KR100966922B1 - 사다리 제조장치 - Google Patents

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김용중
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Abstract

본 발명에 따른 사다리 제조장치는 상면에 사다리가 안착되는 지그프레임과, 상기 지그프레임의 상측에 사다리의 좌,우측 수직프레임을 고정하기 위한 수직프레임고정부를 포함하는 지그와, 지그의 일단에 결합되어 지그를 회전시키기 위해 구동모터에 의해 회전력을 전달받아 회전하는 구동회전축과, 원판형상의 중심이 상기 회전축의 일측에 결합되고 가장자리에 일정간격으로 이격되는 다수의 삽입공이 형성되는 구동스토퍼와, 상기 스토퍼의 다수의 삽입공 중 하나에 삽입되어 지그를 고정하기 위한 고정핀과, 고정핀을 삽입공에 삽입 또는 이탈시키기 위해 고정핀을 인입, 인출시키는 유압실린더를 포함하여 이루어지는 지그구동회전부와, 지그의 타단에 결합되어 상기 지그구동회전부에 의해 지그가 회전됨에 따라 함께 회전하는 종동회전축과, 원판형상의 중심이 상기 종동회전축의 일측에 결합되고 가장자리에 일정간격으로 이격되는 다수의 삽입공이 형성되는 종동스토퍼와, 상기 종동스토퍼의 다수의 삽입공 중 하나에 삽입되어 지그를 고정하기 위한 고정핀과, 고정핀을 삽입공에 삽입 또는 이탈시키기 위해 고정핀을 인입, 인출시키는 유압실린더를 포함하여 이루어지는 지그종동회전부와, 상기 지그와 평행하게 형성되는 레일상에 안착되고, 이동수단을 구비하여 기설정된 위치에 이동하여 상기 지그에 안착된 사다리의 수직프레임과 스텝바를 용접하기 위한 용접로봇과, 상기 지그구동회전부와 상기 용접로봇을 기입력된 정보에 의해 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

사다리 제조장치{MANUFACTURING APPARATUS FOR LADDER}
본 발명은 사다리 제조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 금속제 사다리의 제조작업을 자동화하여 제조비용을 절감하고 신속하면서도 정확한 작업이 이루어질 수 있는 사다리 제조장치에 관한 것이다.
일반적으로 선박 등에 사용되는 금속제 사다리는 수직으로 세워지는 수직프레임(평철 또는 앵글로 이루어짐)과 발판으로 사용되는 스텝바가 수직프레임의 사이에 결합되어 제조되게 된다. 또한, 이와 같이 금속제 사다리를 제조하기 위해서는 통상적으로 스텝바를 결합시키는 위치에 펀칭된 수직프레임에 스텝바를 끼워 용접하는 작업으로 이루어지게 된다.
그런데, 이와 같은 사다리 제조작업을 수행할 때 현재 작업자가 일일이 수작업으로 하고 있어 제작하는 데 많은 인력과 시간이 소요되어 제조비용이 높고, 또한 고품질의 사다리를 대량으로 생산하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 사다리를 제조함에 있어 제조공정을 자동화하여 신속하면서도 고품질의 사다리를 제작할 수 있는 사다리 제조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 사다리 제조장치는 상면에 사다리가 안착되는 지그프레임과, 상기 지그프레임의 상측에 사다리의 좌,우측 수직프레임을 고정하기 위한 수직프레임고정부를 포함하는 지그와, 지그의 일단에 결합되어 지그를 회전시키기 위해 구동모터에 의해 회전력을 전달받아 회전하는 구동회전축과, 원판형상의 중심이 상기 회전축의 일측에 결합되고 가장자리에 일정간격으로 이격되는 다수의 삽입공이 형성되는 구동스토퍼와, 상기 스토퍼의 다수의 삽입공 중 하나에 삽입되어 지그를 고정하기 위한 고정핀과, 고정핀을 삽입공에 삽입 또는 이탈시키기 위해 고정핀을 인입, 인출시키는 유압실린더를 포함하여 