CN112850055A - 一种用于使物体转向的辅助装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送装置领域，具体涉及一种用于使物体转向的辅助装置和方法，包括底盘，还包括控制器、升降机构、旋转机构和接料机构，升降机构包括升降板、手动组件和两个传动组件，旋转机构包括转盘、第一转轴和角度调节组件，接料机构包括转台和导出组件，所述转台通过法兰固定设在第一转轴的顶部，并且转台的顶部设有安装槽，所述导出组件设在安装槽的内部，所述角度调节组件和导出组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种用于使物体转向的辅助装置和方法，方便物体向不同摆放角度的输送带转向，转向角度精确，能有效避免误差，同时无需安装在输送带内部，方便维修和更换，维护成本较低。

Description

一种用于使物体转向的辅助装置和方法

技术领域

本发明涉及输送装置领域，具体涉及一种用于使物体转向的辅助装置和方法。

背景技术

目前，在自动化物流输送领域，为了适应分类、扫码、码垛等工作需求，通常有必要使物体从输送带上转向，比如转向另一输送带，以便使物体按规定路线运送或定位物体，以用于一种类型或另一种类型的处理。

我国专利申请号：CN200780003527.8；公开日：2009.10.14公开了一种实施方式中，输送系统包括输送带和驱动机构，该输送带具有设置成使输送带上的物体转向的多个输送带滚子，该驱动机构接合输送带滚子，驱动机构设置成驱动输送带滚子，该驱动机构是可调整的，使得输送带滚子可沿第一角度方向和相反的第二角度方向被有选择地驱动，从而物体可按期望的转向角度被有选择地转向到输送带的任一侧。

我国专利申请号：CN202011127787.X；公开日：2021.01.8公开了一种连续式转向输送机，包括：机架；转动轴，可转动地设于所述机架，所述转动轴至少设有两个；所述转动轴上设有链轮；电机，用于驱动所述转动轴；输送带，套设于所述链轮上；所述输送带的背面两侧设有与所述链轮啮合的链节；所述输送带上设有横向筋板，所述横向筋板以及相对应的输送带上设有转轴孔；旋转台，设有载物平台，转轴和拨杆；所述转轴设于所述转轴孔上，所述载物平台设于所述转轴的顶部并位于所述输送带上，所述拨杆设于所述转轴的底部并位于所述输送带的背面；伸缩杆，设于所述机架上，并且当所述伸缩杆伸出时能够触碰到所述拨杆并使所述旋转台转动；当所述伸缩杆收回时所述旋转台直接通过。

以上两个发明的结构存在以下不足：

1.需要安装在输送带的内部，在其出现故障时，需要注意将其从输送带上拆下，费时费力，拆装十分不方便，并且后期的维护工作比较麻烦，致使成本变高。

2.无法精确调节物体的转向角度，因而无法满足针对向不同摆放角度的输送带的转向要求。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种方便物体向不同摆放角度的输送带转向，转向角度精确，能有效避免误差，同时无需安装在输送带内部，方便维修和更换，维护成本较低的用于使物体转向的辅助装置和方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于使物体转向的辅助装置和方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种用于使物体转向的辅助装置，包括底盘，还包括控制器、升降机构、旋转机构和接料机构，所述控制器固定设在底盘的顶部，所述升降机构设在底盘的顶部，升降机构包括升降板、手动组件和两个传动组件，所述手动组件设在底盘的顶部，底盘的顶部呈对称设置有四个导轨，所述升降板滑动设置在四个导轨之间，每个传动组件均设在升降板与手动组件之间，所述旋转机构设在升降板的顶部以用来调节转向角度，旋转机构包括转盘、第一转轴和角度调节组件，所述第一转轴呈竖直设在升降板的顶部，所述转盘固定设在其外壁上，所述角度调节组件设在升降板的顶部，所述接料机构设在第一转轴的顶部以用来承接物体，接料机构包括转台和导出组件，所述转台通过法兰固定设在第一转轴的顶部，并且转台的顶部设有安装槽，所述导出组件设在安装槽的内部，所述角度调节组件和导出组件与控制器均为电性连接。

进一步的，所述角度调节组件包括伺服电机、第一连杆、第二连杆、旋板和楔形顶块，所述伺服电机呈竖直设在升降板的顶部，所述第一连杆套设在其输出端上，所述第二连杆套设在第一连杆远离伺服电机的一端，所述旋板通过轴承转动设置在第一转轴的外壁上，并且旋板远离楔形顶块的一端与第二连杆远离第一连杆的一端铰接，旋板远离第二连杆的顶部一端固定设有套杆，所述套杆的内部设有通孔，通孔的内部插设有内杆，所述楔形顶块固定设在内杆靠近转盘的一端，转盘的圆周方向上的外壁上等间距设置有若干个可供楔形顶块插接的插槽，所述伺服电机与控制器电连接。

进一步的，所述内杆的外壁上套设有伸缩弹簧，并且内杆的外壁上固定设有环形凸缘，环形凸缘和通孔远离楔形顶块的一端分别与伸缩弹簧的两端抵触，并且转盘和楔形顶块之间固定设有弧形锁止盘，楔形顶块远离内杆的一端与弧形锁止盘远离转盘的一端贴合连接。

