TWI725886B - 打頭裝置 - Google Patents

Abstract

一種打頭裝置，用於打頭機並能被驅動對工件執行兩階段成型加工，打頭裝置係於基座裝設能被驅動運動的沖模驅動件及其前端的沖模組件，且設有沖模升降驅動機構變換沖模組件的兩模頭位置，沖模驅動件設有脫模驅動機構驅動沖模組件中分別穿設於兩模頭的頂桿，藉此在第一模頭完成工件端部第一階段成形，沖模組件退離時，在工件未完全被沖模組件拖離工件定位件前，脫模驅動機構推動頂桿將工件推離模頭，確保完成第一階段成形加工的工件仍能被留置在工件定位件，再進行後續工件端部第二階段成形加工，確保每一工件能夠順利完成兩階段成型加工作業後再落料，解決現有打頭機之打頭裝置於工件完成第一階段成型加工後易直接被拖離工件定位件，無法接續執行工件之第二階段成型加工之問題。

Description

打頭裝置

本發明係關於一種應用於工具頭部成型加工用途的打頭機中，並能由打頭機之驅動機構驅動而對工件端部執行兩階段成型加工作業之打頭裝置。

現有工具產品因其工具頭部的形狀特殊，難以對一次成型加工，需採取兩階段成型加工手段漸進成型，因此，目前用於工具頭部成型加工之打頭機，其主要係在其打頭裝置的沖模組件中設有兩個模頭，並利用沖模升降驅動機構變換模頭的位置，而執行工件端部兩階段加工形成工具頭的作業。

前述中，打頭機在待加工的工件裝設於工件定位件後，打頭機的打頭裝置是利用驅動機構帶動沖模驅動件及其前端的沖模組件自起始位置朝工件定位件方向運動，以沖模組件中對應工件定位件位置的第一模頭先對工件伸出工件定位件外端部施以第一階段成形加工，沖模組件再退離工件定位件至起始位置，再由沖模升降驅動機構帶動沖組件變換至第二模頭對應工件定位件，接續驅動機構帶動沖模驅動件及其前端的沖模組件自起始位置朝工件定位件方向運動，以沖模組件中對應工件定位件位置的第二模頭再次對工件伸出工件定位件外已完成第一階段成形加工的端部施以第二階段成型加工，沖模組件再退離工件定位件至起始位置，並由工件頂出機構將已完成第二階段成型加工的工件自工件定位件中頂出。

惟現有打頭機之打頭裝置對工件執行成型加工過程中，第一模頭對工件執行第一階段成型加工後，第一模頭中之第一成形孔孔壁與工件頭端之間形成緊密接合狀態，故沖模組件退離工件定位件至起始位置時，第一模頭易將工件直接拖離至工件定位件外，導致無法接續執行工件之第二階段成型加工，造成工件兩階段成型加工作業的困難，並影響作業效率。

本發明之目的在於提供一種打頭裝置，解決現有打頭機之打頭裝置於工件執行成型加工過程中，第一模頭對工件執行第一階段成型加工後，第一模頭退離工件定位件至起始位置時，第一模頭易將工件直接拖離工件定位件而無法接續執行工件之第二階段成型加工之問題。

