JP2015166586A - 組立カムシャフトの製造方法及びその製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】不良品の発生を低下させることができる組立カムシャフトの製造技術を提供することを課題とする。【解決手段】シャフト本体に第１かしめ山を形成する（ＳＴ０１）。カムシャフト構成要素を第１かしめ山へ押し付ける（ＳＴ０２）。押し付け荷重が所定荷重に到達したか否かを調べる（ＳＴ０５）。静止したカムシャフト構成要素の位置情報を取得する（ＳＴ０７）。取得した位置情報に基づいて第２かしめ山の位置を決定する（ＳＴ０８）。決定されたかしめ位置に基づいてシャフト本体に第２かしめ山を形成する（ＳＴ０９）。【効果】カムシャフト構成要素の位置に対応した適切な位置に第２かしめ山が形成できる。結果、カムシャフト構成要素とシャフト本体との締結力が向上し、必要なスリップトルクが得られて不良の発生率を低下させることができる。【選択図】図１１

Description

本発明は、組立カムシャフトの製造技術の改良に関する。

軸にカムを一体形成してなるカムシャフトが広く実用に供されている。カムシャフトを大径の丸棒（又は厚肉筒）から削り出すと削り代が多くなり、材料の歩留まりが良くない。鍛造品から機械加工にてカムシャフトを製造する場合は、材料歩留まりは良くなるが、鍛造機や鍛造金型が必須となり、少量生産では製造コストが嵩む。

組立カムシャフトであれば、鍛造や大径の丸棒が不要であり、少量生産にも適している。組立カムシャフトには、例えば、丸筒状のシャフト本体にカムロブ（ｃａｍ ｌｏｂｅ、カム駒）を位置決めし、かしめ法で固定してなるものが知られている（例えば、特許文献１（図２）、特許文献２（図１）参照。）。

特許文献１の図２に示されるように、シャフト（４）（括弧付き数字は、特許文献１に記載された符号を示す。以下同様）に、カムロブ（２）が嵌められ、一対の隆起部（９、９）で固定されている。隆起部（９、９）は、かしめ山に相当する。

また、特許文献２の図１（ｂ）に示されるように、シャフト（２）（括弧付き数字は、特許文献２に記載された符号を示す。以下同様）に、カムロブ（３）が嵌められ、一対の隆起部（２ａ）で固定されている。隆起部（２ａ）は、かしめ山に相当する。

特許文献２の図１（ｂ）に示されるシャフト（２）を固定して、カムロブ（３）に検査トルクを加えたときに、カムロブ（３）が空転、すなわち両者間にスリップしないことが求められる。検査トルクは、使用上想定される最大トルクに基づいて決定されるトルクである。検査トルクを加えてスリップしないことを確認するテストを、以下、「スリップトルク検査」と呼ぶ。

特許文献１や特許文献２で製造された組立カムシャフトは、全数、スリップトルク検査を行うことで、仕様の確認を行ってきた。全数検査であるため、検査費用が嵩む。

また、スリップトルク検査で不合格となった製品は、不良品として処分されるため、製品歩留まりが低下し、製品のコストアップを招く。

諸費用の低減が求められる中、組立カムシャフトの製造技術の生産効率向上が求められる。

特開２００８−１４４７１８公報 特開２０１２−２５０２９５公報

本発明は、不良品の発生を低下させることができ、生産効率を向上できる組立カムシャフトの製造技術を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、シャフト本体をかしめることにより形成される第１かしめ山と第２かしめ山とで、カムシャフト構成要素を挟むことにより、前記シャフト本体に前記カムシャフト構成要素を固定する組立カムシャフトの製造方法であって、
かしめ機構で、前記シャフト本体に前記第１かしめ山を形成する第１かしめ工程と、
前記シャフト本体の軸に沿って移動する押し機構で、前記カムシャフト構成要素を前記第１かしめ山へ押し付け、前記カムシャフト構成要素に前記第１かしめ山の一部を食い込ませる押し付け工程と、
この押し付け工程の後に、前記カムシャフト構成要素の位置を検出するセンサで、位置情報を取得する位置情報取得工程と、
取得した位置情報に基づいて前記第２かしめ山の位置を決定するかしめ位置決定工程と、
決定されたかしめ位置に基づいて前記かしめ機構で、前記シャフト本体に前記第２かしめ山を形成する第２かしめ工程とからなる。