进一步的，所述第一转轴的底部外壁上固定设有第一弧形壳体，升降板的顶部固定设有第二弧形壳体，所述第一弧形壳体和第二弧形壳体的内部均贴合设置有棉布，并且两个棉布贴合连接。

进一步的，所述手动组件包括摇杆、第二转轴和两个第一锥齿轮，所述第二转轴可转动的设置在底盘的顶部，两个第一锥齿轮呈对称套设在第一转轴的两端，第一转轴的一端固定设有连接盘，所述摇杆固定设在连接盘的外壁上。

进一步的，每个传动组件均包括转杆、第二锥齿轮和倒L型板，所述倒L型板固定设在底盘的顶部，第二转轴与倒L型板转动连接，每个两个导轨的顶部均固定连接有顶板，所述转杆可转动的设置在顶板和倒L型板之间，所述第二锥齿轮套设在转杆的底端，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，并且第一锥齿轮比第二锥齿轮小，转杆的上半部外壁上呈一体成型设置有螺纹，升降板的内壁上设有可供螺纹啮合的螺纹槽。

进一步的，所述导出组件包括电动推杆、接料板和若干个传动辊，所述接料板铰接设置在安装槽的内部，所述电动推杆倾斜设置在安装槽远离传动辊的内部一端，电动推杆的输出端与接料板远离传动辊的底部一端铰接，若干个传动辊均铰接设置在接料板的顶部，所述电动推杆与控制器电连接。

进一步的，所述底盘靠近接料板的一端固定设有弧形过渡板，转台的一端固定设有弧形凸缘，所述弧形过渡板上设有可与弧形凸缘贴合的接触槽。

进一步的，所述转台的顶部固定设有三个挡板，两个顶板之间固定设有限位板，第一转轴穿过限位板，底盘的顶部呈对称设置有四个万向轮。

一种用于使物体转向的辅助装置的方法，包括以下步骤：

S1：转台的初始摆放：

三个挡板用来遮挡输送至转台上的物料，防止其在导出时掉落等，万向轮的设计方便本装置的推移，当进行转向工作时，首先通过人工将本装置推至第一输送带的旁侧，将弧形过渡板远离弧形凸缘的一端调整至第一输送带贴合，避免缝隙的产生，因而有利于物料的输送，不会从缝隙中掉落等。

S2：物料的转向调节：

在遇到不同摆放角度的第二输送带时，通过控制器启动伺服电机，由于第一连杆与其输出端套接，因而带动第一连杆旋转，又因为旋板与第一转轴转动连接，旋板远离楔形顶块的一端和第一连杆远离伺服电机的一端分别与第二连杆的两端铰接，又因为套杆与旋板远离第二连杆的顶部一端固定连接，加之，套杆与内杆插接，楔形顶块与内杆靠近转盘的一端固定连接，进而带动楔形顶块旋转，因而使得楔形顶块会沿弧形锁止盘外壁旋转，当旋转至不再与其接触时，在伸缩弹簧的作用下，内杆于套杆内部向靠近转盘的一端伸出，从而带动楔形顶块插入距离弧形限位盘旁侧最近的插槽内，并利用楔形顶块插入时与该插槽内壁产生的抵触力带动转盘旋转，由于转盘与第一转轴固定连接，第一转轴与转台固定连接，进而带动转台及其顶部的物料旋转，直至与第二输送带的摆放角度一致。

伺服电机的输出端旋转一周，楔形顶块抵触一次转盘上的插槽，转台完成一个角度的调节，该角度可以十度为一个单位基准，且在其输出端旋转一周时，楔形顶块完成一次抵触并恢复初始状态，以便下次调节，在复位时，楔形顶块的端部一侧设计为斜角结构，插槽的内部一端设计与其一致的斜角结构，因此，楔形顶块在复位时，楔形顶块上的斜角会沿着插槽内的斜角滑出，能够最大程度的削弱楔形顶块复位时因摩擦而对转盘产生的抵触力，同时，在第一转轴的外壁上和底盘的顶部均设计棉布，因而能够抵消第一转轴在楔形顶块复位时转盘受到的抵触力而产生的影响，即楔形顶块复位时，即使伸缩弹黄会致使楔形顶块与转盘摩擦，但是由于两个斜角结构的滑动配合和两个棉布形成的增摩作用，都会使得转盘在楔形顶块复位时不会回转，不会带动第一转轴及其顶部的转台旋转，进而保证转台及其顶部物料的角度调节的精确性，能够避免造成误差。

S3：与不同高度的输送带的适配调节：

由于输送带的类型不同，高度也存在差异，当遇到较高的输送带时，通过人工旋转摇杆，由于摇杆与连接盘固定连接，两个第一锥齿轮均与第二转轴套接，从而带动两个第一锥齿轮旋转，由于每个第一锥齿均与一个第二锥齿轮啮合连接，每个第二锥齿轮均与转杆套接，倒L型板和顶板分别与转杆的两端转动连接，转杆上设计有螺纹，升降板上设计有可供螺纹啮合的螺纹槽，从而带动升降板于四个导轨之间上升，又因为转台设在升降板的顶部，进而带动转台上升，直到满足与其需要配合的输送带的高度为止。

S4：物料转向后的导出：

物料从第一输送带向转台顶部输送时，若干个传动辊可对物料起到传动作用，方便其精准输送至接料板的顶部，待转台的开口处调整至第二输送带贴合时，通过控制器启动电动推杆，因而使其输出端伸出，由于接料板远离电动推杆的一端与安装槽铰接，电动推杆倾斜设计，又因为其输出端与接料板远离传动辊的底部一端铰接，从而带动接料板以铰接轴为圆心向上旋转，使得接料板又水平变成倾斜状态，进而将其顶部的物料经若干个传动辊输送至第二输送带上，完成物料的转向。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计角度调节组件，即伺服电机、第一连杆、第二连杆、旋板和楔形顶块，在通过第一输送带向第二输送带输送物体时，当遇到不同摆放角度的第二输送带时，能够利用楔形顶块对转盘进行不同角度的拨动，且每次拨动角度是均匀的，可以十度为单位进行拨动，从而实现转台及其顶部物料向不同摆放角度的第二输送带转向，进而提升了本装置的灵活性和实用性。

2.本发明通过设计套杆、内杆和伸缩弹簧，伺服电机的输出端旋转一周，楔形顶块抵触一次转盘上的插槽，转台完成一个角度的调节，该角度可以十度为一个单位基准，且在其输出端旋转一周时，楔形顶块完成一次抵触并恢复初始状态，以便下次调节，在复位时，楔形顶块的端部一侧设计为斜角结构，插槽的内部一端设计与其一致的斜角结构，因此，楔形顶块在复位时，楔形顶块上的斜角会沿着插槽内的斜角滑出，能够最大程度的削弱楔形顶块复位时因摩擦而对转盘产生的抵触力，同时，在第一转轴的外壁上和底盘的顶部均设计棉布，因而能够抵消第一转轴在楔形顶块复位时转盘受到的抵触力而产生的影响，即楔形顶块复位时，即使伸缩弹黄会致使楔形顶块与转盘摩擦，但是由于两个斜角结构的滑动配合和两个棉布形成的增摩作用，都会使得转盘在楔形顶块复位时不会回转，不会带动第一转轴及其顶部的转台旋转进而保证转台及其顶部物料的角度调节的精确性，能够避免造成误差，进而提升了物体的转向效率，进而有利于提升输送效率。

3.本发明通过设计升降机构，即升降板、手动组件和两个传动组件，能够通过人工驱动手动组件，从而带动传动组件运作，因而带动升降板及其顶部的转台升降，方便适配不同高度的输送带，进而方便转向后的物体向另一输送带的顺利输送，进一步提升了本装置的整体实用性。

4.本发明通过设计底盘、挡板、弧形过渡板和四个万向轮，在将物体由第一输送带向另一不同摆放角度的第二输送带输送时，首先通过人工将本装置推至第一输送带的旁侧，然后将弧形过渡板与第一输送带的一端贴合，保证物料不会掉落，能够顺利输送至转台的顶部，然后经转台转向向第二输送带上输送，万向轮的设计方便推移，相较于现有技术，本装置无需安装在输送带的内部，能够有效避免拆除麻烦的问题，且在其零部件损坏时，可将其撤出，及时进行更换，方便快捷，后续的维护成本较低，且在不使用时，可及时撤出，不会占用输送场地。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为图2中的A处放大图；

图4为图2中的B处放大图；

图5为本发明升降板和角度调节组件的立体结构示意图；

图6为图5中的C处放大图；

图7为本发明转台的平面剖视图；

图8为本发明转盘、楔形顶块和弧形锁止盘的俯视图；

图中：底盘1，顶板10，弧形过渡板11，控制器2，升降机构3，旋转机构4，接料机构5，升降板30，第二弧形壳体300，棉布301，手动组件31，摇杆310，第二转轴311，第一锥齿轮312，传动组件32，转杆320，第二锥齿轮321，倒L型板322，螺纹323，转盘40，第一转轴41，第一弧形壳体410，角度调节组件42，伺服电机420，第一连杆421，第二连杆422，旋板423，楔形顶块424，套杆425，内杆426，伸缩弹簧427，环形凸缘428，弧形锁止盘429，转台50，挡板500，导出组件51，电动推杆510，接料板511，传动辊512，第一输送带6，第二输送带7。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图8所示的一种用于使物体转向的辅助装置，包括底盘1，还包括控制器2、升降机构3、旋转机构4和接料机构5，所述控制器2固定设在底盘1的顶部，所述升降机构3设在底盘1的顶部，升降机构3包括升降板30、手动组件31和两个传动组件32，所述手动组件31设在底盘1的顶部，底盘1的顶部呈对称设置有四个导轨，所述升降板30滑动设置在四个导轨之间，每个传动组件32均设在升降板30与手动组件31之间，所述旋转机构4设在升降板30的顶部以用来调节转向角度，旋转机构4包括转盘40、第一转轴41和角度调节组件42，所述第一转轴41呈竖直设在升降板30的顶部，所述转盘40固定设在其外壁上，所述角度调节组件42设在升降板30的顶部，所述接料机构5设在第一转轴41的顶部以用来承接物体，接料机构5包括转台50和导出组件51，所述转台50通过法兰固定设在第一转轴41的顶部，并且转台50的顶部设有安装槽，所述导出组件51设在安装槽的内部，所述角度调节组件42和导出组件51与控制器2均为电性连接。

所述角度调节组件42包括伺服电机420、第一连杆421、第二连杆422、旋板423和楔形顶块424，所述伺服电机420呈竖直设在升降板30的顶部，所述第一连杆421套设在其输出端上，所述第二连杆422套设在第一连杆421远离伺服电机420的一端，所述旋板423通过轴承转动设置在第一转轴41的外壁上，并且旋板423远离楔形顶块424的一端与第二连杆422远离第一连杆421的一端铰接，旋板423远离第二连杆422的顶部一端固定设有套杆425，所述套杆425的内部设有通孔，通孔的内部插设有内杆426，所述楔形顶块424固定设在内杆426靠近转盘40的一端，转盘40的圆周方向上的外壁上等间距设置有若干个可供楔形顶块424插接的插槽，所述伺服电机420与控制器2电连接，当遇到不同摆放角度的第二输送带7时，通过控制器2启动伺服电机420，由于第一连杆421与其输出端套接，因而带动第一连杆421旋转，又因为旋板423与第一转轴41转动连接，旋板423远离楔形顶块424的一端和第一连杆421远离伺服电机420的一端分别与第二连杆422的两端铰接，又因为套杆425与旋板423远离第二连杆422的顶部一端固定连接，加之，套杆425与内杆426插接，楔形顶块424与内杆426靠近转盘40的一端固定连接，进而带动楔形顶块424旋转。

所述内杆426的外壁上套设有伸缩弹簧427，并且内杆426的外壁上固定设有环形凸缘428，环形凸缘428和通孔远离楔形顶块424的一端分别与伸缩弹簧427的两端抵触，并且转盘40和楔形顶块424之间固定设有弧形锁止盘429，楔形顶块424远离内杆426的一端与弧形锁止盘429远离转盘40的一端贴合连接，当楔形顶块424旋转时，楔形顶块424会沿弧形锁止盘429外壁旋转，当旋转至不再与其接触时，在伸缩弹簧427的作用下，内杆426于套杆425内部向靠近转盘40的一端伸出，从而带动楔形顶块424插入距离弧形限位盘旁侧最近的插槽内，并利用楔形顶块424插入时与该插槽内壁产生的抵触力带动转盘40旋转，由于转盘40与第一转轴41固定连接，第一转轴41与转台50固定连接，进而带动转台50及其顶部的物料旋转，直至与第二输送带7的摆放角度一致。

所述第一转轴41的底部外壁上固定设有第一弧形壳体410，升降板30的顶部固定设有第二弧形壳体300，所述第一弧形壳体410和第二弧形壳体300的内部均贴合设置有棉布301，并且两个棉布301贴合连接，伺服电机420的输出端旋转一周，楔形顶块424抵触一次转盘40上的插槽，转台50完成一个角度的调节，该角度可以十度为一个单位基准，且在其输出端旋转一周时，楔形顶块424完成一次抵触并恢复初始状态，以便下次调节，在复位时，楔形顶块424的端部一侧设计为斜角结构，插槽的内部一端设计与其一致的斜角结构，因此，楔形顶块424在复位时，楔形顶块424上的斜角会沿着插槽内的斜角滑出，能够最大程度的削弱楔形顶块424复位时因摩擦而对转盘40产生的抵触力，同时，在第一转轴41的外壁上和底盘1的顶部均设计棉布301，因而能够抵消第一转轴41在楔形顶块424复位时转盘40受到的抵触力而产生的影响，即楔形顶块424复位时，即使伸缩弹黄会致使楔形顶块424与转盘40摩擦，但是由于两个斜角结构的滑动配合和两个棉布301形成的增摩作用，都会使得转盘40在楔形顶块424复位时不会回转，不会带动第一转轴41及其顶部的转台50旋转，进而保证转台50及其顶部物料的角度调节的精确性，能够避免造成误差。

所述手动组件31包括摇杆310、第二转轴311和两个第一锥齿轮312，所述第二转轴311可转动的设置在底盘1的顶部，两个第一锥齿轮312呈对称套设在第一转轴41的两端，第一转轴41的一端固定设有连接盘，所述摇杆310固定设在连接盘的外壁上，由于输送带的类型不同，高度也存在差异，当遇到较高的输送带时，通过人工旋转摇杆310，由于摇杆310与连接盘固定连接，两个第一锥齿轮312均与第二转轴311套接，从而带动两个第一锥齿轮312旋转。

每个传动组件32均包括转杆320、第二锥齿轮321和倒L型板322，所述倒L型板322固定设在底盘1的顶部，第二转轴311与倒L型板322转动连接，每个两个导轨的顶部均固定连接有顶板10，所述转杆320可转动的设置在顶板10和倒L型板322之间，所述第二锥齿轮321套设在转杆320的底端，第一锥齿轮312和第二锥齿轮321啮合连接，并且第一锥齿轮312比第二锥齿轮321小，转杆320的上半部外壁上呈一体成型设置有螺纹323，升降板30的内壁上设有可供螺纹323啮合的螺纹323槽，当第一锥齿轮312旋转时，由于每个第一锥齿均与一个第二锥齿轮321啮合连接，每个第二锥齿轮321均与转杆320套接，倒L型板322和顶板10分别与转杆320的两端转动连接，转杆320上设计有螺纹323，升降板30上设计有可供螺纹323啮合的螺纹323槽，从而带动升降板30于四个导轨之间上升，又因为转台50设在升降板30的顶部，进而带动转台50上升，直到满足与其需要配合的输送带的高度为止。

