CN102963710A - 自动供料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动供料设备，包括：存料机构、层叠在存料机构里的数个倾斜的料管、与料管相连的倾斜的传送带及传送带下方的旋转振动马达，送料时预先将数个料管塞满料，其中最下面的料管的出料口与传送带的上表面平齐，旋转振动马达开始旋转振动，带动料管振动，从而将料管内的料自料管较高的一端依次送出较低的一端，最后送至传送带末端以供机械手抓取。

Description

自动供料设备

技术领域

本发明涉及一种自动供料设备，尤其涉及一种具有旋转振动马达的自动供料设备。

背景技术

随着科技日新月异的发展，电子计算机得到了极大的普及。随之而来的，计算机内部各零部件的加工制造也越发规模化与精密化。作为计算机内部不可或缺的零部件，电子连接器得到越来越普遍的应用。通常，电子连接器包括连接线及连接线两端的插头，其中插头包括绝缘部分及被绝缘部分所包围的导电端子，而连接线包括电线及包围在电线外层的绝缘层。其中端子与连接线内部的电线相连接，使用时，连接器两端的插头分别插入相应位置，从而通过该连接器来传输电子信号。相较于传统的单个连接器，组合连接器因其占用空间小、集成度高，从而越来越受欢迎。

目前，组合式连接器组装的自动化程度越来越高，对于操作的精度要求也越来越高。因此，人工送料给自动机械手抓取的弊端就显现出来：1.送料的准确度不足；2.送料的速度不够快；3.机械臂容易造成人身伤害。因此，如何研制一种简单又可以提高送料精度、速度，同时确保操作安全的自动送料设备，就成为当务之急。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能提高生产效率并提高生产安全系数的自动供料设备。

为实现上述发明目的，本发明的自动供料设备包括：倾斜的料管、与料管相连的倾斜的传送带及旋转振动马达，所述旋转振动马达工作时带动料管振动，从而将料管内的料自料管较高的一端经过较低的一端传送至传送带末端以供机械手抓取。

作为本发明的进一步改进，所述料管置于同样倾斜的存料机构上，存料机构包括位于下方的基座及分别位于倾斜方向高、低端的高、低挡板，其中基座与料管及传送带的倾斜角度均相同。

作为本发明的进一步改进，所述料管为多个并层叠在一起，且所有料管的两端均被高、低挡板所固定，最下方的一根料管出料口与传送带上表面位于同一平面上。

作为本发明的进一步改进，所述存料机构靠近高挡板处设有可自动替换料管的换管装置。

作为本发明的进一步改进，基座下方设有支撑体。

作为本发明的进一步改进，旋转振动马达设置于传送带下方以确保马达旋转振动时带动传送带及存料机构随之振动。

作为本发明的进一步改进，旋转振动马达也可以设置于存料机构下方以确保马达旋转振动时存料机构及传送带随之一起振动。

作为本发明的进一步改进，倾斜的传送带最低端伸出一个抓取平台，料管里的料传送至此抓取平台后被自动机械手抓取至下一工站。

作为本发明的进一步改进，抓取平台的末端设有用于阻挡料管里的料滑出抓取平台的挡块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：借旋转振动马达的振动将料管中的料通过传送带自动传送至机械手，从而提高生产效率和工作安全系数。

附图说明

图1为本发明的自动供料设备所适用的组合式连接器的立体图。

图2为本发明的自动供料设备的立体图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

参阅图1所示，为本发明自动供料设备100所涉及的组合式连接器80的立体图，所述组合式连接器80包括包覆在外面的外壳81、被外壳81包围的数个层叠的连接器(图未示)，其中连接器的端子82伸出外壳81的下表面。

请参阅图2所示，图2为本发明的自动供料设备100的立体图，本发明的自动供料设备100包括：位于相对较高位置的存料机构10、与存料机构10相连的传送带20、位于传送带20下方的旋转振动马达30、位于存料机构10下方的支撑体40及位于存料机构10最高端的自动换管装置50。其中，支撑体40支撑送料机构10，旋转振动马达30位于传送带20下方提供旋转振动，存料机构10中的料(在本实施例中为组合式连接器80)通过传送带20自动送出，以供机械手(未图示)抓取。

