CN220423215U - 一种铆合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铆合机，其技术方案要点包括有机座，机座上设有推料机构，推料机构包括有推料台，推料台上设置有前后滑动的推料杆，机座上设有送料机构，送料机构包括位于推料台侧面的用于输送下扣的第一送料轨道和用于输送垫片的第二送料轨道，推料杆的侧面设有相对推料方向一前一后设置的接料缺口A和接料缺口B，接料缺口A和接料缺口B分别接于第一送料轨道和第二送料轨道的出料位置。本实用新型具有送料推料结构简单可靠，且占用体积小的优点。

Description

一种铆合机

技术领域

本实用新型涉及纽扣生产设备技术领域，更具体地说它涉及一种铆合机。

背景技术

铆合机又称钉扣机，主要是用于生产服装鞋帽及箱包的装饰扣铆合机器，随着自动化的发展，近几年产生了自动铆合(钉扣)机，目前市场上自动铆合机的下扣送料装置尚未成熟，一般来说，下扣在在安装时需要安装垫片，垫片叠放在下扣上，然后再配合上扣进行冲压铆合。

现有技术中针对将垫片叠放在下扣上的这一步骤，存在有例如公告号CN216738793U公开的一种钉扣机下扣自动上垫片出料机构，其通过设置双层轨道，利用重力将垫片自然落到下扣上，这种方式在生产时的可靠性较低，下扣的输送速度和垫片的输送速度存在不同，很多垫片不能准确的叠放在下扣上，成品的输出量较少，并且随着持续的输送，成品中已完成叠放的垫片也很容易从下扣上脱落，导致生产质量不稳定，有待改进。

同时，现有技术中也有例如公告号为CN216971214U公开的一种塑料垫片的自动输送设备，其通过类似机械手的抓取组件，对垫片进行抓取，然后叠放到下扣上，这种方式对于抓取组件横移、竖移的控制精度要求较高，移动不能出现偏差，否则就容易出现垫片放不上的问题，而在长时间的工作中，运动精度是难以保持不变的，需要经常性的对设备进行维护，才能保证运动的高精度；并且抓取组件的横移竖移所占用的空间也比较大，同样有待改进。

因此，针对现有技术存在的问题，本申请提供一种结构简单可靠且占用空间小的铆合机。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种铆合机，具有送料推料结构简单可靠，且占用体积小的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种铆合机，包括有机座，所述机座上设有推料机构，所述推料机构包括有推料台，推料台上设置有前后滑动的推料杆，其特征在于：所述机座上设有送料机构，所述送料机构包括位于推料台侧面的用于输送下扣的第一送料轨道和用于输送垫片的第二送料轨道，所述推料杆上设有相对推料方向一前一后设置的接料缺口A和接料缺口B，所述接料缺口A和接料缺口B分别接于第一送料轨道和第二送料轨道的出料位置；所述机座上设有模具座，当接料缺口A、接料缺口B移动至模具座上方时，其内的下扣、垫片可依次落入模具座内完成叠放。

本实用新型进一步设置为：所述接料缺口A和接料缺口B的一侧以及底面均为开口设置，且所述接料缺口A和接料缺口B的开口大小分别与下扣和垫片的大小相适配。

本实用新型进一步设置为：所述第一送料轨道、第二送料轨道和对应的接料缺口A、接料缺口B设于推料杆的同侧或异侧。

本实用新型进一步设置为：所述推料杆在接料缺口A和/或接料缺口B处设有限位部，所述限位部在推料时限制工件从接料缺口脱出。

本实用新型进一步设置为：所述推料台和模具座的侧面设有凸起的挡料台阶，所述挡料台阶用于在推料杆推料时对接料缺口A和/或接料缺口B内的工件进行阻挡。

本实用新型进一步设置为：所述限位部设置为斜面结构，斜面结构位于推料一侧的侧壁上，且斜面沿推料方向向外倾斜设置。

本实用新型进一步设置为：所述机座上设有驱动机构，所述驱动机构带动推料杆向模具座方向推料，所述驱动机构包括传动机构、滑块和轨道，所述传动机构与滑块连接并驱动滑块在轨道内滑动，所述推料杆固定连接在滑块上。

本实用新型进一步设置为：所述传动机构选用伺服电机和丝杆的传动机构或气缸传动机构。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型相比现有技术，在推料杆上设置了接料缺口A和接料缺口B，第一送料轨道和第二送料轨道上的工件会进入到接料缺口A和接料缺口B中，即下扣在接料缺口A中，垫片在接料缺口B中，随后推料杆受驱动机构的推动向模具座移动，先将位于前部的接料缺口A中的下扣落入到模具座中，继续向前移动，再将位于后部的接料缺口B中的垫片落到模具座中的下扣上，完成垫片的叠放。本实用新型只需通过一根推料杆的动作即可完成叠放工作，结构简单，占用体积小，且控制推料杆所需的运动精度也较低，长时间工作也能保证叠放准确。