所述导出组件51包括电动推杆510、接料板511和若干个传动辊512，所述接料板511铰接设置在安装槽的内部，所述电动推杆510倾斜设置在安装槽远离传动辊512的内部一端，电动推杆510的输出端与接料板511远离传动辊512的底部一端铰接，若干个传动辊512均铰接设置在接料板511的顶部，所述电动推杆510与控制器2电连接，当物料从第一输送带6向转台50顶部输送时，若干个传动辊512可对物料起到传动作用，方便其精准输送至接料板511的顶部，待转台50的开口处调整至第二输送带7贴合时，通过控制器2启动电动推杆510，因而使其输出端伸出，由于接料板511远离电动推杆510的一端与安装槽铰接，电动推杆510倾斜设计，又因为其输出端与接料板511远离传动辊512的底部一端铰接，从而带动接料板511以铰接轴为圆心向上旋转，使得接料板511又水平变成倾斜状态，进而将其顶部的物料经若干个传动辊512输送至第二输送带7上，完成物料的转向。

所述底盘1靠近接料板511的一端固定设有弧形过渡板11，转台50的一端固定设有弧形凸缘，所述弧形过渡板11上设有可与弧形凸缘贴合的接触槽，当本装置推至第一输送带6的旁侧后，将弧形过渡板11远离弧形凸缘的一端调整至第一输送带6贴合，避免缝隙的产生，因而有利于物料的输送，不会从缝隙中掉落等。

所述转台50的顶部固定设有三个挡板500，两个顶板10之间固定设有限位板，第一转轴41穿过限位板，底盘1的顶部呈对称设置有四个万向轮，三个挡板500用来遮挡输送至转台50上的物料，防止其在导出时掉落等，万向轮的设计方便本装置的推移，当进行转向工作时，首先通过人工将本装置推至第一输送带6的旁侧。

一种用于使物体转向的辅助装置的方法，包括以下步骤：

S1：转台的初始摆放：

三个挡板500用来遮挡输送至转台50上的物料，防止其在导出时掉落等，万向轮的设计方便本装置的推移，当进行转向工作时，首先通过人工将本装置推至第一输送带6的旁侧，将弧形过渡板11远离弧形凸缘的一端调整至第一输送带6贴合，避免缝隙的产生，因而有利于物料的输送，不会从缝隙中掉落等。

S2：物料的转向调节：

在遇到不同摆放角度的第二输送带7时，通过控制器2启动伺服电机420，由于第一连杆421与其输出端套接，因而带动第一连杆421旋转，又因为旋板423与第一转轴41转动连接，旋板423远离楔形顶块424的一端和第一连杆421远离伺服电机420的一端分别与第二连杆422的两端铰接，又因为套杆425与旋板423远离第二连杆422的顶部一端固定连接，加之，套杆425与内杆426插接，楔形顶块424与内杆426靠近转盘40的一端固定连接，进而带动楔形顶块424旋转，因而使得楔形顶块424会沿弧形锁止盘429外壁旋转，当旋转至不再与其接触时，在伸缩弹簧427的作用下，内杆426于套杆425内部向靠近转盘40的一端伸出，从而带动楔形顶块424插入距离弧形限位盘旁侧最近的插槽内，并利用楔形顶块424插入时与该插槽内壁产生的抵触力带动转盘40旋转，由于转盘40与第一转轴41固定连接，第一转轴41与转台50固定连接，进而带动转台50及其顶部的物料旋转，直至与第二输送带7的摆放角度一致。

伺服电机420的输出端旋转一周，楔形顶块424抵触一次转盘40上的插槽，转台50完成一个角度的调节，该角度可以十度为一个单位基准，且在其输出端旋转一周时，楔形顶块424完成一次抵触并恢复初始状态，以便下次调节，在复位时，楔形顶块424的端部一侧设计为斜角结构，插槽的内部一端设计与其一致的斜角结构，因此，楔形顶块424在复位时，楔形顶块424上的斜角会沿着插槽内的斜角滑出，能够最大程度的削弱楔形顶块424复位时因摩擦而对转盘40产生的抵触力，同时，在第一转轴41的外壁上和底盘1的顶部均设计棉布301，因而能够抵消第一转轴41在楔形顶块424复位时转盘40受到的抵触力而产生的影响，即楔形顶块424复位时，即使伸缩弹黄会致使楔形顶块424与转盘40摩擦，但是由于两个斜角结构的滑动配合和两个棉布301形成的增摩作用，都会使得转盘40在楔形顶块424复位时不会回转，不会带动第一转轴41及其顶部的转台50旋转，进而保证转台50及其顶部物料的角度调节的精确性，能够避免造成误差。