為了達成前述目的，本發明所提供之打頭裝置係用於一打頭機中，並能被該打頭機之驅動機構驅動而對一工件執行兩階段成型加工，再由一工件頂出機構將所述工件推出該打頭裝置外，該打頭裝置係包括： 一基座，其定義有一橫軸以及位於該橫軸相對兩側之一前側與一後側； 一工件定位件，其裝設於該基座之前側，所述工件能裝設於該工件定位件中，並於所述工件完成兩階段成型加工後，所述工件能被所述工件頂出機構推出該工件定位件外； 一沖模驅動件，其裝設於該基座中，該沖模驅動件能被驅動而相對於該工件定位件前後運動； 一驅動部件，其裝設於該基座之後側，且該驅動部件樞接該沖模驅動件之後端，該驅動部件能為所述驅動機構帶動而驅動該沖模驅動件前後運動； 一沖模組件，其係裝設於該沖模驅動件之前端並能一同沿著橫軸前後運動，且該沖模組件能被驅動而自一起始位置朝向該工件定位件前移至一沖壓位置，再後退至一退離位置及回復該起始位置之次序循序變換位置，當該沖模組件位於起始位置時，該沖模組件相對於該工件定位件之間距足以提供所述工件通過，當該沖模組件移至沖壓位置時，該沖模組件係接近或接觸該工件定位件並對所述工件執行沖壓加工，當該沖模組件移至退離位置時，該沖模組件相對於該工件定位件之間距小於所述工件的長度，並能使所述工件留置於該工件定位件中且該沖模組件脫離所述工件； 所述沖模組件包括一模座、一第一模頭、一第一頂桿、一第二模頭以及一第二頂桿，該模座係能升降移動地裝設於該沖模驅動件，該第一模頭與第二模頭係上下排列地裝設於該模座的前端，該第一模頭具有一第一成形孔，該第一頂桿能沿著該第一模頭之中心軸線移動地穿設於該第一模頭之第一成形孔與該模座中，該第二模頭具有一第二成形孔，該第二頂桿能沿著該第二模頭的中心軸線移動地穿設於該第二模頭之第二成形孔與該模座中，且該沖模組件能於該沖模驅動件前端被驅動於一第一位置與一第二位置之間升降變換位置，當該沖模組件處於第一位置時，該第一模頭正對於該工件定位件，當該沖模組件變換至第二位置時，該第二模頭正對於該工件定位件； 一沖模升降驅動機構，其裝設於該基座中且能驅動該沖模組件於第一位置與第二位置之間升降變換位置；以及 一脫模驅動機構，其裝設於該基座中，且該脫模驅動機構能在該沖模驅動件位於退離位置時，推動該沖模組件之第一頂桿與第二頂桿朝該工件定位件方向移動，用以將所述工件推離該第一模頭或該第二模頭。

藉由前述打頭裝置之整體技術特徵的發明，使其應用於打頭機中，而被驅動對工件執行兩階段成型加工作業時，在沖模組件的第一模頭完成工件端部第一階段成形後，沖模組件退離工件定位件的行程中，在工件未完全被沖模組件拖離工件定位件之前的退離位置，脫模驅動機構即推動該沖模組件之第一頂桿朝該工件定位件方向移動，用以將所述工件推離該第一模頭，確保完成第一階段成形加工的工件仍能被留置在工件定位件，再接續進行工件端部第二階段成形加工，並於工件完成第二階段成形加工後，工件被沖模組件拖離工件定位件之前的退離位置，脫模驅動機構推動該沖模組件之第二頂桿朝該工件定位件方向移動，用以將所述工件推離該第二模頭，同時搭配工件頂出機構將工件推出該工件定位件外，確保每一工件能夠順利完成兩階段成型加工作業後再落料，解決現有打頭機之打頭裝置於工件執行成型加工過程中，工件完成第一階段成型加工易直接被拖離工件定位件而無法接續執行工件之第二階段成型加工之問題。

如圖1及圖2所示，其揭示本發明打頭裝置之一較佳實施例，該打頭裝置係能裝設於打頭機之機台上，並能由驅動機構驅動而對工件執行兩階段成型加工作業，該打頭裝置之組成構造係包括一基座10、一工件定位件20、一沖模驅動件30、一驅動部件40、一沖模組件50、一沖模升降驅動機構60以及一脫模驅動機構70。

如圖1及圖2所示，該基座10定義有沿著橫向延伸的一橫軸，並定義該基座10於橫軸的相對兩側分別為一前側與一後側。

如圖1及圖2所示，該工件定位件20係裝設於該基座10之前側，該工件定位件20具有沿著橫軸方向延伸的一工件定位孔，該工件定位孔用於提供一待加工的工件裝設其中。於本較佳實施例中，該工件定位件20中設置一工件頂出機構(圖未示)，工件頂出機構能受控以機械力量將工件定位孔中之工件推出工件定位件20外。所述工件頂出機構可選用現有之機構，於此不再贅述。

