CN112744552A - 一种随行工装分料及二次定位装置 - Google Patents

一种随行工装分料及二次定位装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种随行工装分料及二次定位装置，包括机架、输送机构、分料机构、二次定位机构，输送机构设置在机架上；分料机构包括挡料件、第一驱动件，第一驱动件设置于机架，并连接挡料件，驱使挡料件实现挡料和复位之二状态的切换，且在挡料状态，挡料件限制移动到指定位置的随行工装向前移动，在复位状态，挡料件解除对随行工装向前移动的限制；二次定位机构包括动定位件、静定位件、第二驱动件，第二驱动件设置于机架，并连接动定位件，驱使该动定位件靠近或远离静定位件，以夹紧或释放移动到指定位置的随行工装。本发明采用动、静结合的夹紧方式对随行工装进行二次定位，对随行工装定位精准，且二次定位机构结构简单、成本低。

Description

一种随行工装分料及二次定位装置
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种随行工装分料及二次定位装置。
背景技术
在自动化生产过程中，产品或零件经常放在随行工装上，并通过全自动的输送机构进行输送。在输送过程中，经常需要对产品或零件完成装配、抓取、检测、印制等中的一种或几种工序，这就要采用分料机构对移动到指定位置的随行工装进行挡料。由于各随行工装在输送机构上的位置、角度可能会出现偏差，而随行工装到达指定位置时只是由分料机构通过挡料实现粗定位，没法确保产品的加工位置、角度精准，导致随行工装上的产品或零件在指定位置进行装配、抓取、检测、印制等中的一种或几种工序后，容易出现产品不合格或影响后续加工工序等问题。为此，需要对随行工装进行二次定位，然而，现在技术用于对随行工装进行二次定位机构结构较为复杂，且成本高。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的技术问题，提供了一种随行工装分料及二次定位装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种随行工装分料及二次定位装置，包括机架、输送机构、分料机构、二次定位机构，输送机构设置在机架上，以输送随行工装；分料机构包括挡料件、第一驱动件，第一驱动件设置于机架，并连接挡料件，驱使挡料件实现挡料和复位之二状态的切换，且在挡料状态，挡料件限制移动到指定位置的随行工装向前移动，在复位状态，挡料件解除对随行工装向前移动的限制；二次定位机构包括动定位件、静定位件、第二驱动件，第二驱动件设置于机架，并连接动定位件，驱使该动定位件靠近或远离静定位件，以夹紧或释放移动到指定位置的随行工装。
进一步的，所述静定位件位于所述输送机构上方，所述动定位件由所述第二驱动件驱使向上伸出或向下缩回，且所述动定位件向上伸出时，将移动到指定位置的随行工装托起至抵住所述静定位件。
进一步的，所述动定位件包括若干定位销，各随行工装底面设有与定位销一一对应的若干定位孔，各定位销向上伸出时，各定位销分别穿过或插入相应的定位孔并将随行工装托起；所述若干定位销分别呈立式，并通过一第一连接件连接所述第二驱动件；所述静定位件包括两限位板，该两限位板分别固定在所述机架顶端，并左右相对。
进一步的，所述定位销的数量为两个，该两个定位销位于所述输送机构左右相对的两侧，并呈对角分布。
进一步的，所述第二驱动件为定位气缸，该定位气缸的活塞杆连接所述动定位件。
进一步的，各随行工装上分别设有后侧开口的让位槽，分料时，所述挡料件伸入从所述指定位置向前移动预设距离的随行工装的让位槽内，且随着该随行工装向前移动，所述挡料件通过让位槽的后侧开口与让位槽分离。
进一步的，所述挡料件由所述第一驱动件驱使向上伸出挡料或向下缩回复位，所述让位槽位于随行工装底面。
进一步的，所述挡料件包括两挡料销，该两挡料销分别呈立式，并左右相对，该两挡料销通过一第二连接件连接所述第一驱动件。
进一步的，所述第一驱动件为挡料气缸，该挡料气缸的活塞杆连接所述挡料件。
进一步的，所述输送机构为输送带机构，其设置在所述机架顶部的输送平台上；所述第一驱动件、第二驱动件由PLC控制器协调控制。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
1、由于二次定位机构包括所述动定位件、静定位件、第二驱动件，因而本发明实现了动定位件与静定位件配合夹紧的方式对随行工装进行二次定位，能够有效纠正随行工装位置、角度的偏差，对随行工装进行精准定位。并且，本发明的二次定位机构仅采用简单的结构即可对随行工装进行精准定位，不仅成本更低，还更便于组装、维护。
