CN114313945B - 一种食品薄膜卷移送上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种食品薄膜卷移送上料装置，包括底板、螺杆一和传动套，所述传动套螺纹连接在螺杆一表面，所述螺杆一螺纹连接在底板内侧，所述传动套内部镶嵌有角度调整机构。本发明能够根据堆料卷角度调整取料角度，能够在取料时需要频繁往复操作，以解决现有的薄膜卷移送上料装置在上料加工时不能根据堆料卷的角度进行适配，且单次只能取出一个料卷增大了左右往复移动的时间，降低了取料效率，当卸载完成的堆料卷角度不正确时需要人工抱住料卷进行扭动使其料卷与移送装置呈平行状态随后再启动移送设备，手动扭转装载角度时，容易扭伤操作员的腰部用时扭动时稍有不慎料卷会滚落砸伤操作员存在诸多安全隐患的问题。

Description

一种食品薄膜卷移送上料装置

技术领域

本发明涉及薄膜加工设备技术领域，尤其涉及为一种食品薄膜卷移送上料装置。

背景技术

食品级薄膜加工时注重无尘安全，因此减少带有粉尘携带物的设备往复进入是有必要的，目前食品薄膜卷料上料均需要采用叉车或液压顶升设备对薄膜卷进行上料操作，不能根据车间进行自动的移送上料，因此市面上延伸了部分简易的辅助上料装置。

现有的技术中，薄膜卷移送上料装置在上料加工时不能根据堆料卷的角度进行适配，且单次只能取出一个料卷增大了左右往复移动的时间，降低了取料效率，当卸载完成的堆料卷角度不正确时需要人工抱住料卷进行扭动使其料卷与移送装置呈平行状态随后再启动移送设备，手动扭转装载角度时，容易扭伤操作员的腰部用时扭动时稍有不慎料卷会滚落砸伤操作员存在诸多安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种食品薄膜卷移送上料装置，能够根据堆料卷角度调整取料角度，能够在取料时需要频繁往复操作，以解决现有的薄膜卷移送上料装置在上料加工时不能根据堆料卷的角度进行适配，且单次只能取出一个料卷增大了左右往复移动的时间，降低了取料效率，当卸载完成的堆料卷角度不正确时需要人工抱住料卷进行扭动使其料卷与移送装置呈平行状态随后再启动移送设备，手动扭转装载角度时，容易扭伤操作员的腰部用时扭动时稍有不慎料卷会滚落砸伤操作员存在诸多安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种食品薄膜卷移送上料装置，包括底板、螺杆一和传动套，所述传动套螺纹连接在螺杆一表面，所述螺杆一螺纹连接在底板内侧，所述底板一侧固定连接有伺服电机一，所述传动套内部镶嵌有角度调整机构，所述传动套顶部滑动安装有移料架，所述移料架设置有三个，且三个移料架呈等距离分布，所述移料架顶部两侧均滑动安装有夹料板，所述夹料板内侧顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部固定连接有电动适配机构，所述移料架远离伺服电机一的一侧固定连接有步进电机一，所述步进电机一输出端固定连接有正反向丝杠，所述夹料板底部与正反向丝杠螺纹连接，所述移料架底部固定连接有电磁跟随传动机构。

进一步地，所述角度调整机构包括伺服电机二，所述伺服电机二顶部固定安装有纵向调整架，所述伺服电机二底部固定安装有角度传感器，所述纵向调整架顶部与移料架底部滑动配合，所述移料架背面固定安装有伺服电机三，所述伺服电机三输出端固定安装有螺杆二。

进一步地，所述电动适配机构包括步进电机二，所述步进电机二输出端固定连接有螺杆三，所述螺杆三表面螺纹连接有螺套块，所述螺套块内侧固定连接有插紧块。

进一步地，所述电磁跟随传动机构包括滑动块，所述滑动块内部开设有安装腔，所述安装腔内壁两侧均固定安装有电磁块，所述安装腔内壁顶部与底部均设置有螺纹盖，所述螺纹盖两侧均固定连接有定铁芯，所述定铁芯远离电磁块的一端固定连接有拉簧，所述拉簧远离电磁块的一端与安装腔内壁固定连接。

进一步地，所述螺杆一表面套设有位于传动套两侧的弧形支撑板，所述弧形支撑板底部镶嵌有滚珠一。

进一步地，所述纵向调整架底部前侧与后侧均固定连接有矩形支撑板，所述矩形支撑板底部镶嵌有滚珠二。

进一步地，所述插紧块内侧镶嵌有红外传感器，所述夹料板顶部一侧固定安装有蜂鸣报警器，所述红外传感器通过导线与蜂鸣报警器电性连接。

进一步地，所述安装腔内壁顶部与底部均固定连接有橡胶块，所述橡胶块内部开设有蜂窝孔。

本发明的有益效果：本发明通过角度调整机构对移料架角度进行调整使调整后适配不同角度的堆料盘顶部料卷，同时配合电动适配机构对料卷轴心进行抵紧，随后配合电磁跟随传动机构可进行单次多个料卷的备卷上料减少往复次数，提高了移送上料的效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明第一视角轴侧立体图；