如圖1及圖2所示，該沖模驅動件30裝設於基座10之前側與後側之間，該沖模驅動件30能被驅動而相對於工件定位件20沿著該橫軸方向直線往復運動，該沖模驅動件30於橫軸方向的相對兩端分別為一前端部與一後端部。

如圖1及圖2所示，該驅動部件40係裝設於該基座10之後側，且該驅動部件40樞接該沖模驅動件30之後端部，該沖模驅動件30與驅動部件40之間還可增設一調整組件42，用以調整沖模驅動件30之運動行程。該驅動部件40能外接連接一驅動機構(圖未示)，用以驅動沖模驅動件30沿著橫軸前後運動。於本較佳實施例，該驅動部件40係經由一曲柄軸41連接該驅動部件40，並能帶動該驅動部件40於預定的運動行程範圍內運動。所述驅動機構(圖未示)以及調整組件42可選用現有之調整機構，於此不再贅述。

如圖1及圖2所示，該沖模組件50係裝設於該沖模驅動件30之前端部並能與沖模驅動件30一同沿著橫軸方向前後運動，使沖模組件50能自起始位置被驅動朝向工件定位件20前移至沖壓位置，再後退至退離位置及回復起始位置等次序之循序變換位置，且該沖模組件50還能於該沖模驅動件30之前端部被驅動於一第一位置與一第二位置之間升降變換位置。前述中，當沖模組件50位於起始位置時，該沖模組件50相對於該工件定位件20之間距足以提供工件通過，當沖模組件50朝前移動至沖壓位置時，沖模組件50係接近或接觸工件定位件20，並對伸出工件定位件20外之工件80的一端部分別執行第一次沖壓加工或第二次沖壓加工。當沖模組件50朝後移動至退離位置時，沖模組件50相對於該工件定位件20之間距小於工件的長度，使工件能留置於工件定位件20中且沖模組件50脫離工件。

如圖1及圖2所示，該沖模組件50包括一模座51、一第一模頭52、一第一頂桿53、一第二模頭54以及一第二頂桿55。該模座51係能升降移動地裝設於沖模驅動件30的前端部，該第一模頭52與第二模頭54係上下排列地裝設於該模座51的前端，當模座51處於第一位置時，該第一模頭52正對於工件定位件20，當模座51變換至第二位置時，則係變換至該第二模頭54正對於工件定位件20。該第一模頭52的前端具有能對工件施以第一階段成形加工之一第一成形孔，該第一頂桿53能沿著第一模頭52之中心軸線方向移動地穿設於該第一模頭52之第一成形孔與模座51中，第二模頭54的前端具有能對工件施以第二階段成形加工之一第二成形孔，該第二頂桿55能沿著第二模頭54的中心軸線方向移動地穿設於該第二模頭54之第二成形孔與模座51中。

如圖1及圖2所示，該沖模升降驅動機構60係裝設於該基座10中且能驅動該沖模組件50於第一位置與第二位置之間升降變換位置。該沖模升降驅動機構60可以選用已知的傳動機構，其具體構造於此不再贅述。

如圖1及圖2所示，該脫模驅動機構70係裝設於基座10中，該脫模驅動機構70能在該沖模驅動件30位於退離位置時，推動該沖模組件50之第一頂桿53與第二頂桿55朝工件定位件20方向移動，且該沖模組件50之第一頂桿53與第二頂桿55能反向移動復位。

