CN110341138B - 一种组合式脱模机构和组合式脱模模具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种组合式脱模机构和组合式脱模模具，涉及模具技术领域，该组合式脱模机构，包括动模板、滑块、斜导组件、承载导向块、斜顶、固定座、驱动件和定模板；斜导组件安装在定模板上，滑块滑动设置在承载导向块上，且滑块与斜导组件相配合，定模板具有相对的前端和后端，固定座设置在承载导向块上，斜顶的一端滑动设置在固定座上，滑块上还开设有与斜顶配合的斜顶通孔，斜顶穿过斜顶通孔；承载导向块滑动设置在动模板上，驱动件与承载导向块传动连接。相较于现有技术，本发明提供的组合式脱模机构，能够顺序实现一级脱模动作和二级脱模动作，使得斜顶能够远离成型结构，方便产品的取出，实现复杂结构产品的顺利脱模。

Description

一种组合式脱模机构和组合式脱模模具

技术领域

本发明涉及模具技术领域，具体而言，涉及一种组合式脱模机构和组合式脱模模具。

背景技术

针对复杂结构产品，例如同向具有卡扣和限位板的结构，普通的滑块斜顶联合机构采用单一方向脱模，会导致产品顶出时十分不便，容易导致产品脱模失败，而能够实现产品顺利顶出的脱模机构，又无法满足复杂结构产品的成型需要。

发明内容

本发明解决的问题是如何解决复杂结构产品的顺利脱模。

为解决上述问题，本发明是采用以下技术方案实现的。

在一方面，本发明提供了一种组合式脱模机构，包括动模板、滑块、斜导组件、承载导向块、斜顶、固定座、驱动件和定模板；斜导组件安装在定模板上，滑块滑动设置在承载导向块上，且滑块与斜导组件相配合，定模板具有相对的前端和后端，斜导组件用于推动滑块向着前端或后端滑动，固定座设置在承载导向块上，斜顶的一端滑动设置在固定座上，滑块上还开设有与斜顶配合的斜顶通孔，斜顶穿过斜顶通孔，滑块用于推动斜顶滑动；承载导向块滑动设置在动模板上，驱动件与承载导向块传动连接，用于推动承载导向块向着前端或后端滑动。

本发明提供的组合式脱模机构，将滑块滑动设置在承载导向块上，在开模时，在斜导组件的推动下向着定模板的后端滑动，同时滑块运动时推动斜顶滑动，斜顶脱离成型结构，实现一级脱模动作，开模完成后，驱动件推动承载导向块向着定模板的前端或者后端滑动，从而带动固定座滑动，并带动斜顶向后端移动，使得斜顶远离成型结构，实现二级脱模动作，由于斜顶远离成型结构，能够避免取出产品时斜顶造成行程干涉，方便产品的取出。在下次成型前利用驱动件推动承载导向块向着前端滑动，同时合模时斜导组件推动滑块向着前端滑动，将斜顶驱动到位，方便成型。相较于现有技术，本发明提供的组合式脱模机构，能够顺序实现一级脱模动作和二级脱模动作，使得斜顶能够远离成型结构，方便产品的取出，实现复杂结构产品的顺利脱模。

进一步地，承载导向块包括第一滑轨块和导向块本体，第一滑轨块设置在导向块本体上，滑块滑动设置在第一滑轨块上，导向块本体滑动设置在动模板上，驱动件与导向块本体传动连接，固定座设置在导向块本体上。

本发明提供的组合式脱模机构，通过第一滑轨块实现滑块在斜导组件的推动下的滑动，滑动过程稳定，且滑动方向可控。而导向块本体与驱动件传动连接，能够通过驱动件带动导向块本体相对动模板滑动，并带动固定座上的斜顶运动，实现脱模。

进一步地，导向块本体上开设有第一限位槽，第一限位槽靠近后端的一端设置有第一限位夹，滑块的底部设置有第一销钉，第一销钉滑动容置在第一限位槽中，并在滑块向着后端滑动到极限位置时卡入第一限位夹。

本发明提供的组合式脱模机构，第一销钉在滑块滑动到极限位置时卡入第一限位夹，能够通过第一限位夹对滑块实现暂时的限位，方便通过驱动件推动导向块本体时，滑块能够与导向块本体保持相对固定并同步运动，方便进行一级脱模动作。

进一步地，动模板上设置有第二滑轨块，导向块本体滑动设置在第二滑轨块上。

本发明提供的组合式脱模机构，通过第二滑轨块实现导向块本体在驱动件的推动下的滑动，滑动过程稳定，且滑动方向可控。

进一步地，第二滑轨块上开设有第二限位槽，第二限位槽靠近前端的一端设置有第二限位夹，导向块本体的底部设置有第二销钉，第二销钉滑动容置在第二限位槽中，并在导向块本体向着前端滑动到极限位置时卡入第二限位夹。

