CN214298012U - 一种用于流水线上的测高剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于流水线上的测高剔除装置,包括有流水线，流水线包括有机架以及传送带；流水线上设置有测量组件、推料组件以及翻料组件；测量组件包括有测量杆，测量杆相对设置；推料组件包括有底板，底板上设置有推料气缸，推料气缸的端部设置有推料板；翻料组件包括有翻转架以及翻转板，翻转架上设置有翻转气缸，翻转气缸的端部设置有传动杆，翻转板包括有转动轴，转动轴转动设置在翻转架上，转动轴上设置有齿轮，传动杆上设置有与齿轮啮合的齿条；翻料组件采用齿条与齿轮的传动方式实现翻转板的快速翻转，提高了物品翻转过程中的速度，设置翻料组件能够避免物品发生坠落而导致损坏，大大节约了生产成本。

Description

一种用于流水线上的测高剔除装置

技术领域

本实用新型涉及物流运输设备技术领域，具体涉及一种用于流水线上的测高剔除装置。

背景技术

流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。

申请号为CN202010712146.4的中国专利公开了一种流水线上的水果自动检测剔除装置，包括底板，所述底板的顶面设有传送带，底板的顶面且位于传送带的一侧设有工作架，工作架的侧板内壁上设有推料板，工作架的顶板顶面设有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过工作架的顶板且连接有活动板，活动板的底面设有底部连接架，所述底部连接架的底板下方设有竖直调节座，竖直调节座上设有的摄像模块。

上述技术方案中通过在流水线的一侧设有自动推料装置，在确认水果具有损坏后可以立马将水果推至一侧的收料盒中，自动化程度高，效果好，但是自动推料装置将传送带上物品推下后直接落入收料盒中会导致物品在坠落过程中发生再次损坏，造成生产成本的增加，现有技术存在改进之处。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于流水线上的测高剔除装置，通过测量组件检测传送带上物品的高度，通过推料组件将传送带上的物品送至翻料组件上，通过翻料组件实现物品的翻转，避免物品发生坠落而导致损坏，大大节约了生产成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种用于流水线上的测高剔除装置,包括有流水线，所述流水线包括有机架以及沿所述机架长度方向上设置的传送带；所述流水线上还设置有测量组件、推料组件以及翻料组件；所述测量组件包括有设置在所述机架上的测量杆，所述测量杆相对设置在矩形结构的对角线的两侧，所述测量杆上对应设置有光电传感器；所述推料组件与所述翻料组件相对设置在所述传送带传输方向的两侧，所述推料组件包括有固定设置在所述机架上的底板，所述底板上设置有推料气缸，所述推料气缸的端部设置有推料板，所述推料气缸推动所述推料板朝向所述翻料组件一侧运动；所述翻料组件包括有翻转架以及翻转板，所述翻转架上设置有翻转气缸，所述翻转气缸的端部设置有传动杆，所述翻转板包括有转动轴，所述转动轴转动设置在所述翻转架上，所述转动轴上设置有齿轮，所述传动杆上设置有与所述齿轮啮合的齿条。

通过采用上述技术方案，通过测量组件检测传送带上物品的高度，通过推料组件将传送带上的物品送至翻料组件上，推料组件采用推料气缸实现，结构简单、执行速度快，避免由于延迟造成物品流过，通过翻料组件实现物品的翻转，翻料组件采用齿条与齿轮的传动方式实现翻转板的快速翻转，提高了物品翻转过程中的速度，设置翻料组件能够避免物品发生坠落而导致损坏，大大节约了生产成本。

本实用新型进一步设置为：所述传动杆还包括有齿条两端的光滑段，所述齿条的长度使所述齿轮转动90°至95°。

通过采用上述技术方案，由于翻转气缸在运行过程中活塞杆的伸缩量会受气缸供气端气压的影响，在实际使用过程中会导致翻转板在复位时过量翻转或恢复不到位，影响物品再次进入翻转板，而光滑段能够使翻转板通过自身重量恢复平衡，避免翻转气缸的复位行程影响物品进入翻转板内。

本实用新型进一步设置为：所述翻转板上设置有平衡块，所述平衡块包括有连接杆以及配重块，所述配重块与所述连接杆呈T型结构设置，所述连接杆的一端位于所述配重块的中心位置，另一端与所述转动轴固定连接。

通过采用上述技术方案，设置平衡块后的翻转板重心位置更靠近配重块一侧，使翻转板在翻转过程中更加平稳，同时在复位时能够快速的恢复平衡。

本实用新型进一步设置为：所述翻转架上设置有套筒，所述传动杆插接于所述套筒内。

通过采用上述技术方案，传动杆插接于套筒内能够避免翻转气缸、传动杆由于长度过长而发生形变，保证翻转板转动动作的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述传动杆远离所述翻转气缸的一侧设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在所述套筒内。

通过采用上述技术方案，压缩弹簧能够在传动杆运动使提供阻尼，使传动杆的行程速度更慢，同时传动杆两端均受到压力减少了传动杆运动使产生的摆动，提高传动杆的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述测量杆设置有四根，两两相对设置与矩形结构的对角线上。

通过采用上述技术方案，提高测量组件检测的速度与准确度，避免超高的物品流过。

本实用新型进一步设置为：所述测量杆处设置有挡板，所述挡板呈以所述测量杆为圆心的圆弧形设置。

通过采用上述技术方案，挡板一方面能够保护测量杆不会受到传动带上物品的冲击，同时能够对物品起到引导的作用，使物品更易于进入翻转板上。

本实用新型进一步设置为：所述底板上设置有与所述推料气缸平行的推料滑道，所述推料板延伸与所述推料气缸平行的加强杆，所述加强杆远离所述推料板的一侧设置有推料滑块，所述推料滑块与滑动设置在所述推料滑道上。

通过采用上述技术方案，通过加强板与滑动设置的滑块来保证推料板推料时的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：

1、推料组件采用推料气缸实现，结构简单、执行速度快，避免由于延迟造成物品流过；

2、通过翻料组件实现物品的翻转，翻料组件采用齿条与齿轮的传动方式实现翻转板的快速翻转，提高了物品翻转过程中的速度，设置翻料组件能够避免物品发生坠落而导致损坏，大大节约了生产成本。

3、设置平衡块后的翻转板重心位置更靠近配重块一侧，使翻转板在翻转过程中更加平稳，同时在复位时能够快速的恢复平衡。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为测高剔除装置的整体结构示意图；

图2为推料组件的结构示意图；

图3为翻料组件的结构示意图。

图中：1、流水线；11、机架；12、传送带；2、测量组件；21、测量杆；22、光电传感器；3、推料组件；31、底板；32、推料气缸；33、推料板；331、加强杆；332、推料滑块；34、推料滑道；4、翻料组件；41、翻转架；42、翻转板；421、转动轴；43、翻转气缸；44、传动杆；441、齿条；442、光滑段；45、齿轮；46、套筒；47、压缩弹簧；48、平衡块；481、连接杆；482、配重块；5、挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，一种用于流水线上的测高剔除装置,包括有流水线1，所述流水线 1包括有机架11以及沿所述机架11长度方向上设置的传送带12；所述流水线1上还设置有测量组件2、推料组件3以及翻料组件4；所述测量组件2包括有设置在所述机架11上的测量杆21，所述测量杆21相对设置在矩形结构的对角线的两侧，所述测量杆21上对应设置有光电传感器22；所述推料组件3与所述翻料组件4相对设置在所述传送带12传输方向的两侧，所述推料组件3包括有固定设置在所述机架11上的底板31，所述底板31上设置有推料气缸32，所述推料气缸32的端部设置有推料板33，所述推料气缸32推动所述推料板33朝向所述翻料组件4一侧运动；所述翻料组件4包括有翻转架41以及翻转板42，所述翻转架41上设置有翻转气缸43，所述翻转气缸43的端部设置有传动杆44，所述翻转板42包括有转动轴421，所述转动轴421转动设置在所述翻转架41上，所述转动轴421上设置有齿轮45，所述传动杆44上设置有与所述齿轮45啮合的齿条。

进一步的，所述传动杆44还包括有齿条441两端的光滑段442，所述齿条441的长度使所述齿轮45转动90°至95°。

进一步的，所述翻转板42上设置有平衡块48，所述平衡块48包括有连接杆481以及配重块482，所述配重块482与所述连接杆481呈T型结构设置，所述连接杆481的一端位于所述配重块482的中心位置，另一端与所述转动轴421固定连接。

进一步的，所述翻转架41上设置有套筒46，所述传动杆44插接与所述套筒46内，所述传动杆44远离所述翻转气缸43的一侧设置有压缩弹簧47，所述压缩弹簧47设置在所述套筒46内。

进一步的，所述测量杆21设置有四根，两两相对设置与矩形结构的对角线上。

进一步的，所述测量杆21处设置有挡板5，所述挡板5呈以所述测量杆21为圆心的圆弧形设置。

进一步的，所述底板31上设置有与所述推料气缸32平行的推料滑道34，所述推料板 33延伸与所述推料气缸32平行的加强杆331，所述加强杆331远离所述推料板33的一侧设置有推料滑块332，所述推料滑块332与滑动设置在所述推料滑道34上。

具体操作过程：

操作人员将物品放至传送带12上，物品由传动带传动经过测量组件2的位置，如物品超出指定高度，推料气缸32动作使推料板33推出物品至翻转板42上，由翻转气缸43带动传动杆44向下运动从而带动齿轮45发生转动，从而使翻转板42以转动轴421为轴线转动。从而使物品翻转后进入下一个工位进行进二次动作，实现不同的高度物体剔除过程。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于流水线上的测高剔除装置,包括有流水线(1)，所述流水线(1)包括有机架(11)以及沿所述机架(11)长度方向上设置的传送带(12)；其特征在于，所述流水线(1)上还设置有测量组件(2)、推料组件(3)以及翻料组件(4)；所述测量组件(2)包括有设置在所述机架(11)上的测量杆(21)，所述测量杆(21)相对设置在矩形结构的对角线的两侧，所述测量杆(21)上对应设置有光电传感器(22)；所述推料组件(3)与所述翻料组件(4)相对设置在所述传送带(12)传输方向的两侧，所述推料组件(3)包括有固定设置在所述机架(11)上的底板(31)，所述底板(31)上设置有推料气缸(32)，所述推料气缸(32)的端部设置有推料板(33)，所述推料气缸(32)推动所述推料板(33)朝向所述翻料组件(4)一侧运动；所述翻料组件(4)包括有翻转架(41)以及翻转板(42)，所述翻转架(41)上设置有翻转气缸(43)，所述翻转气缸(43)的端部设置有传动杆(44)，所述翻转板(42)包括有转动轴(421)，所述转动轴(421)转动设置在所述翻转架(41)上，所述转动轴(421)上设置有齿轮(45)，所述传动杆(44)上设置有与所述齿轮(45)啮合的齿条(441)。

2.根据权利要求1所述的测高剔除装置，其特征在于，所述传动杆(44)还包括有齿条(441)两端的光滑段(442)，所述齿条(441)的长度使所述齿轮(45)转动90°至95°。

3.根据权利要求2所述的测高剔除装置，其特征在于，所述翻转板(42)上设置有平衡块(48)，所述平衡块(48)包括有连接杆(481)以及配重块(482)，所述配重块(482)与所述连接杆(481)呈T型结构设置，所述连接杆(481)的一端位于所述配重块(482)的中心位置，另一端与所述转动轴(421)固定连接。

4.根据权利要求3所述的测高剔除装置，其特征在于，所述翻转架(41)上设置有套筒(46)，所述传动杆(44)插接于所述套筒(46)内。

5.根据权利要求4所述的测高剔除装置，其特征在于，所述传动杆(44)远离所述翻转气缸(43)的一侧设置有压缩弹簧(47)，所述压缩弹簧(47)设置在所述套筒(46)内。

6.根据权利要求1所述的测高剔除装置，其特征在于，所述测量杆(21)设置有四根，两两相对设置与矩形结构的对角线上。

7.根据权利要求6所述的测高剔除装置，其特征在于，所述测量杆(21)处设置有挡板(5)，所述挡板(5)呈以所述测量杆(21)为圆心的圆弧形设置。

8.根据权利要求1所述的测高剔除装置，其特征在于，所述底板(31)上设置有与所述推料气缸(32)平行的推料滑道(34)，所述推料板(33)延伸与所述推料气缸(32)平行的加强杆(331)，所述加强杆(331)远离所述推料板(33)的一侧设置有推料滑块(332)，所述推料滑块(332)与滑动设置在所述推料滑道(34)上。

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