如圖1及圖2所示，於本較佳實施例中，該脫模驅動機構70包括一推抵部件71、至少一復位彈簧72、一帶動桿73、一縱向彈簧74、一旋轉壓抵件75以及一導軌部件76。該推抵部件71係能前後移動地裝設於沖模驅動件30中且鄰接位置在前之沖模組件50，該推抵部件71具有一推抵板711以及連接推抵板711後側之一導柱712，該導柱712之後端具有一導斜面713，該推抵板711能抵接沖模組件50之第一頂桿53與第二頂桿55，所述復位彈簧72裝設於沖模驅動件30與推抵板711之間，用以對推抵部件71提供復位之彈力。該帶動桿73係能升降移動且結合縱向彈簧74裝設在沖模驅動件30中並能受控推動推抵部件71，且帶動桿73下段伸入沖模驅動件30中且帶動桿73底端具有作用斜面731，該作用斜面731與導柱712後端之導斜面713相匹配，帶動桿73上段伸出沖模驅動件30頂面。

如圖1及圖2所示，該旋轉壓抵件75具有一樞接部751，並以樞接部751樞設於沖模驅動件30頂部，旋轉壓抵件75相對於樞接部751之兩側分別具有一壓抵部752與一滑接部753，並以壓抵部752抵接在帶動桿73之頂部，該導軌部件76係裝設於該基座10之頂部，且導軌部件76具有一高位區段761、一低位區段762以及一斜面區段763，該低位區段762與高位區段761之位置係前後排列，且低位區段762之高度位置低於高位區段761之高度位置，該斜面區段763連接於低位區段762與高位區段761之間且自低位區段762傾斜朝上地延伸至高位區段761，該旋轉壓抵件75之滑接部753係抵接於導軌部件76上，旋轉壓抵件75隨沖模驅動件30移動的過程中，滑接部753能於導軌部件76的低位區段762、斜面區段763與高位區段761之間移動，藉由導軌部件76之高度段差而產生旋擺，並結合組接帶動桿73之縱向彈簧74帶動帶動桿73升降移動，進而驅動推抵部件71在該沖模驅動件30處於退離位置時，推動該沖模組件50之第一頂桿53與第二頂桿55朝工件定位件20方向移動。

關於本發明打頭裝置應用於打頭機中執行工件兩階段成型加工作業時，如圖3至圖8所示，其係將待加工的工件80裝設於工件定位件20中，沖模組件50於起始狀態，第一模頭52正對於工件定位件20之位置，其係利用被驅動驅動部件40帶動沖模驅動件30及其前端的沖模組件50朝工件定位件20前後運動，並搭配脫模驅動機構70於適當時機變換沖模組件50的位置來執行兩階段成型加工，其中，係利用被驅動的沖模組件50中的第一模頭52先對工件80伸出工件定位件20外的端部施以第一階段成形加工，在沖模組件50的第一模頭52完成工件80端部第一階段成形後，沖模組件退離工件定位件20至工件80未完全被沖模組件50拖離工件定位件20之前的退離位置時，脫模驅動機構70之旋轉壓抵件75之滑接部753因與基座10上的導軌部件76相對位移，而滑接部753自導軌部件76的低位區段762上升至高位區段761，藉由導軌部件76之高度段差而使旋轉壓抵件75旋擺並下壓帶動桿73下降，而側向推動推抵部件71而推動該沖模組件50之第一頂桿53朝該工件定位件方向移動，用以將工件80推離該第一模頭52，工件再深入工件定位件20內，使工件80不會掉出工件定位件20外，確保完成第一階段成形加工的工件80仍能被留置在工件定位件20。

