KR920009930B1

KR920009930B1 - 타이어 성형기에 있어서 타이어 구성재료의 자동공급장치

Info

Publication number: KR920009930B1
Application number: KR1019850009701A
Authority: KR
Inventors: 헤이끼치 나까노메; 다께시 요네자와
Original assignee: 요꼬하마 고무 가부시기 가이샤; 스즈끼 히사아끼
Priority date: 1984-12-24
Filing date: 1985-12-21
Publication date: 1992-11-06
Also published as: KR860004730A; US4892609A; JPS6344544B2; JPS61148037A

Abstract

내용 없음.

Description

타이어 성형기에 있어서 타이어 구성재료의 자동공급장치

제1도는 본 발명을 실시한 타이어 구성재료 자동공급장치의 측면도.

제2도는 앞쪽 콘베이어가 아래로 이동했을 때의 측면도.

제3도는 타이어 구성재료의 검척(檢尺), 절단, 분리상태를 나타내는 설명도.

제4a~d도는 타이어 구성재료의 절단 및 공급방법을 나타내는 설명도.

제5도는 상면에 반송면을 갖는 앞쪽 콘베어의 경우 다른 실시예를 나타내는 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10a,10b : 스토크롤(stock rolls) 11a,11b : 권취롤

20a,20b : 1차 공급장치 23,123 : 뒤쪽 콘베어

21,121 : 자동절단장치 24,124 : 서보 모우터

22a,22b,122a,122b : 센터링 장치 25a,25b,125a,125b : 풀리

26,126 : 구동벨트 30 : 2차 공급장치

29,129 : 로울러 31 : 앞쪽 콘베어

32 : 구동용서보모우터 35 : 이동베이스

33a,33b : 퓨리 42 : 성형드럼축

41 : 성형드럼 36 : 안내봉

44a,44b : 풀리 51,54 : 금구

51a : 시린더봉

본 발명은 타이어 성형기에 있어서 타이어 구성재료의 자동 공급장치에 관한 것으로 좀더 구체적으로 말하면 타이어의 크라운부(crown portion) 등에 첩착(貼着)하는 여러종류의 시이트(sheet) 재료를 한 대의 장치에 의해 자동적으로 공급할 수 있게끔 한 자동공급장치에 관한 것이다.

종래 타이어 성형기에 있어서 타이어 크라운부에 첩착하는 시이트 재료 공급장치에 있어서, 손으로 시이트 재료를 접착하는 것에 있어서는 다단 랙(rack)이 사용되여 왔다.

그러나 상기와 같은 수동조작에 의한 것은 작업능률이 나쁠뿐만아니라 위험이 뒤따르기 때문에 예컨대 특개소 58-59829호 공보에 개시되어진 바와 같이 자동검척(檢尺) 자동첩착의 공급장치가 제안되었다.

그러나 상기한 자동공급장치의 경우에는 타이어 구성재료 마다에 자동공급장치를 횡방향으로 설치해서 1회 접착작업이 끝나면 성형드럼(drum)을 횡방향으로 슬라이드시키고, 다음 재료를 접착한다고 하는 작업을 할 필요가 있엇따.

이 때문에 각 공급장치를 설치하기 위한 넓은 공간이 필요하게 되고, 또 근래와 같이 철강재료 위에 다시 다른 재료를 첩착하는 경우에는 공급장치 자체를 더 늘리지 않으면 안되고 따라서 점점 넓은 공간을 확보하지 않으면 않될 뿐만아니라 기계설비비가 많아진다고하는 문제가 있었다.

본 발명의 첫째목적은 넓은 공간을 필요로 함이 없이 타이어 구성재료를 자동적으로 공급할 수 있게끔 한 타이어 성형기에 있어서 타이어 구성재료의 자동공급장치를 제공한다는 것이다.

또 본 발명의 두 번째 목적은 여러종류의 타이어 구성재료를 한 대의 공급장치에 의해 자동검척하면서 자동적으로 공급할 수 있게한 타이어 성형기에 있어서 타이어 구성재료의 자동공급장치를 제공한다는 것이다.

본 발명에 있어 타이어 구성재료 자동공급장치는 베이스 플레이트(Base Plate)상에 설치되어 있음과 동시에 주로 타이어 구성재료(고무시이트 재료)의 공급쪽에 배설된 두 개의 스톡 롤(Stock rolls)과 도시하지 않은 검척수단과 자동절단 장치와 센터링 장치를 각각 구비한 다단상(多段狀)의 1차 공급장치와, 이 1차 공급장치의 반출부쪽에 배설된 2차 공급장치와 다시 2차 공급장치의 반출부쪽에 설치된 타이어 성형드럼 장치등으로 구성되여 있다.

