KR100596371B1

KR100596371B1 - 상자의 플랩 접이장치

Info

Publication number: KR100596371B1
Application number: KR1020040092804A
Authority: KR
Inventors: 우택종; 김선동; 강상기; 박연수; 강근희
Original assignee: 씨제이 주식회사
Priority date: 2004-11-13
Filing date: 2004-11-13
Publication date: 2006-07-03
Also published as: KR20060053031A

Abstract

상자의 바코드로부터 상자의 규격정보를 얻고 이 얻어진 정보로부터 플랩접이부가 제어되어 정확한 플랩접이가 가능하고 다양한 크기의 상자 접이가 가능하며 박스포장 생산성이 향상되도록 그 구조가 개량된 상자의 플랩접이 장치에 대해 개시한다. 이 장치는 개구측 가장자리에 한쌍의 제1,2소플랩(1)(2)과 한쌍의 제1,2대플랩(3)(4)이 포개어 접어지도록 마련되고, 일면에 규격정보가 수록된 바코드(5)가 부착된 상자(10)를 이송시키는 컨베이어(200)와; 컨베이어(200)의 일측에 마련되어 바코드(5)로부터 규격정보를 독취하는 바코드리더기(400)와; 바코드리더기(400)의 독취정보에 의해 승강높이가 제어되며 이동되는 상자의 제1소플랩(1)을 접는 제1소플랩접이구(351)와; 제1소플랩접이구(351)와 함께 승강제어되며 제1소플랩(1)이 접어진후 제2소플랩(2)을 접도록 회동수단에 의해 회동되는 제2소플랩접이구(352)와; 제1,2소플랩 접이위치의 양측부에 위치되며 제1,2대플랩(3)(4)을 접도록 수평실린더(363)(364)에 의해서 수평이동되는 제1,2대플랩접이로드(361)(362)와; 독취정보에 의한 제1,2소플랩접이구(351)(352) 및 제1,2대플랩접이로드(361)(362)의 승강높이제어수단;을 구비한다. 이와 같은 장치는 상자의 규격정보가 수록된 바코드로부터 바코드리더기에 의한 독취정보에 따른 신호에 의해서 플랩접이부가 위치제어되므로 상자의 규격에 따른 정확한 플랩접이가 가능해진다. 이에따라서 플랩접이시 상자 변형을 방지하여 상자의 품질을 향상시킨다. 또한, 상자가 컨베이어(200)의 어태치(201)에 견인되어 이송되므로 상자(10)들이 일정간격으로 이송가능하게 되어 상자들의 대기 시간등 밀림현상이 방지되고, 종래 통상의 컨베이어에 의한 이송시 상자가 틀어진 상태로 이송되어 플랩접이부에서 상자를 정위치로 위치보정하여야 하는 것과는 달리 본 발명은 어태치에 의한 견인으로 상자를 이송시키므로 정위치상태로 이송가능하게 되어 생산성을 향상시킨다.

상자, 플랩접이, 소플랩, 대플랩, 컨베이어

Description

상자의 플랩 접이장치{A apparatus for folding a flap of box}

도 1은 통상의 상자를 나타낸 사시도,

도 2는 상자의 포장공정을 나타낸 개략도,

도 3은 종래 플랩 접이장치를 나타낸 사시도,

도 4는 상자의 테이핑부를 나타낸 개략도,

도 5는 본 발명 실시예의 플랩 접이장치의 사시도,

도 6 및 도 7은 소플랩 접이부의 동작도,

도 8은 대플랩 접이부의 동작상태도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,2...(상자의)소플랩 3,4...대플랩

5...바코드 10...상자

200...컨베이어 201...어태치

300...플랩접이부 311...베이스

301...모터 302...구동벨트

310...메인플레임 312,313...측벽

321,322...스크류축 331,332...이동블럭

341,342...가이드레일 350...소플랩접이부

354...승강블럭 351...제1소플랩접이구

352...제2소플랩접이구 353...회동실린더

361.362...대플랩접이로드 400...바코드리더기

본 발명은 상자의 플랩접이 장치에 관한 것으로써, 특히 상자의 바코드로부터 상자의 규격정보를 얻고 이 얻어진 정보로부터 플랩접이부가 제어되어 정확한 플랩접이가 가능하고 다양한 크기의 상자 접이가 가능하며 박스포장 생산성이 향상되도록 그 구조가 개량된 상자의 플랩접이 장치에 관한 것이다.