其次，當沖模組件50被帶動至遠離工件定位件20之起始位置時，該沖模升降驅動機構60能驅動該沖模組件50上升至第二位置，使第二模頭54對準工件定位件20，接續用被驅動的沖模組件50中的第二模頭54先對工件位於工件定位件20外之已完成第一階段成形加工的端部再施以第二階段成形加工，其中，脫模驅動機構70之旋轉壓抵件75之滑接部753因與基座10上的導軌部件76相對位移，而滑接部753自導軌部件76的高位區段761下降至低位區段762，藉由導軌部件76之高度段差而使旋轉壓抵件75反向旋擺，並藉由縱向彈簧74之彈力而使帶動桿73上升復位，其次，沖模組件50再退離工件定位件20，同時沖模組件50的第二模頭54拖動工件80至退離位置時，脫模驅動機構70即推動該沖模組件50之第二頂桿55朝該工件定位件20方向移動，用以將工件80推離該第二模頭54，並利用工件頂出機構(圖未示)將工件80自工件定位件20內頂出，工件80掉出工件定位件20外，而完成兩階段成形加工的工件。之後，令打頭裝置回復起始狀態，再接續進行下一個工件的兩階段成型加工作業。

10:基座 20:工件定位件 30:沖模驅動件 40:驅動部件 41:曲柄軸 42:調整組件 50:沖模組件 51:模座 52:第一模頭 53:第一頂桿 54:第二模頭 55:第二頂桿 60:沖模升降驅動機構 70:脫模驅動機構 71:推抵部件 711:推抵板 712:導柱 713:導斜面 72:復位彈簧 73:帶動桿 731:作用斜面 74:縱向彈簧 75:旋轉壓抵件 751:樞接部 752:壓抵部 753:滑接部 76:導軌部件 761:高位區段 762:低位區段 763:斜面區段 80:工件

圖1係本發明打頭裝置之一較佳實施例的側視平面剖面示意圖。 圖2係圖1所示打頭裝置較佳實施例的局部俯視平面示意圖。 圖3係本發明打頭裝置較佳實施例對工件執行兩階段成型加工作業之實施狀態參考圖(一)。 圖4係本發明打頭裝置較佳實施例對工件執行兩階段成型加工作業之實施狀態參考圖(二)。 圖5係本發明打頭裝置較佳實施例對工件執行兩階段成型加工作業之實施狀態參考圖(三)。 圖6係本發明打頭裝置較佳實施例對工件執行兩階段成型加工作業之實施狀態參考圖(四)。 圖7係本發明打頭裝置較佳實施例對工件執行兩階段成型加工作業之實施狀態參考圖(五)。 圖8係本發明打頭裝置較佳實施例對工件執行兩階段成型加工作業之實施狀態參考圖(六)。

10:基座

20:工件定位件

30:沖模驅動件

40:驅動部件

41:曲柄軸

42:調整組件

50:沖模組件

51:模座

52:第一模頭

53:第一頂桿

54:第二模頭

55:第二頂桿

60:沖模升降驅動機構

70:脫模驅動機構

71:推抵部件

711:推抵板

712:導柱

713:導斜面

72:復位彈簧

73:帶動桿

731:作用斜面

74:縱向彈簧

75:旋轉壓抵件

751:樞接部

752:壓抵部

753:滑接部

76:導軌部件

761:高位區段

762:低位區段

763:斜面區段

Claims (3)