이루어지는 지그구동회전부와, 지그의 타단에 결합되어 상기 지그구동회전부에 의해 지그가 회전됨에 따라 함께 회전하는 종동회전축과, 원판형상의 중심이 상기 종동회전축의 일측에 결합되고 가장자리에 일정간격으로 이격되는 다수의 삽입공이 형성되는 종동스토퍼와, 상기 종동스토퍼의 다수의 삽입공 중 하나에 삽입되어 지그를 고정하기 위한 고정핀과, 고정핀을 삽입공에 삽입 또는 이탈시키기 위해 고정핀을 인입, 인출시키는 유압실린더를 포함하여 이루어지는 지그종동회전부와, 상기 지그와 평행하게 형성되는 레일상에 안착되고, 이동수단을 구비하여 기설정된 위치에 이동하여 상기 지그에 안착된 사다리의 수직프레임과 스텝바를 용접하기 위한 용접로봇과, 상기 지그구동회전부와 상기 용접로봇을 기입력된 정보에 의해 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 사다리의 좌,우측 수직프레임을 고정하기 위한 수직프레임고정부는 좌측 수직프레임의 내측면을 지지하는 내측지지브라켓과, 좌측 수직프레임의 외측면을 지지하는 외측지지판과, 외측지지판에 일단이 결합되는 실린더 로드와, 실린더 로드를 인입, 인출시키는 유압실린더를 포함하여 이루어지는 다수의 좌측 수직프레임고정부와, 우측 수직프레임의 내측면을 지지하는 내측지지브라켓과, 우측 수직프레임의 외측면을 지지하는 외측지지판과, 외측지지판에 일단이 결합되는 실린더 로드와, 실린더 로드를 인입, 인출시키는 유압실린더를 포함하여 이루어져서 다수의 좌측 수직프레임고정부에 대향되게 배치되는 다수의 우측 수직프레임고정부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 다수의 좌, 우측 수직프레임고정부의 일부에는 각 내측지지판에 수직프레임에서 수평으로 연장되는 수평연장부를 지지하기 위한 수평연장부지지부가 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 지그프레임의 중앙이 처짐을 방지하기 위해 지면과 접촉하여 지그프레임을 지지하도록 지그프레임의 중앙 하부에는 롤러가 끝단에 구비된 수직지지프레임이 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 지그프레임이 90도 회전할 때 지면과 접촉하여 지그프레임을 지지하도록 지그프레임의 중앙 양측면에는 끝단에 롤러가 구비된 좌, 우측 수평지지프레임이 더 구비된다.
또한, 상기 지그구동회전부는 구동모터의 회전력이 다수의 평기어에 의해 구동회전축의 일측에 결합된 평기어에 전달된다.
또한, 상기 지그구동회전부에는 구동회전축이 기설정된 각도만큼 회전할 수 있도록 회전을 감지하는 센서가 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 지그구동회전부의 고정핀은 전방으로 갈수록 외경이 점차 작아지는 형상으로 이루어지고, 상기 구동스토퍼의 삽입공은 상기 고정핀과 대응되도록 전방으로 갈수록 내경이 점차 작아지는 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지그구동회전부의 고정핀이 삽입공으로 삽입되는 것을 감지하는 센서가 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 지그종동회전부의 고정핀은 전방으로 갈수록 외경이 점차 작아지는 형상으로 이루어지고, 상기 종동스토퍼의 삽입공은 지그종동회전부의 고정핀과 대응되도록 전방으로 갈수록 내경이 점차 작아지는 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 용접로봇에는 지면에 설치된 다수의 도그를 감지하는 위치감지센서가 구비된다.
또한, 상기 용접로봇의 이동수단은 지면에 설치된 랙기어 브라켓의 측면에 형성되는 랙기어에 맞물리는 피니언기어가 구동모터의 구동축에 결합되어 이루어진다.
