CN106112331A - 一种板材焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种板材焊接装置,包括底座,所述底座固定安装在地面上,所述底座表面上设有可移动工作台机构,所述可移动工作台机构一侧的底座表面上设有弧形焊接机械手装置,所述弧形焊接手装置由固定安装在底座上的基座、安装在基座上的横梁、安装在横梁上的滑动电动小车、固定安装在滑动电动小车上且旋转端方向为向上的旋转电机、与旋转电机旋转端连接的纵梁、安装在纵梁上的主臂和副臂、位于主臂和副臂上的高温焊枪和位于主臂和副臂下表面的红外测距仪共同构成的,所述底座上设有控制箱。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。

Description

一种板材焊接装置
技术领域
[0001]本发明涉及金属加工机械,特别是一种板材焊接装置。
背景技术
[0002]目前市面上的焊接加工,都是采用人工将金属板材焊接加工的,这种方法不仅效率慢,而且还很危险,同时对人力资源的占用率较高,增加了人力成本,不利于企业大规模生产。
发明内容
[0003 ]本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种板材焊接装置。
[0004]实现上述目的本发明的技术方案为,一种板材焊接装置,包括底座,所述底座固定安装在地面上,所述底座表面上设有可移动工作台机构,所述可移动工作台机构一侧的底座表面上设有弧形焊接机械手装置,所述弧形焊接手装置由固定安装在底座上的基座、安装在基座上的横梁、安装在横梁上的滑动电动小车、固定安装在滑动电动小车上且旋转端方向为向上的旋转电机、与旋转电机旋转端连接的纵梁、安装在纵梁上的主臂和副臂、位于主臂和副臂上的高温焊枪和位于主臂和副臂下表面的红外测距仪共同构成的,所述底座上设有控制箱。
[0005]所述可移动工作台机构由位于底座上表面的的纵向导向滑轨、位于纵向导向滑轨两侧长度方向上的齿条、位于底座上方的矩形工作台、固定安装在工作台内的电机、与电机旋转端固定连接的传动机构、与传动机构固定连接且位于纵向导向滑轨之间的移动杆、与移动杆两端固定连接且位于纵向导向滑轨内与齿条相互咬合的齿轮、固定安装在工作台上的万能立式气动分度盘A、位于万能立式气动分度盘分度盘A表面上的矩形卡槽和下表面四角处带有矩形卡块的电磁吸盘共同构成的。
[0006]所述控制箱外外表面上设有电容触摸屏和市电接口。
[0007]所述控制箱内设有PLC控制器。
[0008]所述PLC控制器分别与可移动工作台机构、弧形焊接机械手装置电性连接。
[0009]所述滑动电动小车沿横梁的长度方向运功。
[0010]所述主臂和副臂可沿纵梁的长度方向运功。
[0011]利用本发明的技术方案制作的板材焊接装置,采用自动化结构设计,可自动完成点焊工作,大大提高了生产效率,降低了工人的劳动强度,减小了工人的受伤危险。
附图说明
[0012]图1是本发明所述板材焊接装置的结构示意图;
[0013]图2是本发明所述万能立式气动分度盘A的结构示意图;图中,1、底座;2、基座;3、横梁;4、滑动电动小车;5、旋转电机;6、纵梁;7、主臂;8、副臂;9、高温焊枪;10、红外测距仪;
11、控制箱;12、纵向导向滑轨;13、齿条;14、工作台;15、电机;16、传动机构;17、移动杆;18、齿轮;19、万能立式气动分度盘A;20、矩形卡槽;21、矩形卡块;22、电磁吸盘;23、电容触摸屏;24、市电接口;25、PLC控制器。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-2所示,一种板材焊接装置,包括底座(I),所述底座(I)固定安装在地面上,所述底座(I)表面上设有可移动工作台机构,所述可移动工作台机构一侧的底座(I)表面上设有弧形焊接机械手装置,所述弧形焊接手装置由固定安装在底座(I)上的基座(2)、安装在基座(2)上的横梁(3)、安装在横梁(3)上的滑动电动小车(4)、固定安装在滑动电动小车(4)上且旋转端方向为向上的旋转电机(5 )、与旋转电机(5)旋转端连接的纵梁(6)、安装在纵梁(6)上的主臂(7)和副臂(8)、位于主臂(7)和副臂(8)上的高温焊枪(9)和位于主臂(7)和副臂(8)下表面的红外测距仪(10)共同构成的,所述底座(I)上设有控制箱(11);所述可移动工作台机构由位于底座(I)上表面的的纵向导向滑轨(12)、位于纵向导向滑轨(12)两侧长度方向上的齿条(13)、位于底座(I)上方的矩形工作台(14)、固定安装在工作台(14)内的电机(15)、与电机(15)旋转端固定连接的传动机构
(16)、与传动机构(16)固定连接且位于纵向导向滑轨(12)之间的移动杆(17)、与移动杆