S3：与不同高度的输送带的适配调节：

由于输送带的类型不同，高度也存在差异，当遇到较高的输送带时，通过人工旋转摇杆310，由于摇杆310与连接盘固定连接，两个第一锥齿轮312均与第二转轴311套接，从而带动两个第一锥齿轮312旋转，由于每个第一锥齿均与一个第二锥齿轮321啮合连接，每个第二锥齿轮321均与转杆320套接，倒L型板322和顶板10分别与转杆320的两端转动连接，转杆320上设计有螺纹323，升降板30上设计有可供螺纹323啮合的螺纹323槽，从而带动升降板30于四个导轨之间上升，又因为转台50设在升降板30的顶部，进而带动转台50上升，直到满足与其需要配合的输送带的高度为止。

S4：物料转向后的导出：

物料从第一输送带6向转台50顶部输送时，若干个传动辊512可对物料起到传动作用，方便其精准输送至接料板511的顶部，待转台50的开口处调整至第二输送带7贴合时，通过控制器2启动电动推杆510，因而使其输出端伸出，由于接料板511远离电动推杆510的一端与安装槽铰接，电动推杆510倾斜设计，又因为其输出端与接料板511远离传动辊512的底部一端铰接，从而带动接料板511以铰接轴为圆心向上旋转，使得接料板511又水平变成倾斜状态，进而将其顶部的物料经若干个传动辊512输送至第二输送带7上，完成物料的转向。

本发明的工作原理：三个挡板500用来遮挡输送至转台50上的物料，防止其在导出时掉落等，万向轮的设计方便本装置的推移，当进行转向工作时，首先通过人工将本装置推至第一输送带6的旁侧，将弧形过渡板11远离弧形凸缘的一端调整至第一输送带6贴合，避免缝隙的产生，因而有利于物料的输送，不会从缝隙中掉落等。

当遇到不同摆放角度的第二输送带7时，通过控制器2启动伺服电机420，由于第一连杆421与其输出端套接，因而带动第一连杆421旋转，又因为旋板423与第一转轴41转动连接，旋板423远离楔形顶块424的一端和第一连杆421远离伺服电机420的一端分别与第二连杆422的两端铰接，又因为套杆425与旋板423远离第二连杆422的顶部一端固定连接，加之，套杆425与内杆426插接，楔形顶块424与内杆426靠近转盘40的一端固定连接，进而带动楔形顶块424旋转。

当楔形顶块424旋转时，楔形顶块424会沿弧形锁止盘429外壁旋转，当旋转至不再与其接触时，在伸缩弹簧427的作用下，内杆426于套杆425内部向靠近转盘40的一端伸出，从而带动楔形顶块424插入距离弧形限位盘旁侧最近的插槽内，并利用楔形顶块424插入时与该插槽内壁产生的抵触力带动转盘40旋转，由于转盘40与第一转轴41固定连接，第一转轴41与转台50固定连接，进而带动转台50及其顶部的物料旋转，直至与第二输送带7的摆放角度一致。

伺服电机420的输出端旋转一周，楔形顶块424抵触一次转盘40上的插槽，转台50完成一个角度的调节，该角度可以十度为一个单位基准，且在其输出端旋转一周时，楔形顶块424完成一次抵触并恢复初始状态，以便下次调节，在复位时，楔形顶块424的端部一侧设计为斜角结构，插槽的内部一端设计与其一致的斜角结构，因此，楔形顶块424在复位时，楔形顶块424上的斜角会沿着插槽内的斜角滑出，能够最大程度的削弱楔形顶块424复位时因摩擦而对转盘40产生的抵触力，同时，在第一转轴41的外壁上和底盘1的顶部均设计棉布301，因而能够抵消第一转轴41在楔形顶块424复位时转盘40受到的抵触力而产生的影响，即楔形顶块424复位时，即使伸缩弹黄会致使楔形顶块424与转盘40摩擦，但是由于两个斜角结构的滑动配合和两个棉布301形成的增摩作用，都会使得转盘40在楔形顶块424复位时不会回转，不会带动第一转轴41及其顶部的转台50旋转，进而保证转台50及其顶部物料的角度调节的精确性，能够避免造成误差。

由于输送带的类型不同，高度也存在差异，当遇到较高的输送带时，通过人工旋转摇杆310，由于摇杆310与连接盘固定连接，两个第一锥齿轮312均与第二转轴311套接，从而带动两个第一锥齿轮312旋转。

当第一锥齿轮312旋转时，由于每个第一锥齿均与一个第二锥齿轮321啮合连接，每个第二锥齿轮321均与转杆320套接，倒L型板322和顶板10分别与转杆320的两端转动连接，转杆320上设计有螺纹323，升降板30上设计有可供螺纹323啮合的螺纹323槽，从而带动升降板30于四个导轨之间上升，又因为转台50设在升降板30的顶部，进而带动转台50上升，直到满足与其需要配合的输送带的高度为止。