일반적으로 제품이 수용되는 상자는 도 1에 도시된 바와 같이, 개구측 가장자리에 한쌍의 제1,2소플랩(1)(2)과 한쌍의 제1,2대플랩(3)(4)이 포개어 접어지도록 되어 있고, 접어진 제1,2대플랩(3)(4)의 경계부에 테이핑되어 포장되어지도록 되어 있다.

이러한 상자의 플랩접이 및 테이핑공정은 생산성 향상을 위하여 자동생산라인에채용이 가능하도록 자동화되어 있다.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 제품이 수용된 상자(10)는 컨베이어(20)에 이송되어 플랩접이부(30)에서 플랩이 자동으로 접어지도록 되어 있고, 이와 같이 플랩이 접어진 상자(10)는 플랩이 접어진 상태로 유지되면서 테이핑부(40)로 이송되어 자동으로 테이핑이 되도록 되어 있다.

도 3은 통상의 플랩접이부(30)의 일 예를 나타낸다. 이는 상자(10)가 플랩접이부(30)에 위치되게 되면, 소플랩접이실린더(31)가 작동되어 소플랩접이로드(32)가 하강되면서 제1,2소플랩(1)(2)을 접게 한다.

이어서 센서(39)가 상자(10)의 플랩(3)(4)을 감지할때까지 대플랩접이승강실린더(33)(36)가 하강되고 이와 거의 동시에 대플랩접이실린더(34)(37)가 작동하여 대플랩접이로드(35)(38)을 전진시켜 제1,2대플랩(3)(4)이 접히도록 한다.

이와 같이, 소플랩(1)(2) 및 대플랩(3)(4)이 접힌 상태에서, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 대플랩(3)(4)이 안내판(45)(46)에 가이드되어 테이핑부(40)로 이송되게 된다.

테이핑부(40)로 이송된 상자(10)는 상/하부 테이핑부(41)(42)에 의해서 자동으로 테이핑되게 된다.

미설명부호 (43)(44)는 상자(10)의 측면부에 밀착되어 상자(10)를 이송시키는 이송벨트이다.

그러나 상기와 같은 통상의 플랩접이 장치는 승강되는 소플랩접이로드(32)의 상자(10) 누름압력이 일정하지 못하여 상자(10)가 변형되는 문제점이 있다.

또한, 상자(10)가 소플랩접이로드(32)의 직하방에 위치된 상태에서 소플랩접이실린더(31)가 동작하게 되므로 컨베이어에 의한 상자의 연속이동이 어려우며, 이에따라서 상자의 접이속도가 느리다.

또한, 컨베이어(20)에 이송되는 상자(10)를 플랩접이부(30)에 정확하게 정지시키기 위하여는 별도의 스토퍼장치가 요구되며, 선택된 상자(10)의 플랩접이가 수 행되는 동안 다른 상자는 대기시켜야 하는 등 상자의 간헐적 이송제어가 번거롭다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 다음과 같은 목적을 가진다.

첫째, 상자의 플랩접이 속도가 향상된 상자의 플랩접이 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

둘째, 상자의 플랩을 안정적으로 접을 수 있도록 하여 상자의 변형을 방지한 상자의 플랩접이 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하는 본 발명 상자의 플랩 접이장치는 개구측 가장자리에 한쌍의 제1,2소플랩과 한쌍의 제1,2대플랩이 포개어 접어지도록 마련되고, 일면에 규격정보가 수록된 바코드가 부착된 상자를 이송시키는 컨베이어와;

상기 컨베이어의 일측에 마련되어 상기 바코드로부터 규격정보를 독취하는 바코드리더기와;

상기 바코드리더기의 독취정보에 의해 승강높이가 제어되며 이동되는 상자의 제1소플랩을 접는 제1소플랩접이구와;

상기 제1소플랩접이구와 함께 승강제어되며 상기 제1소플랩이 접어진후 상기 제2소플랩을 접도록 회동수단에 의해 회동되는 제2소플랩접이구와;

상기 제1,2소플랩 접이위치의 양측부에 위치되며 상기 제1,2대플랩을 접도록 수평실린더에 의해서 수평이동되는 제1,2대플랩접이로드와;

상기 독취정보에 의한 상기 제1,2소플랩접이구 및 제1,2대플랩접이로드의 승강높이제어수단;을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.

