CN104889279A - 一种数控冲床的自动送料设备 - Google Patents

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马峻
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Abstract

本发明属于机械加工设备领域，具体为一种数控冲床的自动送料设备，所述送料装置包括储料箱、物料传送装置、驱动装置、支架Ⅰ和支架Ⅱ，所述物料传送装置包括两根平行设置的导轨、定位装置，所述平行设置的两根导轨均分为两段，其中一段处于水平位置，另一段处于倾斜位置；处于水平位置段的两根导轨固定连接储料箱底部的左右壁；处于倾斜位置导轨的一端连接处于水平位置段的导轨，另一端连接定位装置；所述驱动装置包括凸轮和电机，所述凸轮位于储料箱后方，凸轮在电机带动下转动推出物料。因此，本发明的一种数控冲床的自动送料设备，结构简单，控位准确，且方便维修。

Description

一种数控冲床的自动送料设备
技术领域
本发明属于机械加工设备领域，涉及一种数控机床设备，具体为一种数控冲床的自动送料设备。
背景技术
数控冲床可用于各类金属薄板零件加工，可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工，按要求自动加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔，也可用小冲模以步冲方式冲大的圆孔、方形孔、腰形孔及各种形状的曲线轮廓，也可进行特殊工艺加工，如百叶窗、浅拉伸、沉孔、翻边孔、加强筋、压印等。通过简单的模具组合，相对于传统冲压而言，节省了大量的模具费用，可以使用低成本和短周期加工小批量、多样化的产品，具有较大的加工范围与加工能力，从而及时适应市场与产品的变化，因其自动化程度高和较高的生产效率而在现代制造业中广泛使用。
而数控冲床的生产过程中，在上料、取料过程中，传统的方式为人工取料，但人工上、下料的过程中都要降低数控冲床的工作频率以保证人工操作的安全，使得数控冲床的高效性得不到充分发挥；而且面积较大的金属板往往需要多人协同参与才能完成上料和下料的工作，费工费时，阻碍了生产力的发展；且金属板的飞边容易划伤手臂，对人体造成不必要的伤害。而目前，国内对数控冲床的自动上下料装置的研究并不太多，虽有中国专利CN201525144A提供一种“用在冲床下料或压模生产线上的自动上料机构”，主要有送料机构台架、料箱、料箱搁台等组成，其特征在于：下导轨和气缸一水平固定安装在送料机构台架上，上滑轨安装在下导轨之上且可沿下导轨水平滑动，在上滑轨的工作端固定安装有吸盘固定座，吸盘固定座水平方向与气缸一的活塞杆端部固定连接，吸盘固定座垂直方向上则与气缸二固定连接，气缸二的活塞杆端部与电磁吸盘固定连接。也有中国专利CN101664787A“一种数控冲床板材自动上料机”，包括触摸屏和PLC控制系统，其特征是设支架（1），支架（1）上安有横向无杆气缸（2），横向无杆气缸（2）上安有竖向无杆气缸（3），竖向无杆气缸（3）与吸盘座（4）固定连接，吸盘座（4）两端分别安有定位杆（6）和吸盘轴（5），吸盘轴（5）下端安有薄板专用吸盘（7），横向无杆气缸（2）两端分别安有磁性开关C3（13）和磁性开关C4（14），竖向无杆气缸（3）两端分别安有磁性开关C1（11）和磁性开关C2（12），定位杆（6）下端安有光电开关C5（15）。
但其技术很不成熟，为了保证控位的准确度，需要的设备规模大，结构复杂，不便维修。国外虽有数控冲床的相关产品，但价格昂贵，无法满足国内市场的需要。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种数控冲床的自动送料设备，其带有自动送料设备，该设备结构简单，控位准确，且方便维修。
本发明提供的一种数控冲床的自动送料设备，是通过如下方式实现的：一种数控冲床的自动送料设备，所述自动送料设备包括储料箱、物料传送装置、驱动装置、支架Ⅰ和支架Ⅱ，
所述物料传送装置包括两根平行设置的导轨、定位装置，所述平行设置的两根导轨均分为两段，其中一段处于水平位置，另一段处于倾斜位置；处于水平位置段的两根导轨固定连接储料箱底部的左右壁；处于倾斜位置导轨的一端连接处于水平位置段的导轨，另一端连接定位装置；
所述驱动装置包括凸轮和电机，所述凸轮位于储料箱后方，凸轮在电机带动下转动推出物料。
其中，所述的储料箱在其前后壁的底部均设有物料口。
其中，所述处于水平位置段的两根导轨采用支架Ⅱ支撑。
其中，所述的连接均为焊接。
其中，所述定位装置包括两个平行的条形磁体，两个平行的条形磁体之间的间距与物料宽度等同。
其中，凸轮的凸起部分的半径大于凸轮重心与储料箱之间的间距，凸轮的非凸起部分的半径小于或等于凸轮重心与储料箱之间的间距。
其中，所述凸轮和电机均采用支架Ⅰ支撑。
其中，作为本发明的优选方案，所述的支架Ⅰ可通过横梁固定连接支架Ⅱ。
其中，作为本发明的优选方案，所述的导轨在倾斜部分的两侧设有挡板。
其中，作为本发明的优选方案，所述的条形磁体，在其另一端部设置挡板。
本发明的有益效果：
本发明的一种数控冲床的自动送料设备的储料箱底部采用两根平行导轨支撑，采取凸轮为推动机构，凸轮推动物料使得物料沿导轨滑动，实现物料的传送，另外在导轨尾端引入条形磁体进行定位物料，使得物料准确到达冲压下磨具。因此，本发明实现了数控冲床自动下料设备的简单化、控位准确化、且方便维修。另外，两根导轨在处于水平位置一段的下面分别固定有支架Ⅱ支架Ⅰ和支架Ⅱ通过横梁固定连接后增加装置的稳定性能。
附图说明
图1 一种数控冲床的自动送料设备送料过程示意图；
图2 一种数控冲床的自动送料设备的导轨及定位装置前示图；
图3 一种数控冲床的自动送料设备的凸轮及电机的位置关系示意图
图4 一种数控冲床的自动送料设备的改进结构示意图；
图5 一种数控冲床的自动送料设备的定位装置的改进示意图；
图中 定位装置1，储料箱2，物料3，凸轮4，支架Ⅰ5，导轨6，支架Ⅱ7，电机8，横档9， 下冲压模具 10。
具体实施方式
实施例1
下面结合图1至图3对本发明做进一步的解释说明。一种数控冲床的自动送料设备，所述自动送料设备包括储料箱2、物料传送装置、驱动装置、支架Ⅰ5和支架Ⅱ7，所述的储料箱2的前后壁的底部设有物料口；所述物料传送装置包括导轨6与定位装置1；所述导轨6有两根，两根导轨6平行设置，平行设置的两根导轨6均分为两段；所述两段导轨6其中一段处于水平位置，处于水平位置的导轨6采用支架Ⅱ7固定支撑后连接于储料箱2底端的左右壁，这里支架Ⅱ7同时支撑储料箱2、导轨6与物料3的重量；所述导轨6的另一段处于倾斜位置，处于倾斜位置的导轨6连接定位装置1；所述定位装置1包括两个平行的条形磁体，两个平行的条形磁体之间的间距与物料3宽度相同；所述驱动装置包括凸轮4和电机8，凸轮4和电机8均固定于支架Ⅰ5上；所述凸轮4在电机8的带动下转动，凸轮4的转动频率与数控冲床的冲压频率保持一致；所述凸轮4的凸起部分的半径大于凸轮4重心与储料箱2的间距，凸轮4的非凸起部分的半径小于凸轮4重心与储料箱2的间距，当凸轮4凸起部分运转到物料3处时，凸轮4将推送物料3，而定位装置1将接收物料，并将物料准确定位于下冲压模具10上方；所述的支架Ⅰ5和支架Ⅱ7可通过横梁固定连接在一起，支架Ⅰ5和支架Ⅱ7通过横梁固定，增加了装置的稳定性能。
实施例2
下面结合图3至图5对本发明做进一步的解释说明。一种数控冲床的自动送料设备，与实施例1的区别在于，所述的导轨6在倾斜部分设有挡板，防止在物料3传送过程中滑落；所述定位装置1，在条形磁体的另一端部可设置横档9，保证物料精准落入下冲压磨具中。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (10)

