CN103317002B - 方形壳体自动切口机 - Google Patents
方形壳体自动切口机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103317002B CN103317002B CN201310268678.3A CN201310268678A CN103317002B CN 103317002 B CN103317002 B CN 103317002B CN 201310268678 A CN201310268678 A CN 201310268678A CN 103317002 B CN103317002 B CN 103317002B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutter
- cylinder
- fixedly connected
- fixed
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
一种方形壳体自动切口机,包括推料机构、运动机构、模切块、收料机构,其特征是:推料机构为在运动架底板上固定有四个支撑板,其中中间两个支撑板上固定有推料气缸固定块,推料气缸固定块上分别固定连接有推料气缸、料盒;模切块为外模套在内模上,外模与内模的一端固定在运动板的固定滑块相对的面上,外模相对的两个面上分别相对固定连接有两个外刀气缸固定板;收料机构为收料盒固定在运动架底板上,两个下料壳分别固定在运动架底板上靠两边的两个支撑板上。
Description
技术领域
本发明涉及一种切口机,尤其涉及一种方形壳体自动切口机。
背景技术
目前,在锂电池、继电器等拉伸方形壳体的口部切口的加工过程中,基本采用工人使用脚踏式单边冲压模具或人工使用脚踏式半自动冲压模具,对壳体口部切口的精度取决于工人的熟练程度和工人的认真程度,而且速度慢,产品精度不一致,品质不易保证,安全性差,工人容易出工伤事故。而极少的自动切口机也是结构复杂、价格昂贵、成本高,对机加工精度要求高,执行部件多、用电大不节能,维修保养复杂、成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于方形壳体的口部自动切口设备。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种方形壳体自动切口机,包括推料机构、运动机构、模切块、收料机构,其特征是:推料机构为在运动架底板上固定有四个支撑板,其中中间两个支撑板上固定有推料气缸固定块,推料气缸固定块上分别固定连接有推料气缸、料盒,推料气缸的活塞杆端部固定连接有顶料块,料盒的入料口与震动盘的出料口相对应;运动机构为在两根平行的光杠两端分别相对固定连接两个运动架立板,两个相对的运动架立板的上部与中部固定连接有两个运动架横板,底部固定连接在运动架底板上,两个光杠上分别套有滑块,滑块与光杠轴向滑动连接,每个光杠的两边分别固定有运动架限位块,两个滑块上固定连接在运动板一面上,运动板的一端固定连接有运动架气缸的活塞杆,运动架气缸的气缸座固定在其中一运动架立板上;模切块为外模套在内模上,外模与内模的一端固定在运动板的固定滑块相对的面上,外模相对的两个面上分别相对固定连接有两个外刀气缸固定板,上外刀气缸固定板上固定连接有上外刀气缸、模切导轨,模切滑块与模切导轨轴向滑动连接,上外刀与上外刀气缸的活塞杆、模切滑块固定连接,上外刀的底面与外模的刀槽的底面、内模的切口槽的靠推壳杆槽的侧面重合配合,外刀限位块的一端固定在上外刀气缸固定板靠外模的一端,外刀限位块的另一端在上外刀的限位槽内,下外刀气缸固定板上固定连接有下外刀气缸、模切导轨,模切滑块与模切导轨轴向滑动连接,下外刀与下外刀气缸的活塞杆、模切滑块固定连接,下外刀的底面与外模的刀槽的底面、内模的切口槽的靠推壳杆槽的侧面重合配合,外刀限位块的一端固定在下外刀气缸固定板靠外模的一端,外刀限位块的另一端在下外刀的限位槽内,推壳杆穿过内模的推壳杆孔、运动板上的推壳杆孔与固定在运动板气缸固定架上的推壳气缸的活塞杆连接,内刀一、内刀二、驱动块在内模的导向孔内,内刀一、内刀二与内模导向孔滑动连接,内刀一、内刀二的顶面与内模的切口槽的靠推壳杆槽的侧面重合配合,驱动轴杆穿过内模上的轴孔、驱动块上的轴孔与驱动块固定连接,驱动轴杆与固定在运动板气缸固定架上的内刀气缸的活塞杆连接,在内刀一、内刀二的弹簧槽内安装有弹簧,弹簧限位块固定在内模上并与内刀一、内刀二的弹簧槽相对应;收料机构为收料盒固定在运动架底板上,两个下料壳分别固定在运动架底板上靠两边的两个支撑板上。
