CN220699311U - 一种对中夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种对中夹紧装置，属于自动化设备技术领域，包括：夹紧装置主体；同步带，其安装在位于所述夹紧装置主体左右两侧的同步轮上；夹板组件，其设有两个并分别连接在所述同步带的两端、相对的一侧；档杆，其设置在所述夹板组件的上方；光纤传感器，其设有两组并分别位于两夹板组件的下方边缘，两组所述光纤传感器位于同侧，且所述光纤传感器位于档杆的内侧。本实用新型示例的一种对中夹紧装置，该夹紧装置可以适用生产线不同物料的夹紧需求，且可以避免夹取软性或容易碎坏的产品在夹紧动作过程中的损坏，实现了柔性生产的功用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种对中夹紧装置。
背景技术
在一些设备的生产加工过程中，有时需要将工件对中夹紧后进行下一道工序的加工。目前行业内实现片状物料的对中定位设备，大致分为两种，一种是通过设置关电传感器的点位，设置夹紧装置的停止位置，这种方式的缺点是夹紧装置的夹紧位置是设定好的，无法实现更改，因此无法实现不同物料的夹紧需求；另一种是通过设置夹紧电机运动的电机输出力矩，实现物料的硬性夹紧，这种方式的缺点是夹紧组件会与物料两侧都有接触(有接触才会反馈力矩)，不适用于与软性物料或表面要求高的物料夹紧需求。
实用新型内容
为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种对中夹紧装置，该夹紧装置可以适用生产线不同物料的夹紧需求，且可以避免夹取软性或容易碎坏的产品在夹紧动作过程中的损坏，实现了柔性生产的功用。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
提供了一种对中夹紧装置，包括：夹紧装置主体；
同步带，其安装在位于所述夹紧装置主体左右两侧的同步轮上；
夹板组件，其设有两个并分别连接在所述同步带的两端、相对的一侧；
档杆，其设置在所述夹板组件的上方；
光纤传感器，其设有两组并分别位于两夹板组件的下方边缘，两组所述光纤传感器位于同侧，且所述光纤传感器位于档杆的内侧。
进一步的，还包括光电开关传感器，其连接在其中一个所述夹板组件的下方。
进一步的，所述夹紧装置主体位于光电开关传感器的一侧设有滑道，所述光电开关传感器可以在滑道中滑动。
进一步的，所述夹紧装置主体的左右两侧设有对夹板组件进行限位的限位板。
进一步的，所述夹紧装置主体上设有位于同步带前后两侧的定位杆，所述夹板组件的下方连接有两滑块，两所述滑块分别套在定位杆的外围、沿所述定位杆的方向滑动。
进一步的，所述光纤传感器为反射型光纤传感器。
进一步的，所述同步轮包括主动轮及从动轮，所述主动轮通过电机带动转动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型示例的对中夹紧装置，通过同步带的转动可以带动两档杆的同步转动，使两档杆可以同时对中运动，并设有两组反射型光纤传感器，当两组光电都被物料触发，则对中夹紧装置停止夹紧动作，此时物料处于居中的设定状态，若两组光电没有都被物料触发，对中夹紧装置会一直对中运动，直至光纤传感器都被触发；
2、本实用新型示例的对中夹紧装置，设置两组光纤传感器，且两组光纤传感器均设置在档杆的内侧，在对中夹紧的过程中，物料与一侧的档杆接触，另一侧的档杆仅起到触发光线传感器的作用，因此在夹紧过程中，始终会只有一侧的档杆与物料接触，不会存在两侧的档杆同时夹紧物料的情况，可以防止物料被夹碎的现象；
3、本实用新型示例的对中夹紧装置，物料首先触发一组光纤传感器，然后随着运动的继续，最后会将另一侧的光纤传感器触发，停止夹紧动作，两侧档杆之间的距离可以根据物料的尺寸进行自行调整，使该夹紧装置可以适用生产线不同物料的夹紧需求。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为另一视角结构示意图；
图3为同步带局部结构示意图。
图中：1-夹紧装置主体，2-同步带，3-夹板组件，4-档杆，5-定位杆，6-滑块，7-限位板，8-光纤传感器，9-光电开关传感器，10-滑道，11-主动轮，12-从动轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1-3所示，本实施例提供了一种对中夹紧装置，包括夹紧装置主体1，所述夹紧装置主体1上方左右两侧设有夹板组件3，所述夹板组件3的上方设有档杆4，两所述夹板组件3通过同步带2带动其向相同或者相反的方向移动。另外，所述夹板组件3上设有光纤传感器8，两所述夹板组件3相向运动，档杆4对物料进行夹紧运动，物料首先触发一侧的光纤传感器8，对中夹紧装置继续对中夹紧，当另一个光纤传感器8也被触发后，对中夹紧装置，停止夹紧动作，完成对物料的对中夹紧。
具体的，所述夹紧装置主体1的左右两侧设有同步轮，其中一个为主动轮11，一个为从动轮12，所述主动轮11通过电机带动转动。所述同步带2安装在同步轮上，通过同步轮的转动带动其左右方向的移动。
两所述夹板组件3分别连接在所述同步带2的两端、相对的一侧，通过同步带2的转动可以带动两夹板组件3相向或者相对运动。另外，为了使所述夹板组件3可以平稳运行，所述夹紧装置主体1上设有位于同步带2前后两侧的定位杆5，所述夹板组件3的下方连接有两滑块6，两所述滑块6分别套在定位杆5的外围、沿所述定位杆5的方向滑动。
所述档杆4设置在夹板组件3的上方，用于对物料进行夹紧。
所述光纤传感器8设有两组并分别位于两夹板组件3的下方边缘，两组所述光纤传感器8位于同侧。在对中夹紧的过程中，电机旋转带动同步带2顺时针转动，两所述档杆4相向运动，物料首先触发一侧的光纤传感器8，同步带2继续运动，直到另一个光纤传感器8也被触发，则夹紧装置停止夹紧动作，此时被夹紧对象处于居中的状态。本实施例的所述光纤传感器8为反射型光纤传感器8。
本实施例中，所述光纤传感器8位于档杆4的内侧，即所述档杆4与物料之间的间距大于光纤传感器8与物料之间的间距。这样在其中一个光纤传感器8被触发、该侧的档杆4继续夹紧运动，另一个光纤传感器8触发后，对中夹紧装置就会停止夹紧动作，此时另一侧档杆4不会与物料进行接触，不会存在两侧的档杆4同时夹紧物料的情况，因此，可以实现防止夹碎物料的功能。
另外，两侧的光纤传感器8都被触发后，对中夹紧装置会停止夹紧动作，该结构使得两侧档杆4之间的距离可以根据物料的尺寸进行自行调整，使该夹紧装置可以适用生产线不同物料的夹紧需求。
所述夹紧装置主体1的左右两侧设有对夹板组件3进行限位的限位板7，当所述夹板组件3与限位板7接触时，两所述夹板组件3处于打开的最大位置。
本实施例还设有光电开关传感器9，其连接在其中一个所述夹板组件3的下方，其相当于开关的作用，可以触发反馈信号，用于对夹紧装置初始位置定位和极限位置保护。所述夹紧装置主体1位于光电开关传感器9的一侧设有滑道10，所述光电开关传感器9可以在滑道10中滑动。
工作原理：
使用时，将两侧的档杆4张开至最大开口位置，将物料放置在对中夹紧装置上，此时物料未触发光纤传感器8，在同步带2的带动下两档杆4相向运动，执行夹紧动作；随着对中夹紧运动的持续进行，物料首先触发一侧的光纤传感器8，与一侧的档杆4接触，然后随着运动的继续，另一侧的光纤传感器8被触发，两个光纤传感器8都被触发后，对中夹紧装置停止夹紧运动，实现了物料的对中夹紧，此时，另一侧的档杆4与物料之间实现软接触，不会对物料进行夹紧。
本实施例示例的对中夹紧装置，既可以避免夹取软性或容易碎坏的产品在夹紧动作过程中的损坏，也可以根据物料的尺寸进行自行调整，使该夹紧装置实现了柔性生产的功用，可以适用于生产线不同物料的夹紧需求。
本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (7)
1.一种对中夹紧装置，其特征在于，包括：
夹紧装置主体(1)；
同步带(2)，其安装在位于所述夹紧装置主体(1)左右两侧的同步轮上；
夹板组件(3)，其设有两个并分别连接在所述同步带(2)的两端、相对的一侧；
档杆(4)，其设置在所述夹板组件(3)的上方；
光纤传感器(8)，其设有两组并分别位于两夹板组件(3)的下方边缘，两组所述光纤传感器(8)位于同侧，且所述光纤传感器(8)位于档杆(4)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种对中夹紧装置，其特征在于，还包括光电开关传感器(9)，其连接在其中一个所述夹板组件(3)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种对中夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置主体(1)位于光电开关传感器(9)的一侧设有滑道(10)，所述光电开关传感器(9)可以在滑道(10)中滑动。
4.根据权利要求1所述的一种对中夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置主体(1)的左右两侧设有对夹板组件(3)进行限位的限位板(7)。
5.根据权利要求1所述的一种对中夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置主体(1)上设有位于同步带(2)前后两侧的定位杆(5)，所述夹板组件(3)的下方连接有两滑块(6)，两所述滑块(6)分别套在定位杆(5)的外围、沿所述定位杆(5)的方向滑动。
6.根据权利要求1所述的一种对中夹紧装置，其特征在于，所述光纤传感器(8)为反射型光纤传感器(8)。
7.根据权利要求1所述的一种对中夹紧装置，其特征在于，所述同步轮包括主动轮(11)及从动轮(12)，所述主动轮(11)通过电机带动转动。
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