CN108058010B - 一种错位分料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种错位分料机构，包括出料装置，错位分料装置和取料装置，所述出料装置包括振动盘、出料轨道、直振组件，通过所述出料轨道将所述振动盘、所述直振组件以及所述错位分料装置连接起来，所述错位分料装置与所述取料装置配合完成取料；所述出料装置设有错位送料推杆、轨迹板、挡块固定板、凸轮随动器，所述送料推杆安装在所述轨迹板上，所述凸轮随动器安装在所述挡块固定板上，所述轨迹板上设有轨迹通槽，所述凸轮随动器在所述轨迹通槽内配合运动实现所述错位送料推杆的错位送料。

Description

一种错位分料机构

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种错位分料机构。

背景技术

现有技术中，汽车保险盒上锁片种类、数量较多，在汽车保险盒的装配中，锁片的出料一般通过振动盘振动出料，从振动轨道送出进行送料，但是不能将锁片逐个错位送到相应的位置上，存在卡料等现象，对锁片的后续装配存在一定的影响，为了更好的配合全自动装配流水线，有必要设计一种将保险盒上锁片分类，一个一个错开并移动至待装配位置的送料机构。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种错位送料机构，通过安装在挡块固定板上的凸轮机构与轨迹板的配合运动，带动轨迹板上的推料杆推料，完成锁片逐个错位分料，便于后续装配，有效节省时间。

一种错位分料机构，包括出料装置，错位分料装置和取料装置，出料装置包括振动盘、出料轨道、直振组件，通过出料轨道将振动盘、直振组件以及错位分料装置连接起来，错位分料装置与取料装置配合完成取料；错位分料装置设有错位送料推杆、轨迹板、挡块固定板、凸轮随动器，错位送料推杆安装在轨迹板上，凸轮随动器安装在挡块固定板上，轨迹板上设有轨迹通槽，凸轮随动器与轨迹通槽配合运动实现错位送料推杆的错位送料。

优选的，错位分料装置还设有进料滑槽、盖板，错位送料推杆滑动穿置于进料滑槽，盖板配合安装在错位送料推杆之上，通过螺丝固定连接。

优选的，错位分料装置还设有挡块，挡块安装在挡块固定板上，进料滑槽与挡块配合运动，限制错位送料推杆的行程。

优选的，进料滑槽设有进料通道和出料通道，进料通道与出料轨道连接，锁片从出料轨道由进料通道进入进料滑槽内，与错位送料推杆的运动通道相通，错位送料推杆在出料通道内往复运动完成推料。

优选的，进料滑槽的一端与出料轨道连接，锁片从出料轨道进入进料滑槽内部通道，与错位送料推杆运动通道相连接。

优选的，错位分料装置还设有滑轨、滑块，滑块安装在滑轨上，轨迹板下面安装有第一滑轨，完成轨迹板的前后运动，挡块固定板下面安装有第二滑轨，完成挡块固定板的左右运动。

优选的，错位分料装置还设有伺服电机和丝杆，丝杆上面安装有产品仿形板，通过伺服电机带动丝杆运动使得产品仿形板上的锁片运送到机器人取料区。

优选的，气缸错位分料装置还设有送料气缸，送料气缸安装在气缸安装板上，轨迹板的后端设有一个挡板，通过挡板与送料气缸配合，完成轨迹板的运动，使得错位送料推杆运动。

优选的，取料装置上设有取料机器人，取料机器人设有三个夹爪，可同时夹取三个工件。

优选的，直振组件有两组，分别设有直振机，出料轨道安装在所述直振机上面。

附图说明

图1为本发明较佳实施例所提供的总装结构示意图。

图2为本发明中的错位送料装置结构示意图。

图3为本发明中错位送料装置的错位推料组件结构示意图。

图4为本发明中进料滑槽的结构示意图。

图5为本发明中的取料装置结构示意图。

图6为本发明中直振组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-6，本发明实施例提供一种错位分料机构100，包括出料装置30，错位分料装置20和取料装置10，出料装置30包括振动盘31、出料轨道32、直振组件33，通过出料轨道32将振动盘31、直振组件33以及错位分料装置20连接起来，错位分料装置20与取料装置10配合完成取料；错位分料装置20设有错位送料推杆25、轨迹板23、挡块固定板21、凸轮随动器22，错位送料推杆25安装在轨迹板23上，凸轮随动器22安装在挡块固定板21上，轨迹板上设有轨迹通槽231，凸轮随动器22与轨迹通槽231配合运动实现错位送料推杆25的错位送料。

