CN112758618A - 一种薄膜卷移送上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种薄膜卷移送上料装置，属于薄膜加工技术领域。包括薄膜卷移送机构、薄膜上料传送机构，薄膜卷移送机构的薄膜卷前移送支座通过薄膜卷前移送滑块可左右滑动设置在薄膜卷前移送滑轨上，薄膜卷后移送支座通过薄膜卷后移送滑块可左右滑动设置在薄膜卷后移送滑轨上，薄膜卷前移送齿轮和薄膜卷前移送齿条相互啮合，薄膜卷后移送齿轮和薄膜卷后移送齿条相互啮合，薄膜卷前回转支承组件和薄膜卷前回转后承组件分别前后对称安装在薄膜卷前移送支座和薄膜卷后移送支座上，薄膜上料传送机构包括第一薄膜上料传送辊组件、第二薄膜上料传送辊组件、薄膜上料传送辊驱动组件。本发明不但能快速实现对薄膜卷的移送，而且有利于薄膜的上料传送。

Description

一种薄膜卷移送上料装置

技术领域

本发明涉及薄膜加工技术领域，特别涉及一种薄膜卷移送上料装置。

背景技术

薄膜是一种薄而软的透明薄片，包括光学薄膜、复合薄膜、超导薄膜、聚酯薄膜、尼龙薄膜、塑料薄膜等等。薄膜被广泛用于电子电器，机械，印刷等行业。薄膜的品种分类通常人们习惯的分类方式有以下三种：⑴按薄膜成型所用原料分类：有聚乙烯薄膜、聚丙烯薄膜、聚氯乙烯薄膜和聚酯薄膜等。⑵按薄膜用途分类：有农用薄膜、包装薄膜及用于特殊环境、具有特殊用途的透气薄膜，水溶薄膜及具有压电性能的薄膜等。⑶按薄膜的成型方法分类：有挤出塑化、然后吹塑成型的薄膜，称为吹塑薄膜；经挤出塑化，然后熔融料从模具口流延成型的薄膜，称为流延薄膜；在压延机上由几根辊筒辗压塑化原料制成的薄膜，称为压延薄膜。薄膜的各项性能是薄膜的关键，主要有纵横向拉伸性能、冲击强度、抗穿刺强度、纵横向撕裂强度、跌落性能、防刮擦性能、摩擦系数等方面，这些性能的不同差异也造成了薄膜的不同用途。防刮擦性能是薄膜的一个重要性能，因为薄膜在很多场合主要用于防护作用，例如数码产品保护膜、汽车保护膜、家用保护膜、食品保鲜保护膜等，可应用在以下一些领域：金属产品表面、涂层金属产品表面、塑料产品表面、汽车产品表面、电子产品表面、标牌产品表面、型材产品表面、及其它产品表面。

因为目前薄膜种类越来越多，加工工序也越来越多。所以在生产中，需要对薄膜卷进行移送，以便个工序间的衔接，而且要保证移送后的薄膜卷能快速进入下一生产设备。目前市场上常见的薄膜卷移送装置一般都是通过能设置有固定薄膜卷承托架的小车来实现移送，在移送中，需要人工进行搬运，首先将薄膜卷搬入小车，放置在承托架上，导致移送指定位置后，再由人工进行卸下搬运，或用行车吊入下一生产设备中，费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种薄膜卷移送上料装置，不但能快速实现对薄膜卷的移送，而且有利于薄膜的上料传送，结构合理可靠，稳定性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种薄膜卷移送上料装置，包括移送平台、移送万向轮、薄膜卷移送机构、薄膜上料传送机构，所述移送万向轮安装在移送平台的下方，所述移送万向轮上设置有自锁器，所述薄膜卷移送机构包括薄膜卷前移送滑轨、薄膜卷前移送滑块、薄膜卷前移送支座、薄膜卷前移送齿轮、薄膜卷前移送齿条、薄膜卷后移送滑轨、薄膜卷后移送滑块、薄膜卷后移送支座、薄膜卷后移送齿轮、薄膜卷后移送齿条、薄膜卷移送电机、薄膜卷移送支轴、薄膜卷移送同步架、薄膜卷前回转支承组件、薄膜卷前回转后承组件，所述薄膜卷前移送滑轨和薄膜卷后移送滑轨对称设置在移送平台的前后两侧，所述薄膜卷前移送支座通过薄膜卷前移送滑块可左右滑动设置在薄膜卷前移送滑轨上，所述薄膜卷后移送支座通过薄膜卷后移送滑块可左右滑动设置在薄膜卷后移送滑轨上，所述薄膜卷前移送齿条安装在移送平台上，并且薄膜卷前移送齿条位于薄膜卷前移送滑轨的一侧，所述所述薄膜卷后移送齿条安装在移送平台上，并且薄膜卷后移送齿条位于薄膜卷后移送滑轨的一侧，所述薄膜卷移送同步架的两端分别和薄膜卷前移送支座、薄膜卷后移送支座连接，所述薄膜卷移送支轴可转动设置在薄膜卷前移送支座和薄膜卷后移送支座上，并且薄膜卷移送支轴位于薄膜卷移送同步架内，所述薄膜卷前移送齿轮同轴心设置在薄膜卷移送支轴的前端，所述薄膜卷后移送齿轮同轴心设置在薄膜卷移送支轴的后端，所述薄膜卷前移送齿轮和薄膜卷前移送齿条相互啮合，所述薄膜卷后移送齿轮和薄膜卷后移送齿条相互啮合，所述薄膜卷移送电机安装在薄膜卷前移送支座上，所述薄膜卷移送电机和薄膜卷移送支轴同轴连接，所述薄膜卷前回转支承组件和薄膜卷前回转后承组件分别前后对称安装在薄膜卷前移送支座和薄膜卷后移送支座上，所述薄膜卷前回转支承组件包括薄膜卷前回转轴、薄膜卷前回转轴承架、薄膜卷前回转支承盘、薄膜卷前回转支承伸缩销，所述薄膜卷前回转轴承架安装在薄膜卷前移送支座上，所述薄膜卷前回转轴可转动设置在薄膜卷前回转轴承架上，所述薄膜卷前回转支承盘安装在薄膜卷前回转轴的一端，所述薄膜卷前回转支承伸缩销的数量为三组以上，安装在薄膜卷前回转支承盘上，所述薄膜卷后回转支承组件包括薄膜卷后回转轴、薄膜卷后回转轴承架、薄膜卷后回转支承盘、薄膜卷后回转支承伸缩销、薄膜卷后回转驱动电机，所述薄膜卷后回转轴承架安装在薄膜卷后移送支座上，所述薄膜卷后回转轴可转动设置在薄膜卷后回转轴承架上，所述薄膜卷后回转支承盘安装在薄膜卷后回转轴的一端，所述薄膜卷后回转驱动电机安装在薄膜卷后移送支座上，所述薄膜卷后回转驱动电机和薄膜卷后回转轴同轴连接，所述薄膜卷后回转支承伸缩销的数量为三组以上，安装在薄膜卷后回转支承盘上，所述薄膜上料传送机构设置在薄膜卷移送机构的右侧，所述薄膜上料传送机构包括薄膜上料传送前支座、薄膜上料传送前支承板、薄膜上料传送后支座、薄膜上料传送后支承板、第一薄膜上料传送辊组件、第二薄膜上料传送辊组件、薄膜上料传送辊驱动组件，所述薄膜上料传送前支座和薄膜上料传送后支座对称设置在移送平台的前后两侧，所述薄膜上料传送前支承板安装在薄膜上料传送前支座上，所述薄膜上料传送后支承板安装在薄膜上料传送后支座上，所述第一薄膜上料传送辊组件和第二薄膜上料传送辊组件并列安装在薄膜上料传送前支承板和薄膜上料传送后支承板上，所述第一薄膜上料传送辊组件包括第一薄膜上料上传送辊、第一薄膜上料下传送辊、第一薄膜上料上传送齿轮、第一薄膜上料下传送齿轮，所述第一薄膜上料上传送辊和第一薄膜上料下传送辊都可转动设置在薄膜上料传送前支承板和薄膜上料传送后支承板上，所述第一薄膜上料上传送齿轮同轴心设置在第一薄膜上料上传送辊的后端，所述第一薄膜上料下传送齿轮同轴心设置在第一薄膜上料下传送辊的后端，所述第一薄膜上料上传送齿轮和第一薄膜上料下传送齿轮相互啮合，所述第二薄膜上料传送辊组件包括第二薄膜上料上传送辊、第二薄膜上料下传送辊、第二薄膜上料上传送齿轮、第二薄膜上料下传送齿轮，所述第二薄膜上料上传送辊和第二薄膜上料下传送辊都可转动设置在薄膜上料传送前支承板和薄膜上料传送后支承板上，所述第二薄膜上料上传送齿轮同轴心设置在第二薄膜上料上传送辊的后端，所述第二薄膜上料下传送齿轮同轴心设置在第二薄膜上料下传送辊的后端，所述第二薄膜上料上传送齿轮和第二薄膜上料下传送齿轮相互啮合，所述薄膜上料传送辊驱动组件包括薄膜上料传送辊第一驱动轮、薄膜上料传送辊第二驱动轮、薄膜上料传送辊驱动链条、薄膜上料传送辊驱动电机，所述薄膜上料传送辊第一驱动轮同轴心设置在第一薄膜上料上传送辊的一端，所述薄膜上料传送辊第二驱动轮同轴心设置在第二薄膜上料上传送辊的一端，所述薄膜上料传送辊第一驱动轮和薄膜上料传送辊第二驱动轮通过薄膜上料传送辊驱动链条连接，所述薄膜上料传送辊驱动电机安装在薄膜上料传送前支座上，并且薄膜上料传送辊驱动电机和第二薄膜上料上传送辊同轴连接。

进一步地，所述第一薄膜上料上传送齿轮、第一薄膜上料下传送齿轮、第二薄膜上料上传送齿轮、第二薄膜上料下传送齿轮均为斜齿轮。

进一步地，所述第一薄膜上料上传送辊、第一薄膜上料下传送辊、第二薄膜上料上传送辊、第二薄膜上料下传送辊均为抛光金属辊。

进一步地，所述薄膜上料传送机构还包括静电消除器，所述静电消除器设置在第二薄膜上料传送辊组件的右侧。

进一步地，所述薄膜卷移送电机为伺服电机。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：

1.薄膜卷移送上料装置移动至需要待移送的薄膜卷附近，锁紧移送万向轮上的自锁器。接着，薄膜卷移送电机动作，带动薄膜卷移送支轴转动，安装在薄膜卷移送支轴两端的薄膜卷前移送齿轮和薄膜卷后移送齿轮转动，在薄膜卷前移送齿轮、薄膜卷前移送齿条和薄膜卷后移送齿轮、薄膜卷后移送齿条的同步传动作用下，薄膜卷前移送支座和薄膜卷后移送支座分别沿着薄膜卷前移送滑轨、薄膜卷后移送滑轨同步向左滑动，当薄膜卷前回转支承组件、薄膜卷前回转后承组件到达薄膜卷两端位置后，薄膜卷前回转支承伸缩销和薄膜卷后回转支承伸缩销分别插入薄膜卷轴支架两端的回转支承孔内，实现薄膜卷的夹持，实现薄膜卷取料。然后，解开移送万向轮上的自锁器，薄膜卷移送上料装置移动至下一加工设备附近后，锁紧移送万向轮上的自锁器。再然后，薄膜卷移送电机带动薄膜卷移送支轴反向转动，在薄膜卷前移送齿轮、薄膜卷前移送齿条和薄膜卷后移送齿轮、薄膜卷后移送齿条的同步传动作用下，薄膜卷前移送支座和薄膜卷后移送支座分别沿着薄膜卷前移送滑轨、薄膜卷后移送滑轨同步向右滑动，将薄膜卷向右移送。待薄膜卷移送至薄膜上料传送机构附近时，薄膜经过薄膜上料传送机构，再进入下一加工设备，进行薄膜后续加工。薄膜卷后回转驱动电机动作，带动薄膜卷回转，实现薄膜退卷，薄膜上料传送辊驱动电机动作，通过薄膜上料传送辊第二驱动轮、薄膜上料传送辊驱动链条、薄膜上料传送辊第一驱动轮带动第二薄膜上料上传送辊和第一薄膜上料上传送辊同步转动，在第一薄膜上料上传送齿轮和第一薄膜上料下传送齿轮的传动作用下，第一薄膜上料上传送辊和第一薄膜上料下传送辊同步反向转动，在第二薄膜上料上传送齿轮和第二薄膜上料下传送齿轮的传动作用下，第二薄膜上料上传送辊和第二薄膜上料下传送辊同步反向转动，实现薄膜传送上料。本发明不但能快速实现对薄膜卷的移送，而且有利于薄膜的上料传送，结构合理可靠，稳定性好。

2.在薄膜退卷过程中，由于薄膜卷移送电机具有自锁性，薄膜卷前移送支座和薄膜卷后移送支座是不会随意窜动的，保证了薄膜退卷的平稳性。

3.薄膜卷移送电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现薄膜卷前移送支座和薄膜卷后移送支座左右平稳往复运动，实现薄膜卷的精确移送。

4.第一薄膜上料上传送齿轮、第一薄膜上料下传送齿轮、第二薄膜上料上传送齿轮、第二薄膜上料下传送齿轮均为斜齿轮，啮合重合度高，传动平稳，有利于保证第一薄膜上料传送辊组件和第二薄膜上料传送辊组件平稳实现对薄膜的传送上料，有利于薄膜平稳进入下一加工工序的设备。

5.第一薄膜上料上传送辊、第一薄膜上料下传送辊、第二薄膜上料上传送辊、第二薄膜上料下传送辊均为抛光金属辊，不但传送平稳，而且有效避免对薄膜产生损伤，传送稳定性好。

6.薄膜上料传送机构还包括静电消除器，所述静电消除器设置在第二薄膜上料传送辊组件的右侧，能有效去除薄膜上的静电，大大提高了薄膜后续加工的质量。

7.薄膜卷移送同步架的设置，保证了薄膜卷前移送支座和薄膜卷后移送支座左右滑动的平稳性。

8.薄膜卷移送支轴藏在薄膜卷移送同步架内，有效减少了灰尘、杂质对薄膜卷移送支轴运动的影响，保证了薄膜卷移送支轴平稳回转，大大延长了薄膜卷移送支轴的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1中的A-A向视图。

图3为本发明图1中的B-B向视图。

图4为本发明图1中的C-C向视图。

图5为本发明的俯视图。

图6为本发明图5中的D处的局部放大图。

图7为本发明图5中的E处的局部放大图。

图8为本发明薄膜卷移送支轴和薄膜卷移送同步架的剖视图。

图中：1.移送平台，2.移送万向轮，3.薄膜卷移送机构，4.薄膜上料传送机构，5.薄膜卷前移送滑轨，6.薄膜卷前移送滑块，7.薄膜卷前移送支座，8.薄膜卷前移送齿轮，9.薄膜卷前移送齿条，10.薄膜卷后移送滑轨，11.薄膜卷后移送滑块，12.薄膜卷后移送支座，13.薄膜卷后移送齿轮，14.薄膜卷后移送齿条，15.薄膜卷移送电机，16.薄膜卷移送支轴，17.薄膜卷移送同步架，18.薄膜卷前回转支承组件，19.薄膜卷前回转后承组件，20.薄膜卷前回转轴，21.薄膜卷前回转轴承架，22.薄膜卷前回转支承盘，23.薄膜卷前回转支承伸缩销，24.薄膜卷后回转轴，25.薄膜卷后回转轴承架，26.薄膜卷后回转支承盘，27.薄膜卷后回转支承伸缩销，28.薄膜卷后回转驱动电机，29.薄膜上料传送前支座，30.薄膜上料传送前支承板，31.薄膜上料传送后支座，32.薄膜上料传送后支承板，33.第一薄膜上料传送辊组件，34.第二薄膜上料传送辊组件，35.薄膜上料传送辊驱动组件，36.第一薄膜上料上传送辊，37.第一薄膜上料下传送辊，38.第一薄膜上料上传送齿轮，39.第一薄膜上料下传送齿轮，40.第二薄膜上料上传送辊，41.第二薄膜上料下传送辊，42.第二薄膜上料上传送齿轮，43.第二薄膜上料下传送齿轮，44.薄膜上料传送辊第一驱动轮，45.薄膜上料传送辊第二驱动轮，46.薄膜上料传送辊驱动链条，47.薄膜上料传送辊驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种薄膜卷移送上料装置，包括移送平台1、移送万向轮2、薄膜卷移送机构3、薄膜上料传送机构4。