이와 같은 구성으로 인해 넓은 공간을 필요로 함이없이 여러 종류의 타이어 구성재료를 한 대의 공급장치로 자동검척하고 또 자동적으로 절단해서 타이어 구성재료를 효율좋게 공급할 수가 있는 것이다.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 설명한다.

제1도는 본 발명을 실시한 타이어 성형기에 있어서 타이어 구성재료 W의 자동공급장치(1) 전체측면도, 제2도는 자동공급장치(1)의 작동상태를 나타내는 측면도인바 이 자동공급장치(1)는 베이스 플레이트(Base plate) (2)상에 설치됨과 동시에, 주로 타이어 구성재료 W(고무시이트재료 W) 공급쪽에 배설된 다수개(이 실시예에서는 2개)의 스토크롤(stock roll) (10a)(10b)과 도시하지 않는 검척(檢尺) 수단과, 자동 절단장치(21)(121)와 센터링(Centering)장치 (22a)(22b) 및 (122a)(122b)를 각각 갖춘 다단상(多段狀)의 1차공급장치(20a)(20b)와 1차 공급장치(20a)(20b) 의 후단에 배설된 2차 공급장치(30)와 다시 2차 공급장치(30)의 후단에 설치된 타이어 성형드럼 장치(40)로 구성되어 있다.

전기한 스토크롤(10a)(10b)에는 타이어 구성재료 W와 라이너(W₁)가 감겨져 있고 필요에 따라 적시에 모우터(도시않됨)에 의해 권취롤(11a)(11b)이 구동되여 라이너(W₁)가 감겨짐에 의해 타이어 구성재료 W가 함께 배출되는 일반적 수단에 의해 공급된다.

또 스토크롤(10a)(10b) 및 권취롤(11a)(11b)은 상하 방열적으로 배설되는 것이다.

다음 전기한 1차 공급장치(20a)(20b)의 위쪽 1차측 공급장치(20a)에 있어서 (23)은 뒤쪽 콘베이로 일반적 반송부재 보지수단(진공, 마그네트 등)(23a)을 갖는 것으로 그 위에 전기한 타이어 구성재료 W의 자동절단 장치(21)가 설치되어 있다.

전기한 뒤쪽 콘베이어(23)은 서보모우터(servomoter)(24)에 부착된 풀리(25a)의 뒤쪽 콘베이어(23)에 부착된 풀리(25b) 및 구동벨트(26)를 개재해서 전기한 서보모우터(24)에 의해 제어된 올바른 반송이 되게끔 되어 있다.

또(28)은 뒤쪽 콘베이어(23)의 입구쪽재료 이송용 로울러들이고(22b)는 전술한 타이어 구성재료 W의 적당한 센터링 장치이다. (29)는 뒤쪽 콘베이어(23)의 출구쪽 재료이송용 로울러들이고(22a)는 타이어 구성재료 W의 적당한 센터링 장치이다.

또 같은 방법으로 하단의 일차측 공급장치(20b)에 있어서(123)은 하단의 뒤쪽 콘베이어로 상단과 같이 일반적 반송부재 보지수단(123a)을 갖는 것이다. (121)은 타이어 구성재료 W의 자동절단장치, (124)는 서보모우터, (125a)(125b)는 풀리(126)은 구동벨트, (128)은 로울러, (122b)는 센터링장치, (129)는 출구쪽 로울러, (122a)는 센터링장치이다.

이어서 2차 공급장치(30)에 있어서 (31)은 앞쪽 콘베이어로서 일반적 반송부재 보지수단(진공, 마그네트등)(31a)을 갖고 있는 것이다. 앞쪽 콘베이어(31)은 프레임(도시않됨)에는 구동용 서보모우터(32)가 착설되어있고, 풀리(33a)(33b) 구동벨트(34)에 의해, 앞쪽 콘베이어(31)는 제어된 올바른 반송을 할 수 있게끔 되어있다. 앞쪽 콘베이어(31)의 후부(33c)은 이동베이스(35)에 설치된 축에 회전자재하게 부착되어 있고 이축에는 전기한 풀리(33b)가 부착되어 있다. 또 이동베이스(35)는 한 셋트의 안내봉(36)상에서 슬라이드가 가능하게 부착되어 있다. 또(37)은 안내봉(36)을 고정하는 보스로 각각 프레임(38)에 고착되어 있다. 또 전기한 베이스 플레이트(2)상에는 금구(39)를 개재해서 위치 보정기구를 구성하는 실린더(50)가 부착되어 있다. 이 실린더(50)의 출력봉(50a)은 이동베이스(35)와 봉 등의 적당한 수단에 의해 접속되어 있다.

이에 의해 이동베이스(35)는 실린더(50)에 의해 이동시키는 것이 가능하게 되어 있다. 또 상기한 실시예에서는 상하 두 위치의 포지션을 갖는 경우를 나타내고 있지만 여러 포지션에 설정하는 것도 가능한 것이다.