請求項２に係る発明では、押し付け工程で、押し付け荷重が所定荷重に到達することに基づいて、押し機構を停止することを特徴とする。

請求項３に係る発明では、位置情報取得工程で、押し機構を停止し、静止したシャフト構成要素の位置を取得することを特徴とする。

請求項４に係る発明は、シャフト本体に形成される第１かしめ山と第２かしめ山との間に、カムシャフト構成要素を組み付けて固定する組立カムシャフトの製造方法であって、
前記第１かしめ山に向かって押し付けられる前記カムシャフト構成要素の位置に応じて、前記第２かしめ山の位置の範囲を決定する範囲決定手段と、この範囲決定手段により決定された範囲内で、前記第２かしめ山の位置の入力を受け付ける入力受付手段と、この入力受付手段により受け付けた位置に前記第２かしめ山を形成して前記カムシャフト構成要素を組み付け固定する組み付け工程を含む。

請求項５に係る発明は、シャフト本体をかしめることにより形成される第１かしめ山と第２かしめ山とで、カムシャフト構成要素を挟むことにより、前記シャフト本体に前記カムシャフト構成要素を固定する組立カムシャフトの製造装置であって、
前記シャフト本体に第１かしめ山を形成する第１かしめ機構と、この第１かしめ機構で形成した前記第１かしめ山へ前記カムシャフト構成要素を押し付ける押し機構と、前記カムシャフト構成要素の位置を検出するセンサと、前記シャフト本体に第２かしめ山を形成する第２かしめ機構と、前記センサが検出した位置情報に基づいて前記第２かしめ機構を制御する制御部とを備えている特徴とする。

請求項６に係る発明では、第１かしめ山に向かって押し付けられるカムシャフト構成要素の位置に応じて、第２かしめ山の位置の範囲を決定する範囲決定手段と、この範囲決定手段により決定された範囲内で、第２かしめ山の位置の入力を受け付ける入力受付手段とを更に備えていることを特徴とする。

請求項１に係る発明では、押し付け工程の後に、カムシャフト構成要素の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて第２かしめ山の位置を決定し、決定したかしめ位置に基づいて第２かしめ山を形成する。カムシャフト構成要素の位置に対応した適切な位置に第２かしめ山が形成できる。結果、カムシャフト構成要素とシャフト本体との締結力が向上し、必要なスリップトルクが得られて不良の発生率を低下させることができる。
よって、本発明によれば、不良品の発生を低下させ、生産効率を向上できる組立カムシャフトの製造方法が提供される。

請求項２に係る発明では、押し付け工程で、押し付け荷重が所定荷重に到達することに基づいて、押し機構を停止する。押し付け荷重に基づいて押し付け工程を制御することで、スリップトルクを適切に管理することができ、不良の発生率を低下させることができる。

請求項３に係る発明では、位置情報取得工程で、押し機構を停止し、静止したシャフト構成要素の位置を取得する。押し付け荷重とスリップトルクとには相関があることが分かっている。よって、仮に第１かしめ山の位置や高さ、あるいはカムシャフト構成要素の厚みにバラツキがあったとしても、押し付け荷重が所定荷重に到達するまでカムシャフト構成要素を第１かしめ山に押し付けることで、第１かしめ山とカムシャフト構成要素との締結力を適切に制御できる。すなわち、カムシャフト構成要素の停止位置を調整することで、上記のバラツキを吸収する。そして、押し機構を停止して静止したシャフト構成要素の位置を取得するので、カムシャフト構成要素の実際の停止位置に基づく、適切な位置に、第２かしめ山を形成できる。

