CN220885927U - 一种眉笔上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及眉笔灌装技术领域，一种眉笔上料装置，包括输送机构和转移机构；输送机构包括输送带组件和检测换向组件；输送带组件呈水平方向设置，检测换向组件包括检测换向支架、换向升降气缸、换向升降板、换向旋转气缸、换向夹爪气缸和检测摄像头；换向升降气缸呈纵向设置在检测换向支架上；换向升降板设置在换向升降气缸顶部的伸缩杆上；换向旋转气缸呈水平方向设置在换向升降板上；换向夹爪气缸设置在换向旋转气缸底部的旋转部上；检测摄像头通过检测固定板设置在换向升降板的进料端侧，转移机构衔接在输送带组件的出料端。本实用新型的优点是该装置代替人工进行输送转移，进一步提升眉笔上料输送的稳定性以及输送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及眉笔灌装技术领域，尤其涉及一种眉笔上料装置。
背景技术
在眉笔灌装生产过程中，需要将眉笔进行输送上料，现有的眉笔输送上料过程中，通过提升机将眉笔输送至输送带上，由于输送带上的眉笔存在正反向的问题，转移过程中对输送带上的眉笔进行检查，所以需要通过工作人员将眉笔调整至正确方向后并转移至下一道工序上，通过人工进行检查转移，工作强度较大，费时费力，并且眉笔整体上料输送的效率较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的是现有的眉笔上料过程中需要人工进行输送，费时费力的技术问题，提供了一种实现眉笔自动化上料以及换向，确保眉笔的朝向一致，同时也进一步提升眉笔上料输送的稳定性以及输送效率的眉笔上料装置。
为本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：
一种眉笔上料装置，包括输送机构和转移机构；所述输送机构包括输送带组件和检测换向组件；所述输送带组件呈水平方向设置，且输送带组件用于进行眉笔水平输送；所述检测换向组件包括检测换向支架、换向升降气缸、换向升降板、换向旋转气缸、换向夹爪气缸和检测摄像头；所述检测换向支架设置在输送带组件上；所述换向升降气缸呈纵向设置在检测换向支架上；所述换向升降板设置在换向升降气缸顶部的伸缩杆上；所述换向旋转气缸呈水平方向设置在换向升降板上；所述换向夹爪气缸设置在换向旋转气缸底部的旋转部上；所述检测摄像头通过检测固定板设置在换向升降板的进料端侧，且所述检测摄像头位于输送带组件上方；所述转移机构衔接在输送带组件的出料端，且转移机构用于将眉笔夹取进行转移。该装置代替人工进行输送转移，无需人工对眉笔方向进行确认以及调整，实现自动化输送上料的效果，减轻人工工作压力，省时省力，从而进一步提升眉笔上料输送的稳定性以及输送效率。
作为优选，所述输送带组件包括输送支架、输送电机、主动辊、从动辊和输送带；所述输送电机通过电机架设置在输送支架上；所述主动辊和从动辊分别转动连接在输送支架的左右两侧；且主动辊与输送电机的驱动轴连接；所述输送带张紧连接在主动辊和从动辊上；所述输送支架上位于输送带的前后两侧设置有限位挡板，两块限位挡板形成用于输送眉笔的输送通道。通过输送带组件以输送带的形式进行输送，能够方便稳定进行输送，同时通过限位挡板能够防止眉笔脱离输送带，进一步确保输送的稳定性。
作为优选，两块所述限位挡板上位于所述换向夹爪气缸处设置有夹取开口。通过夹取开口能够方便换向夹爪气缸进行抓取进行换向。
作为优选，所述限位挡板上位于检测换向组件的进料端侧和出料端侧均设置有挡料气缸，且挡料时，挡料气缸的伸缩杆穿过限位挡板延伸至所述输送通道内。通过进料端的挡料气缸方便眉笔换向时对后面的眉笔进行挡料；出料端的挡料气缸方便前方眉笔被转移时进行挡料，从而能够使整个输送线有序稳定的进行输送。
