CN214524710U - 一种板料的转运装置 - Google Patents

Abstract

一种板料的转运装置，属于瓷砖包装设备技术领域。其特征在于：包括输送装置、平移装置、升降装置以及板料夹爪，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置水平运动，板料夹爪安装在升降装置上，并随升降装置同步升降，输送装置上设置有下凹的让位口（1201），平移装置贯穿输送装置的让位口（1201）设置。本实用新型的平移装置贯穿输送装置的让位口设置，能够避免输送装置对板料夹爪的运动造成妨碍，平移装置上安装有升降装置，升降装置能够带动板料夹爪升降，在转运板料时能够带动板料升降，既能够将板料准确的转运至输送装置上，又能够避免平移装置对输送装置输送的物品造成妨碍，使输送装置持续运行即可完成板料的运输。

Description

一种板料的转运装置

技术领域

一种板料的转运装置，属于瓷砖包装设备技术领域。

背景技术

瓷砖在建筑或者装饰行业中被广泛应用，且随着房地产行业的发展，瓷砖的需求量也是逐渐增加。瓷砖在加工完成后，需要对其进行包装，以避免运输和储存过程中瓷砖发生破碎或划伤。瓷砖一般通过包装机来进行包装，机械手将盒仓内的包装盒转运至输送皮带上，输送皮带将包装盒输送给包装机，以实现瓷砖的连续包装。

申请号为201921149308.7的中国实用新型专利公开了一种瓷砖包装机，其包装瓷砖的纸板通过夹持装置夹持，取纸电机通过取纸传送带带动夹持装置运动，将纸仓内的纸板输送至包装工位。其在使用过程中存在如下技术问题：1）夹持装置只能够带动纸板水平运动，在将纸板输送至包装工位时，包装工位上的输送皮带需要停止工作，待夹持装置将纸板输送至包装工位后，包装工位上的输送皮带再次启动，以避免输送皮带对纸板的转运造成妨碍，包装工位的输送皮带需要频繁的启停，控制麻烦，且输送皮带的启停导致输送皮带的输送速度降低，影响了瓷砖的包装速度，输送皮带连接的电机很容易发生损坏；2）夹持装置以及取纸传送带需要整体位于输送皮带上侧，为了避免对输送皮带上输送的纸板造成妨碍，夹持装置与输送皮带之间需要留有一定的间距，这导致夹持装置难以将纸板准确的放置在输送皮带上。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够带动板料夹爪升降，方便将板料转运至输送装置上，且能够避免对输送装置造成妨碍的板料的转运装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该板料的转运装置，其特征在于：包括输送装置、平移装置、升降装置以及板料夹爪，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置水平运动，板料夹爪安装在升降装置上，并随升降装置同步升降，输送装置上设置有下凹的让位口，平移装置贯穿输送装置的让位口设置。

优选的，所述的板料夹爪位于平移装置的上侧，升降装置位于平移装置和板料夹爪之间。板料夹爪位于平移装置上侧，平移装置穿过让位口，既能够避免对输送装置上输送的物品造成妨碍，又能够在输送装置高速运行过程中完成板料的转运，大大提高了设备的工作速度，且输送装置不需要频繁的启停，设备工作的稳定性好。

优选的，所述的板料夹爪并排设置有若干个，各板料夹爪均连接有升降装置和平移装置，且各平移装置保持同步运动。板料夹爪并排设置有若干个，保证对板料夹持稳定。

优选的，所述的平移装置包括平移同步带以及平移电机，各升降装置均与对应的平移同步带固定连接，各平移同步带均与平移电机相连。通过一个平移电机带动各平移同步带运动，保证各板料夹爪同步性好，保证板料在转运过程中姿态维持不变。

优选的，所述的升降装置包括竖向设置的升降气缸，板料夹爪安装在升降气缸的活塞杆上。通过升降气缸实现板料夹爪的升降，控制方便，且板料升降速度快。

优选的，所述的升降气缸的活塞杆上安装有升降架，板料夹爪安装在升降架上，使板料夹爪凸出于升降气缸设置。板料夹爪安装在升降架上，使板料夹爪凸出于升降气缸设置，避免升降气缸对板料夹爪的工作造成妨碍。