또한, 상면에 삽입홈이 형성되는 위치고정부가 상기 용접로봇의 하측 지면에 설치되고, 상기 용접로봇에는 상기 위치고정부의 삽입홈에 삽입되는 고정바와, 고정바를 인입, 인출시키는 위치실린더가 더 구비된다.
본 발명에 따르면 사다리 제조공정을 자동화하여 제조비용을 절감하고, 신속하면서도 고품질의 사다리를 대량으로 제작할 수 있는 사다리 제조장치가 제공된다.
도1은 본 발명에 따른 사다리 제조장치의 평면도이고,
도2는 본 발명에 따른 사다리 제조장치의 정면도이며,
도3은 본 발명의 지그의 평면도이고,
도4는 지그의 부분확대도이며,
도5는 지그의 측단면도이고,
도6은 본 발명의 지그구동회전부의 평면도이며,
도7은 도6의 측면도이며,
도8은 본 발명의 지그구동회전부의 일부확대도이고,
도9는 본 발명의 지그종동회전부의 평면도이며,
도10은 용접로봇의 평면도이고,
도11은 도10의 측면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사다리 제조장치를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도1은 본 발명에 따른 사다리 제조장치의 평면도이고, 도2는 본 발명에 따른 사다리 제조장치의 정면도이며, 도3은 본 발명의 지그의 평면도이고, 도4는 지그의 부분확대도이며, 도5는 지그의 측단면도이고, 도6은 본 발명의 지그구동회전부의 평면도이며, 도7은 도6의 측면도이며, 도8은 본 발명의 지그구동회전부의 일부확대도이고, 도9는 본 발명의 지그종동회전부의 평면도이며, 도10은 용접로봇의 평면도이고, 도11은 도10의 측면도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사다리 제조장치(200)는 사다리가 안착되는 지그(210)와, 상기 지그(210)를 회전시키는 지그구동회전부(220)와, 지그종동회전부(240)와, 용접로봇(260)과, 제어부(도면미도시)를 포함하여 이루어진다.
상기 지그(210)는 상면에 사다리가 안착되어 고정되기 위한 것으로, 사다리의 길이방향으로 수평 연장형성되어 상면에 사다리가 안착되는 지그프레임(211)과, 상기 지그프레임(211)의 상측에 사다리의 좌,우측 수직프레임(L,R)을 고정하기 위한 수직프레임고정부(212,213)를 포함하여 이루어진다.
수직프레임 고정부(212,213)는 사다리의 좌,우측 수직프레임(L,R)을 고정하기 위한 것으로, 지그프레임(211)의 길이방향으로 일정간격 이격되어 좌측 수직프레임을 고정하기 위한 다수의 좌측 수직프레임고정부(212)와, 다수의 좌측 수직프레임고정부(212)에 대향되는 위치에 설치되어 우측 수직프레임을 고정하기 위한 다수의 우측 수직프레임고정부(213)로 이루어진다.
좌측 수직프레임고정부(212)는 좌측 수직프레임(L)의 내측면을 지지하기 위해 지그프레임(211)의 상면에 수직으로 설치되는 내측지지판(212a)과, 좌측 수직프레임의 외측면을 지지하기 위해 수직으로 배치되는 외측지지판(212b)과, 외측지지판(212b)에 일단이 결합되는 실린더 로드(212c)와, 실린더 로드(212c)를 인입, 인출시키는 유압실린더(212d)를 포함하여 이루어진다.
우측 수직프레임고정부(213) 또한, 우측 수직프레임(R)의 내측면을 지지하기 위해 지그프레임(211)의 상면에 수직으로 설치되는 내측지지판(213a)과, 우측 수직프레임의 외측면을 지지하기 위해 수직으로 배치되는 외측지지판(213b)과, 외측지지판(213b)에 일단이 결합되는 실린더 로드(213c)와, 실린더 로드(213c)를 인입, 인출시키는 유압실린더(213d)를 포함하여 이루어진다.