本发明提供的组合式脱模机构，驱动件驱动导向块本体向前端滑动时，第二销钉在导向块本体滑动到极限位置时卡入第二限位夹，能够通过第二限位夹对导向块本体实现暂时的限位，避免导向块本体从第二滑轨块上脱落。

进一步地，第二滑轨靠近后端的端部还设置有限位块，限位块用于在导向块本体向着后端滑动时抵持导向块本体。

本发明提供的组合式脱模机构，驱动件驱动导向块本体向后端滑动时，限位块在导向块本体向着后端滑动到极限位置时抵持在导向块本体上，从而实现对导向块本体的限位，避免导向块本体从第二滑轨块上脱落。

进一步地，斜顶包括斜顶杆、斜顶头和滑动轴，固定座上设置有斜顶导滑座，斜顶导滑座上开设有导滑槽，滑动轴滑动设置在导滑槽内，斜顶杆的一端与滑动轴连接，斜顶杆的另一端穿过滑块并与斜顶头连接。

本发明提供的组合式脱模机构，通过将滑动轴滑动设置在导滑槽内，在滑块运动时，斜顶杆在滑块滑动时斜向运动，从而带动斜顶头脱离成型结构，实现一级脱模动作。

进一步地，斜导组件包括斜导杆、斜导固定块和铲基，定模板上还设置有定模仁，斜导固定块设置在定模仁上，斜导杆的一端与斜导固定块连接，另一端伸入滑块，用于推动滑块，铲基安装在定模板上并与滑块相配合。

本发明提供的组合式脱模机构，通过斜导杆伸入滑块实现推动滑块运动，铲基与滑块相配合，在开模时斜导杆推动滑块向后运动，在合模时斜导杆推动滑块向前运动，铲基起到辅助推动作用，从而能够平稳地对滑块进行推动。

进一步地，斜导组件还包括限位板，限位板与铲基连接并向着靠近动模板的方向伸出，限位板用于在开模时抵持在固定座上并向着脱离固定座的方向运动。

本发明提供的组合式脱模机构，通过设置限位板，在开模时抵持在固定座上，避免斜导杆推动滑块时，滑块与承载导向块之间的摩擦力带动承载导向块滑动，避免了一级脱模动作和二级脱模动作同时进行，防止了斜顶拉伤成型结构。

进一步地，组合式脱模机构还包括行程开关，行程开关安装在动模板上，并与驱动件电连接，固定座上设置有撞杆，撞杆远离固定座的端部伸入行程开关，用于撞击行程开关，行程开关用于在受到撞杆的撞击时控制驱动件停止运动。

本发明提供的组合式脱模机构，通过设置行程开关，能够通过固定座的具体行程及时停止驱动件，避免驱动件持续提供动力而导致运动过度的情况。

进一步地，行程开关包括开关固定块和开关撞块，开关固定块安装在动模板上，开关撞块设置在开关固定块上并与驱动件电连接，撞杆远离固定座的端部设置有撞击件，撞击件用于在撞杆的带动下撞击开关撞块。

本发明提供的组合式脱模机构，通过设置开关撞块，并利用撞击实现开关撞块的开闭，能够实时根据撞杆的运动状态及时关闭驱动件，时效性好，能避免驱动件控制的滞后。

在另一方面，本发明提供了一种组合式脱模模具，包括组合式脱模机构，组合式脱模机构包括动模板、滑块、斜导组件、承载导向块、斜顶、固定座、驱动件和定模板；斜导组件安装在定模板上，滑块滑动设置在承载导向块上，且滑块与斜导组件相配合，定模板具有相对的前端和后端，斜导组件用于推动滑块向着前端或后端滑动，固定座设置在承载导向块上，斜顶的一端滑动设置在固定座上，滑块上还开设有与斜顶配合的斜顶通孔，斜顶穿过斜顶通孔，滑块用于推动斜顶滑动；承载导向块滑动设置在动模板上，驱动件与承载导向块传动连接，用于推动承载导向块向着前端或后端滑动。

本发明提供的组合式脱模机构，能够顺序实现一级脱模动作和二级脱模动作，使得斜顶能够远离成型结构，方便产品的取出，实现复杂结构产品的顺利脱模。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的组合式脱模机构的结构示意图；

