CN220617571U - 一种料盘分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料盘分离装置，包括机架，机架上安装有用于堆叠料盘的导向条，机架上位于导向条底部两侧设有托料机构，托料机构包括托料气缸，托料气缸的输出端安装有托料板，导向条底部设有底托板，底托板下方设有用于驱动底托板升降的升降机构，将料盘放入导向条内堆叠好，托料气缸驱动托料板卡住导向条内最底部的料盘，随后升降机构驱动底托板上升与料盘底部抵接，随后托料气缸驱动托料板松开卡住的料盘，随后升降机构驱动托板下降一个料盘的高度，随后托料机构再次卡住导向条最底部的的料盘，随后升降机构驱动底托板继续下降到指定位置，自动的将导向条内的料盘分离，有效提高生产效率及降低工人劳动强度。

Description

一种料盘分离装置

技术领域

本实用新型涉及料盘分离技术领域，具体涉及一种料盘分离装置。

背景技术

料盘被广泛的应用于电子产品的自动化生产中，特别是自动化生产线的上料或下料阶段。料盘一般由硬质塑料注塑而成，其上设置若干凹槽用来承载电子元件从而在自动化生产线上进行流转。另外，料盘可以通过料盘本身的型腔叠放在一起，叠放后占用的空间小，单位体积承载电子元件较多，可以满足自动化及大批量的生产需求。料盘分离机构是将放料托盘码在一起，再单个自动分离并自动送入下一工位进行下一操作工序成为关键的步骤，现有的料盘分离机构中，一般是通过人工进行分离，人工分离速度慢，效率低，位置精度不稳定，危险系数高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种料盘分离装置。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种料盘分离装置，包括机架，机架上安装有用于堆叠料盘的导向条，机架上位于导向条底部两侧设有托料机构，托料机构包括托料气缸，托料气缸的输出端安装有托料板，导向条底部设有底托板，底托板下方设有用于驱动底托板升降的升降机构。

优选的，升降机构包括安装在机架上的固定板，固定板上滑动连接有导向杆，导向杆的一端设有有安装座，导向杆的另一端与底托板连接，底托板上转动设有丝杆，固定板上设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆螺纹配合，安装座上安装有伺服电机，伺服电机的输出端与丝杆连接。

优选的，固定板上设有与导向杆滑动连接的导向套。

优选的，底托板上设有用于吸住料盘的吸盘。

本实用新型的有益效果是：将料盘放入导向条内堆叠好，托料气缸驱动托料板卡住导向条内最底部的料盘，随后升降机构驱动底托板上升与料盘底部抵接，随后托料气缸驱动托料板松开卡住的料盘，随后升降机构驱动托板下降一个料盘的高度，随后托料机构再次卡住导向条最底部的的料盘，随后升降机构驱动底托板继续下降到指定位置，自动的将导向条内的料盘分离，速度快，效率高，质量稳定，危险系数低，能有效提高生产效率及降低工人劳动强度。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种料盘分离装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种料盘分离装置的升降机构结构示意图。

图3为本实用新型一种料盘分离装置的托料机构结构示意图。

图中所示标号表示为：1、导向条；2、托料机构；201、托料气缸；202、托料板；3、底托板；4、升降机构；401、固定板；402、导向杆；403、安装座；404、丝杆；405、丝杆螺母；406、伺服电机；407、导向套；408、吸盘。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参阅图1至图3所示，本实用新型的结构为：一种料盘分离装置，包括机架，机架上安装有用于堆叠料盘的导向条1，机架上位于导向条1底部两侧设有托料机构2，托料机构2包括托料气缸201，托料气缸201的输出端安装有托料板202，导向条1底部设有底托板3，底托板3下方设有用于驱动底托板3升降的升降机构4，具体的，将料盘放入导向条1内堆叠好，托料气缸201驱动托料板202卡住导向条1内最底部的料盘，随后升降机构4驱动底托板3上升与料盘底部抵接，随后托料气缸201驱动托料板202松开卡住的料盘，随后升降机构4驱动托板下降一个料盘的高度，随后托料机构2再次卡住导向条1最底部的的料盘，随后升降机构4驱动底托板3继续下降到指定位置，自动的将导向条1内的料盘分离。

如图2所示，升降机构4包括安装在机架上的固定板401，固定板401上滑动连接有导向杆402，导向杆402的一端设有有安装座403，导向杆402的另一端与底托板3连接，底托板3上转动设有丝杆404，固定板401上设有丝杆螺母405，丝杆螺母405与丝杆404螺纹配合，安装座403上安装有伺服电机406，伺服电机406的输出端与丝杆404连接，具体的，固定板401固定安装在机架上，伺服电机406带动丝杠旋转，丝杠转动通过与丝杆螺母405螺纹连接，从而带动底托板3上下升降。

如图2所示，固定板401上设有与导向杆402滑动连接的导向套407，具体的，导向套407用于降低固定板401与导向杆402之间的摩擦，提高导向杆402沿固定板401移动时的顺滑度。

如图2所示，底托板3上设有用于吸住料盘的吸盘408，具体的，吸盘408吸住料盘底部，防止料盘在升降过程中掉落。

具体使用时，通过托料气缸201伸出驱动托料板202前移，随后料盘放入导向条1内堆叠好，从而使托料板202卡住料盘的边沿位置，随后伺服电机406带动丝杆404旋转，丝杆404转动通过与丝杆螺母405螺纹连接，从而带动底托板3上升，使底托板3托住料盘底部，吸盘408吸附住料盘，随后托料气缸201收缩驱动托料板202后移，使托料板202缩回，随后伺服电机406驱动底托板3下降一个料盘的高度，随后托料气缸伸出，使托料板202再次托住导向条1最底部的料盘，随后伺服电机406驱动底托板3继续下降到指定位置，完成料盘分离。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (4)

1.一种料盘分离装置，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有用于堆叠料盘的导向条（1），所述机架上位于导向条（1）底部两侧设有托料机构（2），所述托料机构（2）包括托料气缸（201），所述托料气缸（201）的输出端安装有托料板（202），所述导向条（1）下方设有底托板（3），所述底托板（3）底部设有升降机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种料盘分离装置，其特征在于：所述升降机构（4）包括安装在机架上的固定板（401），所述固定板（401）上滑动连接有导向杆（402），所述导向杆（402）的一端设有安装座（403），所述导向杆（402）的另一端与底托板（3）连接，所述底托板（3）上转动设有丝杆（404），所述固定板（401）上设有丝杆螺母（405），所述丝杆螺母（405）与丝杆（404）螺纹配合，所述安装座（403）上安装有伺服电机（406），所述伺服电机（406）的输出端与丝杆（404）连接。

3.根据权利要求2所述的一种料盘分离装置，其特征在于：所述固定板（401）上设有与导向杆（402）滑动连接的导向套（407）。

4.根据权利要求1所述的一种料盘分离装置，其特征在于：所述底托板（3）上设有用于吸住料盘的吸盘（408）。