請求項４に係る発明では、第１かしめ山に向かって押し付けられるカムシャフト構成要素の位置に応じて第２かしめ山の位置の範囲を決定する範囲決定手段と、この範囲決定手段により決定された範囲内で第２かしめ山の位置の入力を受け付ける入力受付手段とを有する。かしめ山の位置を作業者が調整する場合にも、適切な位置に第２かしめ山を形成させることができる。
よって、本発明によれば、不良品の発生を低下させ、生産効率を向上できる組立カムシャフトの製造方法が提供される。

請求項５に係る発明では、請求項１と同様に、押し付け工程の後に、カムシャフト構成要素の位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて第２かしめ山の位置を決定し、決定したかしめ位置に基づいて第２かしめ山を形成する。カムシャフト構成要素の位置に対応した適切な位置に第２かしめ山が形成できる。結果、カムシャフト構成要素とシャフト本体との締結力が向上し、必要なスリップトルクが得られて不良の発生率を低下させることができる。
よって、本発明によれば、不良品の発生を低下させ、生産効率を向上できる組立カムシャフトの製造装置が提供される。

請求項６に係る発明では、請求項４と同様に、第１かしめ山に向かって押し付けられるカムシャフト構成要素の位置に応じて第２かしめ山の位置の範囲を決定する範囲決定手段と、この範囲決定手段により決定された範囲内で第２かしめ山の位置の入力を受け付ける入力受付手段とを有する。かしめ山の位置を作業者が調整する場合にも、適切な位置に第２かしめ山を形成させることができる。
結果、本発明により、不良品の発生を低下させ、生産効率を向上できる組立カムシャフトの製造装置が提供される。

本発明に係る組立カムシャフトの製造装置の側面図である。 シャフト本体の側面図である。 カムロブの正面図である。 カムロブの断面図である。 図１の５矢視図である。 第１かしめ機構の作用図である。 図１の７矢視図である。 第１かしめ工程及び押し付け工程を説明する図である。 押し付け荷重とスリップトルクの相関を説明するである。 第２かしめ工程を説明する図である。 本発明に係る組立カムシャフトの製造方法を説明するフロー図である。 変更例に係る組立カムシャフトの製造装置の側面図である。 変更例に係る組立カムシャフトの製造方法を説明するフロー図である。

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。

図１に示すように、組立カムシャフトの製造装置１０は、基台１１と、この基台１１に立てられた箱型フレーム１２と、この箱型フレーム１２の上部に設けられる主軸台１３と、箱型フレーム１２の下部に設けられる心押し台１４と、箱型フレーム１２に縦に且つ互いに平行に設けられているラック１５、直線ガイド１６及びボールねじ１７と、直線ガイド１６で鉛直移動可能に案内されラック１５に噛み合うピニオン１８及びこのピニオン１８を駆動する第１駆動モータ１９を有する第１かしめ機構２０と、この第１かしめ機構２０より下位に配置され直線ガイド１６で鉛直移動可能に案内されラック１５に噛み合うピニオン２１及びこのピニオン２１を駆動する第２駆動モータ２２を有する第２かしめ機構２３と、この第２かしめ機構２３より下位に配置され直線ガイド１６で鉛直移動可能に案内されボールねじ１７で移動される押し機構２５とを備えている。

主軸台１３は、シャフト本体２６を把持し軸回りに回す主要部材であり、シャフト本体２６をチャックするコレット２７と、このコレット２７を回すスピンドルモータ２８を備えている。
心押し台１４は、主軸台１３と共にシャフト本体２６を支える部材であり、センタ２９と、このセンタ２９を昇降するシリンダユニット３１とを備えている。

押し機構２５は、ボールねじ１７と、このボールねじ１７を回す第３駆動モータ３２と、ボールねじ１７で移動されるスライダ３３と、このスライダ３３に固定され正面へ延びるブラケット３４と、このブラケット３４で支持されるパレット３５とからなる。なお、ブラケット３４には、パレット３５を鉛直軸回りに回転させるパレット旋回モータ３６が備えられている。