图2为图1中动模板的连接结构示意图；

图3为图1中定模板的连接结构示意图；

图4为本发明第一实施例提供的组合式脱模机构的第一局部结构示意图；

图5为本发明第一实施例提供的组合式脱模机构的第二局部结构示意图；

图6为本发明第一实施例提供的组合式脱模机构的第三局部结构示意图；

图7为本发明第一实施例提供的组合式脱模机构的第四局部结构示意图；

图8为本发明第一实施例提供的组合式脱模机构的局部分解结构示意图；

图9为图8中固定座与斜顶的分解结构示意图；

图10为本发明第一实施例提供的组合式脱模机构的第五局部结构示意图；

图11为图10中滑块与承载导线块在第一视角下的分解结构图；

图12为图10中滑块与承载导线块在第二视角下的分解结构图；

图13为图11中导向块本体的连接结构示意图；

图14为图11中第二滑轨块的结构示意图。

附图标记说明：

100-组合式脱模机构；110-动模板；120-滑块；130-斜导组件；131-斜导杆；133-斜导固定块；135-铲基；137-限位板；140-承载导向块；141-第一滑轨块；143-导向块本体；1431-第一限位槽；1433-第一销钉；1435-第一限位夹；1437-第一限位臂；145-第二滑轨块；1451-第二限位槽；1453-第二销钉；1455-第二限位夹；1457-第二限位臂；147-限位块；149-动模镶件；150-斜顶；151-斜顶杆；153-斜顶头；155-滑动轴；157-斜顶导滑座；160-固定座；161-固定板；163-连接块；170-驱动件；180-定模板；190-行程开关；191-撞杆；193-开关固定块；195-开关撞块；197-撞击件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

第一实施例

结合参见图1至图10，本实施例提供了一种组合式脱模机构100，安装在组合式脱模模具上，能够顺序实现一级脱模动作和二级脱模动作，使得斜顶150能够远离成型结构，方便产品的取出，实现复杂结构产品的顺利脱模。

本实施例提供组合式脱模机构100，包括动模板110、滑块120、斜导组件130、承载导向块140、斜顶150、固定座160、驱动件170和定模板180，斜导组件130安装在定模板180上，滑块120滑动设置在承载导向块140上，且滑块120与斜导组件130相配合，定模板180具有相对的前端和后端，斜导组件130用于推动滑块120向着前端或后端滑动，固定座160设置在承载导向块140上，斜顶150的一端滑动设置在固定座160上，滑块120上还开设有与斜顶150配合的斜顶150通孔，斜顶150穿过斜顶150通孔，滑块120用于推动斜顶150滑动；承载导向块140滑动设置在动模板110上，驱动件170与承载导向块140传动连接，用于推动承载导向块140向着前端或后端滑动。

在本实施例中，定模板180、动模板110相对设置，且定模板180设置在上方，动模板110设置在下方，动模板110在注塑机的带动下开模时向下运动，合模时向上运动，其中动模板110的具体控制原理和运动形式与现有的模具中的动模板110相同，在此不再赘述。

本实施例提供的组合式脱模机构100，在开模时，滑块120在斜导组件130的推动下向着定模板180的后端滑动，同时滑块120运动时推动斜顶150滑动，斜顶150脱离其成型结构，实现一级脱模动作，开模完成后，驱动件170推动承载导向块140向着定模板180的前端或者后端滑动，从而带动固定座160滑动，并带动斜顶150向后端移动，使得斜顶150远离成型结构，实现二级脱模动作，由于斜顶150远离成型结构，能够避免取出产品时斜顶150造成行程干涉，方便产品的取出。在下次成型前利用驱动件170推动承载导向块140向着前端滑动，同时合模时斜导组件130推动滑块120向着前端滑动，将斜顶150驱动到位，方便成型。

需要说明的是，本实施例中的前端、后端，指的是图示方向中的前端和后端，其主要是指明滑块120和承载导向块140的滑动方向，在结构上并不能起到位置限定的作用。同时，在取出产品的过程中，首先需要开模，此时滑块120向后端滑动，实现一级脱模，并且在一级脱模动作完成后，驱动件170驱动承载导向块140向后端移动，实现二级脱模，此时承载导向块140的滑动方向与滑块120的滑动方向相同。在取出产品后，需要恢复滑块120和承载导向块140的成型位置，此时首先驱动件170驱动承载导向块140向前端移动，再合模，合模过程中斜导组件130推动滑块120向着前端滑动，合模完成后滑动块与斜导组件130相抵持并保持相对固定，从而方便进行下一次的注塑成型工序。

还需要说明的是，本实施例中滑块120、斜导组件130、承载导向块140、斜顶150、固定座160和驱动件170均为两个，从而形成两套成型系统，本实施例以其中一套成型系统的具体结构为例进行说明，另一套成型系统的结构相同，位置相对。