当物料从第一输送带6向转台50顶部输送时，若干个传动辊512可对物料起到传动作用，方便其精准输送至接料板511的顶部，待转台50的开口处调整至第二输送带7贴合时，通过控制器2启动电动推杆510，因而使其输出端伸出，由于接料板511远离电动推杆510的一端与安装槽铰接，电动推杆510倾斜设计，又因为其输出端与接料板511远离传动辊512的底部一端铰接，从而带动接料板511以铰接轴为圆心向上旋转，使得接料板511又水平变成倾斜状态，进而将其顶部的物料经若干个传动辊512输送至第二输送带7上，完成物料的转向。

Claims (10)

1.一种用于使物体转向的辅助装置，包括底盘（1），其特征在于：还包括控制器（2）、升降机构（3）、旋转机构（4）和接料机构（5），所述控制器（2）固定设在底盘（1）的顶部，所述升降机构（3）设在底盘（1）的顶部，升降机构（3）包括升降板（30）、手动组件（31）和两个传动组件（32），所述手动组件（31）设在底盘（1）的顶部，底盘（1）的顶部呈对称设置有四个导轨，所述升降板（30）滑动设置在四个导轨之间，每个传动组件（32）均设在升降板（30）与手动组件（31）之间，所述旋转机构（4）设在升降板（30）的顶部以用来调节转向角度，旋转机构（4）包括转盘（40）、第一转轴（41）和角度调节组件（42），所述第一转轴（41）呈竖直设在升降板（30）的顶部，所述转盘（40）固定设在其外壁上，所述角度调节组件（42）设在升降板（30）的顶部，所述接料机构（5）设在第一转轴（41）的顶部以用来承接物体，接料机构（5）包括转台（50）和导出组件（51），所述转台（50）通过法兰固定设在第一转轴（41）的顶部，并且转台（50）的顶部设有安装槽，所述导出组件（51）设在安装槽的内部，所述角度调节组件（42）和导出组件（51）与控制器（2）均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于使物体转向的辅助装置，其特征在于：所述角度调节组件（42）包括伺服电机（420）、第一连杆（421）、第二连杆（422）、旋板（423）和楔形顶块（424），所述伺服电机（420）呈竖直设在升降板（30）的顶部，所述第一连杆（421）套设在其输出端上，所述第二连杆（422）套设在第一连杆（421）远离伺服电机（420）的一端，所述旋板（423）通过轴承转动设置在第一转轴（41）的外壁上，并且旋板（423）远离楔形顶块（424）的一端与第二连杆（422）远离第一连杆（421）的一端铰接，旋板（423）远离第二连杆（422）的顶部一端固定设有套杆（425），所述套杆（425）的内部设有通孔，通孔的内部插设有内杆（426），所述楔形顶块（424）固定设在内杆（426）靠近转盘（40）的一端，转盘（40）的圆周方向上的外壁上等间距设置有若干个可供楔形顶块（424）插接的插槽，所述伺服电机（420）与控制器（2）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于使物体转向的辅助装置，其特征在于：所述内杆（426）的外壁上套设有伸缩弹簧（427），并且内杆（426）的外壁上固定设有环形凸缘（428），环形凸缘（428）和通孔远离楔形顶块（424）的一端分别与伸缩弹簧（427）的两端抵触，并且转盘（40）和楔形顶块（424）之间固定设有弧形锁止盘（429），楔形顶块（424）远离内杆（426）的一端与弧形锁止盘（429）远离转盘（40）的一端贴合连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于使物体转向的辅助装置，其特征在于：所述第一转轴（41）的底部外壁上固定设有第一弧形壳体（410），升降板（30）的顶部固定设有第二弧形壳体（300），所述第一弧形壳体（410）和第二弧形壳体（300）的内部均贴合设置有棉布（301），并且两个棉布（301）贴合连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于使物体转向的辅助装置，其特征在于：所述手动组件（31）包括摇杆（310）、第二转轴（311）和两个第一锥齿轮（312），所述第二转轴（311）可转动的设置在底盘（1）的顶部，两个第一锥齿轮（312）呈对称套设在第一转轴（41）的两端，第一转轴（41）的一端固定设有连接盘，所述摇杆（310）固定设在连接盘的外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种用于使物体转向的辅助装置，其特征在于：每个传动组件（32）均包括转杆（320）、第二锥齿轮（321）和倒L型板（322），所述倒L型板（322）固定设在底盘（1）的顶部，第二转轴（311）与倒L型板（322）转动连接，每个两个导轨的顶部均固定连接有顶板（10），所述转杆（320）可转动的设置在顶板（10）和倒L型板（322）之间，所述第二锥齿轮（321）套设在转杆（320）的底端，第一锥齿轮（312）和第二锥齿轮（321）啮合连接，并且第一锥齿轮（312）比第二锥齿轮（321）小，转杆（320）的上半部外壁上呈一体成型设置有螺纹（323），升降板（30）的内壁上设有可供螺纹（323）啮合的螺纹（323）槽。

7.根据权利要求6所述的一种用于使物体转向的辅助装置，其特征在于：所述导出组件（51）包括电动推杆（510）、接料板（511）和若干个传动辊（512），所述接料板（511）铰接设置在安装槽的内部，所述电动推杆（510）倾斜设置在安装槽远离传动辊（512）的内部一端，电动推杆（510）的输出端与接料板（511）远离传动辊（512）的底部一端铰接，若干个传动辊（512）均铰接设置在接料板（511）的顶部，所述电动推杆（510）与控制器（2）电连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于使物体转向的辅助装置，其特征在于：所述底盘（1）靠近接料板（511）的一端固定设有弧形过渡板（11），转台（50）的一端固定设有弧形凸缘，所述弧形过渡板（11）上设有可与弧形凸缘贴合的接触槽。

