CN109304721A - 一种可翻转机械夹持装置 - Google Patents

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杨飞
孙东东
陈泉
王涛
张雨
李纯
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Abstract

本发明公开了一种可翻转机械夹持装置，包括底板、移动杆、齿轮一、齿轮二、夹持臂、夹持爪和翻转机构，所述底板上设置有滑动轨道，所述移动杆滑动设置在滑动轨道上，所述移动杆位于底板内，所述移动杆的一端固定设置有齿条，另一端与驱动装置连接，所述齿条的两侧均设置有锯齿，所述齿轮一和齿轮二可转动设置在底板上，所述齿轮一和齿轮二对应设置在齿条的两侧，所述齿轮一和齿轮二的锯齿均与齿条的锯齿相啮合，所述齿轮一和齿轮二上均固定设置有夹持臂，所述夹持臂的前端均固定设置有夹持爪，所述翻转机构包括与底板固定连接的固定架、与固定架转动连接的旋转电机，本发明结构新颖，操作方便，还可以调整工件的加工面。

Description

一种可翻转机械夹持装置
技术领域
本发明涉及机械制造加工领域，特别涉及一种可翻转机械夹持装置。
背景技术
夹持装置是机械制造加工过程中用来移动或者固定加工对象，使之处于正确的位置，便于对其进行加工或者检测等，也是工艺过程中的任何工序用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，又称夹持爪。
目前大部分的机械夹持装置结构十分复杂，进行夹持工作时人工操纵十分费劲，大大加强了操作人员的工作强度，制作成本也很高，而且在某些工件的加工或者移动过程中，需要将工件进行翻转，从而调整工件的加工面。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种可翻转机械夹持装置，结构新颖，只需通过驱动装置带动移动杆就可实现对工件的夹持，操作简单方便，而且可通过旋转电机带动夹持装置进行翻转，从而带动工件进行翻转，调整工件的加工面。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种可翻转机械夹持装置，包括底板、移动杆、齿轮一、齿轮二、夹持臂、夹持爪和翻转机构，所述底板上设置有滑动轨道，所述移动杆滑动设置在滑动轨道上，所述移动杆位于底板内，所述移动杆的一端固定设置有齿条，另一端与驱动装置连接，所述齿条的两侧均设置有锯齿，所述齿轮一和齿轮二可转动设置在底板上，所述齿轮一和齿轮二通过固定杆固定在底板上，所述齿轮一和齿轮二对应设置在齿条的两侧，所述齿轮一和齿轮二的锯齿均与齿条的锯齿相啮合，所述齿轮一和齿轮二上均固定设置有夹持臂，所述夹持臂的前端均固定设置有夹持爪，所述翻转机构包括与底板固定连接的固定架、与固定架转动连接的旋转电机，所述固定架固定设置在底板上靠近驱动装置的一端。
作为本发明的一种改进，所述固定架通过固定夹与底板固定连接。
作为本发明的一种改进，所述夹持爪内侧设置有防滑槽。
作为本发明的一种改进，所述移动杆外设置有限位圈，所述限位圈环绕移动杆且固定设置在底板上。
作为本发明的一种改进，所述齿条的长度长于齿轮的周长。
作为本发明的一种改进，所述驱动装置为液压缸或者气缸。
本发明的有益效果：
本发明所述的一种可翻转机械夹持装置，结构新颖，驱动装置带动移动杆，从而带动齿条，通过齿条与齿轮的啮合传动，实现齿条移动时齿轮的同步转动，齿轮带动夹持臂相互靠拢，达到夹持目标的效果，操作更为方便；驱动装置持续保持对移动杆的驱动力时，齿条就可以保持齿轮转动的角度，使两个夹持臂之间保持足够的夹紧力，提高夹持的稳定性；将底板与翻转机构固定连接，通过旋转电机驱动固定架翻转可以带动底板翻转，从而使夹持的工件进行翻转，达到调整工件加工面的效果；在夹持爪内侧均设置有防滑槽，增加了夹持爪与目标之间的摩擦力，防止夹持爪与目标在夹持过程中发生滑动或者脱落；在移动杆外设置有限位圈，防止移动杆移动过程中出现上下移动；齿条的长度长于齿轮的周长，防止齿条过短，齿轮旋转不到所需的角度，导致夹持臂无法夹紧。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记列表：
1、底板；2、移动杆；3、齿轮一；4、齿轮二；5、夹持臂；6、夹持爪；7、齿条；8、驱动装置；9、固定杆；10、固定架；11、旋转电机；12、固定夹；13、防滑槽；14、限位圈。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图所示，本发明所述的一种可翻转机械夹持装置，包括底板1、移动杆2、齿轮一3、齿轮二4、夹持臂5、夹持爪6和翻转机构，所述底板1上设置有滑动轨道，所述移动杆2滑动设置在滑动轨道上，所述移动杆2位于底板1内，所述移动杆2的一端固定设置有齿条7，另一端与驱动装置8连接，所述齿条7的两侧均设置有锯齿，所述齿轮一3和齿轮二4可转动设置在底板1上，所述齿轮一3和齿轮二4通过固定杆9固定在底板1上，所述齿轮一3和齿轮二4对应设置在齿条7的两侧，所述齿轮一3和齿轮二4的锯齿均与齿条7的锯齿相啮合，所述齿轮一3和齿轮二4上均固定设置有夹持臂5，所述夹持臂5的前端均固定设置有夹持爪6，所述翻转机构包括与底板1固定连接的固定架10、与固定架10转动连接的旋转电机11，所述固定架10固定设置在底板1上靠近驱动装置8的一端。
本发明的工作原理：首先，将机械夹持装置移动到夹持目标处，然后驱动装置8通过移动杆2带动齿条7向夹持目标移动，由于齿条7两侧的齿轮均与齿条7啮合，则通过齿条7移动，齿轮与齿条7啮合传动，实现齿条7移动时齿轮的同步转动，齿轮转动带动齿轮上固定的夹持臂5移动，两个齿轮转动方向相反，使两个夹持臂5移动方向相反，从而两个夹持臂5互相靠拢，夹持臂5前端的夹持爪6将目标夹持；当需要移动目标时，夹持爪6将目标夹持住，驱动装置8持续保持对移动杆2的驱动力，使两个夹紧爪保持足够的夹紧力，将目标夹持离开原处；当需要调整目标的加工面时，驱动装置8持续保持对移动杆2的驱动力，使两个夹紧爪保持足够的夹紧力，将目标夹持，然后旋转电机11带动固定架10，从而带动底板1进行翻转，使目标发生翻转，达到调整加工面的效果。
本发明所述的固定架10通过固定夹12与底板1固定连接，固定夹12与底板1之间可通过螺栓进行固定，增加固定架10与底板1之间的稳定性。
本发明所述的夹持爪6内侧设置有防滑槽13，增加了夹持爪6与目标之间的摩擦力，防止夹持爪6与目标在夹持过程中发生滑动或者脱落。
本发明所述的移动杆2外设置有限位圈14，所述限位圈14环绕移动杆2且固定设置在底板1上，防止移动杆2移动过程中出现上下移动。
本发明所述的齿条7的长度长于齿轮的周长，防止齿条7过短，齿轮旋转不到所需的角度，导致夹持臂5无法夹紧。
本发明所述的驱动装置8为液压缸或者气缸。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