承载导向块140包括第一滑轨块141和导向块本体143，第一滑轨块141设置在导向块本体143上，滑块120滑动设置在第一滑轨块141上，导向块本体143滑动设置在动模板110上，驱动件170与导向块本体143传动连接，固定座160设置在导向块本体143上。

在本实施例中，第一滑轨块141的横截面呈T型，滑块120的底部两侧具有凹型槽，滑块120通过凹型槽滑动扣合在第一滑轨块141上，使得滑块120仅能够相对第一滑轨块141在前后方向上运动，并能够避免滑块120向上脱离第一滑轨块141。此外，承载导向块140上也开设有用于容纳第一滑轨块141的底端的开槽，且第一滑轨块141通过螺栓固定安装在开槽内。通过第一滑轨块141实现滑块120在斜导组件130的推动下的滑动，滑动过程稳定，且滑动方向可控。而导向块本体143与驱动件170传动连接，能够通过驱动件170带动导向块本体143相对动模板110滑动，并带动固定座160上的斜顶150运动，实现脱模。

在本发明其他较佳的实施例中，承载导向块140包括导向块本体143，导向块本体143上开设有滑槽，滑块120的顶部设置有滑动凸起，滑动凸起滑动设置在滑槽内，同样能够实现滑块120与承载导向块140之间定向可控的相对滑动。

动模板110上设置有第二滑轨块145，导向块本体143滑动设置在第二滑轨块145上。通过第二滑轨块145实现导向块本体143在驱动件170的推动下的滑动，滑动过程稳定，且滑动方向可控。

斜顶150包括斜顶杆151、斜顶头153和滑动轴155，固定座160上设置有斜顶导滑座157，斜顶导滑座157上开设有导滑槽，滑动轴155滑动设置在导滑槽内，斜顶杆151的一端与滑动轴155连接，斜顶杆151的另一端穿过滑块120并与斜顶头153连接。通过将滑动轴155滑动设置在导滑槽内，在滑块120运动时，斜顶杆151在滑块120滑动时斜向运动，从而带动斜顶头153脱离成型结构，实现一级脱模动作。

在本实施例中，斜顶150为两个，从而能够同时形成两个成型结构，两个斜顶导滑座157沿竖直方向设置在固定座160上，两个斜顶杆151均倾斜设置，且两个导滑槽也都斜向设置，使得滑块120相对第一滑轨块141滑动时，能够带动两个斜顶杆151运动，从而使得斜顶头153脱离成型结构。

在本实施例中，固定座160包括固定板161和连接块163，连接块163通过螺钉固定安装在导向块本体143靠近后端的位置，固定板161通过螺钉固定安装在连接块163上，从而使得连接块163、固定板161和导向块本体143在运动过程中保持呈一个整体结构。固定板161与连接块163上还设置有方便装配的导向槽与导向块配合的结构。

斜导组件130包括斜导杆131、斜导固定块133、铲基135和限位板137，定模板180上还设置有定模仁，斜导固定块133设置在定模仁上，斜导杆131的一端与斜导固定块133连接，另一端伸入滑块120，用于推动滑块120，铲基135安装在定模板180上并与滑块120相配合。限位板137与铲基135连接并向着靠近动模板110的方向伸出，限位板137用于在开模时抵持在固定座160上并向着脱离固定座160的方向运动。具体地，铲基135通过螺钉固定在定模板180上，斜导固定块133通过螺钉固定在定模仁上，斜导杆131倾斜向下设置，且斜导杆131的倾斜方向向着后端。滑块120的顶部开设有供斜导杆131伸入的导杆孔，且导杆孔倾斜设置，在开模时斜导杆131会通过导杆孔向滑块120提供向后端的力，推动滑块120运动，在合模时斜导杆131会通过导杆孔向滑块120提供向前端的力，推动滑块120运动。

本实施例提供的组合式脱模机构100，通过斜导杆131伸入滑块120实现推动滑块120运动，铲基135与滑块120相配合，在开模时斜导杆131推动滑块120向后运动，在合模时斜导杆131推动滑块120向前运动，铲基135起到辅助推动作用，从而能够平稳地对滑块120进行推动。同时通过设置限位板137，在开模时抵持在固定座160上，避免斜导杆131推动滑块120时，滑块120与承载导向块140之间的摩擦力带动承载导向块140滑动，避免了一级脱模动作和二级脱模动作同时进行，防止了斜顶150拉伤成型结构。