作为优选，所述输送支架上位于输送带的出料端侧设置有输送挡板，且输送挡板与输送带的出料端之间设置有用于转移机构夹取的夹取空挡。通过输送挡板能够防止眉笔输送脱离输送带，能够便于将眉笔挡住，从而便于使转移机构进行抓取，同时夹取空挡能够与转移机构上的转移夹爪相配合，方便转移夹爪进行夹取。
作为优选，还包括上料提升机；所述输送支架设置在所述上料提升机上，且上料提升机的顶部出料口与所述输送通道相衔接，且输送通道位于所述上料提升机的顶部出料口处设置有衔接开口。通过上料提升机实现自动将眉笔输送上料，提升眉笔上料效率，并且能够与输送机构相配合，流水线生产。
作为优选，所述转移机构包括转移支架、直线伺服滑台、转移升降气缸、转移旋转气缸和转移夹爪；所述直线伺服滑台呈水平方向设置在转移支架上部，且直线伺服滑台与输送带组件平行设置；所述转移升降气缸呈纵向设置在直线伺服滑台的滑板上；所述转移升降气缸底部的伸缩杆连接有升降固定板；所述转移旋转气缸通过至少一根纵向连接杆设置在升降固定板上，且转移旋转气缸位于升降固定板下方；所述转移夹爪设置在转移旋转气缸的旋转部上，且夹取时，转移夹爪处于水平状态。通过转移机构能够代替人工进行操作，省时省力，实现自动化夹取转移，进一步提升眉笔上料效率。
综上所述，本实用新型的优点是该装置代替人工进行输送转移，无需人工对眉笔方向进行确认以及调整，实现自动化输送上料的效果，减轻人工工作压力，省时省力，从而进一步提升眉笔上料输送的稳定性以及输送效率。
附图说明
图1是本实用新型的眉笔上料装置的结构示意图。
图2是本实用新型中输送机构的结构示意图。
图3是本实用新型中检测换向组件的结构示意图。
图4是本实用新型中转移机构的结构示意图。
其中：1、输送机构；11、输送带组件；111、输送支架；112、输送电机；113、主动辊；114、从动辊；115、输送带；116、电机架；12、检测换向组件；121、检测换向支架；122、换向升降气缸；123、换向升降板；124、换向旋转气缸；125、换向夹爪气缸；126、检测摄像头；127、检测固定板；13、限位挡板；131、输送通道；132、夹取开口；133、衔接开口；14、挡料气缸；15、输送挡板；16、夹取空挡；2、转移机构；21、转移支架；22、直线伺服滑台；221、滑板；23、转移升降气缸；231、升降固定板；24、转移旋转气缸；241、纵向连接杆；25、转移夹爪；3、上料提升机。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
如图1至图4所示，一种眉笔上料装置，包括输送机构1和转移机构2；输送机构1包括输送带组件11和检测换向组件12；输送带组件11呈左右水平方向设置，且输送带组件11用于进行眉笔水平输送；检测换向组件12包括检测换向支架121、换向升降气缸122、换向升降板123、换向旋转气缸124、换向夹爪气缸125和检测摄像头126；检测换向支架121设置在输送带组件11上；换向升降气缸122呈纵向设置在检测换向支架121上；换向升降板123设置在换向升降气缸122顶部的伸缩杆上；换向旋转气缸124呈水平方向设置在换向升降板123上；换向夹爪气缸125设置在换向旋转气缸124底面的旋转部上；检测摄像头126通过检测固定板127设置在换向升降板123的进料端侧，检测固定板127为L型板，检测摄像头126呈纵向设置在检测固定板127的横板上且检测摄像头126位于输送带组件11上方；转移机构2衔接在输送带组件11的出料端，且转移机构2用于将眉笔夹取进行转移。该装置代替人工进行输送转移，无需人工对眉笔方向进行确认以及调整，实现自动化输送上料的效果，减轻人工工作压力，省时省力，从而进一步提升眉笔上料输送的稳定性以及输送效率。
