KR20070065593A - 수직사다리의 용접을 위한 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수직사다리의 용접을 위한 이송장치에 관한 것으로, 그 목적은 작업자가 이동하지 않고 고정된 장소에서 수직사다리의 용접 및 제작을 가능하도록 하여 작업자의 피로도 감소 및 근골격계 질환을 예방하고, 불필요한 동작을 배제하여 연속적인 작업이 가능함으로써 작업능률이 향상되며, 미숙련자도 손쉽게 작업할 수 있는 수직사다리의 용접을 위한 이송장치를 제공함에 있다.

상기 목적 달성을 위한 본 발명은 레일상에서 이동할 수 있도록 하부에 이동바퀴가 구비된 몸체부와, 상기 몸체부에 구비되고 상기 이동바퀴와 케이블베어로 연결되어 상기 이동바퀴를 구동시킴으로써 몸체부가 이동되도록 하는 이송모터와, 상기 몸체부의 상부면에 서로 마주보도록 수직하게 설치되는 한 쌍의 수직프레임과, 상기 수직프레임에 수직프레임을 축으로 회전 가능하도록 설치되고, 상기 수직사다리를 고정해주는 클램핑부와, 상기 이송모터 및 클램핑부를 조작가능하게 하는 제어반으로 구성된 것을 그 기술적 요지로 한다.

레일, 수직사다리, 클램핑부, 용접, 이송모터

Description

수직사다리의 용접을 위한 이송장치{Vertical ladder welding machine}

도 1 은 본 발명에 따른 수직사다리 용접장치의 구성을 나타낸 사시도,

도 2 는 본 발명에 따른 수직사다리 용접장치의 구성을 나타낸 평면도,

도 3 은 본 발명에 따른 수직사다리 용접장치의 구성을 나타낸 정면도,

도 4 는 본 발명에 따른 수직사다리 용접장치의 구성을 나타낸 측면도,

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(10) : 몸체부 (11) : 이동바퀴

(20) : 이송모터 (21) : 케이블베어

(30) : 수직프레임 (40) : 클램핑부

(41) : 회전축 (42) : 사다리고정부

(43) : 회전모터 (50) : 제어반

(60) : 수직사다리 (61) : 프레임

(62) : 스텝 (70) : 레일

(71) : 스토퍼 (80) : 충돌방지센서

본 발명은 수직사다리의 용접을 위한 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레일상에서 이동되는 몸체부에 길게 연장되는 수직사다리를 고정한 후 작업자는 일정위치에 고정된 상태로 몸체부를 이동시키면서 수직사다리를 용접하여 제조할 수 있는 수직사다리의 용접을 위한 이송장치에 관한 것이다.

통상 선박의 내부와 같이 장소기 협소한 공간에서는 상하부로 이동하려면 공간의 효율적 사용을 위해 수직사다리를 사용하고 있으며, 이 수직사다리는 두 개의 프레임의 중간에 등간격 으로 다수의 스텝이 부착되도록 구성되어 있다.

상기와 같이 구성되는 수직 사다리는 주로 프레임과 스텝을 용접 결합하여 구성되는 것으로, 종래에는 상기 스텝을 용접하기 위하여 작업자는 프레임에 스텝이 용접되는 부분으로 직접 이동하여 각각의 스텝을 용접하였다.

그러나 상기와 같이 프레임에 스텝을 용접하기 위하여 작업자가 자주 이동함으로써 장시간 작업시 작업자의 피로도가 증가되고, 작업효과가 저감되는 문제점이 발생한다.

또한 용접 작업 위치의 변화로 인해 용접흄 배출이 용이하지 못하여 작업자가 과도한 용접흄에 노출되는 문제점이 있으며, 수작업으로 인해 연속적인 작업이 불가하여 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출되는 것으로, 작업자가 이동하지 않고 고정된 장소에서 수직사다리의 용접 및 제작을 가능하도록 하여 작업자의 피로도 감소 및 근골격계 질환을 예방하고, 불필요한 동작을 배제하여 연속적인 작업이 가능함으로써 작업능률이 향상되며, 미숙련자도 손쉽게 작업할 수 있는 수직사다리의 용접을 위한 이송장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 레일상에서 이동할 수 있도록 하부에 이동바퀴가 구비된 몸체부와, 상기 몸체부에 구비되고 상기 이동바퀴와 케이블베어로 연결되어 상기 이동바퀴를 구동시킴으로써 몸체부가 이동되도록 하는 이송모터와, 상기 몸체부의 상부면에 서로 마주보도록 수직하게 설치되는 한 쌍의 수직프레임과, 상기 수직프레임에 수직프레임을 축으로 회전 가능하도록 설치되고, 상기 수직사다리를 고정해주는 클램핑부와, 상기 이송모터 및 클램핑부를 조작가능하게 하는 제어반으로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 클램핑부는, 상기 수직프레임 상에서 회전가능하도록 양단이 각각의 수직프레임에 연결되는 회전축과, 상기 회전축에 설치되어 회전하고 상기 수직사다리를 고정해주는 사다리고정부와, 상기 회전축이 수직프레임을 중심으로 회전할 수 있도록 동력을 제공해주는 회전모터로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명에 따른 수직사다리 용접장치의 구성을 나타낸 사시도, 도 2 는 본 발명에 따른 수직사다리 용접장치의 구성을 나타낸 평면도, 도 3 은 본 발명에 따른 수직사다리 용접장치의 구성을 나타낸 정면도, 도 4 는 본 발명에 따른 수직사다리 용접장치의 구성을 나타낸 측면도로서,