需要说明的是，此处限位板137呈T型结构，T型结构的上端通过螺钉固定在铲基135上，T型结构的下端用于抵持在固定座160上。在合模时，限位板137抵持在固定座160上，从而起到定位作用，在开模时，限位板137抵持在固定座160上，起到限位作用，同时限位板137相对动模板110向上运动，从而使得限位板137逐渐脱离固定座160，当开模动作结束后，限位板137已完全脱离固定座160，从而方便在二级脱模动作时限位板137不会对固定座160造成行程干涉。

进一步地，组合式脱模机构100还包括行程开关190，行程开关190安装在动模板110上，并与驱动件170电连接，固定座160上设置有撞杆191，撞杆191远离固定座160的端部伸入行程开关190，用于撞击行程开关190，行程开关190用于在受到撞杆191的撞击时控制驱动件170停止运动。通过设置行程开关190，能够通过固定座160的具体行程及时停止驱动件170，避免驱动件170持续提供动力而导致运动过度的情况。

行程开关190包括开关固定块193和开关撞块195，开关固定块193安装在动模板110上，开关撞块195设置在开关固定块193上并与驱动件170电连接，撞杆191远离固定座160的端部设置有撞击件197，撞击件197用于在撞杆191的带动下撞击开关撞块195。通过设置开关撞块195，并利用撞击实现开关撞块195的开闭，能够实时根据撞杆191的运动状态及时关闭驱动件170，时效性好，能避免驱动件170控制的滞后。

在本实施例中，开关撞块195为两个，分别相对设置在开关固定块193上，且两个开关撞块195沿前后方向设置，同时撞杆191的延伸方向为前后方向，撞击件197在撞杆191的带动下撞击其中一个开关撞块195，从而能够及时停止驱动件170运动。具体地，在导向块本体143向着后端滑动时，撞杆191同步向着后端运动，带动撞击件197趋向撞击设置在后侧的开关撞块195，从而在导向块本体143向后到达极限位置后驱动件170及时停止。同理，在导向块本体143向着前端滑动时，撞杆191同步向着前端运动，带动撞击件197趋向撞击设置在前侧的开关撞块195，从而在导向块本体143向前到达极限位置后驱动件170及时停止。

在本发明其他较佳的实施例中，行程开关190也可以通过额外设置的控制器进行控制，控制器依据导向块本体143的运动姿态预先设置停止位，同样能够在导向块本体143到达极限位置后停止驱动件170。

在本实施例中，驱动件170为设置在动模板110上的气缸。具体地，气缸通过螺钉固定在动模板110上，且气缸的输出轴与导向块本体143的前端连接，以推动导向块本体143滑动。当然，此处驱动件170也可以是油缸或者电动推杆等其他形式，在此不作具体限定。

结合参见图11至图14，导向块本体143上开设有第一限位槽1431，第一限位槽1431靠近后端的一端设置有第一限位夹1435，滑块120的底部设置有第一销钉1433，第一销钉1433滑动容置在第一限位槽1431中，并在滑块120向着后端滑动到极限位置时卡入第一限位夹1435。第一销钉1433在滑块120滑动到极限位置时卡入第一限位夹1435，能够通过第一限位夹1435对滑块120实现暂时的限位，方便通过驱动件170推动导向块本体143时，滑块120能够与导向块本体143保持相对固定并同步运动，方便进行一级脱模动作。

在本实施例中，第一限位槽1431的延伸方向与滑块120的运动方向一致，第一限位夹1435通过螺钉固定在第一限位槽1431的一端，且第一限位夹1435具有两个向着前端方向伸出的第一限位臂1437，两个第一限位臂1437之间具有止挡第一销钉1433运动的第一止挡面，在滑块120向着后端滑动时，第一销钉1433随着滑块120的滑动伸入到两个第一限位臂1437之间，并在第一止挡面的止挡作用下停止滑动，从而实现后端限位。

在本实施例中，两个第一限位臂1437的中部还相对设置有第一限位凸块，两个第一限位凸块相对设置并一体设置在对应的第一限位臂1437上，两个第一限位凸块之间具有供第一销钉1433通过的间隙，该间隙宽度小于第一销钉1433的宽度。两个第一限位臂1437均采用弹性材料制成，在第一销钉1433穿过间隙时，两个第一限位臂1437向两侧外部变形，扩张间隙宽度，方便第一销钉1433通过间隙并最终抵持在第一止挡面上。而在导向块本体143向后端滑动过程中，由于由间隙的存在，使得第一销钉1433需要施加一定的力才能穿出间隙，而滑块120与第一滑轨块141之间滑动连接，无法向第一销钉1433施加能够穿出间隙的力，从而使得滑块120在导向块本体143向后端滑动的过程中能够跟随承载导向块140一起向后端运动，避免滑块120与承载导向块140之间发生相对运动而导致斜顶150跟随运动，保证斜顶150能够安全脱离成型结构。

