CN210789871U - 一种pcb磁石自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB磁石自动组装装置，用于自动将磁石安装到PCB支架上，包括一工作台、一定位组装机构和一进料机构，所述工作台具有一工作面，所述工作面上具有至少一工件槽，PCB支架内嵌于工件槽中；所述定位组装机构包括自上而下依次布置的一上夹紧件、一定位件和一下夹紧件，所述定位件包括一固定框、一活动块、两个固定轴、一顶块和一固定磁铁，所述固定框设于所述工作台上且位于其中一工件槽下方，所述活动块内嵌于所述固定框内，两个所述固定轴平行且竖直内嵌于所述固定框内；所述进料机构设于所述工作台上、且其出料端正对于所述定位件的进料口；解决了现有技术中组装工序大多都是通过人工进行组装，生产效率低下的问题。

Description

一种PCB磁石自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及PCB磁石组装技术领域，具体涉及一种PCB磁石自动组装装置。

背景技术

目前，PCB上的磁石大多卡嵌在PCB上的固定架中，然而该组装工序大多都是通过人工进行组装，生产效率低下，故而提出一种PCB磁石自动组装装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种PCB磁石自动组装装置，解决了现有技术中组装工序大多都是通过人工进行组装，生产效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种PCB磁石自动组装装置，用于自动将磁石安装到PCB支架上，包括一工作台、一定位组装机构和一进料机构，所述工作台具有一工作面，所述工作面上具有至少一工件槽，PCB支架内嵌于工件槽中；所述定位组装机构包括自上而下依次布置的一上夹紧件、一定位件和一下夹紧件，所述定位件包括一固定框、一活动块、两个固定轴、一顶块和一固定磁铁，所述固定框设于所述工作台上且位于其中一工件槽下方，所述活动块内嵌于所述固定框内，两个所述固定轴平行且竖直内嵌于所述固定框内，每个所述固定轴一端与所述固定框一侧的内壁连接、另一端穿过所述活动块并与所述固定框另一侧的内壁连接，所述顶块设于所述活动块上方，所述顶块上方穿过所述固定框上沿竖直方向开设的滑槽，所述固定框的上方开设有正对于滑槽的出料口，所述固定框的侧壁开设有同时与所述滑槽和出料口相连通的进料口，所述固定磁铁镶嵌于所述固定框内，所述固定磁铁和进料口分别位于所述滑槽的两侧，所述上夹紧件正对于其中一工件槽，用于压紧该工件槽中的工件，所述下夹紧件设于所述固定框上，其作用端用于推动所述活动块带动顶块上下运动；所述进料机构设于所述工作台上、且其出料端正对于所述定位件的进料口。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型通过进料装置将磁石依次导入到固定框上的进料口中，并经过固定磁铁的吸引将磁石吸到滑槽与出料口之间，通过下夹紧件带动顶块依次穿过滑槽和出料口，将磁石顶出出料口，上方通过上夹紧件将PCB支架压在工件槽中，工件槽正对着出料口，此时PCB支架和磁石相挤压，最后磁石压入PCB支架中，定位快，组装工快，加工效率高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型进料机构的结构示意图；

图3是本实用新型驱动件的结构示意图；

图4是本实用新型定位件的结构示意图；

图5是本实用新型固定框的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

如图1图所示，本实用新型提供了一种PCB磁石自动组装装置，用于自动将磁石安装到PCB支架400上，包括一工作台100、一定位组装机构200和一进料机构300，实施时，将PCB支架400固定在工作台100上，且使PCB支架 400正对于定位组装机构200，进料机构300用于放置多个磁石，并将磁石依次导入定位组装机构200中，定位组装机构200将磁石压入固定架221中，从而完成组装工作，具体的工作远离通过以下分别进行详细的阐述。

本实施例中的工作台100具有一工作面110，工作面110上具有至少一工件槽120，PCB支架400内嵌于工件槽120中，可以理解的是，该工作台100 分为固定部分和转动部分，部分用于支撑定位组装机构200和进料机构300，而转动部分即为转动面，与固定部分转动连接。

优选的，可以设置多个工件槽120，多个工件槽120沿转动面周向均与布置，可实现其中一工件槽120内的工件组装完成后，后一个工件槽120内预先放置的工件可直接转动到定位组装机构200中进行组装，提高了组装的效率。

如图4-5所示，本实施例中的定位组装机构200包括自上而下依次布置的一上夹紧件220、一定位件210和一下夹紧件230，定位件210包括一固定框 211、一活动块212、两个固定轴213、一顶块214和一固定磁铁218，固定框 211设于工作台100上且位于其中一工件槽120下方，活动块212内嵌于固定框211内，两个固定轴213平行且竖直内嵌于固定框211内，每个固定轴213 一端与固定框211一侧的内壁连接、另一端穿过活动块212并与固定框211另一侧的内壁连接，顶块214设于活动块212上方，顶块214上方穿过固定框211 上沿竖直方向开设的滑槽216，固定框211的上方开设有正对于滑槽216的出料口217，固定框211的侧壁开设有同时与滑槽216和出料口217相连通的进料口215，固定磁铁218镶嵌于固定框211内，固定磁铁218和进料口215分别位于滑槽216的两侧，上夹紧件220正对于其中一工件槽120，用于压紧该工件槽120中的工件，下夹紧件230设于固定框211上，其作用端用于推动活动块212带动顶块214上下运动。