附图说明

图1是本实施例第一第二送料轨道同侧时铆合机整体结构示意图；

图2是本实施例第一第二送料轨道异侧时铆合机整体结构示意图；

图3是本实施例一送料装置立体结构示意图；

图4是本实施例一送料装置截面结构示意图；

图5是本实施例二送料装置截面结构示意图；

图6是本实施例斜面结构的限位部放大结构示意图；

图7是本实施例档杆结构的限位部放大结构示意图；

图8是本实施例第一工位状态示意图；

图9是本实施例第二工位状态示意图。

附图标记：1、推料机构；2、送料机构；201、第一送料轨道；202、第二送料轨道；3、推料杆；301、接料缺口A；302、接料缺口B；4、驱动机构；401、传动机构；402、滑块；403、轨道；5、模具座；6、挡料台阶；7、铆合机；8、震动送料盘；9、推料台；10、机座；11、下扣；12、垫片；13、限位部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开了一种铆合机，如图1-7所示，包括有机座10，机座10上设有推料机构1，推料机构1包括有推料台9，推料台9上设置有滑动的推料杆3，推料杆3上设有相对推料方向一前一后设置的接料缺口A301和接料缺口B302；机座10上设有送料机构2，送料机构2包括位于推料台9侧面的第一送料轨道201和第二送料轨道202，接料缺口A301和接料缺口B302分别与第一送料轨道201和第二送料轨道202的出料位置相对应；进一步的，在机座10上设有驱动机构4和模具座5，驱动机构4驱动推料杆3向模具座5方向推料，并使得接料缺口A和接料缺口B内的工件依次落入模具座5内；通过上述结构，下扣11和垫片12分别通过第一送料轨道201和第二送料轨道202进入到接料缺口A301和接料缺口B302中，并通过推料杆3的移动，推动接料缺口A301中的下扣先落入到模具座5内，随后推料杆3继续向前推动，使得接料缺口B302中的垫片再落到模具座5的下扣上，即可完成叠放工作。随着推料杆3的往复移动，就可以不断的将下扣推动到模具座内并完成垫片的叠放。本实用新型仅需通过驱动机构4带动一根推料杆3的运动就可以实现下扣的推料以及垫片的叠放，结构简单可靠，占用空间小，且所需控制的运动精度低，长时间工作依然可以稳定的完成推料叠放的工作。

进一步的，第一送料轨道201和第二送料轨道202以及对应的接料缺口A和接料缺口B设置在推料杆3的同侧或异侧。参照图1-2，本实施例送料机构中的第一送料轨道和第二送料轨道可以设置在同侧也可以设置在异侧，根据整个铆合机的实际安装空间和送料需求可以自行调整第一送料轨道和第二送料轨道的位置。

进一步的，推料杆在接料缺口A和/或接料缺口B接料的一侧上设有限位部13，限位部13可在推料时限制工件从接料缺口脱出。限位部13的结构具有多种选择，可以参考图6-7，图6为优选的斜面结构，斜面结构位于推料一侧的侧壁上，且斜面结构沿推料方向向外倾斜设置。通过斜面结构，推料杆在向前推料的时候，工件会抵在斜面上，使得工件被向前推动的时候还带有一个向内移动的趋势，从而限制工件从接料缺口一侧脱出。图7在接料缺口中设置了档杆作为限位部13，档杆铰接设置在接料缺口的侧壁上，且铰接处设有扭簧，扭簧驱动档杆向缺口内偏转，工件在进入时则可以自然推开档杆并进入接料缺口，工件进入接料缺口后档杆通过扭簧复位，档杆的端部将工件抵住，防止其脱出。

进一步的，推料台9和模具座5的侧面设有凸起的挡料台阶6，挡料台阶6与接料缺口A和/或接料缺口B的位置相对应，挡料台阶6用于在推料杆3推料时对内部的工件进行阻挡。

根据上述结构，本实用新型具有多个实施例：

实施例一：

可参照图3-4，当接料缺口A和接料缺口B内均不设置限位部时，为防止推料杆3在推料的时候，工件从接料缺口A、接料缺口B的侧面脱出，在推料台9和模具座5一侧的的侧面设有凸起的挡料台阶6，挡料台阶6与接料缺口的位置相对应，通过挡料台阶6在推料杆3推料时对接料缺口内的工件进行阻挡。

