CN112718790B - 手机电池分离设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及手机电池分离设备，涉及废弃手机回收处理的技术领域，其包括：控制单元，配置为用于根据设定程序和/或临时输入的指令数据，输出控制信号；调整单元，与所述控制单元控制连接，受控于所述控制单元的控制信号，将废弃手机调整为设定放置姿态，并移送至第一位置；分离单元，包括与所述控制单元控制连接的夹持组件和分离组件，所述夹持组件于第一位置处夹持废弃手机并将其移送至第二位置，所述分离组件包括至少一个敲击面，受控于所述控制单元输出的控制信号，移动至第二位置处敲击废弃手机。本申请具有无需人工操作，自动化式操作能够有效提高工作效率，降低人工成本的效果。

Description

手机电池分离设备

技术领域

本申请涉及废弃手机回收处理的技术领域，尤其是涉及一种手机电池分离设备。

背景技术

手机是一种广泛普及的移动便携电子设备，社会保有量大，更新换代快。目前，大部分手机均采用电池一体化设置，能够使得手机的厚度更薄。

在废弃手机回收时，通常采用直接绞碎的方式，但是电池包含有害成分，如铅、镉、汞(水银)等，需要单独处理。现有的分离方式，一般是通过人工将与手机粘连的电池翘离手机。

由于人工翘离电池较为费力，相关技术中还会采用如下方式：通过将手机放入低温环境中（通常为零下40摄氏度，采用液氮维持），放置一段时间后，粘连电池的粘胶失效，再由人工敲击手机，使得电池脱离手机完成分离操作。

针对上述中的相关技术，发明人认为：第一种方式，人工翘离电池较为费力，且效率低下；第二种方式，经过低温冷冻处理后的手机，温度较低，容易冻伤工作人员的手，且效率低下。

发明内容

为了提高工作效率，本申请提供手机电池分离设备。

本申请提供的一种手机电池分离设备，采用如下的技术方案：

手机电池分离设备，包括：

控制单元，配置为用于根据设定程序和/或临时输入的指令数据，输出控制信号；

调整单元，与所述控制单元控制连接，受控于所述控制单元的控制信号，将废弃手机调整为设定放置姿态，并移送至第一位置；

分离单元，包括与所述控制单元控制连接的夹持组件和分离组件，所述夹持组件于第一位置处夹持废弃手机并将其移送至第二位置，所述分离组件包括至少一个敲击面，受控于所述控制单元输出的控制信号，移动至第二位置处敲击废弃手机。

通过采用上述技术方案，经由液氮环境内的多个废弃手机进入调整单元内，控制单元控制调整单元，将多个废弃手机调整为设定放置姿态，并移送至第一位置；当废弃手机移动至第一位置时，控制单元控制夹持组件夹持废弃手机并移送至第二位置，而后控制单元控制分离组件敲击夹持组件夹持的废弃手机，使得电池能够脱离废弃手机，从而将电池分离开来。在此过程中，无需人工操作，自动化式操作能够有效提高工作效率，降低人工成本。

优选的，所述调整单元包括：

振动盘，包括用于堆放废弃手机的槽体以及输出导向装置，与所述控制单元控制连接，受控于所述控制单元的控制信号，经由输出导向装置将手机以侧放姿态输出至物料输出口处；

导向组件，包括导向传送带以及设置于所述导向传送带传送方向两侧的挡板，挡板与所述导向传送带之间形成传送轨道，所述传送轨道的进料端位于所述物料输出口的正下方，且二者之间的垂直高度不小于废弃手机的长度，所述导向传送带的出料口配置为所述第一位置。

通过采用上述技术方案，当多个废弃手机同时进入振动盘后，控制单元控制振动盘振动或者转动，使得废弃手机能够以侧放姿态输出至物料输出口。在导向组件的导向作用下，废弃手机从侧放姿态转换为竖放姿态，便于夹持组件夹持废弃手机。

