CN217946717U - 一种包装盒输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种包装盒输送装置，输送架中设有输送辊，输送架一侧上方设有支架框，支架框下方通过升降杆设有连接板，连接板一侧设有挡板，连接板另一侧设有移动槽，移动槽中通过推动杆设有感应换向机构，输送架另一侧对称设有固定座，固定座上设有调节伸缩杆，调节伸缩杆对侧伸缩端对称设有弧形导向板，输送架另一侧端部设有转动下料机构；本实用新型通过感应换向机构可对凌乱的包装盒进行转向摆放，再通过弧形导向板导向排列，且可自由调节导向板间隔，避免了导向板对凌乱的包装盒导向排列出现卡料的现象，同时通过转动下料机构实现了包装盒的自动抓取下料码垛，自动化程度高，大大降低了员工的劳动强度，省时省力，实用性好。

Description

一种包装盒输送装置

技术领域

本实用新型涉及包装盒输送技术领域，尤其涉及一种包装盒输送装置。

背景技术

包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：纸盒，铁盒，木盒，布盒，皮盒，亚克力盒，瓦楞包装盒、pvc盒等，也可以按产品的名称来分类比如：月饼盒、茶叶盒、枸杞盒、糖果盒、精美礼盒、土特产盒，酒盒，巧克力盒，食品药品保健品盒、食品包装盒，茶叶包装盒、文具盒等，包装盒在运输中保证产品的安全，提升产品的档次，包装盒在包装完成后需要进行输送下料码垛；

目前打包完成的包装盒大多是采用传送带辊进行输送，并通过固定导向板进行包装盒导向调整，而导向板多为固定的，无法根据不同包装盒大小进行调节，且导向板导向容易出现卡料现象，同时包装盒打包完成导向输送后需要手动搬运下料码垛，无法自动抓取下料，大大增加员工的劳动强度，因此，本实用新型提出一种包装盒输送装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种包装盒输送装置，该包装盒输送装置可对凌乱的包装盒进行转向摆放，再通过弧形导向板导向排列，且可自由调节导向板间隔，避免了导向板对凌乱的包装盒导向排列出现卡料的现象，同时实现了包装盒的自动抓取下料码垛，自动化程度高，大大降低了员工的劳动强度，省时省力。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种包装盒输送装置，包括输送架、输送辊、调整机构和导向下料机构，所述输送架中设有输送辊，输送辊对称设有多组，所述调整机构包括支架框、升降杆、连接板、挡板、移动槽、推动杆和感应换向机构，所述输送架一侧上方设有支架框，所述支架框下方通过升降杆设有连接板，升降杆对称设有两组且两组升降杆同步伸缩，所述连接板一侧设有挡板，挡板设置在靠近导向下料机构一侧，所述连接板另一侧设有移动槽，所述移动槽中通过推动杆设有感应换向机构，推动杆固定设置且伸缩端与感应换向机构连接，所述导向下料机构包括固定座、调节伸缩杆、弧形导向板和转动下料机构，所述输送架另一侧对称设有固定座，单侧对称设有两组共设有四组，所述固定座上设有调节伸缩杆，调节伸缩杆与固定座对应设置且均同步伸缩，所述调节伸缩杆对侧伸缩端对称设有弧形导向板，弧形导向板靠近挡板一侧为向外弯曲的弧形，所述输送架另一侧端部设有转动下料机构。

进一步改进在于：所述感应换向机构包括调节座、转动电机、转动座、伸缩缸、换向夹爪和感应机构，所述移动槽中通过推动杆滑动设有调节座，通过推动杆推动调节座实现位置的，所述调节座下方通过转动电机设有转动座，转动座与调节座之间转动卡接，所述转动座下方通过伸缩缸设有换向夹爪，换向夹爪上伸缩缸两侧对称设有导向杆，所述调节座上位于挡板对侧侧边设有感应机构。

进一步改进在于：所述感应机构包括调节板、调节框架和调节传感器，所述调节座上位于挡板对侧侧边设有调节板，所述调节板上设有调节框架，调节框架与调节板滑动连接，所述调节框架下端两对侧面设有调节传感器，用于感应包装盒的状态，所述调节框架侧面与调节板之间设有紧固螺栓，调节框架根据包装盒长宽调节后锁紧。