根据所述的方形壳体自动切口机,其特征是:所述的运动架气缸、推料气缸、内刀气缸、推壳气缸上分别固定连接有磁性开关。
根据所述的方形壳体自动切口机,其特征是:所述的运动板上固定连接有两个模切块。
根据所述的方形壳体自动切口机,其特征是:所述的内模为方形体,在方形体一端的四个面上留有切口槽和导向孔;在另外两个相对的面上留有推壳杆通孔,其中一面有推壳杆槽。
根据所述的方形壳体自动切口机,其特征是:所述的外模为中间有方形通孔的方形体,在方形体有方形通孔的一个面上留有刀槽。
根据所述的方形壳体自动切口机,其特征是:所述的运动板上与滑块固定的面上留有四个运动板气缸固定架,N个推壳杆通孔、两个长方形通孔;与内、外模连接的面上留有两个喷气嘴固定架。
根据所述的方形壳体自动切口机,其特征是:所述的运动板在运动架气缸推拉至光杠两端的运动架限位块时,运动板上其一模切块上的内模始终与料盒的出料口相对应。
根据所述的方形壳体自动切口机,其特征是:所述的运动板上与滑块固定的面上留有四个运动板气缸固定架,N个推壳杆通孔、两个长方形通孔,其中N为二、四。
根据所述的方形壳体自动切口机,其特征是:磁性开关与PLC连接,PLC与继电器连接、继电器与电磁阀连接,电磁阀与各个气缸连接。
本发明的有益效果是:
1、本发明可以有效的解决人工脚踏式单边冲压模具或人工脚踏半自动冲压模具生产速度慢,品质不易保证问题。
2、本发明可以有效的解决极少的自动切口机结构复杂、价格昂贵、成本高,对机加工精度要求高的问题。
3、便于维修、维护,维修成本低。
4、因执行部件少,无电机而相对节能。
5、结构简单,速度快,不需人工操作,安全性好。
附图说明
图1为本发明实施例的整机主视图。
图2为本发明实施例的整机侧视图。
图3为本发明实施例的整机俯视图。
图4为本发明实施例的整机三维示意图。
图5为本发明实施例的推料机构示意图。
图6为本发明实施例的运动机构示意图。
图7为本发明实施例的运动机构三维示意图。
图8为本发明实施例的模切块三维示意图一。
图9为本发明实施例的模切块三维示意图二。
图10为本发明实施例的内模示意图。
图11为本发明实施例中内刀与驱动块的滑动驱动连接示意图。
图12为本发明实施例的模切块三维示意图。
图13为本发明实施例的控制示意图。
附图中:1、震动盘;2、推料气缸;3、料盒;4、运动架立板;5、下料壳;6、收料盒;7、运动架底板;8、运动架横板;9、滑块;10、运动架限位块;11、运动架气缸;12、运动板气缸固定架;13、支撑板;14、模切块一;15、模切块二;16、推料气缸固定块;17、顶料块;18、光杠;19、运动板;20、喷气嘴;21、外刀气缸固定板;22、上外刀气缸;23、上外刀;24;内刀气缸;25、推壳气缸;26、下外刀气缸;27、模切滑块;28、模切导轨;29、下外刀;30、外刀限位块;31、推壳杆;32、外模;33、内模;34、内刀一;35、驱动块;36、驱动轴杆;37、内刀二;38、弹簧限位块;39、弹簧;40、PLC;41、继电器;42、电磁阀;43、磁性开关一;44、磁性开关二;45、磁性开关三;46、磁性开关四。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明:
本发明一种方形壳体自动切口机,如图1、2、3、4、8、11、12所示,包括:推料机构、运动机构、模切块、收料机构,其特征是:推料机构为在运动架底板(7)上固定有四个支撑板(13),其中中间两个支撑板(13)上固定有推料气缸固定块(16),推料气缸固定块(16)上分别固定连接有推料气缸(2)、料盒(3),推料气缸(2)的活塞杆端部固定连接有顶料块(17),料盒(3)的入料口与震动盘(1)的出料口相对应;运动机构为在两根平行的光杠(18)两端分别相对固定连接两个运动架立板(4),两个相对的运动架立板(4)的上部与中部固定连接有两个运动架横板(8),底部固定连接在运动架底板(8)上,两个光杠(18)上分别套有滑块(9),滑块(9)与光杠(18)轴向滑动连接,每个光杠(18)的两边分别固定有运动架限位块(10),两个滑块(9)上固定连接在运动板(19)一面上,运动板(19)的一端固定连接有运动架气缸(11)的活塞杆,运动架气缸(11)的气缸座固定在其中一运动架立板(4)上;模切块为外模(32)套在内模(33)上,外模(32)与内模(33)的一端固定在运动板(19)的固定滑块(9)相对的面上,外模(32)相对的两个面上分别相对固定连接有两个外刀气缸固定板(21),上外刀气缸固定板(21)上固定连接有上外刀气缸(22)、模切导轨(28),模切滑块(27)与模切导轨(28)轴向滑动连接,上外刀(23)与上外刀气缸(22)的活塞杆、模切滑块(27)固定连接,上外刀(23)的底面与外模(32)的刀槽的底面、内模(33)的切口槽的靠推壳杆槽的侧面重合配合,外刀限位块(30)的一端固定在上外刀气缸固定板(21)靠外模(32)的一端,外刀限位块(30)的另一端在上外刀(23)的限位槽内,下外刀气缸固定板(21)上固定连接有下外刀气缸(26)、模切导轨(28),模切滑块(27)与模切导轨(28)轴向滑动连接,下外刀(29)与下外刀气缸(26)的活塞杆、模切滑块(27)固定连接,下外刀(29)的底面与外模(32)的刀槽的底面、内模(33)的切口槽的靠推壳杆槽的侧面重合配合,外刀限位块(30)的一端固定在下外刀气缸固定板(21)靠外模(32)的一端,外刀限位块(30)的另一端在下外刀(29)的限位槽内,推壳杆(31)穿过内模(33)的推壳杆孔、运动板(19)上的推壳杆孔与固定在运动板气缸固定架(12)上的推壳气缸(25)的活塞杆连接,内刀一(34)、内刀二(37)、驱动块(35)在内模(33)的导向孔内,内刀一(34)、内刀二(37)与内模(33)导向孔滑动连接,内刀一(34)、内刀二(37)的顶面与内模(33)的切口槽的靠推壳杆槽的侧面重合配合,驱动轴杆(36)穿过内模(33)上的轴孔、驱动块(35)上的轴孔与驱动块(35)固定连接,驱动轴杆(36)与固定在运动板气缸固定架上的内刀气缸(24)的活塞杆连接,在内刀一(34)、内刀二(37)的弹簧槽内安装有弹簧(39),弹簧限位块(38)固定在内模(33)上并与内刀一(34)、内刀二(37)的弹簧槽相对应;收料机构为收料盒(6)固定在运动架底板(7)上,两个下料壳(5)分别固定在运动架底板(7)上靠两边的两个支撑板(13)上。
根据所述的方形壳体自动切口机,其特征是:所述的运动架气缸(11)、推料气缸(2)、内刀气缸(24)、推壳气缸(25)上分别固定连接有磁性开关(43)、(44)、(45)、(46)。
根据所述的方形壳体自动切口机,如图3、4、所示,其特征是:所述的运动板(19)上固定连接有两个模切块(14)、(15)。
根据所述的方形壳体自动切口机,如图8、9、10所示,其特征是:所述的内模(33)为方形体,在方形体一端的四个面上留有切口槽和导向孔;在另外两个相对的面上留有推壳杆通孔,其中一面有推壳杆槽。
根据所述的方形壳体自动切口机,如图8、9所示,其特征是:所述的外模(32)为中间有方形通孔的方形体,在方形体有方形通孔的一个面上留有刀槽。
根据所述的方形壳体自动切口机,如图6、7所示,其特征是:所述的运动板(19)上与滑块(9)固定的面上留有四个运动板气缸固定架(12),N个推壳杆通孔、两个长方形通孔;与内、外模连接的面上留有两个喷气嘴(20)固定架。
根据所述的方形壳体自动切口机,如图3、4、所示,其特征是:所述的运动板(19)在运动架气缸(11)推拉至光杠(18)两端的运动架限位块(10)时,运动板(19)上其一模切块上的内模(33)始终与料盒(3)的出料口相对应。
根据所述的方形壳体自动切口机,如图13所示,其特征是:磁性开关(43)、(44)、(45)、(46)与PLC(40)连接,PLC(40)与继电器(41)连接、继电器(41)与电磁阀(42)连接,电磁阀(42)与各个气缸连接。
