽科技集团有限公司 | 一种把手、五金件自动组装机 |
| CN108058010B (zh) * | 2018-01-26 | 2023-09-12 | 东莞市鼎力自动化科技有限公司 | 一种错位分料机构 |
-
2018
- 2018-05-24 CN CN201810509377.8A patent/CN108406276B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108406276A (zh) | 2018-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109014881B (zh) | 螺丝锁付机构 | |
| CN108406276B (zh) | 一种榻榻米用暗藏式抽屉拉手组装设备 | |
| CN210899845U (zh) | 一种新型电路板钻孔装置 | |
| CN210649088U (zh) | 一种机械加工用切料装置 | |
| CN209439842U (zh) | 一种刀库随动的加工中心 | |
| CN219107822U (zh) | 一种线路板加工快速定位装置 | |
| CN115365803B (zh) | 一种接线端子组装机 | |
| CN210025542U (zh) | 一种高频率冲孔装置 | |
| CN108817979B (zh) | 一种金属圆盘生产加工装置 | |
| CN112975412B (zh) | 一种五金拉手加工一体机及加工方法 | |
| CN107350527B (zh) | 一种往复式加工防转动导电接线柱的装置 | |
| CN202011229U (zh) | 一种新型热铆式装订机 | |
| CN212683070U (zh) | 一种抛光盘用自动打螺丝装置 | |
| CN209773297U (zh) | 一种罐底和罐身组装成型机 | |
| CN209919281U (zh) | 铰链自动打螺丝机 | |
| CN221019633U (zh) | 一种自动螺丝机 | |
| CN208614681U (zh) | 一种手动压合机 | |
| CN220114925U (zh) | 一种加长型自动注液真空机 | |
| CN220718370U (zh) | 一种磁铁自动压装机 | |
| CN218964303U (zh) | 一种对讲机主板器件装配机 | |
| CN216096504U (zh) | 钻孔机构 | |
| CN220350854U (zh) | 一种抽屉式工作台 | |
| CN215561119U (zh) | 一种电脑平车 | |
| CN221210572U (zh) | 一种侧置式吹加吸拧紧模组 | |
| CN215433388U (zh) | 一种衣架零件用螺丝安装的固定结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200522 Address after: 325000 No.2, Fenfei Road, Shuangyu street, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province Applicant after: Huang Zhenghua Address before: 528429 No. 7, Shen Fei Road, Dayan industrial area, Huangpu town, Zhongshan, Guangdong Applicant before: Xia Wencai |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 715 Jiuhua North Road, Jiujiang District, Wuhu City, Anhui Province 241000 Patentee after: Huang Zhenghua Address before: 325000 No.2, Fenfei Road, Shuangyu street, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Huang Zhenghua |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 325000 No.2 Fenfei Road, Shuangyu street, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Huang Zhenghua Address before: 715 Jiuhua North Road, Jiujiang District, Wuhu City, Anhui Province 241000 Patentee before: Huang Zhenghua |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |