CN108622442B - 一种用于纸杯成型机上的纸杯收集码放系统 - Google Patents

Abstract

一种用于纸杯成型机上的纸杯收集码放系统,它包括底座（1）、纸杯收集装置、分批下料装置和自动码放装置，纸杯收集装置包括筒状置杯架（5）、筒状纸杯收集头（6）、风机（7）和纸杯收集框（8），分批下料装置包括箱体（15）、纸杯下料挡板（16）、圆管推拉式电磁铁（17）、转向弯头（18）和挡板调速板（19），自动码放装置包括下料框（30）和阶梯式溜板（32），本发明优点是：纸杯通过自动收集、分批和码放，结构简单，布局合理，节省人工，降低生产成本。

Description

一种用于纸杯成型机上的纸杯收集码放系统

技术领域

本发明涉及纸杯生产技术领域，具体涉及一种用于纸杯成型机上的纸杯收集码放系统。

背景技术

目前, 纸杯成型机上成型的纸杯经过纸杯收集装置收集后，需要通过工作人员进行分批拾取，然后码放到包装箱内，纸杯作为薄利产品，整个纸杯收集码放工序需要占用一到两个工作人员，极大的增加了生产成本，不利于市场竞争。

发明内容

本发明的目的就是针对目前, 纸杯成型机上成型的纸杯经过纸杯收集装置收集后，需要通过工作人员进行分批拾取，然后码放到包装箱内，纸杯作为薄利产品，整个纸杯收集码放工序需要占用一到两个工作人员，极大的增加了生产成本，不利于市场竞争之不足，而提供一种用于纸杯成型机上的纸杯收集码放系统。

本发明包括底座、纸杯收集装置、分批下料装置和自动码放装置，底座位于纸杯成型机的出料盘一侧，纸杯收集装置包括筒状置杯架、筒状纸杯收集头、风机和纸杯收集框，筒状置杯架通过支撑架安装在底座上，并位于纸杯成型机的出料盘上方，筒状置杯架顶部环形阵列有多个弹性限位片，多个弹性限位片的活动端分别向筒状置杯架的圆心处倾斜，筒状纸杯收集头通过一组支撑杆安装在筒状置杯架顶部，靠近筒状纸杯收集头顶部一端的筒壁上倾斜设有进气管，进气管与筒状纸杯收集头的垂直方向呈α夹角，α为45°，风机安装在底座上，风机的出气口与进气管的进气口通过管道相通，筒状纸杯收集头顶部出料口通过传输管道与纸杯收集框的进料口相通；

分批下料装置包括箱体、纸杯下料挡板、圆管推拉式电磁铁、转向弯头和挡板调速板，箱体位于底座一侧，箱体顶部和一侧分别开有纸杯通过孔，纸杯收集框安装在箱体顶部，且纸杯收集框的出料口与箱体顶部的纸杯通过孔相通，转向弯头安装在箱体内，转向弯头进料口位于纸杯收集框的出料口正下方，转向弯头的出料口一端穿过箱体一侧的纸杯通过孔，并位于箱体外，纸杯下料挡板通过摆杆活动安装在箱体内，并位于纸杯收集框的出料口和转向弯头的进料口之间，摆杆和箱体铰接处设有复位扭簧，圆管推拉式电磁铁安装在箱体内，并通过连杆机构和摆杆配合驱动纸杯下料挡板摆动，箱体内顶部设有一对导杆，导杆上套有压缩弹簧，导杆的一端设有调节螺母，挡板调速板上倾斜设有导向板，挡板调速板的两端分别开有导杆通过孔，挡板调速板活动安装在一对导杆上，并通过调节螺母和压缩弹簧配合锁紧，导向板位于纸杯下料挡板的一侧；

自动码放装置包括下料框和阶梯式溜板，阶梯式溜板安装在下料框内，位于阶梯式溜板出料端的下料框上设有活动挡板，位于阶梯式溜板进料端的下料框通过销轴活动安装在箱体一侧，并位于转向弯头的出料口下方，箱体上设有下料框角度调节螺杆，下料框角度调节螺杆位于下料框底部，位于阶梯式溜板进料端一侧设有限位板，限位板内侧设有减震海绵层。

纸杯收集框镂空段的高度大于收集后纸杯筒的高度。

连杆机构包括L形摆臂和连杆，L形摆臂弯折部铰接在箱体内，L形摆臂一端通过拉索与圆管推拉式电磁铁的伸缩端连接，摆杆一端设有固定轴，纸杯下料挡板一端焊接在固定轴上，连杆的两端分别与摆杆的固定轴和L形摆臂的另一端铰接。

转向弯头的弯折段内侧筒壁为开口。

本发明优点是：纸杯通过自动收集、分批和码放，结构简单，布局合理，节省人工，降低生产成本。

附 图 说 明

图1是本发明结构示意图。

图2是图1局部放大结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本发明包括底座1、纸杯收集装置、分批下料装置和自动码放装置，底座1位于纸杯成型机的出料盘3一侧，

纸杯收集装置包括筒状置杯架5、筒状纸杯收集头6、风机7和纸杯收集框8，筒状置杯架5通过支撑架安装在底座1上，并位于纸杯成型机的出料盘3上方，筒状置杯架5顶部环形阵列有多个弹性限位片10，多个弹性限位片10的活动端分别向筒状置杯架5的圆心处倾斜，筒状纸杯收集头6通过一组支撑杆安装在筒状置杯架5顶部，靠近筒状纸杯收集头6顶部一端的筒壁上倾斜设有进气管11，进气管11与筒状纸杯收集头6的垂直方向呈α夹角，α为45°，风机7安装在底座1上，风机7的出气口与进气管11的进气口通过管道相通，筒状纸杯收集头6顶部出料口通过传输管道12与纸杯收集框8的进料口相通；

分批下料装置包括箱体15、纸杯下料挡板16、圆管推拉式电磁铁17、转向弯头18和挡板调速板19，箱体15位于底座1一侧，箱体15顶部和一侧分别开有纸杯通过孔，纸杯收集框8安装在箱体15顶部，且纸杯收集框8的出料口与箱体15顶部的纸杯通过孔相通，转向弯头18安装在箱体15内，转向弯头18进料口位于纸杯收集框8的出料口正下方，转向弯头18的出料口一端穿过箱体15一侧的纸杯通过孔，并位于箱体15外，纸杯下料挡板16通过摆杆20活动安装在箱体15内，并位于纸杯收集框8的出料口和转向弯头18的进料口之间，摆杆20和箱体15铰接处设有复位扭簧，圆管推拉式电磁铁17安装在箱体15内，并通过连杆机构和摆杆20配合驱动纸杯下料挡板16摆动，箱体15内顶部设有一对导杆，导杆上套有压缩弹簧，导杆的一端设有调节螺母23，挡板调速板19上倾斜设有导向板22，挡板调速板19的两端分别开有导杆通过孔，挡板调速板19活动安装在一对导杆上，并通过调节螺母23和压缩弹簧配合锁紧，导向板22位于纸杯下料挡板16的一侧；

自动码放装置包括下料框30和阶梯式溜板32，阶梯式溜板32安装在下料框30内，位于阶梯式溜板32出料端的下料框30上设有活动挡板33，位于阶梯式溜板32进料端的下料框30通过销轴活动安装在箱体15一侧，并位于转向弯头18的出料口下方，箱体15上设有下料框角度调节螺杆，下料框角度调节螺杆位于下料框30底部，位于阶梯式溜板32进料端一侧设有限位板35，限位板35内侧设有减震海绵层。

纸杯收集框8镂空段的高度大于收集后纸杯筒的高度。

连杆机构包括L形摆臂45和连杆46，L形摆臂45弯折部铰接在箱体15内，L形摆臂45一端通过拉索与圆管推拉式电磁铁17的伸缩端连接，摆杆20一端设有固定轴，纸杯下料挡板16一端焊接在固定轴上，连杆46的两端分别与摆杆20的固定轴和L形摆臂45的另一端铰接。

转向弯头18的弯折段内侧筒壁为开口。

它还有接近传感器40和PLC控制器，接近传感器40和PLC控制器分别安装在箱体15上，接近传感器40位于纸杯收集框8的一侧，接近传感器40通过输入模块与PLC控制器通信连接，PLC控制器通过输出模块控制圆管推拉式电磁铁17的动作。

工作方式和原理：纸杯成型机上成型的纸杯，依次从纸杯成型机出料盘3的出料工位被气缸顶出，纸杯顶出后经过筒状置杯架5进入到筒状纸杯收集头6内，纸杯为上大下小的锥筒状，多个弹性限位片10之间围合的最小直径小于纸杯的最大直径而大于纸杯的最小直径，纸杯经过筒状置杯架5的时候多个弹性限位片10被挤压向外张开，纸杯进入到筒状纸杯收集头6内后，多个弹性限位片10复位，挡住纸杯，使得纸杯不会回落，多个弹性限位片10活动端一部分位于筒状纸杯收集头6内，纸杯在顶出后一部分位于筒状纸杯收集头6内，并位于筒状纸杯收集头6的进气口下方。

进气管11把风机7吹出的风呈45°角倾斜向上送入到筒状纸杯收集头6内，然后经过传输管道12后排出，纸杯收集框8中间段为镂空的框体，框体由多个立柱围合而成，经过传输管道12后的风从中间段镂空处排出，风在经过的时候产生流动的气流，位于筒状纸杯收集头6内的纸杯被气流吸入到传输管道12内，当纸杯经过筒状纸杯收集头6的进气口后，纸杯被风机7吹出的风快速送入到纸杯收集框8内，纸杯依次倒扣落入到纸杯收集框8内，并堆叠成筒状，默认情况下纸杯下料挡板16位于纸杯收集框8出料口下方，挡住纸杯。

接近传感器40检测进入到纸杯收集框8内纸杯的数量，并把信号给到PLC控制器，PLC控制器内设有计数器，当达到指定数量后，PLC控制器控制圆管推拉式电磁铁17启动，圆管推拉式电磁铁17瞬间开启后即关闭，圆管推拉式电磁铁17向下拉动L形摆臂45一端，L形摆臂45另一端向后拉动连杆46，连杆46带动摆杆20摆动，纸杯下料挡板16跟随摆杆20向一侧摆动，纸杯收集框8出料口处于打开状态，纸杯筒落入到转向弯头18内，然后通过转向弯头18落到阶梯式溜板32上，纸杯下料挡板16打开后插到倾斜的导向板22上，通过导向板22和纸杯下料挡板16产生的摩擦力使纸杯下料挡板16卡住一段时间，纸杯下料挡板16在摆杆20和箱体15铰接处的复位扭簧反作用力下复位，根据传输管道12的长度以及风机7风力的大小，计算出单个纸杯落入纸杯收集框8内的时间，通过调节螺母23对导向板22的位置进行微调，来调整导向板22和纸杯下料挡板16摩擦力的大小，摩擦力越大，纸杯下料挡板16停顿的时间越长，停顿的时间保持在纸杯收集框8内的纸杯筒能够完全落入到转向弯头18内，同时下一批从出料盘3出来的纸杯还未落入到纸杯收集框8内，转向弯头18的弯折段内侧筒壁为开口，防止纸杯筒在转向弯头18内卡住。

纸杯筒进入到下料框30内，限位板35内侧设有减震海绵层，防止纸杯筒在惯性的作用下和下料框30侧壁碰撞导致变形，同时一对限位板35对纸杯筒的位置进行矫正，下料框角度调节螺杆调整下料框30的倾斜角度，纸杯筒落在阶梯式溜板32上后会向较低一端滚落，纸杯筒在阶梯状跌落过程中对滚落速度进行减速，同时对位置和方向进行矫正，纸杯筒跌落到最好会被活动挡板33阻挡一段时间，使得纸杯筒的方向和下料框30保持平行，然后在纸杯筒自身重量的作用下推开活动挡板33，纸杯筒落入到包装箱内，下料框30出料口位于包装箱正中间位置上方，纸杯筒进入到包装箱后，会自行向较低处滚动，实现自行码放。