1. 一種打頭裝置，係用於一打頭機中，並能被該打頭機之驅動機構驅動而對一工件執行兩階段成型加工，再由一工件頂出機構將所述工件推出該打頭裝置外，該打頭裝置係包括： 一基座，其定義有一橫軸以及位於該橫軸相對兩側之一前側與一後側； 一工件定位件，其裝設於該基座之前側，所述工件能裝設於該工件定位件中，並於所述工件完成兩階段成型加工後，所述工件能被所述工件頂出機構推出該工件定位件外； 一沖模驅動件，其裝設於該基座中，該沖模驅動件能被驅動而相對於該工件定位件前後運動； 一驅動部件，其裝設於該基座之後側，且該驅動部件樞接該沖模驅動件之後端，該驅動部件能為所述驅動機構帶動而驅動該沖模驅動件前後運動； 一沖模組件，其係裝設於該沖模驅動件之前端並能一同沿著橫軸前後運動，且該沖模組件能被驅動而自一起始位置朝向該工件定位件前移至一沖壓位置，再後退至一退離位置及回復該起始位置之次序循序變換位置，當該沖模組件位於起始位置時，該沖模組件相對於該工件定位件之間距足以提供所述工件通過，當該沖模組件移至沖壓位置時，該沖模組件係接近或接觸該工件定位件並對工件執行沖壓加工，當該沖模組件移至退離位置時，該沖模組件相對於該工件定位件之間距小於所述工件的長度，並能使所述工件留置於該工件定位件中且該沖模組件脫離所述工件； 該沖模組件包括一模座、一第一模頭、一第一頂桿、一第二模頭以及一第二頂桿，該模座係能升降移動地裝設於該沖模驅動件，該第一模頭與第二模頭係上下排列地裝設於該模座的前端，該第一模頭具有一第一成形孔，該第一頂桿能沿著該第一模頭之中心軸線移動地穿設於該第一模頭之第一成形孔與該模座中，該第二模頭具有一第二成形孔，該第二頂桿能沿著該第二模頭的中心軸線移動地穿設於該第二模頭之第二成形孔與該模座中，且該沖模組件能於該沖模驅動件前端被驅動於一第一位置與一第二位置之間升降變換位置，當該沖模組件處於第一位置時，該第一模頭正對於該工件定位件，當該沖模組件變換至第二位置時，則係該第二模頭正對於該工件定位件； 一沖模升降驅動機構，其裝設於該基座中且能驅動該沖模組件於第一位置與第二位置之間升降變換位置；以及 一脫模驅動機構，其裝設於該基座中，且該脫模驅動機構能在該沖模驅動件位於退離位置時，推動該沖模組件之第一頂桿與第二頂桿朝該工件定位件方向移動，用以將所述工件推離該第一模頭與該第二模頭。
2. 如請求項1所述之打頭裝置，其中，該脫模驅動機構包括一推抵部件、至少一復位彈簧、一帶動桿、一縱向彈簧、一導軌部件以及一旋轉壓抵件，其中： 該推抵部件係能前後移動地裝設於該模驅動件中且鄰接位置在前之該沖模組件，該推抵部件具有一推抵板以及連接該推抵板後側之一導柱，該導柱之後端具有一導斜面，該推抵板能抵接該沖模組件之第一頂桿與第二頂桿，所述復位彈簧裝設於該沖模驅動件與該推抵板之間，用以對該推抵部件提供復位之彈力； 該帶動桿係能升降移動且結合該縱向彈簧裝設在該沖模驅動件中並能受控推動該推抵部件，該帶動桿上段伸出沖模驅動件頂面，該帶動桿下段伸入該沖模驅動件中，且該帶動桿的底端具有一作用斜面，該作用斜面與該導柱後端之導斜面相匹配； 該導軌部件裝設於該基座之頂部，該導軌部件具有前後排列之一低位區段與一高位區段，且具有連接於該低位區段與該高位區段之間一斜面區段，該低位區段之高度位置低於該高位區段之高度位置，該斜面區段係自該低位區段傾斜朝上地延伸至該高位區段； 該旋轉壓抵件具有一樞接部，並以該樞接部樞設於該沖模驅動件頂部，該旋轉壓抵件相對於該樞接部之兩側分別具有一壓抵部與一滑接部，該壓抵部抵接在該帶動桿之頂部，該滑接部係抵接於該導軌部件上，且該旋轉壓抵件隨該沖模驅動件移動過程中，該滑接部能於該導軌部件的低位區段、斜面區段與高位區段之間移動，並利用藉由該導軌部件之高度段差而旋擺，並結合組接該帶動桿之縱向彈簧帶動該帶動桿升降移動，進而驅動該推抵部件在該沖模驅動件處於退離位置時，推動該沖模組件之第一頂桿與第二頂桿朝該工件定位件方向移動用以將所述工件推離該第一模頭或該第二模頭。
3. 如請求項1或2所述之打頭裝置，其中，該驅動部件結合一調整組件組接沖模驅動件，用以調整該沖模驅動件的運動行程。

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