所述移送万向轮2安装在移送平台1的下方，所述移送万向轮2上设置有自锁器。

所述薄膜卷移送机构3包括薄膜卷前移送滑轨5、薄膜卷前移送滑块6、薄膜卷前移送支座7、薄膜卷前移送齿轮8、薄膜卷前移送齿条9、薄膜卷后移送滑轨10、薄膜卷后移送滑块11、薄膜卷后移送支座12、薄膜卷后移送齿轮13、薄膜卷后移送齿条14、薄膜卷移送电机15、薄膜卷移送支轴16、薄膜卷移送同步架17、薄膜卷前回转支承组件18、薄膜卷前回转后承组件19，所述薄膜卷前移送滑轨5和薄膜卷后移送滑轨10对称设置在移送平台1的前后两侧，所述薄膜卷前移送支座7通过薄膜卷前移送滑块6可左右滑动设置在薄膜卷前移送滑轨5上，所述薄膜卷后移送支座12通过薄膜卷后移送滑块11可左右滑动设置在薄膜卷后移送滑轨10上，所述薄膜卷前移送齿条9安装在移送平台1上，并且薄膜卷前移送齿条9位于薄膜卷前移送滑轨5的一侧，所述所述薄膜卷后移送齿条14安装在移送平台1上，并且薄膜卷后移送齿条14位于薄膜卷后移送滑轨10的一侧，所述薄膜卷移送同步架17的两端分别和薄膜卷前移送支座7、薄膜卷后移送支座12连接，所述薄膜卷移送支轴16可转动设置在薄膜卷前移送支座7和薄膜卷后移送支座12上，并且薄膜卷移送支轴16位于薄膜卷移送同步架17内，所述薄膜卷前移送齿轮8同轴心设置在薄膜卷移送支轴16的前端，所述薄膜卷后移送齿轮13同轴心设置在薄膜卷移送支轴16的后端，所述薄膜卷前移送齿轮8和薄膜卷前移送齿条9相互啮合，所述薄膜卷后移送齿轮13和薄膜卷后移送齿条14相互啮合，所述薄膜卷移送电机15安装在薄膜卷前移送支座7上，所述薄膜卷移送电机15和薄膜卷移送支轴16同轴连接，所述薄膜卷移送电机15为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现薄膜卷前移送支座7和薄膜卷后移送支座12左右平稳往复运动，实现薄膜卷的精确移送。所述薄膜卷前回转支承组件18和薄膜卷前回转后承组件19分别前后对称安装在薄膜卷前移送支座7和薄膜卷后移送支座12上，所述薄膜卷前回转支承组件18包括薄膜卷前回转轴20、薄膜卷前回转轴承架21、薄膜卷前回转支承盘22、薄膜卷前回转支承伸缩销23，所述薄膜卷前回转轴承架21安装在薄膜卷前移送支座7上，所述薄膜卷前回转轴20可转动设置在薄膜卷前回转轴承架21上，所述薄膜卷前回转支承盘22安装在薄膜卷前回转轴20的一端，所述薄膜卷前回转支承伸缩销23的数量为三组以上，安装在薄膜卷前回转支承盘22上，所述薄膜卷后回转支承组件19包括薄膜卷后回转轴24、薄膜卷后回转轴承架25、薄膜卷后回转支承盘26、薄膜卷后回转支承伸缩销27、薄膜卷后回转驱动电机28，所述薄膜卷后回转轴承架25安装在薄膜卷后移送支座12上，所述薄膜卷后回转轴24可转动设置在薄膜卷后回转轴承架25上，所述薄膜卷后回转支承盘26安装在薄膜卷后回转轴24的一端，所述薄膜卷后回转驱动电机28安装在薄膜卷后移送支座12上，所述薄膜卷后回转驱动电机28和薄膜卷后回转轴24同轴连接，所述薄膜卷后回转支承伸缩销27的数量为三组以上，安装在薄膜卷后回转支承盘26上。