需要说明的是，第一限位槽1431靠近后端的一端宽度增大，方便容纳第一限位夹1435并提供第一限位臂1437变形时的容置空间。同时，第一限位槽1431、第一销钉1433以及第一限位夹1435均为两个，两个第一限位槽1431分设在第一滑动块的两侧，两个第一销钉1433设置在滑块120的顶部两侧，两个第一限位夹1435分别对应设置在两个第一限位槽1431中。

还需要说明的是，滑块120向后端相对第一滑轨块141滑动的过程中，通过第一限位夹1435进行极限位置的限位，而在滑块120向前端相对第一滑轨块141滑动的过程中，通过设置在动模板110上的动模镶件149进行极限位置的限位。具体地，动模镶件149通过螺钉固定在动模板110上，并与第二滑轨块145之间保持相对固定，且动模镶件149设置在第一滑轨块141靠近前端的一侧，当滑块120相对第一滑轨块141向着前端滑动时，动模镶件149能够起到限位作用，防止滑块120从第一滑轨块141上脱落。

在本实施例中，第二滑轨块145通过螺钉固定安装在动模板110上的对应位置，且第二滑轨块145的横截面也呈T型，导向块本体143的底部两侧具有凹型槽，导向块本体143通过凹型槽滑动扣合在第二滑轨块145上，使得导向块本体143仅能够相对第二滑轨块145在前后方向上运动，并能够避免导向块本体143向上脱离第二滑轨块145。

第二滑轨块145上开设有第二限位槽1451，第二限位槽1451靠近前端的一端设置有第二限位夹1455，导向块本体143的底部设置有第二销钉1453，第二销钉1453滑动容置在第二限位槽1451中，并在导向块本体143向着前端滑动到极限位置时卡入第二限位夹1455。驱动件170驱动导向块本体143向前端滑动时，第二销钉1453在导向块本体143滑动到极限位置时卡入第二限位夹1455，能够通过第二限位夹1455对导向块本体143实现暂时的限位，避免导向块本体143从第二滑轨块145上脱落。

在本实施例中，第二限位槽1451的延伸方向与导向块本体143的运动方向一致，第二限位夹1455通过螺钉固定在第二限位槽1451的一端，且第二限位夹1455具有两个向着后端方向伸出的第二限位臂1457，两个第二限位臂1457之间具有止挡第二销钉1453运动的第儿止挡面，在导向块本体143向着前端滑动时，第二销钉1453随着导向块本体143的滑动伸入到两个第二限位臂1457之间，并在第二止挡面的止挡作用下停止滑动，从而实现前端限位。

在本实施例中，两个第二限位臂1457的中部还相对设置有第二限位凸块，两个第二限位凸块相对设置并一体设置在对应的第二限位臂1457上，两个第二限位凸块之间具有供第二销钉1453通过的间隙，该间隙宽度小于第二销钉1453的宽度。两个第二限位臂1457均采用弹性材料支撑，在第二销钉1453穿过间隙时，两个第二限位臂1457向两侧外部变形，从而扩张间隙宽度，方便第二销钉1453通过间隙并最终抵持在第二止挡面上。而在滑块120向着后端滑动的过程中，由于间隙的存在，使得第二销钉1453需要施加一定的力才能穿出间隙，而滑块120与第一滑轨之间滑动连接，无法向第二销钉1453施加能够穿出间隙的力，从而使得滑块120在向后端滑动的过程中无法带动导向块本体143同步向后端移动，避免了一级脱模动作和二级脱模动作同步进行而导致斜顶150拉坏成型结构。

需要说明的是，第二限位槽1451靠近前端的一端宽度增大，方便容纳第二限位夹1455并提供第二限位臂1457变形时的容置空间。同时，第二限位槽1451、第二销钉1453以及第二限位夹1455均为两个，两个第二限位夹1455分别对应设置在两个第二限位槽1451中。

在本实施例中，第二滑轨靠近后端的端部还设置有限位块147，限位块147用于在导向块本体143向着后端滑动时抵持导向块本体143。驱动件170驱动导向块本体143向后端滑动时，限位块147在导向块本体143向着后端滑动到极限位置时抵持在导向块本体143上，从而实现对导向块本体143的限位，避免导向块本体143从第二滑轨块145上脱落。