优选的，还包括导向装置，导向装置与升降装置相连，并对其导向。导向装置能够对升降装置进行导向，保证升降装置直线运动，板料输送位置精确。

优选的，所述的导向装置包括平移导轨，升降装置可滑动的安装在平移导轨上。

优选的，所述的输送装置为输送皮带，输送皮带平行且间隔设置有两条，各输送皮带上均设置有让位口，且两输送皮带上的让位口正对设置。输送皮带平行且间隔设置有两条，保证对板料的输送更加稳定。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本板料的转运装置的平移装置贯穿输送装置的让位口设置，能够避免输送装置对板料夹爪的运动造成妨碍，平移装置上安装有升降装置，升降装置能够带动板料夹爪升降，方便调节板料夹爪的高度，在转运板料时能够带动板料升降，既能够将板料准确的转运至输送装置上，又能够避免平移装置对输送装置输送的物品造成妨碍，使输送装置持续运行即可完成板料的运输。

附图说明

图1为板料的转运装置的立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为输送皮带的立体示意图。

图4为图3中B处的局部放大图。

图5为转运装置与输送皮带配合的立体示意图。

图中：1、转运架 2、升降气缸 3、升降架 4、夹取气缸 5、夹板 6、平移导轨7、平移电机 8、变速箱 9、平移同步带 10、平移架 11、平移滑块 12、输送皮带1201、让位口 13、输送电机 14、主动带轮 15、被动带轮 16、输送架 17、下换向轮18、上换向轮 19、上支撑轮 20、导向轮 21、下支撑轮 22、立柱 23、支撑板。

具体实施方式

图1~5是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~5对本实用新型做进一步说明。

一种板料的转运装置，包括输送装置、平移装置、升降装置以及板料夹爪，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置水平运动，板料夹爪安装在升降装置上，并随升降装置同步升降，输送装置上设置有下凹的让位口1201，平移装置贯穿输送装置的让位口1201设置。本板料的转运装置的平移装置贯穿输送装置的让位口1201设置，能够避免输送装置对板料夹爪的运动造成妨碍，平移装置上安装有升降装置，升降装置能够带动板料夹爪升降，方便调节板料夹爪的高度，在转运板料时能够带动板料升降，既能够将板料准确的转运至输送装置上，又能够避免平移装置对输送装置输送的物品造成妨碍，使输送装置持续运行即可完成板料的运输。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

具体的：如图1~2所示：板料夹爪设置在平移装置的上侧，升降装置设置在平移装置和板料夹爪之间。板料夹爪沿垂直于平移装置的运动方向并排设置有若干个，各板料夹爪均连接有升降装置和平移装置，且各平移装置保持同步运动。在本实施例中，板料夹爪并排且间隔设置有两个，平移装置和升降装置均设置与板料夹爪一一对应。在本实施例中，转运的板料为用于包装瓷砖的纸板。

本板料的转运装置还包括转运架 1和导向装置，导向装置包括水平设置的平移导轨6，平移导轨6有平行且间隔设置的两根，两平移导轨6设置在同一高度上，平移导轨6安装在转运架 1上。

每个平移装置均包括平移同步带9以及平移电机7，各平移导轨6两端的转运架 1上均转动安装有同步带轮，平移同步带9的两端分别与对应侧的同步带轮啮合，平移电机7有且只有一个。转运架 1上还安装有同步轴，同步轴水平设置，同步轴的两端分别与位于两平移导轨6同一端的两同步带轮相连，平移电机7与同步轴相连，从而使两平移同步带9同步运动。在平移电机7与同步轴之间设置有变速箱8，平移电机7的输出轴与变速箱8的输入轴相连，变速箱8的输出轴与同步轴相连，保证平移同步带9的运行速度适中。平移装置还可以替换为平移气缸或平移电缸。

每条平移同步带9的上侧均安装有平移架10，平移架10设置在对应侧的平移导轨6的正上方，每个平移架10的下侧均设置有平移滑块11，平移滑块11滑动安装在平移导轨6上，保证平移架10直线运动。

升降装置包括升降气缸2，升降气缸2竖向安装在对应侧的平移架10上，并随其同步平移，升降气缸2的活塞杆朝上设置。升降装置还可以替换为升降电缸或升降液压缸。

升降气缸2的活塞杆上安装有升降架3，升降气缸2推动升降架3同步升降。板料夹爪设置在升降架的一侧，在本实施例中，板料夹爪设置在升降架3远离平移电机7的一侧，使板料夹爪凸出于升降气缸2设置，避免升降气缸2对板料夹爪夹取纸板造成妨碍。