所述薄膜上料传送机构4设置在薄膜卷移送机构3的右侧，所述薄膜上料传送机构4包括薄膜上料传送前支座29、薄膜上料传送前支承板30、薄膜上料传送后支座31、薄膜上料传送后支承板32、第一薄膜上料传送辊组件33、第二薄膜上料传送辊组件34、薄膜上料传送辊驱动组件35，所述薄膜上料传送前支座29和薄膜上料传送后支座30对称设置在移送平台1的前后两侧，所述薄膜上料传送前支承板30安装在薄膜上料传送前支座29上，所述薄膜上料传送后支承板32安装在薄膜上料传送后支座31上，所述第一薄膜上料传送辊组件33和第二薄膜上料传送辊组件34并列安装在薄膜上料传送前支承板30和薄膜上料传送后支承板32上，所述第一薄膜上料传送辊组件33包括第一薄膜上料上传送辊36、第一薄膜上料下传送辊37、第一薄膜上料上传送齿轮38、第一薄膜上料下传送齿轮39，所述第一薄膜上料上传送辊36和第一薄膜上料下传送辊37都可转动设置在薄膜上料传送前支承板30和薄膜上料传送后支承板32上，所述第一薄膜上料上传送齿轮38同轴心设置在第一薄膜上料上传送辊36的后端，所述第一薄膜上料下传送齿轮39同轴心设置在第一薄膜上料下传送辊37的后端，所述第一薄膜上料上传送齿轮38和第一薄膜上料下传送齿轮39相互啮合，所述第二薄膜上料传送辊组件34包括第二薄膜上料上传送辊40、第二薄膜上料下传送辊41、第二薄膜上料上传送齿轮42、第二薄膜上料下传送齿轮43，所述第二薄膜上料上传送辊40和第二薄膜上料下传送辊41都可转动设置在薄膜上料传送前支承板30和薄膜上料传送后支承板32上，所述第二薄膜上料上传送齿轮42同轴心设置在第二薄膜上料上传送辊40的后端，所述第二薄膜上料下传送齿轮43同轴心设置在第二薄膜上料下传送辊41的后端，所述第二薄膜上料上传送齿轮42和第二薄膜上料下传送齿轮43相互啮合，所述第一薄膜上料上传送齿轮38、第一薄膜上料下传送齿轮39、第二薄膜上料上传送齿轮42、第二薄膜上料下传送齿轮43均为斜齿轮，啮合重合度高，传动平稳，有利于保证第一薄膜上料传送辊组件33和第二薄膜上料传送辊组件34平稳实现对薄膜的传送上料，有利于薄膜平稳进入下一加工工序的设备。所述薄膜上料传送辊驱动组件35包括薄膜上料传送辊第一驱动轮44、薄膜上料传送辊第二驱动轮45、薄膜上料传送辊驱动链条46、薄膜上料传送辊驱动电机47，所述薄膜上料传送辊第一驱动轮44同轴心设置在第一薄膜上料上传送辊36的一端，所述薄膜上料传送辊第二驱动轮45同轴心设置在第二薄膜上料上传送辊40的一端，所述薄膜上料传送辊第一驱动轮44和薄膜上料传送辊第二驱动轮45通过薄膜上料传送辊驱动链条46连接，所述薄膜上料传送辊驱动电机47安装在薄膜上料传送前支座29上，并且薄膜上料传送辊驱动电机47和第二薄膜上料上传送辊40同轴连接。所述第一薄膜上料上传送辊36、第一薄膜上料下传送辊37、第二薄膜上料上传送辊40、第二薄膜上料下传送辊41均为抛光金属辊，不但传送平稳，而且有效避免对薄膜产生损伤，传送稳定性好。所述薄膜上料传送机构4还包括静电消除器，所述静电消除器设置在第二薄膜上料传送辊组件34的右侧，能有效去除薄膜上的静电，大大提高了薄膜后续加工的质量。