综上所述，本实施例提供的组合式脱模机构100，其工作原理如下：在需要取出产品时，首先执行一级脱模动作，动模板110在注塑机的拉动下向下运动，铲基135和斜导柱做相对垂直向上的运动，斜导柱在滑块120上的导杆孔中运动时给滑块120一个向后的推力，带动滑块120相对第一滑轨块141向后端滑动，完成产品前端弯曲面的成型，在滑块120的运动过程中，滑块120与斜顶150之间的接触面推动斜顶杆151沿导滑槽的方向运动，使得斜顶头153脱离成型结构，完成成型结构的抽芯成型。滑块120向后运动到极限位置后，由固定在第一滑轨块141上的第一限位夹1435卡住。在开模过程中，限位板137抵持在固定座160上，同时导向块本体143被第二限位夹1455暂时限位，从而避免滑块120滑动的摩擦力带动导向块本体143运动，避免了斜顶头153拉坏成型结构，避免了一级脱模动作和二级脱模动作同时进行。在一级脱模动作完成后，顺序执行二级脱模动作，驱动件170推动导向块本体143相对第二滑轨块145向后端滑动，由于滑块120已经被第一限位夹1435卡住，从而使得滑块120与导向块本体143能够一体共同运动，当导向块本体143运动到位后，被限位块147抵持限位，同时在撞杆191的带动下撞击件197撞击后侧的开关撞块195，并使得驱动件170及时停止动作，完成二级脱模动作。此时可以顶出产品，避免产品下端结构被斜顶头153卡位。

在取出产品后，驱动件170拉动导向块本体143复位，当导向块本体143运动到极限位置后被第二限位夹卡住限位，同时在撞杆191的带动下撞击件197撞击前侧的开关撞块195，并使得驱动件170及时停止动作。合模动作时，动模板110在注塑机的拉动下向上运动，铲基135和斜导杆131做性对垂直向下的运动，斜导柱插入到滑块120上的导杆孔中，并给滑块120一个向前的推力，带动滑块120相对第一滑轨块141向前端滑动，此时铲基135抵制滑块120避免注塑压力导致滑块120向后运动，同时限位板137抵持在固定座160上，并最终回复到注塑成型状态，方便成型下一个产品。

相较于现有技术，本实施例提供的组合式脱模机构100，通过一级脱模动作和二级脱模动作，沿不同方向抽芯成型，顺序实现一级脱模动作和二级脱模动作，使得斜顶150能够远离成型结构，方便产品的取出，实现复杂结构产品的顺利脱模。

第二实施例

本实施例提供了一种组合式脱模模具，包括组合式脱模机构100和注塑机，其中组合式脱模机构100的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

组合式脱模机构100包括动模板110、滑块120、斜导组件130、承载导向块140、斜顶150、固定座160、驱动件170和定模板180；斜导组件130安装在定模板180上，滑块120滑动设置在承载导向块140上，且滑块120与斜导组件130相配合，定模板180具有相对的前端和后端，斜导组件130用于推动滑块120向着前端或后端滑动，固定座160设置在承载导向块140上，斜顶150的一端滑动设置在固定座160上，滑块120上还开设有与斜顶150配合的斜顶150通孔，斜顶150穿过斜顶150通孔，滑块120用于推动斜顶150滑动；承载导向块140滑动设置在动模板110上，驱动件170与承载导向块140传动连接，用于推动承载导向块140向着前端或后端滑动。

在本实施例中，动模板110与注塑机连接，在注塑机的带动下，动模板110能够在开模时向下运动，在合模时向上运动。同时，本实施例中滑块120、斜导组件130、承载导向块140、斜顶150、固定座160和驱动件170均为两个，从而形成两套成型系统。

本实施例提供的组合式脱模机构100，能够顺序实现一级脱模动作和二级脱模动作，使得斜顶150能够远离成型结构，方便产品的取出，实现复杂结构产品的顺利脱模。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种组合式脱模机构，其特征在于，包括动模板(110)、滑块(120)、斜导组件(130)、承载导向块(140)、斜顶(150)、固定座(160)、驱动件(170)和定模板(180)；

所述斜导组件(130)安装在定模板(180)上，所述滑块(120)滑动设置在所述承载导向块(140)上，且所述滑块(120)与所述斜导组件(130)相配合，所述定模板(180)具有相对的前端和后端，所述斜导组件(130)用于推动所述滑块(120)相对所述承载导向块(140)向着所述前端或所述后端滑动，所述固定座(160)设置在所述承载导向块(140)上，所述斜顶(150)的一端滑动设置在所述固定座(160)上，所述滑块(120)上还开设有与所述斜顶(150)配合的斜顶(150)通孔，所述斜顶(150)穿过所述斜顶(150)通孔，所述滑块(120)用于推动所述斜顶(150)滑动；