优选的，所述传动带上设置有软性橡胶片。

通过采用上述技术方案，软性橡胶片用于防止手机掉落至导向传送带后反弹倾倒，确保废弃手机在导向组件内能够保持竖放姿态。

优选的，所述传送轨道的出料口处设置有用于阻挡废弃手机移动的限位板，所述限位板设置于两挡板之间。

通过采用上述技术方案，限位板用于限制废弃手机移动的最终位置，使得相邻两个废弃手机之间相接设置，降低夹持组件夹空的概率。

优选的，所述夹持组件包括：

夹持件，包括固定板、活动板和夹持驱动件，所述活动板滑移连接于所述固定板的一端，且所述活动板与所述固定板之间形成U型夹持空间，所述夹持驱动件的固定段固定连接于所述固定板，且所述夹持驱动件的伸缩段端部固定连接于所述活动板；

伸缩件，配置为与控制单元控制连接的电动伸缩缸，其活动端与所述固定板固定连接，受控于所述控制单元的控制信号，控制所述夹持件沿电动伸缩缸的伸缩方向移动；

移送件，包括环形支架以及驱动所述环形支架绕其自身轴向转动的移送驱动件，所述电动伸缩缸固定安装于所述环形支架上且朝向所述第一位置设置；

其中，所述电动伸缩缸位于所述第一位置正上方，受控于控制单元的控制信号，驱动所述夹持件朝向或远离所述第一位置处的废弃手机运动；

当电动伸缩缸处于伸展状态时，所述第一位置处的废弃手机位于所述U型夹持空间中；

当电动伸缩缸处于收缩状态时，所述第一位置处的废弃手机远离所述U型夹持空间。

通过采用上述技术方案，控制单元先控制伸缩件伸展，直至夹持件能够夹持U型夹持空间中的废弃手机；再控制夹持驱动件动作，而后活动板移动，活动板与固定板夹持废弃手机，而后伸缩件收缩，使得废弃手机能够离开U型夹持空间；移送件在控制单元的控制下将夹持有废弃手机的夹持件，依次移送至第二位置。

优选的，所述分离组件包括：

击打锤，包括至少一个敲击面，用于敲击废弃手机；

击打驱动件，配置为与控制单元控制连接的伺服电机，其转轴通过一连杆与所述击打锤固定连接，受控于所述控制单元的控制信号，控制所述击打锤敲击或远离废弃手机；以及，

检测件，与所述控制单元信号连接，用于检测第二位置处是否存在持有废弃手机的夹持组件，输出检测信号；

所述控制单元接收所述检测件的检测信号；

当检测到第二位置处存有废弃手机时，所述控制单元控制击打驱动件转动，使击打锤自初始位置运动至第二位置，击打废弃手机后回复至初始位置。

通过采用上述技术方案，当检测件检测到夹持件夹持的废弃手机处于第二位置时，控制单元控制移送驱动件暂停运动，使得废弃手机始终位于第二位置。再控制伺服电机带动击打锤朝向靠近第二位置的方向转动，使得击打锤能够敲击废弃手机，从而使得电池脱离废弃手机。

优选的，所述电动伸缩缸的伸缩方向和所述夹持件上U型夹持空间的开口方向相一致，所述伸缩缸与夹持件外套设有一保护套管，所述保护套管的一端固定连接于所述环形支架上，夹持件滑移设置于所述保护套管中；

当电动伸缩缸处于伸长状态时，所述夹持件靠近环形支架的一段伸出所述保护套管外；

当电动伸缩缸处于收缩状态时，所述夹持件靠近环形支架的一段回缩至所述保护套管内。

通过采用上述技术方案，当击打锤敲击废弃手机时，电动伸缩缸容易一同承受较大的力，从而容易产生倾斜的状态，使得电动伸缩缸不能再次完成伸缩的动作，保护套管的设置，使得击打锤的击打力能够传递至环形支架，从而减小电动伸缩缸的承受力，进而能够降低伸缩件发生损坏的概率。

优选的，所述第二位置下方相对应的位置设置有电池入料斗，所述电池入料斗的正下方设置有电池回收传送带；

所述环形支架沿其转动方向自所述第二位置到第一位置一段的内下方相对应的位置设置有手机入料斗，所述手机入料斗正下方设置有手机回收传送带。

通过采用上述技术方案，当击打锤敲击废弃手机，使得电池掉落时，在电池自身的重力作用下，电池落入下方，电池入料斗限制电池掉落的方向，使得电池能够落至电池传送带上，而后运输至电池回收处。当电池脱离废弃手机后，废弃手机在手机入料斗上方相对应的位置落入手机入料斗内，而后落至手机传送带上，运输至手机回收处。