请参阅图2-4，包括挡块固定板21，凸轮随动器22，轨迹板23，波纹管接头24，错位送料推杆25，盖板26，进料滑槽27，气缸28，产品仿形板29，丝杆210，伺服电机211，第一安装座212，第二安装座213，后挡板214，气缸配合件215，挡块216。错位送料推杆25安装在轨迹板23上，错位送料推杆25上面配合安装有一块盖板26，盖板26完全完全覆盖整个错位送料推杆25，且盖住进料滑槽27的进料通道272和出料通道271，盖板26上面开有螺丝孔，错位送料推杆25上面也开有螺丝孔，通过螺丝将盖板26和错位送料推杆25可拆卸连接在一起。盖板26盖住进料滑槽27的进料通道272和出料通道271，在错位送料推杆25推料时可盖住锁片。

请参阅图4，进料滑槽27设有进料通道272，出料通道271，挡块配合口273，锁片40通过出料轨道32到达错位送料装置20，由进料通道272进入到进料滑槽27，进料通道272与出料通道271相通，错位送料推杆25在出料通道271内做前后运动，把通道内的锁片40推至产品仿形板29上。挡块配合口273与出料通道271相通，挡块216在挡块配合口273内做往复运动，当挡块216前进时，错位送料推杆25后退，锁片由进料通道272到达出料通道271，当挡块216后退时，错位送料推杆25前进，将出料通道271内的锁片推至产品仿形板29上。

请参阅图1-6，凸轮随动器22安装在挡块固定板21上，挡块固定板21的另一端装有一个挡块216，挡块216与进料滑槽27上的挡块配合口273配合运动，能有效限制错位送料推杆25的行程。轨迹板23上面设有一个轨迹通槽231，轨迹板23安装第二滑块上，第二滑块安装在第二滑轨上，轨迹通槽231下方是镂空的，无其他零部件，当凸轮随动器22与轨迹通槽231配合运动时，不会与其他零部件接触摩擦，造成不必要的磨损。轨迹板23的后端安装有一块后挡板214，后挡板214上安装有一个与气缸28配合运动的气缸配合件215，气缸28安装在气缸安装板上，气缸安装板安装在第一安装座212上。通过气缸28运动作用在气缸配合件215上，使得轨迹板23运动，轨迹板23运动带动与轨迹板23上的轨迹通槽231相配合的凸轮随动器22运动，凸轮随动器22带动挡块固定板21运动，安装在挡块固定板21上的挡块216随着凸轮随动器22的运动轨迹左右运动，限制锁片的进入和错位送料推杆25的运动行程。振动组件33把出料轨道32上的锁片振动走料到进料滑槽27的进料通道272，通过凸轮随动器22沿着轨迹通槽231运动带动错位送料推杆25运动，完成将进料轨道272内的锁片由出料通道271推送到产品仿形板29上。因为取料装置10上的取料机器人11设有3个夹爪12，每次可同时取3个工件，所以错位送料推杆25冲料的速度是普通送料速度的2.5～3倍，冲料速度快，容易造成飞料，盖板26能盖住工件，避免因为速度快而造成的的飞料。

请参阅图1-6，轨迹板23安装在第一滑块上，第一滑块安装在第一滑轨上，挡块固定板安装在第二滑块上，第二滑块安装在第二滑轨上，第一滑轨和第二滑轨均安装在滑轨安装板上，滑轨安装板安装在第一安装座上。在第一安装座212上固定装配有波纹管接头24，能将电线等有效固定，使得机器整体布局美观整洁。