进一步改进在于：所述转动下料机构包括延伸座、立柱、转动连接盘、转动梁、下料伸缩杆和下料夹爪，所述输送架另一侧端部通过延伸座设有立柱，延伸座与输送架端部之间设有加强筋，所述立柱上通过转动连接盘设有转动梁，转动连接盘通过电机驱动转动，所述转动梁两侧通过下料伸缩杆设有下料夹爪，下料伸缩杆与转动梁固定设置且下料夹爪与下料伸缩杆侧面之间伸缩导向连接。

进一步改进在于：所述输送架一侧端部对侧面设有控制传感器，用于感应包装盒并启动调整机构，所述输送架侧面设有传动电机，所述传动电机与输送辊连接传动，多组输送辊之间齿轮传动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过感应换向机构可对凌乱的包装盒进行转向摆放，再通过弧形导向板导向排列，且可自由调节导向板间隔，避免了导向板对凌乱的包装盒导向排列出现卡料的现象，同时通过转动下料机构实现了包装盒的自动抓取下料码垛，自动化程度高，大大降低了员工的劳动强度，省时省力，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型主视剖视图。

图2为本实用新型侧视图。

图3为本实用新型俯视图。

其中：1、输送架；2、输送辊；3、支架框；4、升降杆；5、连接板；6、挡板；7、移动槽；8、推动杆；9、固定座；10、调节伸缩杆；11、弧形导向板；12、调节座；13、转动电机；14、转动座；15、伸缩缸；16、换向夹爪；17、调节板；18、调节框架；19、调节传感器；20、紧固螺栓；21、延伸座；22、立柱；23、转动连接盘；24、转动梁；25、下料伸缩杆；26、下料夹爪；27、控制传感器；28、传动电机。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种包装盒输送装置，包括输送架1、输送辊2、调整机构和导向下料机构，所述输送架1中设有输送辊2，输送辊对称设有多组，所述调整机构包括支架框3、升降杆4、连接板5、挡板6、移动槽7、推动杆8和感应换向机构，所述输送架1一侧上方设有支架框3，所述支架框3下方通过升降杆4设有连接板5，升降杆对称设有两组且两组升降杆同步伸缩，所述连接板5一侧设有挡板6，挡板设置在靠近导向下料机构一侧，所述连接板5另一侧设有移动槽7，所述移动槽7中通过推动杆8设有感应换向机构，推动杆固定设置且伸缩端与感应换向机构连接，所述导向下料机构包括固定座9、调节伸缩杆10、弧形导向板11和转动下料机构，所述输送架1另一侧对称设有固定座9，单侧对称设有两组共设有四组，所述固定座9上设有调节伸缩杆10，调节伸缩杆与固定座对应设置且均同步伸缩，所述调节伸缩杆10对侧伸缩端对称设有弧形导向板11，弧形导向板靠近挡板一侧为向外弯曲的弧形，所述输送架1另一侧端部设有转动下料机构。

所述感应换向机构包括调节座12、转动电机13、转动座14、伸缩缸15、换向夹爪16和感应机构，所述移动槽7中通过推动杆8滑动设有调节座12，通过推动杆推动调节座实现位置的，所述调节座12下方通过转动电机13设有转动座14，转动座与调节座之间转动卡接，所述转动座14下方通过伸缩缸15设有换向夹爪16，换向夹爪上伸缩缸两侧对称设有导向杆，所述调节座12上位于挡板6对侧侧边设有感应机构。

所述感应机构包括调节板17、调节框架18和调节传感器19，所述调节座12上位于挡板6对侧侧边设有调节板17，所述调节板17上设有调节框架18，调节框架与调节板滑动连接，所述调节框架18下端两对侧面设有调节传感器19，用于感应包装盒的状态，所述调节框架18侧面与调节板17之间设有紧固螺栓20，调节框架根据包装盒长宽调节后锁紧。