Claims (1)

1.一种用于纸杯成型机上的纸杯收集码放系统，其特征在于它包括底座（1）、纸杯收集装置、分批下料装置和自动码放装置，底座（1）位于纸杯成型机的出料盘（3）一侧，纸杯收集装置包括筒状置杯架（5）、筒状纸杯收集头（6）、风机（7）和纸杯收集框（8），筒状置杯架（5）通过支撑架安装在底座（1）上，并位于纸杯成型机的出料盘（3）上方，筒状置杯架（5）顶部环形阵列有多个弹性限位片（10），多个弹性限位片（10）的活动端分别向筒状置杯架（5）的圆心处倾斜，筒状纸杯收集头（6）通过一组支撑杆安装在筒状置杯架（5）顶部，靠近筒状纸杯收集头（6）顶部一端的筒壁上倾斜设有进气管（11），进气管（11）与筒状纸杯收集头（6）的垂直方向呈α夹角，α为45°，风机（7）安装在底座（1）上，风机（7）的出气口与进气管（11）的进气口通过管道相通，筒状纸杯收集头（6）顶部出料口通过传输管道（12）与纸杯收集框（8）的进料口相通；

分批下料装置包括箱体（15）、纸杯下料挡板（16）、圆管推拉式电磁铁（17）、转向弯头（18）和挡板调速板（19），箱体（15）位于底座（1）一侧，箱体（15）顶部和一侧分别开有纸杯通过孔，纸杯收集框（8）安装在箱体（15）顶部，且纸杯收集框（8）的出料口与箱体（15）顶部的纸杯通过孔相通，转向弯头（18）安装在箱体（15）内，转向弯头（18）进料口位于纸杯收集框（8）的出料口正下方，转向弯头（18）的出料口一端穿过箱体（15）一侧的纸杯通过孔，并位于箱体（15）外，纸杯下料挡板（16）通过摆杆（20）活动安装在箱体（15）内，并位于纸杯收集框（8）的出料口和转向弯头（18）的进料口之间，摆杆（20）和箱体（15）铰接处设有复位扭簧，圆管推拉式电磁铁（17）安装在箱体（15）内，并通过连杆机构和摆杆（20）配合驱动纸杯下料挡板（16）摆动，箱体（15）内顶部设有一对导杆，导杆上套有压缩弹簧，导杆的一端设有调节螺母（23），挡板调速板（19）上倾斜设有导向板（22），挡板调速板（19）的两端分别开有导杆通过孔，挡板调速板（19）活动安装在一对导杆上，并通过调节螺母（23）和压缩弹簧配合锁紧，导向板（22）位于纸杯下料挡板（16）的一侧；

自动码放装置包括下料框（30）和阶梯式溜板（32），阶梯式溜板（32）安装在下料框（30）内，位于阶梯式溜板（32）出料端的下料框（30）上设有活动挡板（33），位于阶梯式溜板（32）进料端的下料框（30）通过销轴活动安装在箱体（15）一侧，并位于转向弯头（18）的出料口下方，箱体（15）上设有下料框角度调节螺杆，下料框角度调节螺杆位于下料框（30）底部，位于阶梯式溜板（32）进料端一侧设有限位板（35），限位板（35）内侧设有减震海绵层；纸杯收集框（8）镂空段的高度大于收集后纸杯筒的高度；连杆机构包括L形摆臂（45）和连杆（46），L形摆臂（45）弯折部铰接在箱体（15）内，L形摆臂（45）一端通过拉索与圆管推拉式电磁铁（17）的伸缩端连接，摆杆（20）一端设有固定轴，纸杯下料挡板（16）一端焊接在固定轴上，连杆（46）的两端分别与摆杆（20）的固定轴和L形摆臂（45）的另一端铰接；转向弯头（18）的弯折段内侧筒壁为开口。