工作时,将电池壳放入震动盘(1)内,震动盘(1)与运动架气缸(11)工作,运动架气缸(11)前推到位后,固定在运动架气缸(11)上的磁性开关一(43)发出信号给PLC(40),电池壳进入料盒(3)内,此时PLC(40)通过继电器(41)控制电磁阀(42)来使推料气缸(2)前推,电池壳穿过模切块一(14)上内模(33)与外模(32)之间的间隙将内模(33)、内刀一(34)、内刀二(37)套在电池壳内,当推料气缸(2)推动电池壳到位后,固定在推料气缸(2)上的磁性开关二(44)发出信号给PLC(40),此时PLC(40)通过继电器(41)控制电磁阀(42)来使模切块一(14)的内刀气缸(24)前推、模切块二(15)的上、下外刀气缸(22)、(26)回拉,模切块一(14)的内刀气缸(24)前推推动驱动轴杆(36)转动,驱动轴杆(36)带动驱动块(35)转动,驱动块(35)推动内刀一(34)、内刀二(37)向相反的沿内模(33)切口槽的靠推壳杆槽的侧面直线运动,将电池壳口部相对的两面沿内模(33)切口槽的靠推壳杆槽的侧面切掉,当内刀气缸(24)前推到位后,固定在模切块一(14)上的内刀气缸(24)上的磁性开关三(45)发出信号给PLC(40),此时PLC(40)通过继电器(41)控制电磁阀(42)来使模切块一(14)的上外刀气缸(22)、下外刀气缸(26)前推,模切块二(15)的内刀气缸(24)回拉,使模切块一(14)内模(33)上电池壳的另两面沿内模切口槽的靠推壳杆槽的侧面切掉,此时,固定在模切块二(15)上的内刀气缸(24)上的磁性开关三(45)发出信号给PLC(40),此时PLC(40)通过继电器(41)控制电磁阀(42)来使模切块二(15)的推壳气缸(25)前推,上外刀气缸(22)、下外刀气缸(26)回拉,推料气缸(2)回拉,使套在模切块二(15)内模(33)上的电池壳通过下料壳(5)进入料盒(3)内,固定在模切块一(14)下部的喷气嘴(20)喷气,将上部切掉的料吹掉;固定在推料气缸(2)上的磁性开关二(44)、推壳气缸(25)上的磁性开关四(46)发出信号给PLC(40),此时PLC(40)通过继电器控制电磁阀来使运动架气缸回拉,如此循环往复。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和保护范围进行限定,在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进,均应落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种方形壳体自动切口机,其特征是:包括推料机构、运动机构、模切块、收料机构,其特征是:推料机构为在运动架底板上固定有四个支撑板,其中中间两个支撑板上固定有推料气缸固定块,推料气缸固定块上固定连接有推料气缸、料盒,推料气缸的活塞杆端部固定连接有顶料块,料盒的入料口与震动盘的出料口相对应;运动机构为在两根平行的光杠一端固定连接一个运动架立板,在两根平行的光杠另一端也固定连接一个运动架立板,两个相对的运动架立板的上部与中部固定连接有两个运动架横板,底部固定连接在运动架底板上,两个光杠上分别套有滑块,滑块与光杠轴向滑动连接,每个光杠的两边分别固定有运动架限位块,两个滑块固定连接在运动板一面上,运动板的一端固定连接有运动架气缸的活塞杆,运动架气缸的气缸座固定在其中一运动架立板上;模切块为外模套在内模上,外模与内模的一端与运动板的固定滑块相对的面固定连接,外模相对的一个面上固定连接一个上外刀气缸固定板,外模相对的另一个面上固定连接一个下外刀气缸固定板,上外刀气缸固定板上固定连接有上外刀气缸、模切导轨,模切滑块与模切导轨轴向滑动连接,上外刀与上外刀气缸的活塞杆、模切滑块固定连接,上外刀的底面与外模的刀槽的底面、内模的切口槽的靠推壳杆槽的侧面重合配合,外刀限位块的一端固定在上外刀气缸固定板靠外模的一端,外刀限位块的另一端在上外刀的限位槽内,下外刀气缸固定板上固定连接有下外刀气缸、模切导轨,模切滑块与模切导轨轴向滑动连接,下外刀与下外刀气缸的活塞杆、模切滑块固定连接,下外刀的底面与外模的刀槽的底面、内模的切口槽的靠推壳杆槽的侧面重合配合;