优选的，电池入料斗靠近所述电池回收传送带一端两相对侧壁分别固定设置有红外对射传感器，所述红外对射传感器与所述控制单元信号连接，检测是否有电池落入到电池入料斗内，输出落料检测信号；

所述控制单元接收并响应于所述落料检测信号，控制击打驱动件动作。

通过采用上述技术方案，控制单元控制红外对射传感器检测对射范围内是否落入电池，若红外对射传感器输出落料信号为有电池通过时，则继续分离下一个废弃手机的电池；若红外对射传感器输出落料信号为没有电池通过时，控制单元控制击打锤再次敲击废弃手机。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过控制单元、调整单元和分离单元的设置，经由液氮环境内的多个废弃手机进入调整单元内，控制单元控制调整单元，将多个废弃手机调整为设定放置姿态，并移送至第一位置；当废弃手机移动至第一位置时，控制单元控制夹持组件夹持废弃手机并移送至第二位置，而后控制单元控制分离组件敲击夹持组件夹持的废弃手机，使得电池能够脱离废弃手机，从而将电池分离开来；在此过程中，无需人工操作，自动化式操作能够有效提高工作效率，降低人工成本；

2.进一步地，通过红外对射传感器的设置，能够及时检测电池是否脱离废弃手机，降低电池未脱离废弃手机而未发现的情况的概率。

附图说明

图1是本申请实施例的主视图；

图2是本申请实施例为显示调整单元的结构示意图；

图3是本申请实施例为显示导向传送带结构的剖视图；

图4是本申请实施例为显示夹持组件的剖视图；

图5是本申请实施例为显示夹持组件、分离组件、电池入料斗和手机入料斗的结构示意图；

图6是本申请实施例的控制单元的结构图。

附图标记：0、低温环境装置；1、调整单元；2、分离单元；3、控制单元；31、控制器；32、数据存储模块；33、比较模块；4、振动盘；41、槽体；42、输出导向装置；421、螺旋板；43、振动驱动件；44、U型槽；5、导向组件；51、导向传送带；511、软性橡胶片；52、挡板；53、传送轨道；54、限位板；6、夹持组件；61、夹持件；611、固定板；612、活动板；613、夹持驱动件；62、伸缩件；621、电动伸缩缸；63、移送件；631、环形支架；632、移送驱动件；633、传动杆；64、保护套管；7、分离组件；71、击打锤；72、击打驱动件；73、检测件；74、连杆；8、电池入料斗；81、电池回收传送带；82、红外对射传感器；9、手机入料斗；91、手机回收传送带。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种手机电池分离设备。参照图1，包括调整单元1、分离单元2和控制单元3。调整单元1设置于低温环境装置0的出料端，用于承接经过低温环境的废弃手机，并将废弃手机调整至便于分离单元2分离电池的放置姿态。分离单元2设置在调整单元1出料处，当调整单元1调整好废弃手机的放置姿态后，分离单元2将电池自废弃手机中分离出来。控制单元3用于控制调整单元1和分离单元2的运行状态。

调整单元1与控制单元3控制连接，受控于控制单元3的控制信号，将废弃手机的放置姿态调整为设定放置姿态，所述设定放置姿态为竖放姿态，并移送至第一位置。

为了便于理解如何将散乱的多个废弃手机的放置姿态调整为竖放姿态，下面对调整单元1作进一步详述。

参照图2和图3，调整单元1包括用于将废弃手机调整的近似侧放姿态的振动盘4和将废弃手机从侧放姿态调整为竖放姿态的导向组件5；其中侧放姿态是指废弃手机长度方向的侧面为承重面；竖放姿态是指废弃手机宽度方向的侧面为承重面。