2、所述静定位件位于所述输送机构上方，所述动定位件由所述第二驱动件驱使向上伸出或向下缩回，且所述动定位件向上伸出时，将移动到指定位置的随行工装托起至抵住所述静定位件，因而本发明在二次定位状态能够使随行工装与输送机构分离，从而避免二者因接触摩擦力较大而出现磨损现象，也避免影响输送机构运行的稳定性。
3、所述动定位件包括若干定位销，各随行工装底面设有与定位销一一对应的定位孔，因而，本发明能够利用定位销与定位孔配合，进一步提高二次定位机构对随行工装的定位精度。
4、各随行工装上分别设有后侧开口的让位槽，在挡料状态，所述挡料件伸入移动到所述指定位置前侧的随行工装的让位槽内，且随着该随行工装向前移动，所述挡料件通过让位槽的后侧开口与让位槽分离，因而，本发明的分料机构能够对多个连续的随行工装快速分料成单一的随行工装。此外，所述分料机构还具有结构简单、成本等特点。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种随行工装分料及二次定位装置不局限于实施例。
附图说明
图1是本发明的立体构造示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明的前侧视图；
图5是本发明的后侧视图；
图6是本发明的随行工装的背面结构示意图。
具体实施方式
实施例，请参见图1-图6所示，本发明的一种随行工装分料及二次定位装置，包括机架1、输送机构2、分料机构、二次定位机构，输送机构2设置在机架1顶部的输送平台11上，以输送随行工装3，且输送机构2具体为输送带机构。分料机构包括挡料件、第一驱动件，第一驱动件设置于机架1，并连接挡料件，驱使挡料件实现挡料和复位之二状态的切换，且在挡料状态，挡料件限制移动到指定位置的随行工装向前移动，在复位状态，挡料件解除对随行工装3向前移动的限制。二次定位机构包括动定位件、静定位件、第二驱动件，第二驱动件设置于机架1，并连接动定位件，驱使该动定位件靠近或远离静定位件，以夹紧或释放移动到指定位置的随行工装。定义输送机构2的输送方向为前后方向，与该前后方向位于同一水平并垂直的则为左右方向。
本实施例中，所述静定位件位于所述输送机构2上方，所述动定位件由所述第二驱动件驱使向上伸出或向下缩回，且所述动定位件向上伸出时，将移动到指定位置的随行工装3托起至抵住所述静定位件。
本实施例中，所述动定位件包括若干定位销9，各随行工装3底面设有与定位销9一一对应的定位孔32，各定位销9向上伸出时，各定位销9分别穿过相应的定位孔并将随行工装托起。各定位孔32分别为通孔，各定位销9分别呈立式，各定位销9顶部从上到下分别设有锥尖段、台阶或凸台结构，使得定位销9更易于穿过相应的定位孔32,且定位销9的锥尖端穿过定位孔32后，通过台阶或凸台结构对定位孔32进行限位，避免定位销9顶部以下的部位也穿过定位孔32，从而确保定位销9能将随行工装托起。在其它实施例中，所述定位孔设为顶端封口的盲孔结构。所述定位销9的数量具体为两个，该两个定位销9位于所述输送机构2左右相对的两侧，并呈对角分布，所述定位孔32的数量也为两个。两定位销9通过一第一连接件10连接所述第二驱动件。所述第二驱动件为定位气缸7，该定位气缸7的活塞杆朝上，并通过所述第一连接件10连接两定位销9，所述第一连接件10例如可以是连接板或连接块等。所述静定位件包括两限位板8，该两限位板8分别固定在所述机架1的输送平台顶端，并左右相对。
本实施例中，如图6所示，各随行工装3上分别设有后侧开口311的让位槽31，分料时，所述挡料件伸入从所述指定位置向前移动预设距离的随行工装3的让位槽31内，且随着该随行工装3向前移动，所述挡料件通过让位槽31的后侧开口与让位槽31分离。所述挡料件由所述第一驱动件驱使向上伸出挡料或向下缩回复位，所述让位槽31位于随行工装3底面。
本实施例中，所述挡料件包括两挡料销5，该两挡料销5分别呈立式，且该两挡料销5位于所述输送机构2左右相对的两侧，并左右相对，该两挡料销5通过一第一连接件6连接所述第一驱动件。所述第一驱动件为挡料气缸4，该挡料气缸4的活塞杆朝上，并通过所述第二连接件6连接挡料销5，所述第二连接件6例如可以是连接板或连接块等。所述让位槽31的数量为两个，与两挡料销5一一对应。与两定位销9一一对应的两定位孔32分别一一设在两让位槽31内。
本实施例中，所述第一驱动件(即挡料气缸4)、第二驱动件(即定位机构)由PLC控制器协调控制。