さらに組立カムシャフトの製造装置１０は、第１かしめ機構２０に付設され第１かしめローラ３８の高さ位置を検出する第１位置センサ３９と、第２かしめ機構２３に付設され第２かしめローラ４１の高さ位置を検出する第２位置センサ４２と、スライダ３３に付設されパレット３５の上面の高さ位置を検出する第３位置センサ４３と、第１〜第３位置センサ３９、４２、４３からの位置情報に基づいて第１〜第３駆動モータ１９、２２、３２を制御する制御部４５とを備えている。

図２に示すように、シャフト本体２６は、鋼製の筒体である。中空部にセンタ２９の先端が進入する。
図３に示すように、カムシャフト構成要素の一つであるカムロブ４６は、シャフト本体２６の外形より僅かに大きな内径の穴４７を有する。
図４に示すように、第１かしめ凹部４８と第２かしめ凹部４９が、カムロブ４６の上下面に且つ穴４７の縁に形成されている。

図５に示すように、第１かしめ機構２０は、図面表裏方向に昇降する昇降フレーム５１と、この昇降フレーム５１の両端部から延びている２つのサブフレーム５２、５２と、これらのサブフレーム５２、５２の先端にＶ字状に設けられるレール５３、５３と、これらのレール５３、５３に各々移動可能に取付けられるサブスライダ５４、５４と、これらのサブスライダ５４、５４で支持され基部側にラック５５、５５が形成され先端に左右の第１かしめローラ３８Ｌ、３８Ｒ（Ｌは左、Ｒは右を示す添え字。図面は下から見ているため、左右が逆になる。）を有するプレート５６、５６と、昇降フレーム５１の中央に取付けられている駆動源５７と、この駆動源５７に支持されシャフト本体２６に向かって移動すると共に両側面にラック５８、５８が形成され先端に中央第１かしめローラ３８Ｃ（Ｃは中央を示す添え字。）を有する移動部材５９と、昇降フレーム５１又はサブフレーム５２、５２に回転自在に取付られラック５８、５８で回されるファーストピニオン６１、６１及びこのファーストピニオン６１、６１で回されるラック５５、５５に噛合っているセカンドピニオン６２、６２とを備える。

駆動源５７で移動部材５９を前進させると、中央の第１かしめローラ３８Ｃが前進し始める。同時にファーストピニオン６１及びセカンドピニオン６２が回転し始め、左右の第１かしめローラ３８Ｌ、３８Ｒが互いに接近するように移動し始める。
３個の第１かしめローラ３８Ｌ、３８Ｒ、３８Ｃは、シャフト本体２６を重心（図心）とする正三角形の頂点に常に位置している。

結果、図６に示すように、３個の第１かしめローラ３８Ｌ、３８Ｒ、３８Ｃでシャフト本体２６を挟む。第１かしめローラ３８Ｌ、３８Ｒ、３８Ｃは外周が突になっている。シャフト本体２６を回すと、第１かしめローラ３８Ｌ、３８Ｒ、３８Ｃは、シャフト本体２６に食い込んで第１かしめ山を形成する。

第２かしめ機構（２３）は、第２かしめローラ（４１Ｌ、４１Ｒ、４１Ｃ）を備えている点が異なるもののその他は第１かしめ機構２０と同一の構造であるため、詳細な構造説明は省略する。

図７に示すように、パレット３５は、等ピッチで設けた複数の通孔６４と、カムシャフト構成要素としてのカムロブ４６や識別リング６５の搭載位置及び搭載姿勢を決める位置決め片６６や位置決めピン６７を備えている。通孔６４にセンタ（図１、符号２９）が通過する。

以上の構成からなる組立カムシャフトの製造装置１０を用いて実施する組立カムシャフトの製造方法を次に説明する。
図８（ａ）に示すように、ロボット又は人手でシャフト本体２６をコレット２７に挿入する。コレット２７を閉じる（縮径する）ことで、コレット２７にシャフト本体２６は吊り下げられる。
図８（ｂ）に示すように、上昇するセンタ２９でシャフト本体２６の下部の位置決めを行う。
図８（ｃ）に示すように、シャフト本体２６を所定回転速度で回転しつつ、第１かしめローラ３８、３８をシャフト本体２６に食い込ませる。