수직프레임고정부(212,213)는 이와 같은 구성에 의해 유압실린더(212d,213d)로부터 실린더 로드(212c,213c)가 인출되고 외측지지판(212b,213c)이 수직프레임의 외측면을 지지하여 사다리를 고정하게 된다.
또한, 다수의 좌, 우측 수직프레임고정부(212, 213)의 일부에는 각 내측지지판(212a,213a)의 상측에 수직프레임에서 수평으로 연장되는 수평연장부(H)와 접촉되어 수평연장부를 지지하기 위한 수평연장부지지부(212e, 213e)가 더 구비된다.
그리고, 지그프레임(211)의 중앙 하부에는 지그프레임(211)의 중앙이 처짐을 방지하기 위해 지면과 접촉하여 지그프레임(211)을 지지하도록 롤러(214a)가 끝단에 구비된 수직지지프레임(214)이 구비되고, 지그프레임(211)이 90도 회전할 때 지면과 접촉하여 지그프레임(211)을 지지하도록 지그프레임(211)의 중앙 양측면에는 끝단에 롤러(215a, 216a)가 구비된 좌, 우측 수평지지프레임(215, 216)이 더 구비된다.
상기 지그구동회전부(220)는 지그(210)의 일단에 결합되어 지그(210)를 회전시키기 위한 것으로, 구동모터(226)에 의해 회전력을 전달받아 회전하는 구동회전축(221)과, 원판형상의 중심이 구동회전축(221)의 일측에 축결합되어 구동회전축(221)의 회전에 따라 함께 회전되고 가장자리에 일정간격으로 이격되는 다수의 삽입공(222a)이 형성되는 구동스토퍼(222)와, 구동스토퍼(222)의 다수의 삽입공(222a) 중 하나에 삽입되어 지그(210)를 고정하기 위한 고정핀(223)과, 고정핀(223)을 삽입공(222a)에 삽입 또는 이탈시키기 위해 고정핀(223)을 인입, 인출시키는 유압실린더(224)로 이루어져서 지지프레임(225)의 상측에 설치된다.
따라서, 구동회전축(221)은 구동모터(226)의 회전력을 다수의 평기어(227)에 의해 전달받아 지그(210)를 회전시키게 되고, 구동회전축(221)의 후방에는 지지프레임(225)의 상면 일측에 구동회전축(221)이 설정된 각도만큼 회전할 수 있도록 회전을 감지하는 센서(228)가 센서브라켓(228a)의 상측에 결합되어 있다. 센서(228)는 도7에 도시된 바와 같이 지그가 멈추어야 할 각도에 멈출 수 있도록 구동회전축(221)의 후단에 볼트를 2개 1조로 작업할 각도만큼 다수 개의 조를 설치하여 구동회전축(221)이 회전하면서 첫 번째 볼트 상부가 센서(228)에 감지되면 저속회전하다 두 번째 볼트 상부가 센서(228)에 감지되면 정지하게 된다.
한편, 본 실시예에서 센서(228)가 감지하는 볼트는 구동회전축(221)의 후단에 설치되었으나, 다른 실시예로서 구동스토퍼(222)의 삽입공(222a) 주변에 볼트를 설치하고 센서(228)는 구동스토퍼(222)의 후방에 설치되어 동일한 방식으로 회전을 감지할 수도 있다.
그리고, 구동회전축(221)이 일정 각도만큼 회전된 후 지그(210)를 고정하기 위해 유압실린더(224)로부터 인출되는 고정핀(223)이 구동스토퍼(222)의 삽입공(222a)에 삽입되고, 구동스토퍼(222)의 삽입공(222a)은 가장자리에 다수개 형성되어 원하는 지그(210)의 작업각도에 따라 삽입공(222a)을 선택하여 지그(210)를 고정할 수 있게 되며 본 실시예에서는 90도 간격으로 형성되어 있다. 또한, 지그구동회전부(220)의 고정핀(223)은 전방으로 갈수록 외경이 점차 작아지는 형상으로 이루어지고, 구동스토퍼(222)의 삽입공은 고정핀(223)과 대응되도록 전방으로 갈수록 내경이 점차 작아지는 형상으로 이루어져서 구동회전축(221)의 회전각도가 약간의 오차가 발생하더라도 고정핀(223)이 전진하여 삽입공에 삽입되면서 정확한 각도에서 구동회전축(221)을 고정할 수 있게 된다.