또 전기한 앞쪽 콘베이어(31)의 프레임에는 소정의 위치에 금구(51)를 개재해 실린더봉(51a)을 갖는 실린더(52)가 부착되어 있고, 실린더(52)의 뒤쪽에는 실린더(53)가 고착되어 있어 그 출력봉(53a)은 금구(54)를 개재 베이스 플레이트(2)상에 부착되어 있다.

이상과 같은 기구가 이송수단을 구성하고, 이들 기구에 의해 앞쪽 콘베이어(31)는 아래위로 이동이 가능하게 되지만 실린더(52)는 앞쪽 콘베이어(31)를 후술하는 성형드럼(41)에 압착(또는 접근)시키는 것이다.

또 실린더(53)는 실린더(50)와 연동하고 앞쪽 콘베이어(31)의 위치를 성형드럼(41)과 상대적 위치를 올바르게 유지하면서 상단의 1차공급장치(20a)용과 하단의 1차 공급장치(20b)용의 연동위치 변경을 행하는 것이다.

다음 타이어 성형드럼장치(40)는 회전가능하게 부착된 성형드럼축(42)에 성형드럼(41)이 감삽지지되고 또 성형드럼축(42)은 구동용 서보모우터(43)에 의해 회전구동되어지는 것이다.

또(44a)(44b)는 구동용 풀리, (45)는 구동벨트이다. 이들에 의해 성형드럼(41)은 구동용 서보모우터(43)에 의해 제어된 올바른 회전을 할 수 있게끔 되어 있다.

다음 제3도 및 제4(a)도~제4(d)도를 참조하면서 타이어 구성재료 W의 자동공급 방법을 설명한다.

먼저 제3도에 있어서 자동절단장치(21)의 절단선 X-X에 타이어 구성재료 W가 일치해 있고, 검척은 재료로 되어 있는 것이다.

다음 뒤쪽 콘베이어(23)와 앞쪽 콘베이어(31)가 각각 서보모우터(24)(32)에 의해 완전히 동시에 타이어 구성재료 W를 반송하고, 동시에 적당한 검척장치, 기구에 의해 타이어 구성재료 W의 검척을 하고 소정의 길이로된 곳에서 순간적으로 정지하고 자동 절단장치(21)에 의해 절단한다(제4도(a)~(d)). 이때 타이어 구성재료 W에 스틸(steel) 코드등이 삽입되어 있는 경우는 이 코드에 적용해 코드는 절단함이 없이 절단하는 것으로 한다.

그후 여러 로울러(29) 부분은 Y-Y선까지 이송(제4도(c)). 그래서 앞쪽 콘베어(31)만 구동하여 적당한 위치까지 이송하고 소정의 길이로 절단, 분리된 타이어 구성재료(W)를 얻는다.

이때 절단면 X-X에서 Y-Y선까지의 이송량은 타이어 구성재료 W의 소정길이(필요로하는 길이) 보다 짧게 설정되어 있고 그래서 이 길이는 타이어 구성재료 W의 제1검척 길이로서 기억한다.

따라서 다음 검척때에는 소정의 길이에서 제1검척길이를 뺀 것 만큼만 행하므로서 간단하게 소정길이의 검척절단을 할 수가 있는 것이다.

전기한 로울러(29)는 타이어 구성재료 W에 스틸 코드등이 삽입되어 있어 재료에 강성(剛性)이 있는 경우는 후리로울러(free roller)로 좋지만 타이어 구성재료 W만으로 강성이 없는 경우는 적당한 기구를 갖는 구동로울러로 할 필요가 있다. 또, 로울러(29)의 부분에는 센터링장치(22b)가 있고, 타이어 구성재료 W가 자동절단장치(21)에 의해 절단되었을 때 편차등이 생긴 경우 다시 올바른 위치에 타이어 구성재료 W를 위치시키게 할 수 있게끔 되어 있다.

또 앞쪽 콘베이어(31)에 송입되어진 정해진 길이로 절단된 타이어 구성재료(W)는 앞쪽 콘베이어 하면의 반송부재 보지수단(31a)에 의해 올바른 위치로 유지되면서 성형드럼(41)에 대하여 적당한 위치까지 이송되어 있다. 이 상태로 앞쪽 콘베어(31)과 실린더(52)에 의해 성형드럼(41)에 접근(또는 압착)한다. 이때 실린더(52)에는 적당한 수단에 의해 스트로크(stroke)를 성형드럼(41)의 크기에 따라 규제제어 하는 장치가 있다.(도시않됨)

그 후 성형드럼(41)의 표면주속(周束)과 앞쪽 콘베어(31)의 송입속도가 각각 서보모우터(43)(32)에 의해 올바로 같아지게하는 것에 의해 정해진 길이로 절단된 타이어 구성재료(W)를 변형시킴이 없이 성형드럼(41)에 붙일 수가 있다.