結果、図８（ｄ）に示すような第１かしめ山６８が形成される。
図８（ｅ）に示すように、第１かしめローラ３８、３８を待機位置に戻して、第１かしめ山６８の近傍を空ける。
図８（ｆ）に示すように、パレット３５を上昇して、カムロブ４６を第１かしめ山６８へ押し付ける。すると、第１かしめ山６８が塑性変形し、その一部が図４に示す第１かしめ凹部４８に流入する。

図９に示すように、押し付け荷重に比例してスリップトルクが増加する。すなわち、押し付け荷重が大きくなるほど、塑性変形が進み、第１かしめ凹部４８に多くの肉が流入するからスリップトルクが増加する。要求トルクがＴｓのときの押し付け荷重がＦｐであるとすると、図８（ｆ）で、押し付け荷重がＦｐに達したときに、パレット３５の上昇を終了する。

なお、押し付け荷重の測定は、ロードセル（例えばカムロブ４６とパレット３５上面との間に介在させる。）で実施することが望ましいが、本例では、第３駆動モータ３２の電流値を押し付け荷重に換算することで押し付け荷重を求める。

図１０（ａ）に示すように、パレット３５を下げる。カムロブ４６は第１かしめ山６８に噛み合っているため落下することはない。
図１０（ｂ）に示すように、カムロブ４６の下方が空いたら、第２かしめローラ４１、４１でシャフト本体２６のカムロブ４６の下面近傍をかしめる。
図１０（ｃ）に示すように、カムロブ４６は第１かしめ山６８と第２かしめ山６９とで挟まれるようにしてシャフト本体２６に取付け固定される。
以上を繰り返すことにより、複数個のカムシャフト構成要素をシャフト本体２６に固定することができる。

以上に述べた組立カムシャフトの製造方法は、フロー図を用いて次のように説明することができる。
図１１のＳＴ０１にて、第１かしめローラを用いてシャフト本体に第１かしめ山を形成する（第１かしめ工程）。
次に、ＳＴ０２にて、押し機構で、カムシャフト構成要素を第１かしめ山へ押し付ける（押し付け工程）。

この押し付け工程中、第３駆動モータの電流値を連続的に測定し（ＳＴ０３）、この電流値を荷重に換算し（ＳＴ０４）、得られた換算荷重が所定荷重に到達したか否かを調べる（ＳＴ０５）。換算荷重が所定荷重に到達したら、ＳＴ０６にて、第３駆動モータを止めて押し機構を停止する。これで押し付け工程は終了する。

押し機構を停止し静止した状態で、カムシャフト構成要素の位置情報を取得する（ＳＴ０７）。具体的には、図１の第３位置センサ４３でカムシャフト構成要素の位置情報を取得する。次にカムシャフト構成要素の位置が予め定められた所定範囲内にあるか否かを判断し（ＳＴ０７１）、所定範囲内にない場合は、不良品（不合格品）として排出する（ＳＴ０７２）。

図１１のＳＴ０８にて、取得した位置情報に基づいて第２かしめ山の位置を決定する（かしめ位置決定工程）。具体的には、図１に示す第３位置センサ４３により、パレット３５の上面位置が検出できる。本実施例では、パレット３５の上面は、図１０（ｃ）に示すカムロブ４６の下面に合致しているため、カムロブ４６の下面の高さ位置が検出できる。図１０（ｃ）にて、カムロブ４６の下面からＬだけ下がった位置を第２かしめローラの高さとする。Ｌは、組立カムシャフトを試作し、このデータを蓄積することで、カムシャフト構成要素毎に予め定めておく。

図１１のＳＴ０９にて、決定されたかしめ位置に基づいて第２かしめ機構で、シャフト本体に第２かしめ山を形成する（第２かしめ工程）。
以上により、全数にスリップトルク検査を実施する必要が無く、且つ不良品の発生を低下させることができる組立カムシャフトの製造方法が提供される。

次に、組立カムシャフトの製造装置及び製造方法の変更例を説明する。
図１２に示すように、組立カムシャフトの製造装置１０Ｂは、図１で説明した組立カムシャフトの製造装置１０に、入力受付手段７１と、範囲決定手段７２とを付加したものであって、その他は組立カムシャフトの製造装置１０と同じであるため、符号を流用して詳細な説明は省略する。