그리고, 상기 지그구동회전부(220)의 고정핀(223)이 삽입공(222a)으로 삽입되는 것을 감지하는 센서(224a)가 실린더브라켓(224b)에 설치되어 있다.
상기 지그종동회전부(240)는 지그(210)의 타단에 결합되어 상기 지그구동회전부(220)에 의해 지그(210)가 회전됨에 따라 함께 회전하는 종동회전축(241)과, 원판형상의 중심이 상기 종동회전축(241)의 일측에 결합되어 종동회전축(241)이 회전함에 따라 함께 회전하며 가장자리에 일정간격으로 이격되는 다수의 삽입공(242a)이 형성되는 종동스토퍼(242)와, 상기 종동스토퍼(242)의 다수의 삽입공(242a) 중 하나에 삽입되어 지그(210)를 고정하기 위한 고정핀(243)과, 고정핀(243)을 삽입공(242a)에 삽입 또는 이탈시키기 위해 고정핀(243)을 인입, 인출시키는 유압실린더(244)를 포함하여 이루어져서 지지프레임(245)의 상측에 형성된다.
따라서, 종동회전축(241)이 일정 각도만큼 회전된 후 지그(210)를 고정하기 위해 유압실린더(244)로부터 인출되는 고정핀(243)이 종동스토퍼(242)의 삽입공(242a)에 삽입된다. 또한, 지그구동회전부(220)와 마찬가지로 지그종동회전부의 고정핀(243)은 전방으로 갈수록 외경이 점차 작아지는 형상으로 이루어지고, 구동스토퍼(222)의 삽입공(242a)은 고정핀(243)과 대응되도록 전방으로 갈수록 내경이 점차 작아지는 형상으로 이루어진다.
상기 용접로봇(260)은 제어부에 설정된 프로그램에 따라 사다리의 수직프레임(L,R)과 스텝바(S)의 용접부위를 용접하기 위한 것으로, 지그(210)와 평행하게 형성되는 두 개의 레일(262) 상에 안착되는 이동판(265)의 상측에 설치되고, 이동수단에 의해 기설정된 위치로 이동하여 용접작업을 수행하게 된다.
용접로봇(260)의 이동수단은 지면에 설치된 랙기어 브라켓(263)의 측면에 형성되는 랙기어(262)와, 이동판(265)의 상측에 설치되는 구동모터(266)와, 구동모터(266)의 구동축에 결합되어 이동판(265)의 하측에 형성되는 피니언기어(267)로 이루어져서 피니언 기어(267)가 랙기어(262)에 맞물리면서 이동하게 된다. 또한, 용접로봇(260)에는 기설정된 위치로 정확하게 이동할 수 있도록 지면에 설치된 다수의 도그(264)를 감지하는 위치감지센서(268)가 구비된다. 또한, 용접로봇(260)이 기설정된 위치로 이동한 후 위치 확인 및 고정을 위해 상면에 삽입홈(272)이 형성되는 위치고정부(271)가 상기 용접로봇(260)의 하측 지면의 정해진 위치에 다수개 설치되고, 용접로봇(260)에는 상기 위치고정부(271)의 삽입홈(272)에 삽입되는 고정바(270)와, 고정바(270)를 인입, 인출시키는 위치실린더(269)가 더 구비된다. 이에 의해 위치실린더(269)로부터 인출된 고정바(270)가 위치고정부(271)의 삽입홈(272)에 삽입되면 용접로봇(260)이 용접작업을 수행하게 된다.
이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사다리 제조장치(200)의 작동방법을 설명한다.
