CN109778520B - 一种毯料加工出料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种毯料加工出料装置,该装置从左至右依次分为连接在一起的切料区、上胶区、传输区和出料装置,所述切料区左侧支撑架放置有毯筒;所述切料区还设有第一传送带;所述上胶区上设有第二传送带;所述传输区上设有第三传送带,第一传送带、第二传送带或第三传送带均设有两条平行的转动轴,且转动轴垂直于毯料前进方向;所述出料装置上部设有落料口,落料口下方设置有升降板,且出料装置右侧边缘顶部设置有夹持装置,所述夹持装置开口正对传送架。本发明实现了对不同传送带进行分级控制,对毯料进行分级加工,环环相扣,切割、加工、出料一体化,实现毯料的加工,齐整排放,降低了劳动强度,也大大提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及毯料加工设备技术领域,具体是一种毯料加工出料装置。
背景技术
现今为了满足不同工艺的需求,需对毯料进行切割、加工,而毯料在加工过程中,大多毯料的切割、加工、传送均在同一流水线完成,且都使用同一条传送带上,当中间环节出现问题时,需要关闭整个装置,大大影响整体加工流程的效率。并且加工后的毯料往往直接从出料口下落,堆叠不整齐或折叠成团,或将造成破损,需要工人进行后期的调整,此类加工装置存在自动化程度低,劳动强度大的问题。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题之一,目的是提供一种毯料加工出料装置,采用多个电机对不同传送带进行分级控制,对毯料进行分级加工,环环相扣,切割、加工、出料一体化,实现毯料的加工,齐整排放,降低了劳动强度,也大大提高了效率。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种毯料加工出料装置,该装置从左至右依次分为连接在一起的切料区、上胶区、传输区和出料装置,所述切料区左侧设有支撑架,所述支撑架上放置有毯筒;切料区上设有切割装置,切割装置左边设有进料机构,右边设有出料机构;所述切料区还设有第一传送带;
所述上胶区上设有第二传送带;
所述传输区上设有第三传送带,且传输区前后两侧边缘设置有相互平行的导向杆,导向杆一端固定在传输区前边缘或后边缘,另一端固定在所述出料装置前边缘或后边缘,导向杆上还滑动连接有传送支架一和传送支架二,传送支架一和传送支架二上固接有传送架;
第一传送带、第二传送带和第三传送带均设有两条平行的转动轴,且转动轴垂直于毯料前进方向,转动轴上固定有若干带轮,各所述传送带中的两转动轴间相对应的带轮上分别套接有细皮带;
所述出料装置上部设有落料口,落料口下方设置有升降板,且出料装置右侧边缘顶部设置有夹持装置,所述夹持装置开口正对传送架,所述传送架的右侧能伸进所述落料口。
优选地,所述切割装置设有刀片,刀片固接滑块,滑块侧面滑动连接有沿前后方向延伸的滑轨。
优选地,所述传送架由数根相互平行的杆体组成,各杆体底部分别与传送支架一、传送支架二固接。
优选地,所述传送架的各杆体分别置于第三传送带上相邻两条细皮带之间。
优选地,所述传送支架一位于相对应的带轮与细皮带所围成的区域内,并横跨并排设置的各细皮带。优选地,所述毯料加工出料装置底部设有传送电机,传送电机分别通过传送皮带传动连接第二传送带和第三传送带的转动轴。
优选地,所述夹持装置包括上夹板、下夹板和夹持架,上夹板固接于夹持架左侧朝向传输区伸出,下夹板呈L型,其折边前后两侧分别转动连接夹持架,且其上侧边缘连接有推拉结构。
优选地,上夹板左侧设有翘起。
优选地,所述的夹持装置中的下夹板左侧为耙齿状。。
优选地,所述升降板为“E”型板,且开口朝右。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本毯料加工出料装置用于对毯料进行切割、加工和出料堆叠,可以有效的完成毯料的堆叠过程,从升降板处可得到整齐放置的毯料,便于下一步工艺的工艺需求,且对本装置采用对工艺流程采用了分级控制,相辅相成,实现工艺流程一体化,降低了劳动强度,大大提高了效率。