그후 실린더(52)에 의해 앞쪽 콘베이어(31)가 성형드럼(41)에서 떨어지고, 그후 실린더(53)와 (50)이 작동하고, 성형드럼(41)과 앞쪽 콘베이어(31)의 상대적 위치관계가 변화하는 일이 없이 하단의 1차 공급장치(20b)로 이동하고(제2도 참조) 다음 타이어 구성재료(W)의 자동검척, 자동절단, 자동접착을 행한다.

이 경우 성형드럼(41)에는 이미 타이어 구성재료(W)가 접착되어 있는 것이어서 이때의 성형드럼(41)의 표면주속은 재료 두께만큼만 주속이 빨라져 있어 이 주속에 앞쪽 콘베이어(31)는 주기로해서 타이어 구성재료(W)를 첩착하는 것이다.

또 상기 실시예에서는 상단의 1차 공급장치(20a)(20b)와 앞쪽 콘베이어(31)가 연동해서 타이어 구성재료W를 붙히고 그 다음 하단으로 이동하는 경우를 설명했지만 그 반대의 작동 순서라도 문제는 없다.

또 이 실시예에서는 앞쪽 콘베이어(31)의 이동위치를 성형 드럼(41)에 대하여 상대적으로 위치관계가 변화하지 않는 경우에 대하여 설명했지만 뒤쪽의 1차 공급장치(20a)(20b)가 3단 등의 다단(多段)으로된 경우는 이 조건을 만족시키는 것이 곤란하게 되지만 이 경우에는 앞쪽 콘베어(31)를 성형드럼(41)에 대하여 접근(압착)시키는 실린더(52)의 스트로크를 제어함에 의해 대치할 수 있다.

다시 이 실시예에서 앞쪽 콘베이어(31)는 하면에 반송면을 갖고, 성형드럼(41)의 위쪽에서 붙이는 경우를 나타냈지만 제5도와 같이 상면에 반송면을 갖는 앞쪽 콘베이어(60)이라도 좋은 것이다.

또 기타 구성 및 작용에 대하여는 상기한 제1실시예와 같은 것으로 동일 부호를 붙혀서 설명은 생략한다.

이 발명은 상기한 바와 같이 타이어 구성재료의 공급쪽에 검척수단과 자동 절단장치와 센터링장치를 구비한 1차 공급장치를 다단상으로 배설함과 동시에 이 1차 공급장치의 후단에 전기한 타이어 구성재료를 성형드럼에 안내하는 2차 공급장치를 배설하고 전기한 2차 공급장치의 반입부를 전기한 다단상 1차 공급장치의 후단부 각각에 연개시키기 위한 위치보정 기구를 설치하고, 전기한 2차 공급장치의 후단부를 전기한 성형드럼에 대하여 접근 이격시키기 위한 이동수단을 설치했기 때문에 넓은 공간을 필요로 함이 없이 여러종류의 타이어 구성재료를 한 대의 공급장치에 의해 자동검척하고, 또 자동적으로 절단해서 타이어 구성재료를 효율좋게 공급할 수가 있는 효과가 있다.

또 구성이 간단하기 때문에 염가로 제작할 수 있음과 동시에 유지도 용이하다.

Claims

타이어 구성재료 공급쪽에 검척수단과, 자동절단장치와 센터링장치를 구비한 1차 공급장치를 다단상으로 배설함과 동시에 이 1차 공급장치의 반출부쪽에 전기한 타이어 구성재료를 성형드럼에 안내하는 2차 공급장치를 배설하고 전기한 2차 공급장치의 반입부를 전기한 다단상 1차 공급장치의 반출부 각각에 연계시키기 위한 위치보정 기구를 설치하고, 전기한 2차 공급장치의 반출부를 전기한 성형드럼에 대하여 접근 이격시키기 위한 이동수단을 설치한 것을 특징으로 하는 타이어 성형기에 있어서의 타이어 구성재료 자동공급장치.
제1항에 있어서, 전기한 1차 공급장치는 앞쪽 콘베이어의 하면에 반송면을 갖고 있고, 성형드럼의 상방에서 타이어 구성재료를 첩착하게끔한 타이어 성형기에 있어서의 타이어 구성재료 자동공급장치.
제1항에 있어서, 전기한 1차 공급장치는 앞쪽 콘베이어의 상면에 반송면을 갖고 있고, 성형드럼의 하방에서 타이어 구성재료를 첩착하게끔 한 타이어 성형기에 있어서의 타이어 구성재료 자동공급장치.