参照图2，详述的，振动盘4包括用于堆放废弃手机且呈圆筒状设置的槽体41、输出导向装置42以及振动驱动件43，振动驱动件43与控制单元3控制连接，受控于控制单元3的控制信号，经由输出导向装置42将手机以侧放姿态输出至物料输出口处。

工作人员还可以根据实际需要将振动盘4设置为转动盘，以便废弃手机能够以侧放姿态输出至物料输出口处。

输出导向装置42配置为沿槽体41内侧壁设置的螺旋板421，螺旋板421呈L型设置，且与槽体41的内侧壁形成U型槽44，U型槽44的宽度大于废弃手机的厚度，同时小于废弃手机的宽度，使得废弃手机进入U型槽44后，呈近似侧放姿态继续移动；U型槽44的高度近似等于废弃手机的宽度，确保废弃手机稳定在U型槽44内移动。

其中螺旋板421靠近槽体41内底壁的一端倾斜设置，且U型槽44逐渐减小，使得平放的废弃手机能够依次进入U型槽44内，并在完全进入U型槽44后呈近似侧放的姿态设置。当螺旋板421伸出槽体41后呈水平设置，且与槽体41相切设置，同时槽体41的侧壁与螺旋板421一同设置。

参照图2和图3，导向组件5包括导向传送带51以及设置于导向传送带51传送方向两侧的挡板52，其中，导向传送带51的出料口配置为第一位置。挡板52与导向传送带51之间形成传送轨道53，传送轨道53的宽度不小于废弃手机的厚度，且能够使得废弃手机在传送轨道53内呈竖放的姿态进行传输。

挡板52的高度不高于废弃手机的高度，以便分离单元2分离废弃手机的电池，本申请实施例中，将挡板52于第一位置处进一步下凹设置，更加便于分离单元2分离废弃手机的电池。

同时，传送轨道53的进料端位于物料输出口的正下方，且二者之间的垂直高度不小于废弃手机的长度，使得废弃手机从U型槽44进入传送轨道53的同时，由近似侧放姿态转换为竖放姿态。

在废弃手机有槽体41移动至第一位置的过程中，废弃手机先由平放或者堆叠的状态，在U型槽44内调整为近似侧放的姿态，而后在进入传送轨道53时调整为竖放姿态，废弃手机的重心依次由低到中，再到高，调整难度较低。

导向传动带的表测设置有软性橡胶片511，用于放置废弃手机进入传送轨道53时，受力反弹，而后由竖放姿态又转换为侧放姿态的情况发生。

传送轨道53的出料口设置有限位板54，限位板54垂直于挡板52设置，且限位板54设置于两挡板52之间，本申请实施例中将限位板54与挡板52一体设置。限位板54的主要作用是用于阻挡废弃手机移动，使得废弃手机停留在第一位置处。

参照图4和图5，进一步对分离单元2作描述，分离单元2包括均与控制单元3控制连接的夹持组件6和分离组件7。夹持组件6于第一位置处夹持废弃手机并将其移送至第二位置。

参照图4和图5，夹持组件6包括用于夹持废弃手机的夹持件61、用于带动所述夹持件61完成伸缩动作的伸缩件62以及从第一位置移送夹持件61和伸缩件62至第二位置的移送件63。

夹持件61包括固定板611、活动板612和夹持驱动件613，固定板611的倒置的L型设置，活动板612滑移连接于固定板611的内侧壁，且活动板612与固定板611之间形成U型夹持空间。夹持驱动件613设置为伸缩气缸，固定连接于固定板611，且夹持驱动件613的伸缩段端部固定连接于活动板612远离固定板611的一侧壁。

当夹持件61夹持废弃手机时，夹持驱动件613伸展以推动活动板612朝向靠近固定板611的方向移动，使得废弃手机能够稳定的夹持于U型夹持空间内；夹持件61放开手机时只需将夹持伸缩件62收缩即可。

为了使得夹持件61能够稳定地夹持废弃手机，本申请实施例中夹持件61与废弃手机的接触面为废弃手机的两侧面。活动板612和固定板611靠近废弃手机的一端设置为尖端，便于伸入相邻的两个废弃手机之间；活动板612和固定板611相互靠近的一侧开设有夹持槽，便于夹持废弃手机。

