CN103664428A - 卧式雷管全自动卡口机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了卧式雷管全自动卡口机，其主要技术特征是它由10个独立卡口单元和步进模具传送装置组成；首先将雷管壳送至管壳导向槽14中，推壳气缸11推动管壳顶出气缸10，将管壳送至设定的卡口位置，同时送药头气缸5将药头模具4上的雷管药头送入管壳中，卡口动作气缸1活塞伸缩带动连杆3，驱动往复座15运动径向挤压弹簧夹头21，完成雷管卡口；然后管壳顶出气缸10外伸，将已卡口的雷管顶出弹簧夹头21，送至药头模具4中，同时挡模气缸12外伸，挡住药头模具4，通过步进气缸22带动挡模气缸12的定位板，将药头模具4传送至下一个工位，然后各气缸回至初始位置，完成一次卡口动作。通过步进模具传送装置的运动形成流水线作业。

Description

卧式雷管全自动卡口机

技术领域

本发明涉及一种卧式雷管全自动卡口机，属于民用爆破器材领域。

背景技术

随着民用爆炸物品行业结构调整和技术进步步伐加快，工业和信息化部针对民用爆炸物品生产企业安全生产提出了更高的要求，并发布了相关技术进步的指导意见。根据指导意见的精神，工业雷管生产企业要加强各类雷管生产过程中的安全防范措施，完善安全生产基础条件，努力实现隔离操作、人机隔离，达到自动化、智能化，要减少或消除雷管装填、装配生产线人工操作危险品的岗位，提高生产线安全可靠和主动防御能力，提高本质安全化水平。传统的气动卡口装置需要人工将点火药头放入雷管口部进行卡口，容易对操作人员带来危险，同时其生产效率低，产能完全决定于工人的熟练程度，无法满足日益增长的市场需求，正是在这种背景下，为了提高企业的市场竞争力，加快淘汰落后的生产设备和技术，保证生产线操作人员的生命财产安全，需要发明一种能够自动进行雷管卡口作业的机械设备以代替现行的人工手动卡口设备。该机械要求结构简单可靠，绝对的人机隔离，操作方便，经济性好，且能够实现自动化、智能化，这正是本发明的目的。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供了一种人机隔离的卧式雷管全自动卡口机，其主要技术特征是它由10个独立卡口单元和步进模具传送装置组成；它包括卡口动作气缸、连杆、药头模具、送药头气缸、固定座、传壳气缸、管壳盛放盒、送壳气缸、管壳顶出气缸、推壳气缸、挡模气缸、轴承、管壳导向槽、往复座、前挡板、后挡板、连杆转轴固定块、送模气缸导轨、通孔芯轴、弹簧夹头及步进气缸。首先将送壳气缸的活塞杆外伸，将管壳从管壳盛放盒侧壁的小孔中顶出，送入到传壳气缸的管壳夹头孔中，传壳气缸回缩，将管壳送至管壳导向槽中，推壳气缸活塞杆外伸，推动管壳顶出气缸，利用管壳顶出气缸上的顶杆将管壳送至设定的卡口位置，同时送药头气缸将排布在药头模具上的雷管药头送入雷管管壳中，卡口动作气缸伸缩带动连杆，驱动往复座运动径向挤压弹簧夹头，将停留在弹簧夹头中的雷管管壳与伸入管壳中一定距离的药头卡紧，完成雷管卡口。然后管壳顶出气缸外伸，将已卡口的雷管顶出弹簧夹头，送至药头模具中去，然后各气缸回至初始位置，同时挡模气缸外伸，卡住药头模具，通过步进气缸带动挡模气缸定位，将药头模具传送至下一个工位，然后各气缸回至初始位置，完成一次卡口动作，实现往复循环卡口的过程。将药头模具设计成能够实现一模10发的卡口需求，保证了药头送入时与雷管管壳的同轴度。往复传送装置由步进气缸和挡模气缸及其配套滑轨组成，能够实现模具的传送，形成流水线卡口作业。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：一是采用PLC程序控制，以电磁阀控制气缸，压缩空气作为工作介质，通过压缩空气驱动气缸活塞做往复运动来实现送壳、传壳、送药头、卡口、顶出管壳、传送药头模具等一系列动作；二是使用气缸的往复运动，来实现一系列的机械动作，代替传统的机械传动装置，简化了结构，降低了维修和安装难度。可维护性、经济性、都得到了很大提高。同时具有气动控制动作迅速，反应快；维护简单，工作介质清洁等优点。而且其工作环境适应性好，无论是在易燃、易爆、多尘埃、辐射、强磁、振动、冲击等恶劣的环境中，气压传动系统工作都安全可靠；三是将传统手动卡口设备的立式卡口技术方式改为卧式卡口技术，更有利于机械自动化作业，具有药头与管壳对接精准，卡口长度精确控制，药头模具能够实现一模10发的卡口需求，保证药头送入时与雷管管壳的同轴度，可适用于多种不同形状不同外径的雷管卡口作业，方便进行生产线布置等优点；四是通过巧妙设计的模具和步进传送机构，实现了每个卡口工位按顺序依次卡口，每次能完成一模10发雷管的卡口作业，且能实现流水线生产，全程都由PLC程序实现自动控制，自动化及智能化程度高。