附图说明
图1是一种毯料加工出料装置的整体结构示意图。
图2是一种毯料加工出料装置中切割装置正面的结构示意图。
图3是一种毯料加工出料装置中切割装置背面的结构示意图。
图4是一种毯料加工出料装置中上胶区的结构示意图。
图5是一种毯料加工出料装置中传输区和出料装置的结构示意图。
图6是一种毯料加工出料装置中出料装置的细节结构示意图。
图7是一种毯料加工出料装置中夹持装置的结构示意图。
附图标记说明
1-切料区;2-上胶区;3-传输区;4-出料装置;5-毯料;6-进料机构;7-切割装置;8-出料机构;9-传送电机;10-带轮;11-夹持装置;12-传送皮带;101-毯筒;102-支撑架;103-第一传送带;202-第二传送带;206-喷胶管;208-匀胶滚筒;302-第三传送带;401-导向杆;402-升降板;403-落料口;404-传送架;405-升降电机;406-配重块;407-第一转动轴;408-短链条;409-长链条;410-传送支架一;411-传送支架二;412-第一测距传感器;413-第二转动轴;702-刀片;704-滑块;705-横轨;706-切割槽;707-切割电机;708-刀片滚动轴;709-切割皮带;701-卡销;111-气缸;112-下夹板;113-上夹板;114-夹持架;115-第二测距传感器;
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
还需要说明的是,本发明实施例中的左、右、上和下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为例为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上,它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者它可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。
请参阅图1~7,本发明实施例中,提供了一种毯料加工出料装置,该装置从左至右依次分为连接在一起的切料区1、上胶区2、传输区3和出料装置4,所述切料区1左侧设有支撑架102,所述支撑架102上放置有毯筒101;切料区1上设有切割装置7,切割装置7左边设有进料机构6,右边设有出料机构8;所述切料区1还设有第一传送带103;
所述切料区1、上胶区2、传输区3均放置在方形架体上,架体抵接齐整排放。出料装置4左侧固接传输区3右侧。
毯筒101经进料机构6进入切料区1的切割装置7中,进料机构6受进料电机(图中未示出,下同)控制,通过设置进料电机的运作时间和转动速度来确定毯料5的长度。
进料机构6和出料机构8均为上下平行相互配合的两个滚筒组成,且两个滚筒中的上方滚筒为可升降结构,从而可上下升,即可根据毯料的厚度而做出改变。
切割装置7右方设有出料机构8,进料机构6与出料机构8受同一进料电机控制,切割时进料电机停止,避免切割时毯料5滑动。切割工作完成后出料机构6将毯料5向外推动到下一流程区域上。
切料区1上还放置有木架,当毯料5进入第一传送带103处往往会对细皮带有一定的压力,为防止皮带劳损,木架可对其进行辅助支撑。
切割后的毯料5随着传送带运动依次经过上胶区2、传输区3和出料装置4。
所述上胶区2上设有第二传送带202,且所述上胶区2设有两条喷胶管206,毯料5从两条喷胶管206之间滑过,完成双面上胶,且喷胶管206右方上下平行设置有若干匀胶滚筒208,匀胶滚筒208均为上下放置,且匀胶滚筒208上筒均可升降,可根据实际情况调整高度,匀胶滚筒208由电机带动旋转。第二传送带202从匀胶滚筒208上筒和匀胶滚动筒208下筒之间的缝隙穿过,从而将毯料5上的胶压匀,多余的胶从毯料5边缘滴落到下方设置的回收装置205中。
所述传输区3上设有第三传送带302,且传输区3前后两侧边缘设置有相互平行的导向杆401,导向杆401一端固定在传输区3前边缘或后边缘,另一端固定在所述出料装置4前边缘或后边缘,且导向杆401左端靠近传输区3左侧,其另一端靠近出料装置4右侧。导向杆401上还滑动连接有传送支架一410和传送支架二411,传送支架一410和传送支架二411上固接有传送架404;