伸缩件62配置为电动伸缩缸621，其活动端固定连接于固定板611，且电动伸缩缸621与控制单元3控制连接，受控于控制单元3的控制信号，控制夹持件61沿电动伸缩缸621的伸缩方向移动，电动伸缩缸621的伸缩方向和夹持件61上U型夹持空间的开口方向相一致，本申请实施例中设置为竖直方向，所述开口方向竖直向下。其中一夹持件61和一伸缩件62为一组夹持伸缩装置，本申请实施例设置有多组夹持伸缩装置。

电动伸缩缸621与夹持件61外套设有一保护套管64，保护套管64的一端通过连接环板与环形支架631固定连接于，在伸缩件62的伸缩运动花中，伸缩件62能够带动夹持件61滑移并设置于保护套管64内，从而实现保护伸缩件62和夹持件61，降低分离电池对伸缩件62和夹持件61的影响。

当电动伸缩缸621处于伸长状态时，夹持件61靠近环形支架631的一段伸出保护套管64外；当电动伸缩缸621处于收缩状态时，夹持件61靠近环形支架631的一段回缩至保护套管64内。

移送件63包括环形支架631以及驱动环形支架631绕其自身轴向转动的移送驱动件632，移送驱动件632设置为转动电机，移送驱动件632与控制单元3控制连接。转动电机的输出轴固定连接有多个传动杆633，多个传动杆633远离转动电机的一端固定连接于环形支架631的内侧壁。电动伸缩缸621固定安装于环形支架631上且朝向第一位置设置。

移送驱动件632在控制单元3的控制下，每次沿设定方向转动设定的角度，设定的方向为由第一位置朝向第二位置，设定的角度为环形支架631由朝向靠近第一位置且相邻第二位置的一组夹持伸缩装置移动至第二位置所需的角度。

环形支架631至少有一个位置位于第一位置的正上方，从而使得电动伸缩缸621能够位于第一位置正上方并保持停留，电动伸缩缸621受控于控制单元3的控制信号，驱动夹持件61朝向或远离第一位置处的废弃手机运动。

当电动伸缩缸621处于伸展状态时，第一位置处的废弃手机位于U型夹持空间中；当电动伸缩缸621处于收缩状态时，第一位置处的废弃手机远离U型夹持空间。

参照图5，分离组件7包括至少一个敲击面，受控于控制单元3输出的控制信号，移动至第二位置处敲击废弃手机。

详述的，分离组件7包括用于敲击废弃手机的击打锤71、用于施加击打力至击打锤71的击打驱动件72以及用于进行检测作业的检测件73。

击打锤71配置为提供至少一个敲击面，本申请实施例中，击打锤71设置为能够击打废弃手机的块状锤。当击打锤71敲击的面为废弃手机的屏幕所在面时，电池直接脱离废弃手机，当击打锤71敲击的面为废弃手机的电池所在面时，电池在击打锤71离开废弃手机时，脱离废弃手机。

击打驱动件72配置为与控制单元3控制连接的伺服电机，其转轴通过一连杆74与击打锤71固定连接，连杆74的长度方向与伺服电机转轴的径向平行设置。伺服电机受控于控制单元3的控制信号，控制击打锤71敲击或远离废弃手机。

检测件73与控制单元3信号连接，用于检测第二位置处是否存在持有废弃手机的夹持组件6，输出检测信号。本申请实施例中可以设置为距离传感器，距离传感器的设定距离为距离传感器本身与第二位置之间的距离，当距离传感器检测到设定距离内存在废弃手机时，即第二位置处存在废弃手机时，输出检测信号至控制单元3，控制单元3输出控制信号至击打驱动件72，击打驱动件72带动击打锤71自初始位置至第二位置敲击废弃手机，使得电池脱离废弃手机，击打结束后，击打锤71回复至初始位置。

参照图5，第二位置下方相对应的位置设置有电池入料斗8，电池入料斗8的正下方设置有电池回收传送带81，电池回收传送带81将电池运送至电池回收处，统一处理。电池入料斗8的入料方向可以设置为竖直方向，或者通过导向板等导向至电池传送带。