另一外刀限位块的一端固定在下外刀气缸固定板靠外模的一端,另一外刀限位块的另一端在下外刀的限位槽内,推壳杆穿过内模的推壳杆孔、运动板上的推壳杆孔与固定在运动板气缸固定架上的推壳气缸的活塞杆连接,内刀一、内刀二、驱动块在内模的导向孔内,内刀一、内刀二与内模导向孔滑动连接,内刀一、内刀二的顶面与内模的切口槽的靠推壳杆槽的侧面重合配合,驱动轴杆穿过内模上的轴孔、驱动块上的轴孔与驱动块固定连接,驱动轴杆与固定在运动板气缸固定架上的内刀气缸的活塞杆连接,在内刀一、内刀二的弹簧槽内安装有弹簧,弹簧限位块固定在内模上并与内刀一、内刀二的弹簧槽相对应;收料机构为收料盒固定在运动架底板上,两个下料壳分别固定在运动架底板上靠两边的两个支撑板上。
2.根据权利要求1所述的一种方形壳体自动切口机,其特征是:所述的运动架气缸、推料气缸、内刀气缸、推壳气缸上分别固定连接有磁性开关。
3.根据权利要求1所述的一种方形壳体自动切口机,其特征是:所述的运动板上固定连接有两个模切块。
4.根据权利要求1所述的一种方形壳体自动切口机,其特征是:所述的内模为方形体,在方形体的四个面上留有切口槽和导向孔;在另外两个相对的面上留有推壳杆通孔,其中一面有推壳杆槽。
5.根据权利要求1所述的一种方形壳体自动切口机,其特征是:所述的外模为中间有方形通孔的方形体,在方形体有方形通孔的一个面上留有刀槽。
6.根据权利要求1所述的一种方形壳体自动切口机,其特征是:所述的运动板上与滑块固定的面上留有四个运动板气缸固定架,N个推壳杆通孔、两个长方形通孔;与内、外模连接的面上留有两个喷气嘴固定架。
7.根据权利要求1所述的一种方形壳体自动切口机,其特征是:所述的运动板在运动架气缸推拉至光杠两端的运动架限位块时,运动板上其一模切块上的内模始终与料盒的出料口相对应。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310268678.3A CN103317002B (zh) | 2013-06-19 | 2013-06-19 | 方形壳体自动切口机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310268678.3A CN103317002B (zh) | 2013-06-19 | 2013-06-19 | 方形壳体自动切口机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103317002A CN103317002A (zh) | 2013-09-25 |
CN103317002B true CN103317002B (zh) | 2015-06-17 |
Family
ID=49186212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310268678.3A Active CN103317002B (zh) | 2013-06-19 | 2013-06-19 | 方形壳体自动切口机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103317002B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103531729B (zh) * | 2013-10-31 | 2015-10-14 | 无锡市金杨新型电源有限公司 | 电池壳生产用切口机构 |
CN106925689A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-07-07 | 江西中福瑞能源设备有限公司 | 自动切口机 |
CN109249086B (zh) * | 2018-09-18 | 2020-09-15 | 瑞安市艾维拉宾馆(普通合伙) | 锂电池壳旋式切口机 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201421852Y (zh) * | 2009-04-22 | 2010-03-10 | 王文林 | 电池壳自动切口机构 |