本发明的一种随行工装分料及二次定位装置，当其两挡料销5向上伸出时，挡住所有的随行工装3，当连续的多个随行工装需要分料成单个随行工装时，挡料气缸4带动挡料销5向下缩回，待排在最前面的随行工装从指定位置向前移动预设距离时，挡料气缸4再次带动两挡料销5向上伸出(挡料气缸4再次动作的时机可由PLC控制器通过延时到约定时间进行控制)，此时，两挡料销5分别伸入到该排在最前面的随行工装底面的两让位槽31内，该随行工装继续向前移动，直至两挡料销5与该随行工装的两让位槽31通过后侧开口311分离，同时，第二个随行工装移动到指定位置，并被两挡料销5挡住。分料机构如此往复循环，即可将连续的多个随行工装逐个分开。
随行工装3到达指定位置，并被两挡料销5挡住时，定位气缸7启动，驱使两定位销9分别向上伸出，并一一穿过随行工装3底面的两定位孔32中，随着定位气缸7的活塞杆继续向上伸长，两定位销9托举随行工装3离开输送机构2的输送面，直至被两限位板8限位住，这样就实现了随行工装的二次精准定位。随行工装被二次精准定位后，其上的产品或零件即可进行装配、抓取、检测、印制等中的一种或几种工序。
本发明的一种随行工装分料及二次定位装置，其二次定位机构采用动、静结合的夹紧方式对随行工装进行二次定位，能够有效纠正随行工装位置、角度的偏差，对随行工装进行精准定位。本发明的二次定位状态能够使随行工装与输送机构分离，从而避免二者因接触摩擦力较大而出现磨损现象，也避免影响输送机构运行的稳定性。本发明的二次定位机构仅采用简单的结构即可对随行工装进行精准定位，且成本低，便于组装、维护。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种随行工装分料及二次定位装置，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种随行工装分料及二次定位装置，包括机架、输送机构、分料机构、二次定位机构，输送机构设置在机架上，以输送随行工装；分料机构包括挡料件、第一驱动件，第一驱动件设置于机架，并连接挡料件，驱使挡料件实现挡料和复位之二状态的切换，且在挡料状态，挡料件限制移动到指定位置的随行工装向前移动，在复位状态，挡料件解除对随行工装向前移动的限制；其特征在于：二次定位机构包括动定位件、静定位件、第二驱动件，第二驱动件设置于机架，并连接动定位件，驱使该动定位件靠近或远离静定位件，以夹紧或释放移动到指定位置的随行工装。
2.根据权利要求1所述的随行工装分料及二次定位装置，其特征在于：所述静定位件位于所述输送机构上方，所述动定位件由所述第二驱动件驱使向上伸出或向下缩回，且所述动定位件向上伸出时，将移动到指定位置的随行工装托起至抵住所述静定位件。
3.根据权利要求2所述的随行工装分料及二次定位装置，其特征在于：所述动定位件包括若干定位销，各随行工装底面设有与定位销一一对应的若干定位孔，各定位销向上伸出时，各定位销分别穿过或插入相应的定位孔并将随行工装托起；所述若干定位销分别呈立式，并通过一第一连接件连接所述第二驱动件；所述静定位件包括两限位板，该两限位板分别固定在所述机架顶端，并左右相对。
4.根据权利要求3所述的随行工装分料及二次定位装置，其特征在于：所述定位销的数量为两个，该两个定位销位于所述输送机构左右相对的两侧，并呈对角分布。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的随行工装分料及二次定位装置，其特征在于：所述第二驱动件为定位气缸，该定位气缸的活塞杆连接所述动定位件。
6.根据权利要求1所述的随行工装分料及二次定位装置，其特征在于：各随行工装上分别设有后侧开口的让位槽，分料时，所述挡料件伸入从所述指定位置向前移动预设距离的随行工装的让位槽内，且随着该随行工装向前移动，所述挡料件通过让位槽的后侧开口与让位槽分离。
7.根据权利要求6所述的随行工装分料及二次定位装置，其特征在于：所述挡料件由所述第一驱动件驱使向上伸出挡料或向下缩回复位，所述让位槽位于随行工装底面。
8.根据权利要求1或6或7所述的随行工装分料及二次定位装置，其特征在于：所述挡料件包括两挡料销，该两挡料销分别呈立式，并左右相对；该两挡料销通过一第二连接板连接所述第一驱动件。
9.根据权利要求1或或6或7所述的随行工装分料及二次定位装置，其特征在于：所述第一驱动件为挡料气缸，该挡料气缸的活塞杆连接所述挡料件。
10.根据权利要求1所述的随行工装分料及二次定位装置，其特征在于：所述输送机构为输送带机构，其设置在所述机架顶部的输送平台上；所述第一驱动件、第二驱动件由PLC控制器协调控制。
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