电池入料斗8靠近电池回收传送带81一端两相对侧壁分别固定设置有与控制单元3信号连接的红外对射传感器82，由于电池落入电池入料斗8后最终都会通过电池入料斗8的出料口至电池传送带，红外对射传感器82能够检测是否有电池落入到电池入料斗8内，并输出落料检测信号至控制单元3。

参照图5，环形支架631沿其转动方向自第二位置到第一位置一段的内下方相对应的位置设置有手机入料斗9，即从废弃手机的电池分离后至夹持件61回到第一位置之前，手机入料斗9正下方设置有手机回收传送带91，手机回收传送带91将分离电池后的废弃手机运送至手机回收处统一处理。

参照图6，控制单元3接收并响应于落料检测信号，控制击打驱动件72以及移送驱动件632动作。在设定时间内，当有电池落入电池入料斗8内时，击打驱动件72不动作，移送驱动件632继续沿设定方向转动设定角度，使得下一夹持伸缩装置到达第二位置；当没有电池落入电池入料斗8内时，控制单元3控制击打锤71再次敲击废弃手机，移送驱动件632不动作。其中设定时间为在每次击打击落电池的情况下，相邻两次击打之间的时间差。

控制单元3配置为用于根据设定程序和/或临时输入的指令数据，输出控制信号。

详述的，控制单元3包括用于接收各信号，并输出控制信号的控制器31、存储设定信号的数据存储模块32以及多个用于将控制器31接收到的信号与存储的设定信号进行比较并输出比较结果信号的比较模块33。

本申请实施例一种手机电池分离设备的实施原理为：经由液氮环境内的多个废弃手机落入槽体41内，控制器31控制振动驱动件43带动振动盘4振动，使得废弃手机进入U型槽44，并以侧放姿态输出至物料输出口处。当废弃手机移动至物料输出口处后，借助物料输出口与导向传送带51的高度差，将侧放姿态的废弃手机调整为竖放姿态，而后废弃手机以竖放姿态在传送轨道53内移动至第一位置，且由限位板54限制最终位置。

此时控制器31控制电动伸缩缸621伸展，直至夹持件61夹持住废弃手机，而后电动伸缩缸621收缩，直至夹持件61靠近环形支架631的一段回缩至保护套管64内，控制器31控制移送驱动件632转动，使得夹持伸缩装置朝向第二位置移动，并停留于第二位置。

而后检测件73输出检测信号至控制器31，控制器31控制击打驱动件72，带动击打锤71转动，以敲击废弃手机。同时红外对射传感器82输出落料检测信号至控制器31，控制器31根据落料检测信号控制击打驱动件72以及移送驱动件632动作。电池脱离废弃手机后，进入电池入料斗8至电池传送带，以运输至电池回收处，废弃手机在夹持伸缩装置回到第一位置之间，进入手机入料斗9至手机传送带，以运输至手机回收处。

综上所述，在此过程中，无需人工操作，自动化式操作能够有效提高工作效率，降低人工成本。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.手机电池分离设备，其特征在于，包括：

控制单元（3），配置为用于根据设定程序和/或临时输入的指令数据，输出控制信号；

调整单元（1），与所述控制单元（3）控制连接，受控于所述控制单元（3）的控制信号，将废弃手机调整为设定放置姿态，并移送至第一位置；

分离单元（2），包括与所述控制单元（3）控制连接的夹持组件（6）和分离组件（7），所述夹持组件（6）于第一位置处夹持废弃手机并将其移送至第二位置，所述分离组件（7）包括至少一个敲击面，受控于所述控制单元（3）输出的控制信号，移动至第二位置处敲击废弃手机；

所述分离组件（7）包括：

击打锤（71），包括至少一个敲击面，用于敲击废弃手机；

击打驱动件（72），配置为与控制单元（3）控制连接的伺服电机，其转轴通过一连杆（74）与所述击打锤（71）固定连接，受控于所述控制单元（3）的控制信号，控制所述击打锤（71）敲击或远离废弃手机；以及，