所述传送架404由数根相互平行的杆体组成,在此实施例中,杆体两端有部分倾斜,使得第三传送带302对毯料起到辅助推动作用。
为杆体的一端固接在传送支架一410上,另一端固接传送支架二411上,且传送架404上平面比第三传送带302高,从而保证运输过程中,放置在传送架404上的毯料5不会二次移动。且传送架404的杆体置于第三传送带302上相邻两条细皮带之间,避免传送架404运动时与细皮带接触。
所述传送架404架体位于第三传送带302右侧的转动轴上方。
当毯料5从上胶区2传送到传输区3时,传送架404位于传输区3的最左端,且传送架404长度足够放置两块毯料5,新过来的毯料5将上一毯料5从传送架404的左半部推到右半部,当新过来的毯料5传输完成时,往返电机(图中未示出,下同)工作带动传送架404运动,从而使传送架404沿着导向杆401运动。
第一传送带103、第二传送带202和第三传送带302均设有两条平行的转动轴,且转动轴垂直于毯料前进方向,转动轴上固定有若干带轮10,各所述传送带中的两转动轴间相对应的带轮10上分别套接有细皮带,转动轴转动带动细皮带。
所述出料装置4上部设有落料口403,落料口403下方设置有升降板402,所述出料装置4上表面设置有第一转动轴407,第一转动轴407与侧面固定的升降电机405轴部蜗轮蜗杆连接,从而控制升降板402的高度,且出料装置4右侧边缘顶部设置有夹持装置11,所述夹持装置11开口正对传送架404,所述传送架404的右侧能伸进所述落料口403。
所述传送支架一410位于相对应的带轮10与细皮带所围成的区域之间,即当传送架404伸入出料口403内时,传送支架一410始终位于传输区3内。
毯料5被运送到出料装置4上方后,夹持装置11夹住毯料5,同时往返电机改变转向,使得传送架404往回移动。当移动到特定位置时,夹持装置11松开毯料5,毯料5从落料口403落到升降板402上。
所述切割装置7设有刀片702,刀片702固接滑块704,滑块704侧面滑动连接有沿前后方向延伸的滑轨705,滑块704左面设置有一卡销710,卡销710穿过皮带(709),皮带709转动连接切割装置7两侧对应设置的刀片滚动轴708上,且两侧设置的刀片滚动轴708位于同一高度,切割装置7底部还设有切割槽706。
当进料电机停止时,切割电机707工作带动刀片滚动轴708,从而带动皮带709。皮带709工作拉动滑块704在滑轨705上滑动,进而使得圆形刀片与毯料5接触,完成切割,当面对较厚的毯料5时,可将来回切割设置为一个工作周期。完成切割后,进料电机继续工作。
导向杆401右端侧面还设置有第二转动轴413。
所述升降板402前后的右侧均连接有长链条409的一端,长链条409的另一端从下方向上接触并依次绕过第二转轴413和第一转动轴407后连接配重块406,配重块406用于平衡升降板402。
所述毯料加工出料装置底部设有传送电机9,传送电机9通过传送皮带12连接第二转动轴202和第三转动轴302。
所述夹持装置11包括上夹板113、下夹板112和夹持架114,上夹板113固接于夹持架114左侧朝向传输区3伸出,下夹板112呈L型,其折边前后两侧分别转动连接夹持架114,且其上侧边缘连接有推拉结构,在本实施例中,推拉结构为气缸111,气缸111一端转动连接夹持架114顶部前后两侧,气缸111另一侧转动连接下夹板112向上翘的折边,当传送架404移动到出料装置4上方,且毯料进入到夹持装置11开口时,气缸111作用推动下夹板112,下夹板耙齿端向上翘与上夹板113一同夹住毯料5。
所述的上夹板113左端设有第二测距传感器115,出料装置4上设有第一测距传感器412。
第二测距传感器115设置在上夹板113的上翘面,当毯料5进入上夹板113和下夹板112之间的开口时,第二测距传感器115将所测得的数据发送到控制器,控制器进而控制气缸111工作。同时往返电机改变转向,带动传送架404往回运动。
