CN115072346A - 一种用于零部件的光学筛选机 - Google Patents

Abstract

本发明本发明属于筛选机技术领域，涉及一种用于零部件的光学筛选机。包括出料通道，所述出料通道的侧壁上开设有贯穿出料通道的第一通孔、第二通孔；调整机构，所述调整机构滑动设置在出料通道的侧壁上，所述调整机构包括支撑组件、固定块、转动块。正常的工件进入到出料通道的底部，然后由第二推料机构将处于第二通孔处的工件推出出料通道。在第一通孔处，检测摄像头检测到异常工件时，通过第一推料机构将朝向异常的工件从第一通孔处推到调整机构上，调整机构将朝向异常的工件调整为正常的朝向，然后第三推料机构将调整好的工件重新送到第一通孔处。提高了检测的效率和正确率，节省了人力。

Description

一种用于零部件的光学筛选机

技术领域

本发明属于筛选机技术领域，涉及一种用于零部件的光学筛选机。

背景技术

工件加工过程中，有时候工件的两端具有不同的结构特征，在进行下一道的工序前，需要将工件具有相同特征的一端朝向一致，这样方便下一道工序的顺利进行。如果通过人工来发现朝向异常的工件，并筛选出异常的工件，然后将其调为一致，不仅费时费力，效率不高，并且还有一定的出错率。

为解决上述问题，本发明提出了一种用于零部件的光学筛选机。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种用于零部件的光学筛选机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：包括

出料通道，所述出料通道的侧壁上开设有贯穿出料通道的第一通孔、第二通孔；

调整机构，所述调整机构滑动设置在出料通道的侧壁上；所述出料通道的侧壁上设有驱动调整机构滑动的驱动机构；

所述调整机构包括支撑组件、固定块、转动块、固设在转动块上的吸附工件的磁铁；

所述转动块转动安装在支撑组件上；所述固定块固定设置在支撑组件上；所述固定块具有与转动块配合的斜面；

第一推料机构，所述第一推料机构将工件从第一通孔处推出到调整机构上；所述第一推料机构上设有检测摄像头；

第二推料机构，所述第二推料机构将工件从第二通孔处推出出料通道；

第三推料机构，所述第三推料机构将工件从调整机构推进出料通道内。

进一步地，所述支撑组件包括底板和侧板；

所述侧板包括两块，且平行固定在底板上端的两侧；所述转动块转动设置在两个侧板之间；

所述固定块固定设置在两个侧板之间；所述固定块的下端面和底板的上端面形成可供工件通过的通道；所述固定块的一端靠近出料通道，所述固定块的另一端靠近转动块。

进一步地，所述驱动机构包括电机、螺纹杆；

所述出料通道的侧壁上开设有两条互相平行的T形滑道；所述螺纹杆有两个，分别转动设置在对应的T形滑道内；

所述两个侧板上均固定有与T形滑道滑动配合的T形滑块；所述T形滑块与螺纹杆螺纹连接；

所述电机有两个，所述电机固定设置在出料通道上；所述螺纹杆固定安装在对应电机的电机轴上。

进一步地，所述转动块远离磁铁的部位设有配重块。

进一步地，所述第二通孔的底部转动设有传动辊。

进一步地，所述第一推料机构包括第一推杆和第一气缸；

所述第一推杆的一端固定在第一气缸的推杆上，所述第一推杆的另一端开设有凹槽；所述凹槽内安装有检测摄像头；所述第一推杆装有检测摄像头的一端正对第一通孔。

进一步地，所述第二推料机构包括第二推杆和第二气缸；

所述第二推杆的一端固设在第二气缸的推杆上；所述第二推杆的另一端正对第二通孔和第三气缸；

所述第三推杆的一端固定在第三气缸上，所述第三推杆的另一端滑动设于底板上；所述第三气缸通过固定架与底板固定连接。

进一步地，还包括控制器；所述第一气缸的电气控制阀、第二气缸的电气控制阀、第三气缸的电气控制阀、电机、检测摄像头均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：正常的工件进入到出料通道的底部，即第二通孔处，然后由第二推料机构将处于第二通孔处的工件推出出料通道。在第一通孔处，检测摄像头检测到异常工件时，通过第一推料机构将朝向异常的工件从第一通孔处推到调整机构上，调整机构将朝向异常的工件调整为正常的朝向，然后第三推料机构将调整好的工件重新送到第一通孔处。这样提高了检测的效率和正确率，节省了人力。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明中图2的A部放大示意图；

图4是本发明中调整机构结构示意图；

图5是本发明的第一状态示意图；

图6是本发明的第二状态示意图；

图7是本发明的第三状态示意图；

图8是本发明的第四状态示意图；

图9是本发明的第五状态示意图。

图中：1、出料通道；2、第一通孔；3、第二通孔；4、传动辊；5、工件；6、底板；7、侧板；8、固定块；9、斜面；10、转动块；11、磁铁；12、配重块；13、第三推杆；14、第三气缸；15、T形滑道；16、螺纹杆；17、T形滑块；18、第一推杆；19、检测摄像头；20、第一气缸；21、第二推杆；22、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图9所示，本发明采用的技术方案如下：一种用于零部件的光学筛选机，包括出料通道1、调整机构、第一推料机构、第二推料机构、第三推料机构。

出料通道1的上端开口处与集料箱装置连通。集料箱装置将工件5一个个的排入到出料通道1内。工件5可被磁铁磁吸。

出料通道1的底部开设有贯穿出料通道1第二通孔3。

第二推料机构位于第二通孔3处，第二推料机构将工件5从第二通孔3推出出料通道1。

第二通孔3的底部转动设有多个传动辊4，传动辊4更方便工件5被推出出料通道1，减少工件5与第二通孔3底部的摩擦。

出料通道1的上部开设有贯穿出料通道1的第一通孔2。第一通孔2和第二通孔3的距离是工件5高度的整数倍。当工件5依次排列在出料通道1内时，处于出料通道1底部传动辊4上的工件5正处于第二通孔3处，且能从第二通孔3穿过。

第一推料机构设在第一通孔2处，第一推料机构装有检测摄像头19。检测摄像头19正对第一通孔2。检测摄像头19对经过第一通孔2处的工件5进行检测，以检测发现朝向异常的工件5。发现异常的工件5时。第二推料机构停止工作，第一推料机构启动，将异常的工件5推出出料通道1，而进入到调整机构上。

调整机构调整工件5的朝向，然后再将调整好的工件5从第一通孔2处送进出料通道1内。

调整机构滑动设置在出料通道1的侧壁上，且与第一推料机构处于相对的一侧。调整机构包括支撑组件、固定块8、转动块10、固设在转动块10上的磁铁11。

支撑组件包括底板6和侧板7。侧板7有两块，平行固定设置在底板6上端的两侧。

固定块8固设在两个侧板7之间。固定块8的下端面和底板6的上端面形成可供工件5通过的通道。固定块8的一端靠近出料通道1，固定块8的另一端靠近转动块10。固定块8设有与转动块10配合的斜面9。斜面9限制转动块10进一步的动作。

转动块10通过第一转轴转动设在两个侧板7之间。转动块10上固定有磁铁11，用来吸附住工件5。转动块10远离磁铁11的一端固设有配重块12。配重块12用来带动转动块10复位。

初始状态下，磁铁11的上端面、固定块8的上端面、第一通孔2的底部处于同一水平面上。

如图6-图9所示，当第一推料机构将异常的工件5推入到固定块8时，然后第一推料机构继续推动异常的工件5直到异常的工件5的重心处于第一转轴的左侧。磁铁11吸附住异常的工件5。由于异常的工件5的重心在转动块10之外，在重心的作用下，异常的工件5和转动块10一起绕着第一转轴转动。随着转动块10的转动，异常的工件5逐渐靠近并接触斜面9。当斜面9与异常的工件5的上端面完全接触时，由于斜面9的阻挡，转动块10无法继续转动，此时工件5朝上的一端仍然高于固定块8的上端面，工件5仍被吸附在磁铁11上，并且工件5不能在重力的作用下沿磁铁11下滑。第一推料机构继续向左移动，将推动异常的工件5。在第一推料机构的推动下，由于斜面9限制转动块10的转动，异常的工件5逐渐与磁铁11脱离。工件5与磁铁11脱离后，掉落到底板6上。在转动块10转动过程中，异常的工件5原来朝向左的一端逐渐向下再向右下调整。当掉落在底板6上时，异常的工件5原来朝向左的一端此时已经朝向右。然后使第一推料机构退回到第一通孔2内，此时第一推料机构还不能恢复到原位，第一推料机构需要支撑起第一通孔2上面的工件5，防止第一通孔2上方的工件5向下掉落，而将异常工件5的位置被占据。

出料通道1的侧壁上设有驱动调整机构沿着出料通道1上下滑动的驱动机构。所述驱动机构包括电机、螺纹杆16。

出料通道1的侧壁上纵向开设有两条互相平行的T形滑道15。螺纹杆16有两个，分别转动安装在对应的T形滑道15内。

两个侧板7朝向出料通道1的一侧均固定有与对应的T形滑道15滑动配合的T形滑块17。调整机构通过T形滑块17与出料通道1限位滑动配合。T形滑块17与对应的螺纹杆16螺纹连接。

出料通道1上T形滑道15的一端处均开设有电机安装槽。电机有两个，分别安装在对应的电机安装槽内。螺纹杆16的一端与对应的电机的电机轴固定连接，螺纹杆16的另一端与出料通道1转动连接。

当异常的工件5调整好朝向时。启动电机，电机带动螺纹杆16转动，使螺纹杆16带动调整机构T形滑道15向上滑动，直到底板6的上端面与第一通孔2的底部平齐。然后启动第三推料机构，第三推料机构将调整好的工件5推进第一通孔2内。同时启动第一推料机构，使第一推料机构逐渐回到初始位置，同时第三推料机构逐渐将工件5推进第一通孔2内。工件5回到第一通孔2内时，第一推料机构恢复到初始状态。然后启动电机，使电机的电机轴方向转动，进而通过螺纹杆16带动推料机构向下移动，当推料机构的固定块8的上端面与第一通孔2的底部平齐时，关闭电机。然后启动第二推料机构，使筛选工作继续进行。

第一推料机构包括第一推杆18和第一气缸20。第一推杆18的一端固定设在第一气缸20的推杆上。第一推杆18的另一端开设有凹槽，该凹槽内安装有检测摄像头19。第一推杆18装有检测摄像头19的一端正对第一通孔2，第一推杆18与工件5相适配。第一气缸20的缸筒固定设置在第一气缸安装架上。第一气缸安装架相对于出料通道1固定设置。

第二推料机构包括第二推杆21和第二气缸22。第二推杆21的一端固设在第二气缸22的推杆上，第二推杆21的另一端正对第二通孔3，并与工件5向适配。第二气缸22的缸筒固定设置在第二气缸安装架上。第二气缸安装架相对于出料通道1固定设置。

第三推料机构包括第三推杆13和第三气缸14。第三推杆13的一端固定在第三气缸14上，第三推杆13的另一端与底板6的上端面滑动接触，第三推杆13与工件5向适配。底板6上固设有固定架，第三气缸14的底座固定在固定架上。

该筛选机还包括控制器。第一气缸20的电气控制阀、第二气缸22的电气控制阀、第三气缸14的电气控制阀、电机、检测摄像头19均与控制器电性连接。

工作原理：初始状态下，固定块8的上端面、磁铁11的顶面、第一通孔2的底面均处于同一水平面上。第一推杆18靠近第一通孔2处，检测摄像头19处于关闭状态。第二推杆21靠近第二通孔3处。

工件5的两端具有不同的特征。图中以凸起代表需要统一朝向的一端，即工件5有凸起的一端需要朝右。

使用时，先打开检测摄像头19。然后启动出料通道1顶端的集料箱装置，使多个工件5一个个的排入到出料通道1内。工件5经过第一通孔2处时，检测摄像头19对经过第一通孔2处的工件5进行特征检测。被检测通过的工件5依次进入到第二通孔3下方的出料通道1内。位于出料通道1的底部的工件5正对第二通孔3。启动第二气缸22，使第二气缸22伸长并推动第二推杆21，使第二推杆21逐渐靠近工件5，并推动工件5，将工件5从第二通孔3处推出出料通道1。同时传动辊4转动，减少了工件5与出料通道1底壁的摩擦力，使工件5更顺利的被推出出料通道1。当位于出料通道1底部的工件5被推出出料通道1后并进入外部的传送带上，使第二气缸22收缩，带动第二推杆21退出第二通孔3，使第二推杆21回到初始状态。同时出料通道1内第二通孔3上方的工件5依次向下移动一个工件5高度的距离。然后再次使第二气缸22伸长并推动第二推杆21，第二推杆21将第二通孔3处的工件5推出出料通道1。如此循环，一个个工件5从出料通道1底部的第二通孔3处被推出。

如图5-图9所示，排入出料通道1内的工件5出现具有相同特征的一端朝向不一致的情况，工件5处于第一状态时。检测摄像头19对工件5的一端进行特征检测。如果检测到特征不同的工件5，说明此刻处于第一通孔2处的工件5朝向异常，即凸起部朝向左。检测摄像头19传递信息给控制器，然后控制器会关闭第二气缸22，启动第一气缸20，第一气缸20伸长并推动第一推杆18，使第一推杆18推动异常的工件5。第一推杆18推动异常的工件5到固定块8的上端面，并移动到磁铁11的上端面，直到异常的工件5处于第二状态，此时异常的工件5的重心处于第一转轴左侧。此时工件5被吸附到磁铁11上。由于此时工件5的重心在第一转轴左侧，工件5的重心向下移动时，工件5带动转动块10绕着第一转轴逆时针转动。同时工件5原来朝左的一端逐渐向下并向右。直到异常的工件5达到第三状态，此时工件5、转动块10、配重块12、磁铁11达到平衡状态。此时工件5原来朝向左的的一端，现在已经朝向右下方。然后第一推杆18继续向左移动，推动工件5继续绕着第一转轴转动，直到异常的工件5达到第四状态，此时工件5与斜面9贴合。此时由于斜面9将阻碍工件5逆时针转动。配重块12并没有和第一转轴处于同一竖直线上。第一推杆18继续向左推动工件5，工件5逐渐与磁铁11脱离，并掉落到底板6上。异常的工件5达到第五状态，工件5落至底板6上，此时工件5具有凸起的一端已经由原来朝向左调整为朝向右。磁铁11和工件5脱离后，转动块10和磁铁11将在配重块12的作用下，恢复到初始状态。

然后使第一气缸20收缩，使第一推杆18装有检测摄像头19的一端处于第一通孔2的左侧处。

启动电机，电机带动螺纹杆16转动，螺纹杆16带动调整机构沿着T形滑道15向上移动，第三气缸14和第三推杆13将同时向上移动。直到底板6的上端面与第一通孔2的底部平齐，关闭电机。启动第三气缸14，使第三气缸14带动第三推杆13向靠近第一通孔2处移动。第三推杆13推动已经调整好的工件5，使工件5穿过固定块8和底板6之间的通道并进入到第一通孔2的左侧处，然后第一气缸20收缩使第一推杆18继续向右移动，同时第三推杆13推动工件5逐渐进入到第一通孔2内。第三推杆13将调整好的工件5重新推回到出料通道1的第一通孔2内时，控制第三气缸14恢复到初始状态。第一推杆18回到初始状态时，关闭第一气缸20。