組立カムシャフトの製造装置１０Ｂの作用を、図１３で説明する。
予め多数の試作を行い、データを蓄積することで、距離Ｌ（図１０（ｃ））が、カムシャフト構成要素毎に定まっているものとする。さらには、この距離は公差などを含む範囲、すなわちＬ範囲として定める。このＬ範囲が範囲決定手段（図１２、符号７２）から制御部４５へ入力される。

図１３のＳＴ１１〜１３にて、第１かしめローラの高さ位置、カムシャフト構成要素の高さ位置（下面の高さ）及び第２かしめローラの高さ位置を入力する。この入力は、入力受付手段（図１２、符号７１）で実施する。入力受付手段は上位コンピュータ若しくは手入力用キーボード又は同等手段であればよく、種類は問わない。

図１３のＳＴ１４にて、第２かしめローラの高さ位置が適正の範囲にあるか否かを調べる。具体的には、カムシャフト構成要素の下面と第２かしめローラの高低差が、予め定めたＬ範囲に収まっているか否かを調べる。否であれば、エラーを表示し（ＳＴ１５）、修正を促す。

ＳＴ１４をクリアーしたら、ＳＴ１１で入力した第１かしめローラ位置情報に基づいて第１かしめローラの高さを制御し、第１かしめ山を形成する（ＳＴ１６）。

次に、図１１のＳＴ０２と同手順でカムシャフト構成要素を、第１かしめ山に押し付ける（ＳＴ１７）。
図１１のＳＴ０７と同手順でカムシャフト構成要素の位置情報を取得する（ＳＴ１８）。この位置情報（カムシャフト構成要素の高さ）が、ＳＴ１２で入力したカムシャフト構成要素の位置に到達したら（ＳＴ１９）、第３駆動モータを停止し、逆転する（ＳＴ２０）。第３駆動モータの停止時における荷重が所定範囲内にあるか否かを判断し（ＳＴ２０１）、所定範囲内にない場合は、不良品として排出する（ＳＴ２０２）。

ＳＴ２１にて、第２かしめローラを、ＳＴ１３で入力した高さ位置まで上昇又は下降する。高さ位置が合致したら（ＳＴ２２）、昇降を停止し（ＳＴ２３）、第２かしめローラで第２かしめ山を形成する（ＳＴ２４）。

尚、組立カムシャフトの製造方法は、実施例で説明した組立カムシャフトの製造装置１０、１０Ｂを用いて実施する他、同等の機能を有するかしめ装置で実施することもできる。よって、組立カムシャフトの製造方法は、任意のかしめ装置を用いて実施することができる。また、上記実施形態では、スリップトルクの全数検査を廃止する前提で説明をしたが、検査を実施する場合であっても、本発明を適用してよい。

１０、１０Ｂ…組立カムシャフトの製造装置、２０…かしめ機構（第１かしめ機構）、２３…かしめ機構（第２かしめ機構）、２５…押し機構、２６…シャフト本体、４３…センサ（第３位置センサ）、４５…制御部、４６…カムシャフト構成要素（カムロブ）、６５…カムシャフト構成要素（識別リング）、６８…第１かしめ山、６９…第２かしめ山、７１…入力受付手段、７２…範囲決定手段。

図２に示すように、シャフト本体２６は、鋼製の筒体である。中空部にセンタ２９の先端が進入する。
図３に示すように、カムシャフト構成要素の一つであるカムロブ４６は、シャフト本体２６の外径より僅かに大きな内径の穴４７を有する。
図４に示すように、第１かしめ凹部４８と第２かしめ凹部４９が、カムロブ４６の上下面に且つ穴４７の縁に形成されている。