1.一种数控冲床的自动送料设备，所述自动送料设备包括储料箱、物料传送装置、驱动装置、支架Ⅰ和支架Ⅱ，其特征在于：
所述物料传送装置包括两根平行设置的导轨、定位装置，所述平行设置的两根导轨均分为两段，其中一段处于水平位置，另一段处于倾斜位置；处于水平位置段的两根导轨固定连接储料箱底部的左右壁；处于倾斜位置导轨的一端连接处于水平位置段的导轨，另一端连接定位装置；
所述驱动装置包括凸轮和电机，所述凸轮位于储料箱后方，凸轮在电机带动下转动推出物料。
2.根据权利要求1所述的一种数控冲床的自动送料设备，其特征在于：所述的储料箱在前后壁的底部均设有物料口。
3.根据权利要求1所述的一种数控冲床的自动送料设备，其特征在于：所述处于水平位置段的两根导轨采用支架Ⅱ支撑。
4.根据权利要求1所述的一种数控冲床的自动送料设备，其特征在于：所述的连接均为焊接。
5.根据权利要求1所述的一种数控冲床的自动送料设备，其特征在于：所述定位装置包括两个平行的条形磁体，两个平行的条形磁体之间的间距与物料宽度等同。
6.根据权利要求1所述的一种数控冲床的自动送料设备，其特征在于：凸轮的凸起部分的半径大于凸轮重心与储料箱之间的间距，凸轮的非凸起部分的半径小于或等于凸轮重心与储料箱之间的间距。
7.根据权利要求1所述的一种数控冲床的自动送料设备，其特征在于：所述凸轮和电机均采用支架Ⅰ支撑。
8.根据权利要求7所述的一种数控冲床的自动送料设备，其特征在于：所述的支架Ⅰ可通过横梁固定连接支架Ⅱ。
9.根据权利要求1所述的一种数控冲床的自动送料设备，其特征在于：所述的导轨在倾斜部分的两侧设有挡板。
10.根据权利要求1所述的一种数控冲床的自动送料设备，其特征在于：所述的条形磁体，在其另一端部设置挡板。
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