通过上述技术方案，本发明一种薄膜卷移送上料装置使用时，薄膜卷移送上料装置移动至需要待移送的薄膜卷附近，锁紧移送万向轮2上的自锁器。接着，薄膜卷移送电机15动作，带动薄膜卷移送支轴16转动，安装在薄膜卷移送支轴16两端的薄膜卷前移送齿轮8和薄膜卷后移送齿轮13转动，在薄膜卷前移送齿轮8、薄膜卷前移送齿条9和薄膜卷后移送齿轮13、薄膜卷后移送齿条14的同步传动作用下，薄膜卷前移送支座7和薄膜卷后移送支座12分别沿着薄膜卷前移送滑轨5、薄膜卷后移送滑轨10同步向左滑动，当薄膜卷前回转支承组件18、薄膜卷前回转后承组件19到达薄膜卷两端位置后，薄膜卷前回转支承伸缩销23和薄膜卷后回转支承伸缩销27分别插入薄膜卷轴支架两端的回转支承孔内，实现薄膜卷的夹持，实现薄膜卷取料。然后，解开移送万向轮2上的自锁器，薄膜卷移送上料装置移动至下一加工设备附近后，锁紧移送万向轮2上的自锁器。再然后，薄膜卷移送电机15带动薄膜卷移送支轴16反向转动，在薄膜卷前移送齿轮8、薄膜卷前移送齿条9和薄膜卷后移送齿轮13、薄膜卷后移送齿条14的同步传动作用下，薄膜卷前移送支座7和薄膜卷后移送支座12分别沿着薄膜卷前移送滑轨5、薄膜卷后移送滑轨10同步向右滑动，将薄膜卷向右移送。待薄膜卷移送至薄膜上料传送机构4附近时，薄膜经过薄膜上料传送机构4，再进入下一加工设备，进行薄膜后续加工。薄膜卷后回转驱动电机28动作，带动薄膜卷回转，实现薄膜退卷，薄膜上料传送辊驱动电机47动作，通过薄膜上料传送辊第二驱动轮45、薄膜上料传送辊驱动链条46、薄膜上料传送辊第一驱动轮44带动第二薄膜上料上传送辊40和第一薄膜上料上传送辊36同步转动，在第一薄膜上料上传送齿轮38和第一薄膜上料下传送齿轮39的传动作用下，第一薄膜上料上传送辊36和第一薄膜上料下传送辊37同步反向转动，在第二薄膜上料上传送齿轮42和第二薄膜上料下传送齿轮43的传动作用下，第二薄膜上料上传送辊40和第二薄膜上料下传送辊41同步反向转动，实现薄膜传送上料。在薄膜退卷过程中，由于薄膜卷移送电机15具有自锁性，薄膜卷前移送支座7和薄膜卷后移送支座12是不会随意窜动的，保证了薄膜退卷的平稳性。本发明不但能快速实现对薄膜卷的移送，而且有利于薄膜的上料传送，结构合理可靠，稳定性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种薄膜卷移送上料装置，包括移送平台、移送万向轮，所述移送万向轮安装在移送平台的下方，所述移送万向轮上设置有自锁器，其特征在于：它还包括薄膜卷移送机构、薄膜上料传送机构，所述薄膜卷移送机构包括薄膜卷前移送滑轨、薄膜卷前移送滑块、薄膜卷前移送支座、薄膜卷前移送齿轮、薄膜卷前移送齿条、薄膜卷后移送滑轨、薄膜卷后移送滑块、薄膜卷后移送支座、薄膜卷后移送齿轮、薄膜卷后移送齿条、薄膜卷移送电机、薄膜卷移送支轴、薄膜卷移送同步架、薄膜卷前回转支承组件、薄膜卷前回转后承组件，所述薄膜卷前移送滑轨和薄膜卷后移送滑轨对称设置在移送平台的前后两侧，所述薄膜卷前移送支座通过薄膜卷前移送滑块可左右滑动设置在薄膜卷前移送滑轨上，所述薄膜卷后移送支座通过薄膜卷后移送滑块可左右滑动设置在薄膜卷后移送滑轨上，所述薄膜卷前移送齿条安装在移送平台上，并且薄膜卷前移送齿条位于薄膜卷前移送滑轨的一侧，所述所述薄膜卷后移送齿条安装在移送平台上，并且薄膜卷后移送齿条位于薄膜卷后移送滑轨的一侧，所述薄膜卷移送同步架的两端分别和薄膜卷前移送支座、薄膜卷后移送支座连接，所述薄膜卷移送支轴可转动设置在薄膜卷前移送支座和薄膜卷后移送支座上，并且薄膜卷移送支轴位于薄膜卷移送同步架内，所述薄膜卷前移送齿轮同轴心设置在薄膜卷移送支轴的前端，所述薄膜卷后移送齿轮同轴心设置在薄膜卷移送支轴的后端，所述薄膜卷前移送齿轮和薄膜卷前移送齿条相互啮合，所述薄膜卷后移送齿轮和薄膜卷后移送齿条相互啮合，所述薄膜卷移送电机安装在薄膜卷前移送支座上，所述薄膜卷移送电机和薄膜卷移送支轴同轴连接，所述薄膜卷前回转支承组件和薄膜卷前回转后承组件分别前后对称安装在薄膜卷前移送支座和薄膜卷后移送支座上，所述薄膜卷前回转支承组件包