상기 승강높이제어수단은 양 측벽과 상기 독취정보에 의해 구동제어되는 모터가 마련되는 상부 베이스를 구비하는 메인프레임과; 상기 양 측벽에 각각 상기 모터에 의해서 회전가능하게 지지되며 상하방향으로 긴 스크류축과; 상기 각 스크류축을 따라 이동되는 이동블럭과; 상기 이동블럭에 지지되어 함께 승강이동되며 그 저부에 상기 제1소플랩접이구가 고정되고, 그 선단에 상기 제2소플랩접이구가 회동가능하게 지지되는 승강블럭과; 상기 각 이동블럭에 설치되고 상기 상자를 감지하여 상기 수평실린더를 제어하는 센서;를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회동수단은 상기 승강블럭의 상면에 고정되며 상기 제2소플랩접이구의 상단부에 회전가능하게 연결되는 회동실린더인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명 접이장치에 있어서, 상기 컨베이어에는 상기 상자의 후단부를 견인시키면서 이동시키는 어태치가 일정간격으로 구비된다.

상기 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명 접이장치는 바코드리더기에 의한 상자의 규격정보에 의해서 구동제어되는 모터의 구동으로 플랩접이부가 구동되므로 플랩의 정확한 접이가 가능하여 상자의 변형을 방지하며, 컨베이어의 연속적인 상자 이송과 함께 플랩이 접어지도록 함으로써 상자접이의 생산효율이 향상된다. 또한, 상자가 컨베이어의 어태치에 견인되어 이송되므로 상자들이 일정간격으로 이송가능하게 되어 상자들의 대기 시간등 밀림현상이 방지된다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하다.

본 발명 실시예의 상자의 플랩 접이장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 상자(10)에 제품을 수용시킨 후 상부 개구부에 형성된 플랩들을 자동으로 접을 수 있도록 하며, 플랩이 접힌 상태에서 테이핑부(40)로 이송되어 상자의 상/하면에 테이핑이 이루어지도록 한다.

도 1을 참조하면, 먼저 상자(10)는 개구측 가장자리에 한쌍의 제1,2소플랩(1)(2)과 한쌍의 제1,2대플랩(3)(4)이 포개어 접어지도록 마련되고 일면에 규격정보가 수록된 바코드(5)가 부착되어 있다.

본 발명 실시예의 접이장치를 나타낸 도 5를 참조하면, 이는 상자(10)를 이송시키는 컨베이어(200)와; 상기 컨베이어(200)의 일측에 마련되어 상기 바코드(5)로부터 규격정보를 독취하는 바코드리더기(400)와; 상기 바코드리더기(400)의 독취정보에 의해 승강높이가 제어되며 이동되는 상자의 제1소플랩(1)을 접는 제1소플랩접이구(351)와; 상기 제1소플랩접이구(351)와 함께 승강제어되며 상기 제1소플랩(1)이 접어진후 상기 제2소플랩(2)을 접도록 회동수단에 의해 회동되는 제2소플랩접이구(352)와; 상기 제1,2소플랩(1)(2) 접이위치의 양측부에 위치되며 상기 제1,2대플랩(3)(4)을 접도록 수평실린더(363)(364)에 의해서 수평이동되는 제1,2대플랩접이로드(361)(362)와; 상기 독취정보에 의한 상기 제1,2소플랩접이구(351)(352) 및 제1,2대플랩접이로드(361)(362)의 승강높이제어수단;을 구비한다.

상기 제1소플랩접이구(351)는 한쌍으로 마련되며 상자(10)의 진행방향에서 보아서 상호 경사지게 고정되어 있으며, 또한 그 선단이 도 6에 도시된 바와 같이 내측으로 경사지게 되어 있어서, 상자(10)의 제1소플랩(1)의 진입이 원할하도록 되어 있다.