存料机构10包括位于下方的基座101，分别位于倾斜方向上高、低两端的高挡板102、低挡板103及料管104。所述料管104为长方形管状结构，并依次层叠放置于基座101上，料管104的两头分别被高、低挡板102、103所卡持，从而不会掉出存料机构10。

传送带20为长条带状，且其上表面与层叠的最下面一根料管104中的出料口位于同一平面上，以保证连接器自料管104出料口出来后平稳进入传送带20上。所述传送带20远离存料机构10的一端(相对较低的一端)设有一抓取平台201，抓取平台201最外端设有挡块202。

旋转振动马达30设置于传送带20下方，其用来提供旋转振动，从而带动传送带20及存料机构10振动，进而将组合式连接器80借助重力作用，平稳而有序地一个一个送至传送带20，再经传送带20送至抓取平台201(挡块202自动将最下方的连接器80阻挡)，以供自动机械手抓取。

支撑体40位于存料机构10基座101下方，用来固定并支撑存料机构10。需要说明的是，存料机构10最高端处设有一个自动换管装置50，其作用是当最下面的料管104中的组合式连接器80完全送完、料管清空时，可以自动将空料管104漏下，同时，原来上面一个满料管104自动落下，开始继续送料。由于其原理相对简单，故在此不作赘述。

在自动供料工序开始前，需要人工将组合式连接器80(端子82向上)依次放入所述料管104中，然后将放满组合式连接器80的若干个料管104依次放入存料机构10上，所有料管104的两端由存料机构10的高、低挡板102、103分别固定。其中，最下面一根料管104的出料口位置与传送带20的上表面平齐，以保证自动送料过程平稳进行。

料管104层叠放好后，旋转振动马达30开启，提供稳定、均匀的振动，从而带动传送带20以及与其相连接的存料机构10中的料管104连续、轻微地振动，这时，在重力作用下，存料机构10最下方一个料管104中最靠近传送带20的一个组合式连接器80将首先被振动出料管104的出料口，并进入传送带20较高的一端。再经过一段距离的滑行，传送至传送带20低端。当组合式连接器80进入抓取平台201时，挡块202将其阻挡以供自动机械手抓取。

当第一个组合式连接器80被振动出料管104的出料口后，紧挨它的第2个将重复之前的进程，按此往复，从而达到自动送料的效果。

作为本发明的进一步改进，所述基座101与料管104及传送带20的倾斜角度均相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：借旋转振动马达30的振动将料管104中的料(本实施例中为组合式连接器80)通过传送带20自动传送至抓取平台201，以供自动机械手抓取，从而提高生产效率和工作安全系数。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种自动供料设备，包括：存料机构、层叠在存料机构里的数个倾斜的料管、与料管相连的倾斜的传送带及旋转振动马达，所述旋转振动马达启动，带动料管振动，从而将料管内的料自料管较高的一端经过较低的一端送至传送带末端以供机械手抓取。

2.根据权利要求1所述的自动供料设备，其特征在于：所述存料机构包括位于下方的基座及分别位于倾斜方向高、低端的高、低挡板，其中基座与料管及传送带的倾斜角度均相同。

3.根据权利要求2所述的自动供料设备，其特征在于：所述料管的两端均被高、低挡板所固定，最下方的一根料管出料口与传送带上表面位于同一平面上。

4.根据权利要求3所述的自动供料设备，其特征在于：存料机构上靠近高挡板的位置处设有可自动替换料管的换管装置。

5.根据权利要求4所述的自动供料设备，其特征在于：基座下方设有支撑体。

6.根据权利要求5所述的自动供料设备，其特征在于：旋转振动马达设置于传送带下方以确保马达旋转振动时带动传送带随之振动。

7.根据权利要求5所述的自动供料设备，其特征在于：旋转振动马达设置于存料机构基座下方以确保旋转振动马达工作时存料机构及传送带随之一起振动。

8.根据权利要求6或7所述的自动供料设备，其特征在于：倾斜的传送带最低端伸出一个抓取平台，料管里的料传送至此抓取平台后被自动机械手抓取至下一工站。

9.根据权利要求8所述的自动供料设备，其特征在于：抓取平台的末端设有用于阻挡料管里的料滑出抓取平台的挡块。

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