括薄膜卷前回转轴、薄膜卷前回转轴承架、薄膜卷前回转支承盘、薄膜卷前回转支承伸缩销，所述薄膜卷前回转轴承架安装在薄膜卷前移送支座上，所述薄膜卷前回转轴可转动设置在薄膜卷前回转轴承架上，所述薄膜卷前回转支承盘安装在薄膜卷前回转轴的一端，所述薄膜卷前回转支承伸缩销的数量为三组以上，安装在薄膜卷前回转支承盘上，所述薄膜卷后回转支承组件包括薄膜卷后回转轴、薄膜卷后回转轴承架、薄膜卷后回转支承盘、薄膜卷后回转支承伸缩销、薄膜卷后回转驱动电机，所述薄膜卷后回转轴承架安装在薄膜卷后移送支座上，所述薄膜卷后回转轴可转动设置在薄膜卷后回转轴承架上，所述薄膜卷后回转支承盘安装在薄膜卷后回转轴的一端，所述薄膜卷后回转驱动电机安装在薄膜卷后移送支座上，所述薄膜卷后回转驱动电机和薄膜卷后回转轴同轴连接，所述薄膜卷后回转支承伸缩销的数量为三组以上，安装在薄膜卷后回转支承盘上，所述薄膜上料传送机构设置在薄膜卷移送机构的右侧，所述薄膜上料传送机构包括薄膜上料传送前支座、薄膜上料传送前支承板、薄膜上料传送后支座、薄膜上料传送后支承板、第一薄膜上料传送辊组件、第二薄膜上料传送辊组件、薄膜上料传送辊驱动组件，所述薄膜上料传送前支座和薄膜上料传送后支座对称设置在移送平台的前后两侧，所述薄膜上料传送前支承板安装在薄膜上料传送前支座上，所述薄膜上料传送后支承板安装在薄膜上料传送后支座上，所述第一薄膜上料传送辊组件和第二薄膜上料传送辊组件并列安装在薄膜上料传送前支承板和薄膜上料传送后支承板上，所述第一薄膜上料传送辊组件包括第一薄膜上料上传送辊、第一薄膜上料下传送辊、第一薄膜上料上传送齿轮、第一薄膜上料下传送齿轮，所述第一薄膜上料上传送辊和第一薄膜上料下传送辊都可转动设置在薄膜上料传送前支承板和薄膜上料传送后支承板上，所述第一薄膜上料上传送齿轮同轴心设置在第一薄膜上料上传送辊的后端，所述第一薄膜上料下传送齿轮同轴心设置在第一薄膜上料下传送辊的后端，所述第一薄膜上料上传送齿轮和第一薄膜上料下传送齿轮相互啮合，所述第二薄膜上料传送辊组件包括第二薄膜上料上传送辊、第二薄膜上料下传送辊、第二薄膜上料上传送齿轮、第二薄膜上料下传送齿轮，所述第二薄膜上料上传送辊和第二薄膜上料下传送辊都可转动设置在薄膜上料传送前支承板和薄膜上料传送后支承板上，所述第二薄膜上料上传送齿轮同轴心设置在第二薄膜上料上传送辊的后端，所述第二薄膜上料下传送齿轮同轴心设置在第二薄膜上料下传送辊的后端，所述第二薄膜上料上传送齿轮和第二薄膜上料下传送齿轮相互啮合，所述薄膜上料传送辊驱动组件包括薄膜上料传送辊第一驱动轮、薄膜上料传送辊第二驱动轮、薄膜上料传送辊驱动链条、薄膜上料传送辊驱动电机，所述薄膜上料传送辊第一驱动轮同轴心设置在第一薄膜上料上传送辊的一端，所述薄膜上料传送辊第二驱动轮同轴心设置在第二薄膜上料上传送辊的一端，所述薄膜上料传送辊第一驱动轮和薄膜上料传送辊第二驱动轮通过薄膜上料传送辊驱动链条连接，所述薄膜上料传送辊驱动电机安装在薄膜上料传送前支座上，并且薄膜上料传送辊驱动电机和第二薄膜上料上传送辊同轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜卷移送上料装置，其特征在于：所述第一薄膜上料上传送齿轮、第一薄膜上料下传送齿轮、第二薄膜上料上传送齿轮、第二薄膜上料下传送齿轮均为斜齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种薄膜卷移送上料装置，其特征在于：所述第一薄膜上料上传送辊、第一薄膜上料下传送辊、第二薄膜上料上传送辊、第二薄膜上料下传送辊均为抛光金属辊。

4.根据权利要求1所述的一种薄膜卷移送上料装置，其特征在于：所述薄膜上料传送机构还包括静电消除器，所述静电消除器设置在第二薄膜上料传送辊组件的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种薄膜卷移送上料装置，其特征在于：所述薄膜卷移送电机为伺服电机。

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