图2为本发明第二视角轴侧立体图；

图3为本发明仰视轴侧图；

图4为本发明主视图；

图5为滑动块的立体结构示意图；

图6为传动套的主视剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、螺杆一；3、传动套；4、伺服电机一；5、角度调整机构；51、伺服电机二；52、纵向调整架；53、角度传感器；54、伺服电机三；55、螺杆二；6、移料架；7、夹料板；8、安装板；9、电动适配机构；91、步进电机二；92、螺杆三；93、螺套块；94、插紧块；10、步进电机一；11、正反向丝杠；12、电磁跟随传动机构；121、滑动块；122、安装腔；123、电磁块；124、螺纹盖；125、定铁芯；126、拉簧；13、弧形支撑板；14、滚珠一；15、矩形支撑板；16、滚珠二；17、红外传感器；18、蜂鸣报警器；19、橡胶块；20、蜂窝孔。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1，图1为本发明第一视角轴侧立体图。

一种食品薄膜卷移送上料装置，包括底板1、螺杆一2和传动套3，传动套3螺纹连接在螺杆一2表面，螺杆一2螺纹连接在底板1内侧，底板1一侧固定连接有伺服电机一4，传动套3内部镶嵌有角度调整机构5，传动套3顶部滑动安装有移料架6，移料架6设置有三个，且三个移料架6呈等距离分布，移料架6顶部两侧均滑动安装有夹料板7，夹料板7内侧顶部固定连接有安装板8，安装板8顶部固定连接有电动适配机构9，移料架6远离伺服电机一4的一侧固定连接有步进电机一10，步进电机一10输出端固定连接有正反向丝杠11，夹料板7底部与正反向丝杠11螺纹连接，移料架6底部固定连接有电磁跟随传动机构12。

请参阅图2、图3、图4、图5和图6，图2为本发明第二视角轴侧立体图；图3为本发明仰视轴侧图；图4为本发明主视图；图5为滑动块的立体结构示意图；图6为传动套的主视剖面结构示意图。

角度调整机构5包括伺服电机二51，伺服电机二51顶部固定安装有纵向调整架52，伺服电机二51底部固定安装有角度传感器53，纵向调整架52顶部与移料架6底部滑动配合，移料架6背面固定安装有伺服电机三54，伺服电机三54输出端固定安装有螺杆二55，伺服电机二51启动后能够带动纵向调整架52进行取料角度扭转，通过角度传感器53可便于数显观察倾斜角度，便于在倾斜取料后再恢复水平角度，同时启动伺服电机三54能够带动螺杆二55旋转，使螺杆二55能够带动移料架6前后移动进行料卷装载。

电动适配机构9包括步进电机二91，步进电机二91输出端固定连接有螺杆三92，螺杆三92表面螺纹连接有螺套块93，螺套块93内侧固定连接有插紧块94，启动步进电机二91能够带动螺杆三92旋转，螺杆三92带动螺套块93上下移动，螺套块93带动与之固定的插紧块94移动至胶卷的轴心处进行插料装载操作。

电磁跟随传动机构12包括滑动块121，滑动块121内部开设有安装腔122，安装腔122内壁两侧均固定安装有电磁块123，安装腔122内壁顶部与底部均设置有螺纹盖124，螺纹盖124两侧均固定连接有定铁芯125，定铁芯125远离电磁块123的一端固定连接有拉簧126，拉簧126远离电磁块123的一端与安装腔122内壁固定连接，滑动块121能够配合螺杆二55使移料架6前后移动，安装腔122便于安装镶嵌电磁块123、螺纹盖124与定铁芯125，电磁块123导电后可将定铁芯125向内侧吸紧，随后定铁芯125带动螺纹盖124与螺杆二55紧密接触实现螺纹传动，使螺杆二55旋转可与螺纹盖124螺纹配合带动滑动块121前后移动，可便于操作者将三个料卷堆放在纵向调整架52顶部。

螺杆一2表面套设有位于传动套3两侧的弧形支撑板13，弧形支撑板13底部镶嵌有滚珠一14，弧形支撑板13能够提高支撑面积的同时减少占用面积，使移料架6旋转移动时不会倾斜折断，同时配合滚珠一14使弧形支撑板13左右横移时不会卡死，提高滑动稳定性。

纵向调整架52底部前侧与后侧均固定连接有矩形支撑板15，矩形支撑板15底部镶嵌有滚珠二16，矩形支撑板15可对纵向调整架52进行支撑，使纵向调整架52角度旋转时不会使两端折弯断裂，保证两端强度，使堆料支撑更加稳固，同时滚珠二16可配合纵向调整架52旋转支撑，不影响旋转的便捷性。

插紧块94内侧镶嵌有红外传感器17，夹料板7顶部一侧固定安装有蜂鸣报警器18，红外传感器17通过导线与蜂鸣报警器18电性连接，红外传感器17能够检测料卷的轴销处，料卷轴心中空红外传感器17的激光可对射完成检测，当激光被遮挡时则报警器发出警报，便于操作员根据声音判断，提高移料效率，当视角盲区出现时可通过警报快速得知调整情况，提高移料效率。