9.根据权利要求8所述的一种用于使物体转向的辅助装置，其特征在于：所述转台（50）的顶部固定设有三个挡板（500），两个顶板（10）之间固定设有限位板，第一转轴（41）穿过限位板，底盘（1）的顶部呈对称设置有四个万向轮。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的用于使物体转向的辅助装置的工作方法，包括以下步骤：

S1：转台的初始摆放：

三个挡板（500）用来遮挡输送至转台（50）上的物料，防止其在导出时掉落等，万向轮的设计方便本装置的推移，当进行转向工作时，首先通过人工将本装置推至第一输送带（6）的旁侧，将弧形过渡板（11）远离弧形凸缘的一端调整至第一输送带（6）贴合；

S2：物料的转向调节：

在遇到不同摆放角度的第二输送带（7）时，通过控制器（2）启动伺服电机（420），由于第一连杆（421）与其输出端套接，因而带动第一连杆（421）旋转，又因为旋板（423）与第一转轴（41）转动连接，旋板（423）远离楔形顶块（424）的一端和第一连杆（421）远离伺服电机（420）的一端分别与第二连杆（422）的两端铰接，又因为套杆（425）与旋板（423）远离第二连杆（422）的顶部一端固定连接，加之，套杆（425）与内杆（426）插接，楔形顶块（424）与内杆（426）靠近转盘（40）的一端固定连接，进而带动楔形顶块（424）旋转，因而使得楔形顶块（424）会沿弧形锁止盘（429）外壁旋转，当旋转至不再与其接触时，在伸缩弹簧（427）的作用下，内杆（426）于套杆（425）内部向靠近转盘（40）的一端伸出，从而带动楔形顶块（424）插入距离弧形限位盘旁侧最近的插槽内，并利用楔形顶块（424）插入时与该插槽内壁产生的抵触力带动转盘（40）旋转，由于转盘（40）与第一转轴（41）固定连接，第一转轴（41）与转台（50）固定连接，进而带动转台（50）及其顶部的物料旋转，直至与第二输送带（7）的摆放角度一致；

伺服电机（420）的输出端旋转一周，楔形顶块（424）抵触一次转盘（40）上的插槽，转台（50）完成一个角度的调节，该角度可以十度为一个单位基准，且在其输出端旋转一周时，楔形顶块（424）完成一次抵触并恢复初始状态，以便下次调节，在复位时，楔形顶块（424）的端部一侧设计为斜角结构，插槽的内部一端设计与其一致的斜角结构，因此，楔形顶块（424）在复位时，楔形顶块（424）上的斜角会沿着插槽内的斜角滑出，能够最大程度的削弱楔形顶块（424）复位时因摩擦而对转盘（40）产生的抵触力，同时，在第一转轴（41）的外壁上和底盘（1）的顶部均设计棉布（301），因而能够抵消第一转轴（41）在楔形顶块（424）复位时转盘（40）受到的抵触力而产生的影响，即楔形顶块（424）复位时，即使伸缩弹黄会致使楔形顶块（424）与转盘（40）摩擦，但是由于两个斜角结构的滑动配合和两个棉布（301）形成的增摩作用，都会使得转盘（40）在楔形顶块（424）复位时不会回转，不会带动第一转轴（41）及其顶部的转台（50）旋转；

S3：与不同高度的输送带的适配调节：

由于输送带的类型不同，高度也存在差异，当遇到较高的输送带时，通过人工旋转摇杆（310），由于摇杆（310）与连接盘固定连接，两个第一锥齿轮（312）均与第二转轴（311）套接，从而带动两个第一锥齿轮（312）旋转，由于每个第一锥齿均与一个第二锥齿轮（321）啮合连接，每个第二锥齿轮（321）均与转杆（320）套接，倒L型板（322）和顶板（10）分别与转杆（320）的两端转动连接，转杆（320）上设计有螺纹（323），升降板（30）上设计有可供螺纹（323）啮合的螺纹（323）槽，从而带动升降板（30）于四个导轨之间上升，又因为转台（50）设在升降板（30）的顶部，进而带动转台（50）上升，直到满足与其需要配合的输送带的高度为止；

S4：物料转向后的导出：

物料从第一输送带（6）向转台（50）顶部输送时，若干个传动辊（512）可对物料起到传动作用，方便其精准输送至接料板（511）的顶部，待转台（50）的开口处调整至第二输送带（7）贴合时，通过控制器（2）启动电动推杆（510），因而使其输出端伸出，由于接料板（511）远离电动推杆（510）的一端与安装槽铰接，电动推杆（510）倾斜设计，又因为其输出端与接料板（511）远离传动辊（512）的底部一端铰接，从而带动接料板（511）以铰接轴为圆心向上旋转，使得接料板（511）由水平变成倾斜状态，进而将其顶部的物料经若干个传动辊（512）输送至第二输送带（7）上，完成物料的转向。

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