Claims (6)

1.一种可翻转机械夹持装置，其特征在于：包括底板(1)、移动杆(2)、齿轮一(3)、齿轮二(4)、夹持臂(5)、夹持爪(6)和翻转机构，所述底板(1)上设置有滑动轨道，所述移动杆(2)滑动设置在滑动轨道上，所述移动杆(2)位于底板(1)内，所述移动杆(2)的一端固定设置有齿条(7)，另一端与驱动装置(8)连接，所述齿条(7)的两侧均设置有锯齿，所述齿轮一(3)和齿轮二(4)可转动设置在底板(1)上，所述齿轮一(3)和齿轮二(4)通过固定杆(9)固定在底板(1)上，所述齿轮一(3)和齿轮二(4)对应设置在齿条(7)的两侧，所述齿轮一(3)和齿轮二(4)的锯齿均与齿条(7)的锯齿相啮合，所述齿轮一(3)和齿轮二(4)上均固定设置有夹持臂(5)，所述夹持臂(5)的前端均固定设置有夹持爪(6)，所述翻转机构包括与底板( 1)固定连接的固定架(10)、与固定架(10)转动连接的旋转电机(11)，所述固定架(10)固定设置在底板(1)上靠近驱动装置(8)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种可翻转机械夹持装置，其特征在于：所述固定架(10)通过固定夹(12)与底板(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可翻转机械夹持装置，其特征在于：所述夹持爪(6)内侧设置有防滑槽(13)。
4.根据权利要求1所述的一种可翻转机械夹持装置，其特征在于：所述移动杆(2)外设置有限位圈(14)，所述限位圈(14)环绕移动杆(2)且固定设置在底板(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种可翻转机械夹持装置，其特征在于：所述齿条(7)的长度长于齿轮的周长。
6.根据权利要求1所述的一种可翻转机械夹持装置，其特征在于：所述驱动装置(8)为液压缸或者气缸。
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