如图1和图2所示，输送带组件11包括输送支架111、输送电机112、主动辊113、从动辊114和输送带115；输送电机112通过电机架116设置在输送支架111上；主动辊113和从动辊114分别转动连接在输送支架111的左右两侧；且主动辊113与输送电机112的驱动轴连接；输送带115张紧连接在主动辊113和从动辊114上；输送支架111上位于输送带115的前后两侧设置有限位挡板13，两块限位挡板13形成用于输送眉笔的输送通道131。通过输送带组件11以输送带115的形式进行输送，能够方便稳定进行输送，同时通过限位挡板13能够防止眉笔脱离输送带115，进一步确保输送的稳定性。两块限位挡板13上位于换向夹爪气缸125处设置有夹取开口132。通过夹取开口132能够方便换向夹爪气缸125进行抓取进行换向。
如图2和图3所示，限位挡板13上位于检测换向组件12的进料端侧和出料端侧均设置有挡料气缸14，且挡料时，挡料气缸14的伸缩杆穿过限位挡板13延伸至输送通道131内。通过进料端的挡料气缸14方便眉笔换向时对后面的眉笔进行挡料；出料端的挡料气缸14方便前方眉笔被转移时进行挡料，从而能够使整个输送线有序稳定的进行输送。输送支架111上位于输送带115的出料端侧设置有输送挡板15，且输送挡板15与输送带115的出料端之间设置有用于转移机构2夹取的夹取空挡16。通过输送挡板15能够防止眉笔输送脱离输送带115，能够便于将眉笔挡住，从而便于使转移机构2进行抓取，同时夹取空挡16能够与转移机构2上的转移夹爪25相配合，方便转移夹爪25进行夹取。
如图1所示，还包括上料提升机3；输送支架111设置在上料提升机3上，且上料提升机3的顶部出料口与输送通道131相衔接，且输送通道131位于上料提升机3的顶部出料口处设置有衔接开口133。通过上料提升机3实现自动将眉笔输送上料，提升眉笔上料效率，并且能够与输送机构1相配合，流水线生产。
如图4所示，转移机构2包括转移支架21、直线伺服滑台22、转移升降气缸23、转移旋转气缸24和转移夹爪25；直线伺服滑台22呈水平方向设置在转移支架21上部，且直线伺服滑台22与输送带组件11平行设置；转移升降气缸23呈纵向设置在直线伺服滑台22的滑板221上；转移升降气缸23底部的伸缩杆连接有升降固定板231；转移旋转气缸24通过至少一根纵向连接杆241设置在升降固定板231上，且转移旋转气缸24位于升降固定板231下方；转移夹爪25设置在转移旋转气缸24的旋转部上，且夹取时，转移夹爪25处于水平状态。通过转移机构2通过直线伺服滑台22带动转移升降气缸23进行水平定位，通过转移升降气缸23带动转移旋转气缸24进行升降定位，通过转移旋转气缸24带动转移夹爪25进行旋转定位，从而使眉笔从左侧转移至右侧，该机构能够代替人工进行操作，省时省力，实现自动化夹取转移，进一步提升眉笔上料效率。
输送时，首先通过将大量的眉笔倒入至上料提升机3；通过上料提升机3将眉笔输送至输送带组件11的输送带115上，通过输送电机112驱动带动输送带115上的眉笔进行输送，输送至检测换向组件12处时，通过检测摄像头126以视觉检测的方式检测眉笔朝向是否正确。
若正确的话，输送带115正常运行将眉笔输送至输送挡板15处，通过转移机构2上的转移夹爪25将眉笔抓取转移，并且在输送过程中，出现输送带115上眉笔过多时，可以通过出料端侧的挡料气缸14的伸缩杆伸出，将眉笔挡在输送带115上，从而便于转移夹爪25进行稳定抓取。
若不正确的话，进料端侧的挡料气缸14的伸缩杆伸出，防止后面的眉笔继续进行输送，通过检测换向组件12的换向夹爪气缸125将眉笔夹取，通过换向升降气缸122升高，通过换向旋转气缸124带动眉笔旋转180°，使眉笔的头和尾对调一下，在放回至输送带115上，通过输送带115继续输送，输送至输送挡板15处，通过转移机构2上的转移夹爪25将眉笔抓取转移。