먼저, 수평으로 배치되는 지그(210)에 작업할 사다리가 안착되면 수직프레임고정부의 유압실린더(212d)에 의해 외측지지판(212b)이 수직프레임을 지지하여 고정하고, 유압실린더(224)로부터 인출되는 고정핀(223)이 구동스토퍼(222)의 삽입공(222a)에 삽입되어 지그(210)를 고정시킨다. 그러면, 용접로봇(260)이 위치감지센서(268)에 의해 기설정된 위치로 이동하게 되고, 위치실린더(269)로부터 인출된 고정바(270)가 위치고정부(271)의 삽입홈(272)에 삽입되면 수직프레임(L,R)과 스텝바(S)의 결합부분에 대해 1차 용접작업을 수행한다. 그 다음, 지그구동회전부(220)에 의해 지그(210)를 90도 시계방향 또는 시계반대방향으로 회전시킨다. 이 때 구동회전축(221)의 후방에 설치된 센서(228)에 의해 기설정된 각도만큼 지그(210)를 회전시키게 되며, 역시 고정핀(223)이 구동스토퍼(222)의 삽입공(222a)에 삽입되어 지그(210)를 고정시키고 이를 센서(224a)가 감지하면 용접로봇(260)이 2차 용접작업을 수행하게 된다.
이와 같은 과정을 통해 지그(210)를 90도 또는 180도 정, 역방향으로 회전시키고 용접로봇(260)이 설정된 위치로 이동하면서 용접부위를 용접하여 용접작업이 이루어지게 되고, 이러한 작업들은 제어부(도면 미도시)에 용접 및 제작가공에 필요한 정보들이 기입력되어 주요 부품들을 제어부가 제어하면서 이루어지게 된다.
전술한 바와 같이 본 발명의 사다리 제조장치는 상기와 같은 구성을 가짐으로써 사다리 제작공정을 자동화함으로써 제작에 소요되는 많은 인력소모와 시간을 단축하여 제조비용을 절감하고 고품질의 사다리를 대량생산할 수 있는 장점이 있다.
이상, 본 발명의 사다리 제조장치는 바람직한 실시예를 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 당해 기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능함을 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
210 : 지그 220 : 지그구동회전부
240 : 지그종동회전부 260 : 용접로봇

Claims (14)

  1. 상면에 사다리가 안착되는 지그프레임과, 상기 지그프레임의 상측에 사다리의 좌,우측 수직프레임을 고정하기 위한 수직프레임고정부를 포함하는 지그와,
    지그의 일단에 결합되어 지그를 회전시키기 위해 구동모터에 의해 회전력을 전달받아 회전하는 구동회전축과, 원판형상의 중심이 상기 구동회전축의 일측에 결합되고 가장자리에 일정간격으로 이격되는 다수의 삽입공이 형성되는 구동스토퍼와, 상기 스토퍼의 다수의 삽입공 중 하나에 삽입되어 지그를 고정하기 위한 고정핀과, 고정핀을 삽입공에 삽입 또는 이탈시키기 위해 고정핀을 인입, 인출시키는 유압실린더를 포함하여 이루어지는 지그구동회전부와,
    지그의 타단에 결합되어 상기 지그구동회전부에 의해 지그가 회전됨에 따라 함께 회전하는 종동회전축과, 원판형상의 중심이 상기 종동회전축의 일측에 결합되고 가장자리에 일정간격으로 이격되는 다수의 삽입공이 형성되는 종동스토퍼와, 상기 종동스토퍼의 다수의 삽입공 중 하나에 삽입되어 지그를 고정하기 위한 고정핀과, 고정핀을 삽입공에 삽입 또는 이탈시키기 위해 고정핀을 인입, 인출시키는 유압실린더를 포함하여 이루어지는 지그종동회전부와,
    상기 지그와 평행하게 형성되는 레일상에 안착되고, 이동수단을 구비하여 기설정된 위치에 이동하여 상기 지그에 안착된 사다리의 수직프레임과 스텝바를 용접하기 위한 용접로봇과,
    상기 지그구동회전부와 상기 용접로봇을 기입력된 정보에 의해 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 사다리 제조장치.