상기 승강높이제어수단은 양 측벽(312)(313)과 상기 독취정보에 의해 구동제어되는 모터(301)가 마련되는 상부 베이스(311)를 구비하는 메인프레임(310)과; 상기 양 측벽(312)(313)에 각각 상기 모터(301)에 의해서 회전가능하게 지지되며 상하방향으로 긴 스크류축(321)(322)과; 상기 각 스크류축(321)(322)을 따라 이동되는 이동블럭(331)(332)과; 상기 이동블럭(331)(332)에 지지되어 함께 승강이동되며 그 저부에 상기 제1소플랩접이구(351)가 고정되고, 그 선단에 상기 제2소플랩접이구(352)가 회동가능하게 지지되는 승강블럭(354)과; 상기 각 이동블럭(331)(332)에 설치되고 상기 상자(10)를 감지하여 상기 수평실린더(363)(364)를 제어하는 센서(미도시);를 구비한다.

한편, 상기 회동수단은 상기 승강블럭(354)의 상면에 고정되며 상기 제2소플랩접이구(352)의 상단부에 회전가능하게 연결되는 회동실린더(353)로 구성된다.

또한, 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 컨베이어(200)는 상기 상자(10)의 후단부를 견인시키면서 이동시키는 어태치(attach;201)가 일정간격으로 마련되어서, 이송되는 상자(10)들이 슬립없이 정확하게 이송될 수 있도록 한다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명 상자의 플랩접이 장치는 다음과 같이 작동된다.

제품이 수용된 상자(10)들이 컨베이어(200)에 실려서 순차적으로 플랩접이부(300)로 이송된다. 이때 상자(10)들은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 컨베이어 (200)에 일정간격으로 형성되는 어태치(201)에 의해서 상자(10) 상호간 일정간격을 유지하면서 이송된다.

이와 같이 이송되는 상자(10)가 플랩접이부(300)에 근접하게 위치되면, 바코드리더기(400)에 의해서 상자(10)의 바코드(5)에 수록된 규격정보를 독취하게 된다.

바코드리더기(400)에 독취된 상자(10)의 규격정보에 따라 상기 모터(301)가 구동되어 소플랩접이부(350)를 하강시킨다. 이때 하강높이는 상자(10)의 높이정보에 따라 미리 설정된다.

독취정보 신호에 따라 모터(301)가 구동되게 되면, 구동벨트(302)에 의해서 한쌍의 스크류축(321)(322)이 회전되게 되고, 이에 따라 이동블럭(331)(332)이 하강되면서 소프랩접이부(350)를 하강시킨다. 이때 소플랩접이부(350)는 상자(10)의 높이정보에 따라 설정된 위치에 정확하게 하강된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 소플랩접이부(350)가 하강된 위치에서 컨베이어(200)에 이송되는 상자(10)가 상기 소플랩접이(350)의 하부를 통과하게 된다. 이때 제2소플랩접이구(352)는 상방향으로 회동된 상태이며, 상자(10)의 제1소플랩(1)이 제1소플랩접이구(351)에 의해서 접어지게 된다.

상기와 같이 제1소플랩이(1)이 접어지면서 상자(10)의 계속적인 이송과 함께, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 회동실린더(353)가 작동되어 제2소플랩접이구(352)를 하향회전시켜서 상자(10)의 제2소플랩(2)을 접게 한다.

한편, 상자(10)가 소플랩접이구(350)의 하부로 진입되게 되면, 센서(미도시) 가 감지되어 실린더에 의한 대플랩접이로드(361)(362)가 작동되어 도 8에 도시된 바와 같이, 제1,2대플랩(3)(4)을 접도록 상자(10)측으로 수평이동된다.

상기와 같이 상자(10)의 계속적인 이송이 되면서 제1,2소플랩(1)(2)이 접어지고 이어서 제1,2대플랩(3)(4)이 접어지게 되는 일련의 플랩접이가 완료되게 된다.

이와 같이 소플랩접이부(350)의 하부를 통과하면서 소플랩(1)(2)과 대플랩(3)(4)이 접어진 직후에, 컨베이어(200)에 의한 상자(10)의 계속적인 이동으로 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 테이핑부(40)로 이송되게 된다.