수직사다리(60)를 제작하기 위해서는 두 개의 프레임(61)에 다수의 스텝(62)을 등간격 으로 조립 가접하여 골격을 형성한 후 프레임(61)과 스텝(62)을 전체용접 하여 수직사다리(60)를 제조한다.

상기 수직사다리(60)를 용접 제작하기 위한 본 발명은 바닥에 설치되는 레일(70)과, 상기 레일(70)상에 안착되어 이동될 수 있도록 하부에 이동바퀴(11)가 구비되어 있는 몸체부(10)와, 상기 몸체부(10)에 구비되고 상기 이동바퀴(11)와 케이블베어(21)로 연결되어 상기 이동바퀴(11)를 레일(70)상에서 구동시킴으로써 몸체부(10)가 레일을 따라 이동되도록 하는 이송모터(20)와, 상기 몸체부(10)의 상부면에 일정간격으로 수직하게 설치되는 한 쌍의 수직프레임(30)과, 상기 수직프레임(30)의 상부에 수직프레임(30)을 중심으로 양측으로 회전 가능하도록 설치되고 수직사다리(60)를 고정해주는 하는 클램핑부(40)와, 상기 이송모터(20)와 클램핑부(40)에 연결되어 작업자가 버튼 조작으로 클램핑부(40)와 이송모터(20)를 작동하여 몸체부(10)가 레일(70)상에서 이동되도록 하고, 클램핑부가 회전하도록 하는 제어반(50)으로 구성된다.

상기 이송모터(20)는 이송모터(20)의 회전축과 상기 이동바퀴(11)의 축방향으로 연장되도록 설치되는 스프로켓(12)이 케이블베어(21)로 연결되어 이송모터(20)의 회전에 의해 이동바퀴(11)가 연동되어 회전함으로써 몸체부(10)가 레일(70)상에서 이동하게 된다.

상기 클램핑부(40)는 상기 한 쌍의 수직프레임(30)의 상부에 회전이 가능하도록 양단이 연결되는 회전축(41)과, 상기 회전축(41)에 설치되어 회전축(41)에 의해 회전하고 상기 수직사다리(60)를 용접할 수 있도록 고정해주는 사다리고정부(42)와, 상기 회전축(41)이 수직프레임(30)을 중심으로 회전할 수 있도록 동력을 제공해주는 회전모터(43)로 구성된다. 상기 사다리고정부(42)는 회전축(41)에 가이드를 설치하고 상기 가이드에 이동 가능하도록 설치되는 고리를 이용하여 사다리를 고정해 주도록 구성된다.

또한 본 발명의 레일(70)의 양 끝단에는 몸체부(10)가 레일(70)에서 이탈되지 않도록 스토퍼(71)가 설치되고, 상기 몸체부(10)의 양 끝단부에는 상기 스토퍼와의 과도한 충돌 및 오작동을 방지하기 위하여 충돌방지센서(80)가 구비된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저 클램핑부(40)의 사다리고정부(42)에 고정되어 있는 수직사다리(60)의 프레임(61)에 첫 번째 스텝(62)의 일측단을 아래보기로 전체용접을 실시한다. 이때 아래보기 용접을 실시하기 때문에 프레임에 스텝(62)의 하부면을 먼저 용접해야 한 다. 또한 용접에서 발생하는 용접흄을 배출하기 위해 배기덕트(도시없음)를 고정된 작업위치에 설치하여 작동시켜 용접흄을 배출한다.