综上所述，本实用新型的优点是该装置代替人工进行输送转移，无需人工对眉笔方向进行确认以及调整，实现自动化输送上料的效果，减轻人工工作压力，省时省力，从而进一步提升眉笔上料输送的稳定性以及输送效率。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种眉笔上料装置，其特征在于，包括输送机构(1)和转移机构(2)；
所述输送机构(1)包括输送带组件(11)和检测换向组件(12)；所述输送带组件(11)呈水平方向设置，且输送带组件(11)用于进行眉笔水平输送；所述检测换向组件(12)包括检测换向支架(121)、换向升降气缸(122)、换向升降板(123)、换向旋转气缸(124)、换向夹爪气缸(125)和检测摄像头(126)；所述检测换向支架(121)设置在输送带组件(11)上；所述换向升降气缸(122)呈纵向设置在检测换向支架(121)上；所述换向升降板(123)设置在换向升降气缸(122)顶部的伸缩杆上；所述换向旋转气缸(124)呈水平方向设置在换向升降板(123)上；所述换向夹爪气缸(125)设置在换向旋转气缸(124)底部的旋转部上；所述检测摄像头(126)通过检测固定板(127)设置在换向升降板(123)的进料端侧，且所述检测摄像头(126)位于输送带组件(11)上方；所述转移机构(2)衔接在输送带组件(11)的出料端，且转移机构(2)用于将眉笔夹取进行转移。
2.根据权利要求1所述的眉笔上料装置，其特征在于，所述输送带组件(11)包括输送支架(111)、输送电机(112)、主动辊(113)、从动辊(114)和输送带(115)；所述输送电机(112)通过电机架(116)设置在输送支架(111)上；所述主动辊(113)和从动辊(114)分别转动连接在输送支架(111)的左右两侧；且主动辊(113)与输送电机(112)的驱动轴连接；所述输送带(115)张紧连接在主动辊(113)和从动辊(114)上；所述输送支架(111)上位于输送带(115)的前后两侧设置有限位挡板(13)，两块限位挡板(13)形成用于输送眉笔的输送通道(131)。
3.根据权利要求2所述的眉笔上料装置，其特征在于，两块所述限位挡板(13)上位于所述换向夹爪气缸(125)处设置有夹取开口(132)。
4.根据权利要求2或3所述的眉笔上料装置，其特征在于，所述限位挡板(13)上位于检测换向组件(12)的进料端侧和出料端侧均设置有挡料气缸(14)，
且挡料时，挡料气缸(14)的伸缩杆穿过限位挡板(13)延伸至所述输送通道内。
5.根据权利要求2所述的眉笔上料装置，其特征在于，所述输送支架(111)
上位于输送带(115)的出料端侧设置有输送挡板(15)，且输送挡板(15)
与输送带(115)的出料端之间设置有用于转移机构(2)夹取的夹取空挡(16)。
6.根据权利要求2所述的眉笔上料装置，其特征在于，还包括上料提升机(3)；所述输送支架(111)设置在所述上料提升机(3)上，且上料提升机(3)的顶部出料口与所述输送通道(131)相衔接，且输送通道(131)
位于所述上料提升机(3)的顶部出料口处设置有衔接开口(133)。
7.根据权利要求1所述的眉笔上料装置，其特征在于，所述转移机构(2)包括转移支架(21)、直线伺服滑台(22)、转移升降气缸(23)、转移旋转气缸(24)和转移夹爪(25)；所述直线伺服滑台(22)呈水平方向设置在转移支架(21)上部，且直线伺服滑台(22)与输送带组件(11)平行设置；所述转移升降气缸(23)呈纵向设置在直线伺服滑台(22)的滑板(221)上；所述转移升降气缸(23)底部的伸缩杆连接有升降固定板(231)；所述转移旋转气缸(24)通过至少一根纵向连接杆(241)设置在升降固定板(231)上，且转移旋转气缸(24)位于升降固定板(231)下方；所述转移夹爪(25)设置在转移旋转气缸(24)的旋转部上，且夹取时，转移夹爪(25)处于水平状态。
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