其中，固定框211呈方形，便于连接，可以理解的是，固定框211的形状不受，也可以采用环形等代替。

其中，活动块212为一沿着固定轴213长度方向运动的结构，下方与下夹紧的作用端抵接，上方用于连接顶块214，活动快与固定轴213之间的配合连接使顶块214的运动更加稳定，从而保证PCB支架400与磁石组装的精度。

其中，具有固定磁铁218具有两个功能，其中一功能，是将位于进料口215 内的磁石吸入滑槽216与出料口217之间，便于顶块214将磁石顶出；另一功能对安装于PCB支架400上的磁石具有检测方向的功能，若固定磁铁218与磁石相吸，则代表磁石的安装方向正确，若固定磁铁218与磁石相吸，则代表磁石的安装反了，将由多个互相吸合的磁石调头即可。

优选的，滑槽216、出料口217以及工件槽120自下而上依次布置，顶块 214与滑槽216或/和出料口217滑动连接，滑槽216的横截面和出料口217的横截面大小和形状均相同，通过顶块214的运动可将磁石从出料口217顶出。

其中，上夹紧件220包括一固定架221和一第一气缸222，固定架221设于工作台100上，第一气缸222设于固定架221上，且其输出端竖直向下指向其中一工件槽120。

其中，下夹紧件230为一第二气缸，第二气缸设于固定框211下方，第二气缸的输出端竖直向上指向活动块212。

优选的，第一气缸222的输出端和第二气缸的输出端同轴设置，受力均匀，延长装置的使用寿命。

可以理解的是，第一气缸222和第二气缸也可以采用液压缸等伸缩件来代替。

本实施例中的进料机构300设于工作台100上、且其出料端正对于定位件210的进料口215，可以理解的是，该进料机构300用于将磁石一个个的送入进料口215中，并经固定磁铁218吸入到滑槽216与出料口217之间，以装料多、进料流畅、稳定性高为优。

如图2所示，优先选的，进料机构300包括一进料板310、一选槽件320、一校正件330和一驱动件340，进料板310上开设有多个相互平行且倾斜设置的第一进料槽311，用于放置多个磁石，选槽件320固定于工作台100上且一端与第一进料槽311抵接，选槽件320上开设有一第二进料槽321、且与其中一第一进料槽311对应，校正件330的上方开设有一水平布置的第三进料槽 331，第三进料槽331一端与第二进料槽321对接、另一端与进料口215对接，驱动件340带动进料板310沿选槽件320长度方向移动。

其中，进料板310不限制其形状，只需上方具有多个相互平行的呈坡状的第一进料槽311，多个磁石异向相吸，呈条状，内嵌于第一进料槽311内，并在重力的作用下，可随着第一进料槽311滑动。

其中，选槽件320的作用是，其上开设的单独的一个第二进料槽321与其中一第一进料槽311对接，使磁石可从第一进料槽311导入第二进料槽321中，而其余的第一进料槽311被选槽件320的侧壁挡住，当其中一第一进料槽311 中的磁石用完后，调节第二进料槽321对接另一装有磁石的第一进料槽311，继续实现上料的功能，该工作原理可以一次性盛装大量的磁石。

其中，校正件330的作用是，将由第二进料槽321导入的磁石导入到其上开设的第三进料槽331中，第三进料槽331呈长条状，用于使进入进料口215 的磁石平稳，且对接进料口215，方便后续的组装工作。

可以理解的是，第一进料槽311的横截面、第二进料槽321的横截面以及第三进料槽331的横截面形状和大小均相同，第一进料槽311、第二进料槽321 和第三进料槽331形成一导向进料口215的通道，用于输送磁石。

优选的，校正件330为一设置于工作台100上的方形块，校正件330位于选槽件320和固定框211两者之间。

如图3所示，优选的，驱动件340包括一伺服电机341、一螺杆342和一底座343，伺服电机341固定在工作台100上，底座343上方与进料板310固定连接、下方与工作台100滑动连接，螺杆342一端与伺服电机341的输出端连接、另一端穿过底座343上开设的内螺纹孔。

操作时，开启电机，带动螺杆342转动，由于螺杆342与内螺纹孔螺纹连接，带动底座343在工作台100滑动连接，从而调节不同的第一进料槽311与第二进料槽321对接。