所述承载导向块(140)滑动设置在所述动模板(110)上，所述驱动件(170)与所述承载导向块(140)传动连接，用于推动所述承载导向块(140)相对所述动模板(110)向着所述前端或所述后端滑动；

其中，所述定模板、所述动模板相对设置，且所述定模板设置在上方，所述动模板设置在下方，所述动模板用于在注塑机的带动下开模时向下运动，合模时向上运动。

2.根据权利要求1所述的组合式脱模机构，其特征在于，所述承载导向块(140)包括第一滑轨块(141)和导向块本体(143)，所述第一滑轨块(141)设置在所述导向块本体(143)上，所述滑块(120)滑动设置在所述第一滑轨块(141)上，所述导向块本体(143)滑动设置在所述动模板(110)上，所述驱动件(170)与所述导向块本体(143)传动连接，所述固定座(160)设置在所述导向块本体(143)上。

3.根据权利要求2所述的组合式脱模机构，其特征在于，所述导向块本体(143)上开设有第一限位槽(1431)，所述第一限位槽(1431)靠近所述后端的一端设置有第一限位夹(1435)，所述滑块(120)的底部设置有第一销钉(1433)，所述第一销钉(1433)滑动容置在所述第一限位槽(1431)中，并在所述滑块(120)向着所述后端滑动到极限位置时卡入所述第一限位夹(1435)。

4.根据权利要求2所述的组合式脱模机构，其特征在于，所述动模板(110)上设置有第二滑轨块(145)，所述导向块本体(143)滑动设置在所述第二滑轨块(145)上。

5.根据权利要求4所述的组合式脱模机构，其特征在于，所述第二滑轨块(145)上开设有第二限位槽(1451)，所述第二限位槽(1451)靠近所述前端的一端设置有第二限位夹(1455)，所述导向块本体(143)的底部设置有第二销钉(1453)，所述第二销钉(1453)滑动容置在所述第二限位槽(1451)中，并在所述导向块本体(143)向着所述前端滑动到极限位置时卡入所述第二限位夹(1455)。

6.根据权利要求4所述的组合式脱模机构，其特征在于，所述第二滑轨靠近所述后端的端部还设置有限位块(147)，所述限位块(147)用于在所述导向块本体(143)向着所述后端滑动时抵持所述导向块本体(143)。

7.根据权利要求1所述的组合式脱模机构，其特征在于，所述斜顶(150)包括斜顶(150)杆、斜顶(150)头和滑动轴(155)，所述固定座(160)上设置有斜顶(150)导滑座，所述斜顶(150)导滑座上开设有导滑槽，所述滑动轴(155)滑动设置在所述导滑槽内，所述斜顶(150)杆的一端与所述滑动轴(155)连接，所述斜顶(150)杆的另一端穿过所述滑块(120)并与所述斜顶(150)头连接。

8.根据权利要求1所述的组合式脱模机构，其特征在于，所述斜导组件(130)包括斜导杆(131)、斜导固定块(133)和铲基(135)，所述定模板(180)上还设置有定模仁，所述斜导固定块(133)设置在所述定模仁上，所述斜导杆(131)的一端与所述斜导固定块(133)连接，另一端伸入所述滑块(120)，用于推动所述滑块(120)，所述铲基(135)安装在所述定模板(180)上并与所述滑块(120)相配合。

9.根据权利要求8所述的组合式脱模机构，其特征在于，所述斜导组件(130)还包括限位板(137)，所述限位板(137)与所述铲基(135)连接并向着靠近所述动模板(110)的方向伸出，所述限位板(137)用于在开模时抵持在所述固定座(160)上并向着脱离所述固定座(160)的方向运动。

10.根据权利要求1所述的组合式脱模机构，其特征在于，所述组合式脱模机构还包括行程开关(190)，所述行程开关(190)安装在所述动模板(110)上，并与所述驱动件(170)电连接，所述固定座(160)上设置有撞杆(191)，所述撞杆(191)远离所述固定座(160)的端部伸入所述行程开关(190)，用于撞击所述行程开关(190)，所述行程开关(190)用于在受到所述撞杆(191)的撞击时控制所述驱动件(170)停止运动。

11.根据权利要求10所述的组合式脱模机构，其特征在于，所述行程开关(190)包括开关固定块(193)和开关撞块(195)，所述开关固定块(193)安装在所述动模板(110)上，所述开关撞块(195)设置在所述开关固定块(193)上并与所述驱动件(170)电连接，所述撞杆(191)远离所述固定座(160)的端部设置有撞击件(197)，所述撞击件(197)用于在所述撞杆(191)的带动下撞击所述开关撞块(195)。

12.一种组合式脱模模具，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的组合式脱模机构。