然后反转电机，使螺纹杆16带动调整机构向下移动，直到固定块8的上端面、磁铁11的顶面、第一通孔2的底部处于同一水平面上，关闭电机。

然后检测摄像头19重新对处于第一通孔2处的工件5进行检测，第二气缸22开始重新启动。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于零部件的光学筛选机，其特征在于，包括：

出料通道(1)，所述出料通道(1)的侧壁上开设有贯穿出料通道(1)的第一通孔(2)、第二通孔(3)；

调整机构，所述调整机构滑动设置在出料通道(1)的侧壁上；所述出料通道(1)的侧壁上设有驱动调整机构滑动的驱动机构；

所述调整机构包括支撑组件、固定块(8)、转动块(10)、固设在转动块(10)上的吸附工件(5)的磁铁(11)；

所述转动块(10)转动安装在支撑组件上；所述固定块(8)固定设置在支撑组件上；所述固定块(8)具有与转动块(10)配合的斜面(9)；

第一推料机构，所述第一推料机构将工件(5)从第一通孔(2)处推出到调整机构上；所述第一推料机构上设有检测摄像头(19)；

第二推料机构，所述第二推料机构将工件(5)从第二通孔(3)处推出出料通道(1)；

第三推料机构，所述第三推料机构将工件(5)从调整机构推进出料通道(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于零部件的光学筛选机，其特征在于：所述支撑组件包括底板(6)和侧板(7)；

所述侧板(7)包括两块，且平行固定在底板(6)上端的两侧；

所述转动块(10)转动设置在两个侧板(7)之间；

所述固定块(8)固定设置在两个侧板(7)之间；所述固定块(8)的下端面和底板(6)的上端面形成可供工件(5)通过的通道；所述固定块(8)的一端靠近出料通道(1)，所述固定块(8)的另一端靠近转动块(10)。

3.根据权利要求2所述的一种用于零部件的光学筛选机，其特征在于：所述驱动机构包括电机、螺纹杆(16)；

所述出料通道(1)的侧壁上开设有两条互相平行的T形滑道(15)；所述螺纹杆(16)有两个，分别转动设置在对应的T形滑道(15)内；

所述两个侧板(7)上均固定有与T形滑道(15)滑动配合的T形滑块(17)；所述T形滑块(17)与螺纹杆(16)螺纹连接；

所述电机有两个，所述电机固定设置在出料通道(1)上；所述螺纹杆(16)固定安装在对应电机的电机轴上。

4.根据权利要求1所述的一种用于零部件的光学筛选机，其特征在于：所述转动块(10)远离磁铁(11)的部位设有配重块(12)。

5.根据权利要求1所述的一种用于零部件的光学筛选机，其特征在于：所述第二通孔(3)的底部转动设有传动辊(4)。

6.根据权利要求1所述的一种用于零部件的光学筛选机，其特征在于：所述第一推料机构包括第一推杆(18)和第一气缸(20)；

所述第一推杆(18)的一端固定在第一气缸(20)的推杆上，所述第一推杆(18)的另一端开设有凹槽；所述凹槽内安装有检测摄像头(19)；所述第一推杆(18)装有检测摄像头(19)的一端正对第一通孔(2)。

7.根据权利要求6所述的一种用于零部件的光学筛选机，其特征在于：所述第二推料机构包括第二推杆(21)和第二气缸(22)；

所述第二推杆(21)的一端固设在第二气缸(22)的推杆上；所述第二推杆(21)的另一端正对第二通孔(3)。

8.根据权利要求7所述的一种用于零部件的光学筛选机，其特征在于：所述第三推料机构包括第三推杆(13)和第三气缸(14)；

所述第三推杆(13)的一端固定在第三气缸(14)上，所述第三推杆(13)的另一端滑动设于底板(6)上；所述第三气缸(14)通过固定架与底板(6)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于零部件的光学筛选机，其特征在于：还包括控制器；所述第一气缸(20)的电气控制阀、第二气缸(22)的电气控制阀、第三气缸(14)的电气控制阀、电机、检测摄像头(19)均与控制器电性连接。

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