第一测距传感器412设置在落料口403内侧,并斜向上指向传送架移动轨迹,当传送架404最右端回到传输区3时,第一测距传感器412将所测得的数据发送到控制器,控制器控制气缸111工作,松开毯料5。同时往返电机停止转动,等待新过来的毯料5将上一毯料5从传送架404的左部推到右部,往返电机再次工作。
所述下夹板左侧为耙齿状,能够更好的夹住毯料5。
所述升降板402为“E”型板,且开口朝右,方便后续取料工序的进行,例如使用仓储叉车即可取货。
综上所述,本发明提供了一种毯料加工出料装置,结构简单,操作方便,采用多个电机对不同传送带进行分级控制,对毯料进行分级处理,环环相扣,切割、加工、出料一体化,实现毯料的加工,有序的堆叠,降低了劳动强度,也大大提高了效率。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种毯料加工出料装置,该装置从左至右依次分为连接在一起的切料区(1)、上胶区(2)、传输区(3)和出料装置(4),所述切料区(1)左侧设有支撑架(102),所述支撑架(102)上放置有毯筒(101);切料区(1)上设有切割装置(7),切割装置(7)左边设有进料机构(6),右边设有出料机构(8);所述切料区(1)还设有第一传送带(103);
所述上胶区(2)上设有第二传送带(202);
所述传输区(3)上设有第三传送带(302),且传输区(3)前后两侧边缘设置有相互平行的导向杆(401),导向杆(401)一端固定在传输区(3)前边缘或后边缘,另一端固定在所述出料装置(4)前边缘或后边缘,导向杆(401)上还滑动连接有传送支架一(410)和传送支架二(411),传送支架一(410)和传送支架二(411)上固接有传送架(404);
第一传送带(103)、第二传送带(202)和第三传送带(302)均设有两条平行的转动轴,且转动轴垂直于毯料前进方向,转动轴上固定有若干带轮(10),各所述传送带中的两转动轴间相对应的带轮(10)上分别套接有细皮带;所述出料装置(4)上部设有落料口(403),落料口(403)下方设置有升降板(402),且出料装置(4)右侧边缘顶部设置有夹持装置(11),所述夹持装置(11)开口正对传送架(404),所述传送架(404)的右侧能伸进所述落料口(403)。
2.根据权利要求1所述的一种毯料加工出料装置,其特征在于,所述切割装置(7)设有刀片(702),刀片(702)固接滑块(704),滑块(704)侧面滑动连接有沿前后方向延伸的滑轨(705)。
3.根据权利要求1所述的一种毯料加工出料装置,其特征在于,所述传送架(404)由数根相互平行的杆体组成,各杆体底部分别与传送支架一(410)、传送支架二(411)固接。
4.根据权利要求3所述的一种毯料加工出料装置,其特征在于,所述传送架(404)的各杆体分别置于第三传送带(302)上相邻两条细皮带之间。
5.根据权利要求4所述的一种毯料加工出料装置,其特征在于,所述传送支架一(410)位于相对应的带轮(10)与细皮带所围成的区域内,并横跨并排设置的各细皮带。
6.根据权利要求1所述的一种毯料加工出料装置,其特征在于,所述毯料加工出料装置底部设有传送电机(9),传送电机(9)分别通过传送皮带(12)传动连接第二传送带(202)和第三传送带(302)的转动轴。
7.根据权利要求1所述的一种毯料加工出料装置,其特征在于,所述夹持装置(11)包括上夹板(113)、下夹板(112)和夹持架(114),上夹板(113)固接于夹持架(114)左侧朝向传输区(3)伸出,下夹板(112)呈L型,其折边前后两侧分别转动连接夹持架(114),且其上侧边缘连接有推拉结构。
8.根据权利要求7所述的一种毯料加工出料装置,其特征在于,上夹板左侧设有翘起。
9.根据权利要求8所述的一种毯料加工出料装置,其特征在于,所述的夹持装置(11)中的下夹板(112)左侧为耙齿状。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种毯料加工出料装置,其特征在于,所述升降板(402)为“E”型板,且开口朝右。
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