  2. 제1항에 있어서,
    사다리의 좌,우측 수직프레임을 고정하기 위한 수직프레임고정부는
    좌측 수직프레임의 내측면을 지지하는 내측지지판과, 좌측 수직프레임의 외측면을 지지하는 외측지지판과, 외측지지판에 일단이 결합되는 실린더 로드와, 실린더 로드를 인입, 인출시키는 유압실린더를 포함하여 이루어지는 다수의 좌측 수직프레임고정부와,
    우측 수직프레임의 내측면을 지지하는 내측지지판과, 우측 수직프레임의 외측면을 지지하는 외측지지판과, 외측지지판에 일단이 결합되는 실린더 로드와, 실린더 로드를 인입, 인출시키는 유압실린더를 포함하여 이루어져서 다수의 좌측 수직프레임고정부에 대향되게 배치되는 다수의 우측 수직프레임고정부로 이루어지는 사다리 제조장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 다수의 좌, 우측 수직프레임고정부의 일부에는 각 내측지지판에 수직프레임에서 수평으로 연장되는 수평연장부를 지지하기 위한 수평연장부지지부가 더 구비되는 사다리 제조장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 지그프레임의 중앙이 처짐을 방지하기 위해 지면과 접촉하여 지그프레임을 지지하도록 지그프레임의 중앙 하부에는 롤러가 끝단에 구비된 수직지지프레임이 더 구비되는 사다리 제조장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 지그프레임이 90도 회전할 때 지면과 접촉하여 지그프레임을 지지하도록 지그프레임의 중앙 양측면에는 끝단에 롤러가 구비된 좌, 우측 수평지지프레임이 더 구비되는 사다리 제조장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 지그구동회전부는 구동모터의 회전력이 다수의 평기어에 의해 구동회전축의 일측에 결합된 평기어에 전달되는 사다리 제조장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 지그구동회전부에는 구동회전축이 기설정된 각도만큼 회전할 수 있도록 회전을 감지하는 센서가 더 구비되는 사다리 제조장치.
  8. 제7항에 있어서,
    구동회전축의 후단에는 2개가 1조로 이루어지는 다수 조의 볼트가 설치되고, 1조의 볼트 중 첫 번째 볼트가 상기 센서에 감지되면 구동회전축이 저속회전되고, 두 번째 볼트가 센서에 감지되면 구동회전축이 정지되도록 하는 사다리 제조장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 지그구동회전부의 고정핀은 전방으로 갈수록 외경이 점차 작아지는 형상으로 이루어지고, 상기 구동스토퍼의 삽입공은 상기 고정핀과 대응되도록 전방으로 갈수록 내경이 점차 작아지는 형상으로 이루어지는 사다리 제조장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 지그구동회전부의 고정핀이 삽입공으로 삽입되는 것을 감지하는 센서가 더 구비되는 사다리 제조장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 지그종동회전부의 고정핀은 전방으로 갈수록 외경이 점차 작아지는 형상으로 이루어지고, 상기 종동스토퍼의 삽입공은 지그종동회전부의 고정핀과 대응되도록 전방으로 갈수록 내경이 점차 작아지는 형상으로 이루어지는 사다리 제조장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 용접로봇에는 지면에 설치된 다수의 도그를 감지하는 위치감지센서가 구비되는 사다리 제조장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 용접로봇의 이동수단은 지면에 설치된 랙기어 브라켓의 측면에 형성되는 랙기어에 맞물리는 피니언기어가 구동모터의 구동축에 결합되어 이루어지는 사다리 제조장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상면에 삽입홈이 형성되는 위치고정부가 상기 용접로봇의 하측 지면에 설치되고, 상기 용접로봇에는 상기 위치고정부의 삽입홈에 삽입되는 고정바와, 고정바를 인입, 인출시키는 위치실린더가 더 구비되는 사다리 제조장치.
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