図５に示すように、第１かしめ機構２０は、図面表裏方向に昇降する昇降フレーム５１と、この昇降フレーム５１の両端部から延びている２つのサブフレーム５２、５２と、これらのサブフレーム５２、５２の先端にＶ字状に設けられるレール５３、５３と、これらのレール５３、５３に各々移動可能に取付けられるサブスライダ５４、５４と、これらのサブスライダ５４、５４で支持され基部側にラック５５、５５が形成され先端に左右の第１かしめローラ３８Ｌ、３８Ｒ（Ｌは左、Ｒは右を示す添え字。図面は下から見ているため、左右が逆になる。）を有するプレート５６、５６と、昇降フレーム５１の中央に取付けられている駆動源５７と、この駆動源５７に支持されシャフト本体２６に向かって移動すると共に両側面にラック５８、５８が形成され先端に中央第１かしめローラ３８Ｃ（Ｃは中央を示す添え字。）を有する移動部材５９と、昇降フレーム５１又はサブフレーム５２、５２に回転自在に取付られラック５８、５８で回されるファーストピニオン６１、６１及びこのファーストピニオン６１、６１で回されると共にラック５５、５５に噛合っているセカンドピニオン６２、６２とを備える。

Claims (6)

1. シャフト本体をかしめることにより形成される第１かしめ山と第２かしめ山とで、カムシャフト構成要素を挟むことにより、前記シャフト本体に前記カムシャフト構成要素を固定する組立カムシャフトの製造方法であって、
   かしめ機構で、前記シャフト本体に前記第１かしめ山を形成する第１かしめ工程と、
   前記シャフト本体の軸に沿って移動する押し機構で、前記カムシャフト構成要素を前記第１かしめ山へ押し付け、前記カムシャフト構成要素に前記第１かしめ山の一部を食い込ませる押し付け工程と、
   この押し付け工程の後に、前記カムシャフト構成要素の位置を検出するセンサで、位置情報を取得する位置情報取得工程と、
   取得した位置情報に基づいて前記第２かしめ山の位置を決定するかしめ位置決定工程と、
   決定されたかしめ位置に基づいて前記かしめ機構で、前記シャフト本体に前記第２かしめ山を形成する第２かしめ工程とからなる組立カムシャフトの製造方法。
2. 前記押し付け工程では、押し付け荷重が所定荷重に到達することに基づいて、押し機構を停止することを特徴とする請求項１記載の組立カムシャフトの製造方法。
3. 前記位置情報取得工程では、前記押し機構を停止し、静止した前記シャフト構成要素の位置を取得することを特徴とする請求項２記載の組立カムシャフトの製造方法。
4. シャフト本体に形成される第１かしめ山と第２かしめ山との間に、カムシャフト構成要素を組み付けて固定する組立カムシャフトの製造方法であって、
   前記第１かしめ山に向かって押し付けられる前記カムシャフト構成要素の位置に応じて、前記第２かしめ山の位置の範囲を決定する範囲決定手段と、この範囲決定手段により決定された範囲内で、前記第２かしめ山の位置の入力を受け付ける入力受付手段と、この入力受付手段により受け付けた位置に前記第２かしめ山を形成して前記カムシャフト構成要素を組み付け固定する組み付け工程を含む組立カムシャフトの製造方法。
5. シャフト本体をかしめることにより形成される第１かしめ山と第２かしめ山とで、カムシャフト構成要素を挟むことにより、前記シャフト本体に前記カムシャフト構成要素を固定する組立カムシャフトの製造装置であって、
   前記シャフト本体に第１かしめ山を形成する第１かしめ機構と、この第１かしめ機構で形成した前記第１かしめ山へ前記カムシャフト構成要素を押し付ける押し機構と、前記カムシャフト構成要素の位置を検出するセンサと、前記シャフト本体に第２かしめ山を形成する第２かしめ機構と、前記センサが検出した位置情報に基づいて前記第２かしめ機構を制御する制御部とを備えている特徴とする組立カムシャフトの製造装置。
6. 前記第１かしめ山に向かって押し付けられる前記カムシャフト構成要素の位置に応じて、前記第２かしめ山の位置の範囲を決定する範囲決定手段と、この範囲決定手段により決定された範囲内で、前記第２かしめ山の位置の入力を受け付ける入力受付手段とを更に備えていることを特徴とする請求項５記載の組立カムシャフトの製造装置。

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