实施例二：

当接料缺口A301和接料缺口B302中的一个设置限位部时(以下以接料缺口A不设置限位部13，接料缺口B设置限位部举例)，可参照图5，接料缺口A为了在推料时防止工件脱出，依然需要在推料台9和模具座5的侧面设有凸起的挡料台阶6；而由于接料缺口B设置有限位部，因此接料缺口B在推料的时候，工件由于限位部13的作用不会从接料缺口B脱出，故接料缺口B一侧可以不设置挡料台阶6。

实施例三：

当接料缺口A和接料缺口B均设置有限位部13时，由于限位部13可以限制工件不脱出，因此推料台9和模具座5的两侧均可以不设置挡料台阶6。

需要明确的是，在上述实施例中，即使接料缺口A、接料缺口B设置有限位部13，也可以设置挡料台阶6，其可以作为进一步防止工件脱出的保险。

同时，上述实施例中，针对具有限位部为斜面结构的接料缺口时，可以将对应的送料轨道倾斜设置，以便于轨道内的工件更好的沿着斜面方向进入到接料缺口中。

进一步的，推料杆3具有第一工位和第二工位；

在第一工位时，接料缺口A301位于模具座5的上方，以使得接料缺口A中的工件落入到模具座5内；

在第二工位时，接料缺口B302位于模具座5的上方，以使得接料缺口B中的工件落入到模具座5内；

推料杆在第一工位和第二工位时存在短暂的停顿。

通过上述结构，在移动到第一工位时，推料杆3短暂停顿一下，可以保证接料缺口A内的下扣准确的掉落到模具座内；同样的，在移动到第二工位时，推料杆3也短暂停顿一下，保证垫片准确的叠放在下扣上。

进一步的，驱动机构4包括传动机构401、滑块402和轨道403，传动机构401与滑块402连接并驱动滑块402在轨道403内滑动，推料杆3固定连接在滑块402上。通过传动机构带动滑块402前后的滑动就可以驱动推料杆3前后的推料。

进一步的，传动机构选用伺服电机和丝杆传动机构或气缸传动机构，其中，伺服电机和丝杆传动机构优选采用伺服电机和滚柱丝杠组成的传动机构，其可以更为准确的控制推料杆3的位移量且启停方便，便于在第一工位和第二工位进行短暂的停顿；气缸传动机构则优选磁性开关式气缸，其可以通过磁性开关检测活塞的运动行程，配合三通电磁阀，可以实现在第一工位和第二工位的短暂停顿。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铆合机，包括有机座(10)，所述机座(10)上设有推料机构(1)，所述推料机构(1)包括有推料台(9)，推料台(9)上设置有前后滑动的推料杆(3)，其特征在于：所述机座(10)上设有送料机构(2)，所述送料机构(2)包括位于推料台(9)侧面的用于输送下扣的第一送料轨道(201)和用于输送垫片的第二送料轨道(202)，所述推料杆(3)上设有相对推料方向一前一后设置的接料缺口A(301)和接料缺口B(302)，所述接料缺口A(301)和接料缺口B(302)分别接于第一送料轨道(201)和第二送料轨道(202)的出料位置；所述机座(10)上设有模具座(5)，当接料缺口A、接料缺口B移动至模具座(5)上方时，其内的下扣、垫片可依次落入模具座内完成叠放。

2.根据权利要求1所述的一种铆合机，其特征在于：所述接料缺口A和接料缺口B的一侧以及底面均为开口设置，且所述接料缺口A和接料缺口B的开口大小分别与下扣和垫片的大小相适配。

3.根据权利要求1所述的一种铆合机，其特征在于：所述第一送料轨道(201)、第二送料轨道(202)和对应的接料缺口A、接料缺口B设于推料杆(3)的同侧或异侧。

4.根据权利要求1所述的一种铆合机，其特征在于：所述推料杆(3)在接料缺口A和/或接料缺口B处设有限位部(13)，所述限位部(13)在推料时限制工件从接料缺口脱出。

5.根据权利要求1或4中所述的一种铆合机，其特征在于：所述推料台(9)和模具座(5)的侧面设有凸起的挡料台阶(6)，所述挡料台阶(6)用于在推料杆(3)推料时对接料缺口A和/或接料缺口B内的工件进行阻挡。

6.根据权利要求4所述的一种铆合机，其特征在于：所述限位部(13)设置为斜面结构，斜面结构位于推料一侧的侧壁上，且斜面沿推料方向向外倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种铆合机，其特征在于：所述机座(10)上设有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)带动推料杆(3)向模具座(5)方向推料，所述驱动机构(4)包括传动机构(401)、滑块(402)和轨道(403)，所述传动机构(401)与滑块(402)连接并驱动滑块(402)在轨道(403)内滑动，所述推料杆(3)固定连接在滑块(402)上。

8.根据权利要求7所述的一种铆合机，其特征在于：所述传动机构选用伺服电机和丝杆的传动机构或气缸传动机构。