所述转动下料机构包括延伸座21、立柱22、转动连接盘23、转动梁24、下料伸缩杆25和下料夹爪26，所述输送架1另一侧端部通过延伸座21设有立柱22，延伸座与输送架端部之间设有加强筋，所述立柱22上通过转动连接盘23设有转动梁24，转动连接盘通过电机驱动转动，所述转动梁24两侧通过下料伸缩杆25设有下料夹爪26，下料伸缩杆与转动梁固定设置且下料夹爪与下料伸缩杆侧面之间伸缩导向连接。

所述输送架1一侧端部对侧面设有控制传感器27，用于感应包装盒并启动调整机构，所述输送架1侧面设有传动电机28，所述传动电机28与输送辊2连接传动，多组输送辊之间齿轮传动。

该包装盒输送装置使用时先根据需要运输的包装盒的尺寸调节感应换向机构与挡板之间的间距，同时调节感应机构与换向夹爪之间的间距保证和感应换向机构与挡板之间的间距相同，此时感应机构与挡板之间的间距应与包装盒的长度相同；当输送辊上有包装盒时，控制传感器感应到并启动升降杆带动连接板下方的感应换向机构和挡板下移，直至挡板将包装盒挡柱，输送辊暂停工作；当包装盒长侧贴着挡板时调节传感器感应不到包装盒即启动伸缩缸带动换向夹爪夹取包装盒，再通过转动电机带动转动座下方抓取包装盒的换向夹爪转动使包装盒换向，换向后包装盒短侧贴着挡板，包装盒的长度刚好使得调节传感器能感应到有包装盒，此时换向完成，启动输送辊输送并将挡板和感应换向机构上移撤离，进入下一个循环；包装盒往后输送时，通过调节伸缩杆调整两组弧形导向板之间的间距，使其略大于包装盒的宽度，进行包装盒导向排列，然后通过转动下料机构进行自动下料和码垛。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种包装盒输送装置，其特征在于：包括输送架(1)、输送辊(2)、调整机构和导向下料机构，所述输送架(1)中设有输送辊(2)，所述调整机构包括支架框(3)、升降杆(4)、连接板(5)、挡板(6)、移动槽(7)、推动杆(8)和感应换向机构，所述输送架(1)一侧上方设有支架框(3)，所述支架框(3)下方通过升降杆(4)设有连接板(5)，所述连接板(5)一侧设有挡板(6)，所述连接板(5)另一侧设有移动槽(7)，所述移动槽(7)中通过推动杆(8)设有感应换向机构，所述导向下料机构包括固定座(9)、调节伸缩杆(10)、弧形导向板(11)和转动下料机构，所述输送架(1)另一侧对称设有固定座(9)，所述固定座(9)上设有调节伸缩杆(10)，所述调节伸缩杆(10)对侧伸缩端对称设有弧形导向板(11)，所述输送架(1)另一侧端部设有转动下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒输送装置，其特征在于：所述感应换向机构包括调节座(12)、转动电机(13)、转动座(14)、伸缩缸(15)、换向夹爪(16)和感应机构，所述移动槽(7)中通过推动杆(8)滑动设有调节座(12)，所述调节座(12)下方通过转动电机(13)设有转动座(14)，所述转动座(14)下方通过伸缩缸(15)设有换向夹爪(16)，所述调节座(12)上位于挡板(6)对侧侧边设有感应机构。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒输送装置，其特征在于：所述感应机构包括调节板(17)、调节框架(18)和调节传感器(19)，所述调节座(12)上位于挡板(6)对侧侧边设有调节板(17)，所述调节板(17)上设有调节框架(18)，所述调节框架(18)下端两对侧面设有调节传感器(19)，所述调节框架(18)侧面与调节板(17)之间设有紧固螺栓(20)。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒输送装置，其特征在于：所述转动下料机构包括延伸座(21)、立柱(22)、转动连接盘(23)、转动梁(24)、下料伸缩杆(25)和下料夹爪(26)，所述输送架(1)另一侧端部通过延伸座(21)设有立柱(22)，所述立柱(22)上通过转动连接盘(23)设有转动梁(24)，所述转动梁(24)两侧通过下料伸缩杆(25)设有下料夹爪(26)。

5.根据权利要求1所述的一种包装盒输送装置，其特征在于：所述输送架(1)一侧端部对侧面设有控制传感器(27)，所述输送架(1)侧面设有传动电机(28)，所述传动电机(28)与输送辊(2)连接传动。

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