상기와 같이 첫 번째 프레임(61)에 스텝(62)의 전체 용접이 완료되면 작업자는 이동용 풋스위치(도시없음)를 발로 밟아 눌러줌으로써 이송모터(20)가 작동하여 이송모터(20)의 회전축이 회전하면서 케이블베어(21)에 의해 연결되어 있는 이동바퀴(11)가 작동하여 몸체부(10)가 레일(70)상에서 이동하게 된다.

이때 몸체부(10)에 설치되어 있는 충돌방지센서(80)가 몸체부(10)의 이동방향에 대하여 센싱함으로써 몸체부(10)가 다른 작업도구나 스토퍼에 충돌되는 것을 제어하게 된다.

이와 같이 몸체부(10)가 레일(70)을 따라 이동하여 두 번째 스텝(62)이 용접되는 부분이 작업자의 위치에 이동하게 되면 제어반(50)의 풋 스위치에서 발을 떼고 두 번째 스텝(62)을 용접한다. 상기와 같은 방법으로 수직사다리(60)의 프레임(61)에 마지막 스텝(62)까지 용접을 완료한다.

상기 마지막 스텝(62)의 일측단을 전체용접한 후 스텝(62)의 타측단을 용접할 수 있도록 상기 제어반(50)의 회전용 스위치(도시없음)를 조작하여 수직사다리(60)를 고정하고 있는 클램핑부(40)를 작동시켜 수직사다리의 상하가 바뀌도록 한다.

이를 보다 상세히 설명하면, 상기 클램핑부(40)의 회전축(41)이 수직프레임(30)을 중심으로 회전함으로써 회전축(41)의 일측에 부착된 사다리고정부(42)가 수직사다리(60)를 고정한 상태로 수직프레임(30)의 일측에서 타측방향으로 회전함으 로써 수직사다리(60)가 최초 위치되어 있는 방향과 반대방향으로 놓이게 된다.

즉 수직사다리(60)의 상하가 뒤바뀌게 되어 스텝(62)의 용접된 일측단은 상부로 향하고 용접되지 않은 타측단은 하부로 향하게 된다.

상기와 같이 수직사다리(60)가 놓여지면 작업자는 스텝(62)의 타측단을 아래보기 용접으로 프레임(61)에 용접하고, 상기 스텝(62)의 일측단을 용접하는 방법과 동일한 방법으로 용접함으로써 수직사다리(60)의 제조가 완료된다.

이와 같이 본 발명은 작업자가 고정된 위치에서 제어반에 설치되는 이동용 풋스위치와 회전용 스위치를 발로 누르면 용접하고자 하는 용접부위가 작업자의 위치로 이동하게 되고 하부 용접 시 회전용 스위치를 손으로 스위치를 작동하여 고정된 위치에서 모든 작업을 수행함으로 작업자의 피로도가 감소하고, 간단한 조작만으로 보다 쉽고 편리하게 작업할 수 있다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

상기와 같은 구성 및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는, 작업자가 긴 수직사다리를 용접함에 있어 각각의 용접부위마다 이동하지 않고, 작업자는 고정된 상태로 수직사다리를 이동시켜 용접을 수행함으로써 작업자의 피로도가 감소되고, 이로 인해 근골격계 질환 예방이 용이하며, 불필요한 동작의 배제 및 연속적인 작업이 가능하여 작업의 능률이 향상되며, 배기시설의 고정으로 효과적으로 용접흄 을 배출시켜 작업할 수 있어 보다 안전한 작업을 수행할 수 있는 매우 유용한 발명이다.

Claims (2)

1. 레일상에서 이동할 수 있도록 하부에 이동바퀴가 구비된 몸체부와,

   상기 몸체부에 구비되고 상기 이동바퀴와 케이블베어로 연결되어 상기 이동바퀴를 구동시킴으로써 몸체부가 이동되도록 하는 이송모터와,

   상기 몸체부의 상부면에 서로 마주보도록 수직하게 설치되는 한 쌍의 수직프레임과,

   상기 수직프레임에 수직프레임을 축으로 회전 가능하도록 설치되고, 상기 수직사다리를 고정해주는 클램핑부와,

   상기 이송모터 및 클램핑부를 조작가능하게 하는 제어반으로 구성된 것을 특징으로 하는 수직사다리의 용접을 위한 이송장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 클램핑부는, 상기 수직프레임 상에서 회전가능 하도록 양단이 각각의 수직프레임에 연결되는 회전축과,

   상기 회전축에 설치되어 회전하고 상기 수직사다리를 고정해주는 사다리고정부와,

   상기 회전축이 수직프레임을 중심으로 회전할 수 있도록 동력을 제공해주는 회전모터로 구성된 것을 특징으로 하는 수직사다리의 용접을 위한 이송장치.

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