安装腔122内壁顶部与底部均固定连接有橡胶块19，橡胶块19内部开设有蜂窝孔20，橡胶块19能够使失去磁力后的螺纹盖124不会与安装腔122内壁磕损，消除撞击力，同时蜂窝孔20能够便于收集安装腔122内部螺杆二55表面刮落的残渣，具有收容残渣的空间，使缓冲效果被放大。

工作原理：进行移料时操作时，启动伺服电机一4带动螺杆一2旋转，螺杆一2旋转带动传动套3左右横移，移动至堆料盘处，随后根据需要的取料角度启动伺服电机二51带动纵向调整架52摆动至可取料角度，随后启动伺服电机三54带动螺杆二55旋转，使螺杆二55配合需要取料的滑动块121进行传动，当滑动块121需要取料移动时，电磁块123得电可将定铁芯125向内侧吸紧，随后定铁芯125带动螺纹盖124与螺杆二55紧密接触实现螺纹传动，使螺杆二55旋转可与螺纹盖124螺纹配合带动滑动块121前后移动，可便于操作者将三个料卷堆放在纵向调整架52顶部，再启动步进电机二91能够带动螺杆三92旋转，螺杆三92带动螺套块93上下移动，螺套块93带动与之固定的插紧块94移动至胶卷的轴心处，红外传感器17能够检测料卷的轴销处，料卷轴心中空红外传感器17的激光可对射完成检测，当激光被遮挡时则报警器发出警报，便于操作员根据声音判断，当视角盲区出现时可通过警报快速得知调整情况，进行插料装载操作，确认轴心后启动步进电机一10带动正反向丝杠11旋转，正反向丝杠11带动夹料板7向内侧移动对料卷进行抵紧，随后根据数显的角度，使角度复位水平，再启动伺服电机一4使传动套3向右移动至上卷位置，完成移料操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种食品薄膜卷移送上料装置，包括底板（1）、螺杆一（2）和传动套（3），其特征在于：所述传动套（3）螺纹连接在螺杆一（2）表面，所述螺杆一（2）螺纹连接在底板（1）内侧，所述底板（1）一侧固定连接有伺服电机一（4），所述传动套（3）内部镶嵌有角度调整机构（5），所述传动套（3）顶部滑动安装有移料架（6），所述移料架（6）设置有三个，且三个移料架（6）呈等距离分布，所述移料架（6）顶部两侧均滑动安装有夹料板（7），所述夹料板（7）内侧顶部固定连接有安装板（8），所述安装板（8）顶部固定连接有电动适配机构（9），所述移料架（6）远离伺服电机一（4）的一侧固定连接有步进电机一（10），所述步进电机一（10）输出端固定连接有正反向丝杠（11），所述夹料板（7）底部与正反向丝杠（11）螺纹连接，所述移料架（6）底部固定连接有电磁跟随传动机构（12）；

所述角度调整机构（5）包括伺服电机二（51），所述伺服电机二（51）顶部固定安装有纵向调整架（52），所述伺服电机二（51）底部固定安装有角度传感器（53），所述纵向调整架（52）顶部与移料架（6）底部滑动配合，所述移料架（6）背面固定安装有伺服电机三（54），所述伺服电机三（54）输出端固定安装有螺杆二（55）；

所述电动适配机构（9）包括步进电机二（91），所述步进电机二（91）输出端固定连接有螺杆三（92），所述螺杆三（92）表面螺纹连接有螺套块（93），所述螺套块（93）内侧固定连接有插紧块（94）；

所述电磁跟随传动机构（12）包括滑动块（121），所述滑动块（121）内部开设有安装腔（122），所述安装腔（122）内壁两侧均固定安装有电磁块（123），所述安装腔（122）内壁顶部与底部均设置有螺纹盖（124），所述螺纹盖（124）两侧均固定连接有定铁芯（125），所述定铁芯（125）远离电磁块（123）的一端固定连接有拉簧（126），所述拉簧（126）远离电磁块（123）的一端与安装腔（122）内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种食品薄膜卷移送上料装置，其特征在于：所述螺杆一（2）表面套设有位于传动套（3）两侧的弧形支撑板（13），所述弧形支撑板（13）底部镶嵌有滚珠一（14）。

3.根据权利要求1所述的一种食品薄膜卷移送上料装置，其特征在于：所述纵向调整架（52）底部前侧与后侧均固定连接有矩形支撑板（15），所述矩形支撑板（15）底部镶嵌有滚珠二（16）。

4.根据权利要求1所述的一种食品薄膜卷移送上料装置，其特征在于：所述插紧块（94）内侧镶嵌有红外传感器（17），所述夹料板（7）顶部一侧固定安装有蜂鸣报警器（18），所述红外传感器（17）通过导线与蜂鸣报警器（18）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种食品薄膜卷移送上料装置，其特征在于：所述安装腔（122）内壁顶部与底部均固定连接有橡胶块（19），所述橡胶块（19）内部开设有蜂窝孔（20）。