本发明专利解决其技术问题所采用的工作原理是：通过PLC控制程序，控制气缸运动，完成送壳、传壳、送药头、卡口、顶出管壳、传送药头模具等一系列动作，能够协调各个气缸之间的动作，从而顺利实现雷管卡口作业，并形成流水线作业。

本发明替代危险的人工卡口作业工序，实现了绝对的人机隔离，保证了工人的生命安全，提高了安全度；实现了机械自动化作业，减轻了人工操作的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本，经济性及实用性好。

附图说明

图1  卡口机工作流程图

图2  卡口单元整体结构图；

图3  卡口单元局部结构图；

图4  卡口机三维效果图；[0008]

图中：1卡口动作气缸、2安装支架、3连杆、4药头模具、5送药头气缸、6固定座、7传壳气缸、8管壳盛放盒、9送壳气缸、10管壳顶出气缸、11推壳气缸、12挡模气缸、13轴承、14管壳导向槽、15往复座、16前挡板、18后挡板、17连杆转轴固定块、19送模气缸导轨、20通孔芯轴、21弹簧夹头、22 步进气缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

送壳气缸9活塞外伸，将管壳从管壳盛放盒8侧壁的小孔中顶出，送入到传壳气缸7的管壳夹头孔中，传壳气缸7回缩，将管壳送至管壳导向槽14中，推壳气缸11活塞外伸，推动管壳顶出气缸10，利用管壳顶出气缸10上的顶杆将管壳送至设定的卡口位置，与此同时送药头气缸5将排布在药头模具4上的雷管药头送入雷管管壳中，卡口动作气缸1活塞外伸，通过连杆3驱动往复座15运动，往复座15径向挤压弹簧夹头21，将停留在弹簧夹头21中的雷管管壳与伸入管壳中一定距离的药头卡紧，管壳顶出气缸10外伸，将已卡口的雷管顶出弹簧夹头21，送至药头模具4中去，此时挡模气缸12活塞杆外伸，卡住药头模具4，通过步进气缸22带动挡模气缸12定位板，将药头模具传送至下一个工位，然后各气缸回至初始位置，完成一次卡口动作。通过步进气缸22的往复运动，循环将药头模具4传送至下一工位，10个独立卡口单元依次对10发雷管进行卡口作业，一次循环即可将一模10发雷管卡口完毕，形成了流水线生产，实现了机械自动化作业，提高了效率，降低了成产成本。该发明实现了绝对的人机隔离，从根本上解决了安全问题。

Claims (7)

1.卧式雷管全自动卡口机，其特征在于它由10个独立卡口单元和步进模具传送装置组成；它包括卡口动作气缸（1）、安装支架（2）、连杆（3）、药头模具（4）、送药头气缸（5）、固定座（6）、传壳气缸（7）、管壳盛放盒（8）、送壳气缸（9）、管壳顶出气缸（10）、推壳气缸（11）、挡模气缸（12）、轴承（13）、管壳导向槽（14）、往复座（15）、前挡板（16）、后挡板（18）、连杆转轴固定块（17）、送模气缸导轨（19）、通孔芯轴（20）、弹簧夹头（21）和步进气缸（22）组成；卡口动作气缸（1）伸缩带动连杆（3），驱动往复座（15）径向挤压弹簧夹头（21）实现往复循环卡口的过程。

2.根据权利要求1所述的卧式雷管全自动卡口机，其特征在于卡口动作气缸（1）伸缩带动连杆（3），驱动往复座（15）运动径向挤压弹簧夹头（21），将停留在弹簧夹头（21）中的雷管管壳与伸入管壳中一定距离的药头卡紧，管壳顶出气缸（10）外伸，将已卡口的雷管顶出弹簧夹头（21），送至药头模具（4）中去，然后各气缸回至初始位置，同时挡模气缸（12）外伸，卡住药头模具（4），通过步进气缸（22）带动挡模气缸（12）定位，将药头模具（4）传送至下一个工位，然后各气缸回至初始位置，完成一次卡口动作，实现往复循环卡口的过程。

3.根据权利要求1所述的卧式雷管全自动卡口机，其特征在于药头模具（4），能够实现一模10发的卡口需求，保证药头送入时与雷管管壳的同轴度。

4.根据权利要求1所述的卧式雷管全自动卡口机，其特征在于往复传送装置由步进气缸（22）和挡模气缸（12）及其配套滑轨组成。

5.根据权利要求1所述的卧式雷管全自动卡口机，其特征在于采用了全自动的送壳，传壳，送药头、卡口、顶出管壳、传送药头模具（4）的方法；采用PLC程序控制，以电磁阀控制气缸，压缩空气作为工作介质，通过压缩空气驱动气缸活塞做往复运动来实现送壳、传壳、送药头、卡口、顶出管壳、传送药头模具等一系列动作，实现了全自动化。

6.根据权利要求1所述的卧式雷管全自动卡口机，其特征在于采用了卧式卡口技术。

7.根据权利要求1所述的卧式雷管全自动卡口机，其特征在于PLC控制程序，该程序能够协调各个气缸之间的动作，从而顺利实现雷管卡口作业。

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