CN201446287U (zh) * | 2009-07-01 | 2010-05-05 | 江苏启力锻压机床有限公司 | 自动切口机 |
US8146473B2 (en) * | 2009-10-30 | 2012-04-03 | Peddinghaus Corporation | Tool press drive |
CN101905266B (zh) * | 2010-07-14 | 2012-01-04 | 山东丽鹏股份有限公司 | 自动切口机 |
CN202522436U (zh) * | 2011-12-27 | 2012-11-07 | 深圳出入境检验检疫局工业品检测技术中心 | 自动样品冲切机 |
-
2013
- 2013-06-19 CN CN201310268678.3A patent/CN103317002B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103317002A (zh) | 2013-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103317002B (zh) | 方形壳体自动切口机 | |
CN107803998B (zh) | 一种塑料壳盖自动铆压螺母设备 | |
CN203259067U (zh) | 一种烟花组盆机 | |
CN103128615A (zh) | 一种用于滑片双面磨削的自动送料装置 | |
CN204123185U (zh) | 自动下料装置 | |
CN104226843A (zh) | 一种电机定转子冲片多用途送料机械手 | |
CN104190782A (zh) | 新型合页冲孔用冲床 | |
CN106271842B (zh) | 一种全自动上料装置 | |
CN104455040A (zh) | 一种自动填球装置 | |
CN104070123A (zh) | 一种便于脱模的冲压装置 | |
CN104672038A (zh) | 一种自动送雷管管体到卡口器中的方法及装置 | |
CN103956861A (zh) | 微电机转子两端的风车片及换向器全自动装配机 | |
CN104056988A (zh) | 一种冲压机的接料装置 | |
CN103664428A (zh) | 卧式雷管全自动卡口机 | |
CN203003070U (zh) | 制芯机的自动顶芯装置 | |
CN105835316A (zh) | 一种自动去微型软胶零件的水口机 | |
CN201676975U (zh) | 一种用于锂电池极片切片机的出料装置 | |
CN208772254U (zh) | 一种冲切模具 | |
CN101912914B (zh) | 全自动多工位切口机 | |
CN206913267U (zh) | 一种多功能裁断机 | |
CN210025150U (zh) | 转子轴上压轴承装置 | |
CN204524058U (zh) | 快速上料的定子冲片机 | |
CN203254258U (zh) | 石材荔枝面加工设备 | |
CN105904621B (zh) | 镶块式锁紧模具 | |
CN205629190U (zh) | 一种冲压模具取件机构及精密冲压模具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170705 Address after: 226500 Nanhai Road, Binhai Industrial Park, Nantong, Jiangsu, Qidong Patentee after: Qidong Sanjiang Construction Machinery Co., Ltd. Address before: 271100 Laiwu Vocational and Technical College, 1 Fenghuang Road, hi tech Zone, Shandong, Laiwu Patentee before: Yan Kai |
|
TR01 | Transfer of patent right |