检测件（73），与所述控制单元（3）信号连接，用于检测第二位置处是否存在持有废弃手机的夹持组件（6），输出检测信号；

所述控制单元（3）接收所述检测件（73）的检测信号；

当检测到第二位置处存有废弃手机时，所述控制单元（3）控制击打驱动件（72）转动，使击打锤（71）自初始位置运动至第二位置，击打废弃手机后回复至初始位置；

所述调整单元（1）包括：

振动盘（4），包括用于堆放废弃手机的槽体（41）以及输出导向装置（42），与所述控制单元（3）控制连接，受控于所述控制单元（3）的控制信号，经由输出导向装置（42）将手机以侧放姿态输出至物料输出口处；

导向组件（5），包括导向传送带（51）以及设置于所述导向传送带（51）传送方向两侧的挡板（52），所述挡板（52）与所述导向传送带（51）之间形成传送轨道（53），所述传送轨道（53）的进料端位于所述物料输出口的正下方，且二者之间的垂直高度不小于废弃手机的长度，所述导向传送带（51）的出料口配置为所述第一位置；

所述导向传送带（51）上设置有软性橡胶片（511）；

所述传送轨道（53）的出料口处设置有用于阻挡废弃手机移动的限位板（54），所述限位板（54）设置于两挡板（52）之间。

2.根据权利要求1所述的手机电池分离设备，其特征在于，所述夹持组件（6）包括：

夹持件（61），包括固定板（611）、活动板（612）和夹持驱动件（613），所述活动板（612）滑移连接于所述固定板（611）的一端，且所述活动板（612）与所述固定板（611）之间形成U型夹持空间，所述夹持驱动件（613）的固定端固定连接于所述固定板（611），且所述夹持驱动件（613）的伸缩端端部固定连接于所述活动板（612）；

伸缩件（62），配置为与控制单元（3）控制连接的电动伸缩缸（621），其活动端与所述固定板（611）固定连接，受控于所述控制单元（3）的控制信号，控制所述夹持件（61）沿电动伸缩缸（621）的伸缩方向移动；

移送件（63），包括环形支架（631）以及驱动所述环形支架（631）绕其自身轴向转动的移送驱动件（632），所述电动伸缩缸（621）固定安装于所述环形支架（631）上且朝向所述第一位置设置；

其中，所述电动伸缩缸（621）位于所述第一位置正上方，受控于控制单元（3）的控制信号，驱动所述夹持件（61）朝向或远离所述第一位置处的废弃手机运动；

当电动伸缩缸（621）处于收缩状态时，所述第一位置处的废弃手机位于所述U型夹持空间中；

当电动伸缩缸（621）处于伸展状态时，所述第一位置处的废弃手机远离所述U型夹持空间。

3.根据权利要求2所述的手机电池分离设备，其特征在于，所述电动伸缩缸（621）的伸缩方向和所述夹持件（61）上U型夹持空间的开口方向相一致，所述电动伸缩缸（621）与夹持件（61）外套设有一保护套管（64），所述保护套管（64）的一端固定连接于所述环形支架（631）上，夹持件（61）滑移设置于所述保护套管（64）中；

当电动伸缩缸（621）处于伸长状态时，所述夹持件（61）靠近环形支架（631）的一端伸出所述保护套管（64）外；

当电动伸缩缸（621）处于收缩状态时，所述夹持件（61）靠近环形支架（631）的一端回缩至所述保护套管（64）内。

4.根据权利要求2所述的手机电池分离设备，其特征在于，

所述第二位置下方相对应的位置设置有电池入料斗（8），所述电池入料斗（8）的正下方设置有电池回收传送带（81）；

所述环形支架（631）沿其转动方向自所述第二位置到第一位置的下方设置有手机入料斗（9），所述手机入料斗（9）正下方设置有手机回收传送带（91）。

5.根据权利要求4所述的手机电池分离设备，其特征在于，所述电池入料斗（8）靠近所述电池回收传送带（81）一端两相对侧壁分别固定设置有红外对射传感器（82），所述红外对射传感器（82）与所述控制单元（3）信号连接，检测是否有电池落入到电池入料斗（8）内，输出落料检测信号；

所述控制单元（3）接收并响应于所述落料检测信号，控制击打驱动件（72）动作。

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