其中，螺杆342的长度方向与选槽件320和第一进料的槽抵接面相互平行。

工作流程：将PCB支架400放置在工作台100上的工件槽120120中，通过进料机构300，磁石经第一进料槽311、第二进料槽321以及第三进料槽331 导入进料口215中，此时，进料口215内的固定磁铁218将最靠近的一侧磁铁吸入到滑槽216与出料口217之间，同时启动第一气缸222和第二气缸，第一气缸222的伸缩端伸长从上方抵住PCB支架400，将PCB支架400抵在工件槽 120中，防止PCB支架400跳出，第二气缸伸缩端伸长从下方推动活动块212，带动顶块214，将磁石从出料口217中顶出进入到工件槽120中，并压入PCB 支架400中，完成组装。

区别于现有技术的情况，本实用新型通过进料装置将磁石依次导入到固定框211上的进料口215中，并经过固定磁铁218的吸引将磁石吸到滑槽216与出料口217之间，通过下夹紧件230带动顶块214依次穿过滑槽216和出料口 217，将磁石顶出出料口217，上方通过上夹紧件220将PCB支架400压在工件槽120中，工件槽120正对着出料口217，此时PCB支架400和磁石相挤压，最后磁石压入PCB支架400中，定位快，组装工快，加工效率高。

需要说明的是，以上各实施例均属于同一实用新型构思，各实施例的描述各有侧重，在个别实施例中描述未详尽之处，可参考其他实施例中的描述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种PCB磁石自动组装装置，用于自动将磁石安装到PCB支架上，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台具有一工作面，所述工作面上具有至少一工件槽，PCB支架内嵌于工件槽中；

定位组装机构，所述定位组装机构包括自上而下依次布置的一上夹紧件、一定位件和一下夹紧件，所述定位件包括一固定框、一活动块、两个固定轴、一顶块和一固定磁铁，所述固定框设于所述工作台上且位于其中一工件槽下方，所述活动块内嵌于所述固定框内，两个所述固定轴平行且竖直内嵌于所述固定框内，每个所述固定轴一端与所述固定框一侧的内壁连接、另一端穿过所述活动块并与所述固定框另一侧的内壁连接，所述顶块设于所述活动块上方，所述顶块上方穿过所述固定框上沿竖直方向开设的滑槽，所述固定框的上方开设有正对于滑槽的出料口，所述固定框的侧壁开设有同时与所述滑槽和出料口相连通的进料口，所述固定磁铁镶嵌于所述固定框内，所述固定磁铁和进料口分别位于所述滑槽的两侧，所述上夹紧件正对于其中一工件槽，用于压紧该工件槽中的工件，所述下夹紧件设于所述固定框上，其作用端用于推动所述活动块带动顶块上下运动；

进料机构，所述进料机构设于所述工作台上、且其出料端正对于所述定位件的进料口。

2.根据权利要求1所述的一种PCB磁石自动组装装置，其特征在于，所述滑槽、出料口以及工件槽自下而上依次布置，所述顶块与所述滑槽或/和出料口滑动连接，所述滑槽的横截面和出料口的横截面大小和形状均相同。

3.根据权利要求1所述的一种PCB磁石自动组装装置，其特征在于，所述上夹紧件包括一固定架和一第一气缸，所述固定架设于所述工作台上，所述第一气缸设于所述固定架上，且其输出端竖直向下指向其中一工件槽。

4.根据权利要求3所述的一种PCB磁石自动组装装置，其特征在于，所述下夹紧件为一第二气缸，所述第二气缸设于所述固定框下方，所述第二气缸的输出端竖直向上指向所述活动块。

5.根据权利要求4所述的一种PCB磁石自动组装装置，其特征在于，所述第一气缸的输出端和所述第二气缸的输出端同轴设置。

6.根据权利要求1所述的一种PCB磁石自动组装装置，其特征在于，所述进料机构包括一进料板、一选槽件、一校正件和一驱动件，所述进料板上开设有多个相互平行且倾斜设置的第一进料槽，用于放置多个磁石，所述选槽件固定于所述工作台上且一端与所述第一进料槽抵接，所述选槽件上开设有一第二进料槽、且与其中一所述第一进料槽对应，所述校正件的上方开设有一水平布置的第三进料槽，所述第三进料槽一端与所述第二进料槽对接、另一端与所述进料口对接，所述驱动件带动所述进料板沿所述选槽件长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种PCB磁石自动组装装置，其特征在于，所述第一进料槽的横截面、第二进料槽的横截面以及第三进料槽的横截面形状和大小均相同，所述第一进料槽、第二进料槽和第三进料槽形成一导向所述进料口的通道。

8.根据权利要求6所述的一种PCB磁石自动组装装置，其特征在于，所述校正件为一设置于所述工作台上的方形块，所述校正件位于所述选槽件和固定框两者之间。

9.根据权利要求6所述的一种PCB磁石自动组装装置，其特征在于，所述驱动件包括一伺服电机、一螺杆和一底座，所述伺服电机固定在所述工作台上，所述底座上方与所述进料板固定连接、下方与所述工作台滑动连接，所述螺杆一端与所述伺服电机的输出端连接、另一端穿过所述底座上开设的内螺纹孔。

10.根据权利要求9所述的一种PCB磁石自动组装装置，其特征在于，所述螺杆的长度方向与所述选槽件和所述第一进料的槽抵接面相互平行。

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