请参阅图1-6，伺服电机211与丝杆210安装在丝杆安装板上，丝杆安装板安装在第二安装座213上，第一安装座212和第二安装座213固定安装在流水线设备上。产品仿形板29安装在丝杆的丝母座上，通过伺服电机211的启动带动丝杆210运动，安装在丝母座上的产品仿形板29也跟着丝杆做前后运动，实现将锁片40送料到指定的机器人取料位置上，完成送料。当错位送料推杆25推料三次，伺服电机211带动丝杆210运动一次，将产品仿形板29上的3个锁片40送料到指定位置。

请参阅图1-6，取料装置10设有底座13，取料机器人11，夹爪12，夹爪12有3个，每次可以抓取3个工件，有效节省取料放料时间。锁片取料机构10中的取料机器人11通过控制不同的夹爪12可以灵活控制锁片组装数量和放置位置，取料机器人程序可灵活切换不同的坐标，可满足多种产品组装功能，提高了设备的加工精度，确保了设备在市场上的竞争力。

请参阅图1-6，错位送料机构的总装结构示意图，包括振动盘31，出料轨道32，两个直振组件33。振动盘31振动出料输送锁片40，锁片40沿着出料轨道32送出，出料轨道32下方设有两个直振组件33能更有力有效的使锁片40从出料轨道32上走料到达错位分料装置20。直振组件33包括直振支座331、直振螺杆332、直振固定板333、直振机334所述直振支座331安装在底板上；直振支座331上安装有四个直振螺杆332；四个直振螺杆332上安装有直振固定板333；直振固定板333上安装有直振机334，直振机334上安装有出料轨道32。出料轨道32上通过螺栓安装有轨道盖板，轨道盖板可防止杂物进入出料轨道内，以免影响锁片的顺利前移。

请参阅图1-6，出料装置30用来不断地供料；错位送料装置20的凸轮随行器22与轨迹通槽231配合运动实现错位送料推杆25的错位送料；错位送料装置20与取料装置10配合，完成取料。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明保护的范围之内。

Claims (3)

1.一种错位分料机构，包括出料装置，错位分料装置和取料装置，所述出料装置包括振动盘、出料轨道、直振组件，通过所述出料轨道将所述振动盘、所述直振组件以及所述错位分料装置连接起来，所述错位分料装置与所述取料装置配合完成取料；其特征在于：所述错位分料装置设有错位送料推杆、轨迹板、挡块固定板、凸轮随动器，所述错位送料推杆安装在所述轨迹板上，所述凸轮随动器安装在所述挡块固定板上，所述轨迹板上设有轨迹通槽，所述凸轮随动器与所述轨迹通槽配合运动实现所述错位送料推杆的错位送料，所述错位分料装置还设有进料滑槽、盖板，所述错位送料推杆滑动穿置于所述进料滑槽，所述盖板配合安装在所述错位送料推杆之上，通过螺丝连接，所述错位分料装置还设有挡块，所述挡块安装在所述挡块固定板上，所述进料滑槽与所述挡块配合运动，限制所述错位送料推杆的行程，所述进料滑槽设有进料通道和出料通道，所述进料通道与所述出料轨道连接，锁片从所述出料轨道由所述进料通道进入所述进料滑槽内，与所述错位送料推杆的运动通道相通，所述错位送料推杆在所述出料通道内往复运动完成推料，所述错位分料装置还设有滑轨、滑块，所述滑块安装在所述滑轨上，所述轨迹板下面安装有第一滑轨，完成所述轨迹板的前后运动，所述挡块固定板下面安装有第二滑轨，完成所述挡块固定板的左右运动，所述错位分料装置还设有伺服电机和丝杆，所述丝杆上面安装有产品仿形板，通过所述伺服电机带动所述丝杆运动使得所述产品仿形板上的锁片运送到机器人取料区，所述错位分料装置还设有送料气缸，所述送料气缸安装在气缸安装板上，所述轨迹板的后端设有一个后挡板，通过所述后挡板与所述送料气缸配合，完成轨迹板的运动，使得所述错位送料推杆运动。

2.如权利要求1所述的一种错位分料机构，其特征在于：所述取料装置上设有取料机器人，所述取料机器人设有三个夹爪，能够同时夹取3个工件。

3.如权利要求1所述的一种错位分料机构，其特征在于：所述直振组件有两组，分别设有直振机，所述出料轨道安装在所述直振机上面。