이때 접어진 플랩(1,2,3,4)들의 펼쳐짐이 방지되도록 안내판(45)(46)에 의해서 가이드되며, 통상의 상/하부 테이핑부(41)(42)에 의해서 상자(10)의 상/하면이 테이핑되게 된다.

상술한 바와 같은 본 발명 플랩접이 장치는 상기 본원의 정신과 범위를 이탈함이 없이 상기 실시예에 한정되지 아니하고 많은 변형을 가하여 실시될 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명은 다음과 같은 이점을 가진다.

첫째, 상자의 규격정보가 수록된 바코드로부터 바코드리더기에 의한 독취정보에 따른 신호에 의해서 플랩접이부가 위치제어되므로 상자의 규격에 따른 정확한 플랩접이가 가능해진다. 이에따라서 플랩접이시 상자 변형을 방지하여 상자의 품질을 향상시킨다.

둘째, 상자가 컨베이어(200)의 어태치(201)에 견인되어 이송되므로 상자(10) 들이 일정간격으로 이송가능하게 되어 상자들의 대기 시간등 밀림현상이 방지되고, 종래 통상의 컨베이어에 의한 이송시 상자가 틀어진 상태로 이송되어 플랩접이부에서 상자를 정위치로 위치보정하여야 하는 것과는 달리 본 발명은 어태치에 의한 견인으로 상자를 이송시키므로 정위치상태로 이송가능하게 되어 생산성을 향상시킨다.

Claims

개구측 가장자리에 한쌍의 제1,2소플랩(1)(2)과 한쌍의 제1,2대플랩(3)(4)이 포개어 접어지도록 마련되고, 일면에 규격정보가 수록된 바코드(5)가 부착된 상자(10)를 이송시키는 컨베이어(200)와;

상기 컨베이어(200)의 일측에 마련되어 상기 바코드(5)로부터 규격정보를 독취하는 바코드리더기(400)와;

상기 바코드리더기(400)의 독취정보에 의해 승강높이가 제어되며 이동되는 상자의 제1소플랩(1)을 접는 제1소플랩접이구(351)와;

상기 제1소플랩접이구(351)와 함께 승강제어되며 상기 제1소플랩(1)이 접어진후 상기 제2소플랩(2)을 접도록 회동수단에 의해 회동되는 제2소플랩접이구(352)와;

상기 제1,2소플랩 접이위치의 양측부에 위치되며 상기 제1,2대플랩(3)(4)을 접도록 수평실린더(363)(364)에 의해서 수평이동되는 제1,2대플랩접이로드(361)(362)와;

상기 독취정보에 의한 상기 제1,2소플랩접이구(351)(352) 및 제1,2대플랩접이로드(361)(362)의 승강높이제어수단;을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 상자의 플랩접이 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 승강높이제어수단은 양 측벽(312)(313)과 상기 독취정보에 의해 구동제어되는 모터(301)가 마련되는 상부 베이스(311)를 구비하는 메인프레임(310)과;

상기 양 측벽(312)(313)에 각각 상기 모터(301)에 의해서 회전가능하게 지지되며 상하방향으로 긴 스크류축(321)(322)과;

상기 각 스크류축(321)(322)을 따라 이동되는 이동블럭(331)(332)과;

상기 이동블럭(331)(332)에 지지되어 함께 승강이동되며 그 저부에 상기 제1소플랩접이구(351)가 고정되고, 그 선단에 상기 제2소플랩접이구(352)가 회동가능하게 지지되는 승강블럭(354)과;

상기 각 이동블럭(331)(332)에 설치되고 상기 상자(10)를 감지하여 상기 수평실린더(363)(364)를 제어하는 센서;를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 상자의 플랩접이 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 회동수단은 상기 승강블럭(354)의 상면에 고정되며 상기 제2소플랩접이구(352)의 상단부에 회전가능하게 연결되는 회동실린더(353)인 것을 특징으로 하는 상자의 플랩접이 장치.
제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한항에 있어서, 상기 컨베이어(200)는 상기 상자(10)의 후단부를 견인시키면서 이동시키는 어태치(201)가 일정간격으로 구비된 것을 특징으로 하는 상자의 플랩접이 장치.