(17)两端固定连接且位于纵向导向滑轨(12)内与齿条(13)相互咬合的齿轮(18)、固定安装在工作台(14)上的万能立式气动分度盘A( 19)、位于万能立式气动分度盘分度盘A( 19)表面上的矩形卡槽(20)和下表面四角处带有矩形卡块(21)的电磁吸盘(22)共同构成的,所述控制箱(II)外外表面上设有电容触摸屏(23)和市电接口(24);所述控制箱(II)内设有PLC控制器(25);所述PLC控制器(25)分别与可移动工作台机构、弧形焊接机械手装置电性连接;所述滑动电动小车(4)沿横梁(3)的长度方向运功;所述主臂(7)和副臂(8)可沿纵梁(6)的长度方向运功。
[0015]本实施方案的特点为,底座固定安装在地面上,底座表面上设有可移动工作台机构,可移动工作台机构一侧的底座表面上设有弧形焊接机械手装置,弧形焊接手装置由固定安装在底座上的基座、安装在基座上的横梁、安装在横梁上的滑动电动小车、固定安装在滑动电动小车上且旋转端方向为向上的旋转电机、与旋转电机旋转端连接的纵梁、安装在纵梁上的主臂和副臂、位于主臂和副臂上的高温焊枪和位于主臂和副臂下表面的红外测距仪共同构成的,底座上设有控制箱,采用自动化结构设计,可自动完成点焊工作,大大提高了生产效率,降低了工人的劳动强度,减小了工人的受伤危险。
[0016]在本实施方案中,使用时,通过市电接口接通电源,电机工作通过传动机构带动移动杆运动,移动杆带动齿轮与齿条发生相对运动,可移动工作台机构在纵向导向滑轨内实现纵向运动,待焊板材放置在矩形工作台上随可移动工作台机构运送至合适位置,待焊板材为金属时将其直接放置在电磁吸盘上,若待焊板材为非金属时则取下与万能立式气动分度盘分度盘A通过矩形卡槽和矩形卡块相连接的电磁吸盘,将非金属物体直接放置在万能立式气动分度盘A上,放置好板材后操纵弧形焊接机械手装置进行焊接,红外测距仪测量板材与弧形焊接机械手装置之间的竖直距离,当竖直距离值达到要求时焊接才得以开始,主臂和副臂沿纵梁长度方向运动,滑动电动小车沿横梁长度方向运动,当主臂、副臂和滑动电动小车的位置确定时,滑动电动小车上的旋转电机开始工作,带动纵梁绕旋转电机的旋转端转动,高温焊枪在板材上以圆弧形轨迹运动,实现弧形焊接,PLC控制器实现对可移动工作台机构和弧形焊接机械手装置的控制。
[0017]在本实施方案中,万能立式气动分度盘A的分度机构由分度盘和传动比为1:40的蜗杆-蜗轮副组成,分度盘上有多圈不同等分的定位孔,转动与蜗杆相连的手柄将定位销插入选定的定位孔内,即可实现分度,当分度盘上的等分孔数不能满足分度要求时,可通过蜗轮与主轴之间的交换齿轮改变传动比,扩大分度范围。
[0018]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种板材焊接装置,包括底座(I),其特征在于,所述底座(I)固定安装在地面上,所述底座(I)表面上设有可移动工作台机构,所述可移动工作台机构一侧的底座(I)表面上设有弧形焊接机械手装置,所述弧形焊接手装置由固定安装在底座(I)上的基座(2)、安装在基座(2)上的横梁(3)、安装在横梁(3)上的滑动电动小车(4)、固定安装在滑动电动小车(4)上且旋转端方向为向上的旋转电机(5 )、与旋转电机(5)旋转端连接的纵梁(6)、安装在纵梁(6)上的主臂(7)和副臂(8)、位于主臂(7)和副臂(8)上的高温焊枪(9)和位于主臂(7)和副臂(8)下表面的红外测距仪(10)共同构成的,所述底座(I)上设有控制箱(11)。
2.根据权利要求1所述的一种板材焊接装置,其特征在于,所述可移动工作台机构由位于底座(I)上表面的的纵向导向滑轨(12)、位于纵向导向滑轨(12)两侧长度方向上的齿条(13)、位于底座(I)上方的矩形工作台(14)、固定安装在工作台(14)内的电机(15)、与电机(15)旋转端固定连接的传动机构(16)、与传动机构(16)固定连接且位于纵向导向滑轨(12)之间的移动杆(17)、与移动杆(17)两端固定连接且位于纵向导向滑轨(12)内与齿条(13)相互咬合的齿轮(18)、固定安装在工作台(14)上的万能立式气动分度盘A(19)、位于万能立式气动分度盘分度盘A(19)表面上的矩形卡槽(20)和下表面四角处带有矩形卡块(21)的电磁吸盘(22)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种板材焊接装置,其特征在于,所述控制箱(11)外外表面上设有电容触摸屏(23)和市电接口(24)。
4.根据权利要求1所述的一种板材焊接装置,其特征在于,所述控制箱(11)内设有PLC控制器(25)。
5.根据权利要求1所述的一种板材焊接装置,其特征在于,所述PLC控制器(25)分别与可移动工作台机构、弧形焊接机械手装置电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种板材焊接装置,其特征在于,所述滑动电动小车(4)沿横梁(3)的长度方向运功。
7.根据权利要求1所述的一种板材焊接装置,其特征在于,所述主臂(7)和副臂(8)可沿纵梁(6)的长度方向运功。
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