板料夹爪包括夹取气缸4以及夹板5，夹板5在竖直方向上并排设置有两块，两夹板5均与夹取气缸4相连，并在夹取气缸4的作用下开合，以实现对纸板的夹紧和松开。夹取气缸4可以通过两个气缸来代替，两气缸分别与夹板5相连，并分别推动两夹板5同步摆动，以实现对纸板的夹紧和松开。

如图3~4所示：输送装置包括输送架16以及安装在输送架16上的输送皮带12，输送皮带12的顶部设置有下凹的让位口1201，让位口1201的长度小于待输送的纸板的宽度，输送皮带12还可以替换为输送链条。输送皮带12上设置有让位口1201，让位口1201可以容纳平移装置，避免板料夹爪与输送皮带12之间相互妨碍，板料夹爪连接有升降装置，可以顺畅的将纸板由纸板仓转运至输送皮带12上，输送皮带12持续高速运行即可，不需要频繁启停，既提高了纸板的输送速度，又能够避免输送皮带12由于频繁启停而损坏。

输送皮带12并排设置有两条，输送皮带12安装在输送架16上。输送架16的一端转动安装有主动带轮14，另一端转动安装有被动带轮15，主动带轮14和被动带轮15均设置在输送架16的顶部，且主动带轮14和被动带轮15均为同步带轮。输送皮带12为同步带，输送皮带12两端分别与主动带轮14和被动带轮15相啮合。主动带轮14连接有带动其转动的输送电机13。两条输送皮带12均连接有带动其转动的输送电机13。

输送架16上转动安装有上换向轮18、下换向轮17以及下支撑轮21，上换向轮18设置在输送架16的顶部，并与主动带轮14和被动带轮15位于同一高度，上换向轮18设置在主动带轮14和被动带轮15之间，且上换向轮18并排且间隔设置有两个。下支撑轮21设置在上换向轮18的下侧，且下支撑轮21位于两上换向轮18之间，输送皮带12的上侧分别位于上换向轮18和下支撑轮21的两侧，在输送皮带12的上侧形成下凹的让位口1201。下换向轮17设置在下支撑轮21的下侧，且下换向轮17并排且间隔设置有两个，两下换向轮17分别位于下支撑轮21的两侧，输送皮带12的下侧位于两下换向轮17的下侧，使输送皮带12的下侧与下支撑轮21间隔设置，避免输送皮带12与下支撑轮21之间相互妨碍。

输送架16上还转动安装有两上支撑轮19，两上支撑轮19位于两上换向轮18之间，且两上支撑轮19并排且间隔设置，两上支撑轮19与上换向轮18位于同一个高度。下支撑轮21并排且间隔设置有两个，且各下支撑轮21均位于对应侧的上支撑轮19和上换向轮18之间，在输送皮带12上侧形成并排设置的两让位口1201，能够为转运装置的安装预留足够的空间，而且能够保证纸板输送顺畅，避免纸板卡在两让位口1201之间。

两输送皮带12上的让位口1201一一对应，且两输送皮带12上相对应的让位口1201正对设置。

如图5所示：两平移导轨6均贯穿两输送皮带4的让位口1201设置。输送皮带12一侧设置有支撑板23以及立柱22，立柱22设置在平移导轨6的端部，立柱22竖向设置，支撑板23设置在立柱22的上侧，支撑板23水平设置，支撑板23的高度高于输送皮带12设置，且支撑板23的端部与输送皮带12间隔设置，当板料夹爪抓取纸板运行时，纸板担放在支撑板23上，此时纸板与输送皮带12间隔设置，当纸板输送至指定位置后，纸板与支撑板23脱离，此时纸板完全落在输送皮带12上，使输送皮带12持续运行，不需要停止运行来接收纸板。支撑板23有对称设置输送架16两侧的两块，且立柱22与支撑板23一一对应。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种板料的转运装置，其特征在于：包括输送装置、平移装置、升降装置以及板料夹爪，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置水平运动，板料夹爪安装在升降装置上，并随升降装置同步升降，输送装置上设置有下凹的让位口（1201），平移装置贯穿输送装置的让位口（1201）设置。

2.根据权利要求1所述的板料的转运装置，其特征在于：所述的板料夹爪位于平移装置的上侧，升降装置位于平移装置和板料夹爪之间。

3.根据权利要求1或2所述的板料的转运装置，其特征在于：所述的板料夹爪并排设置有若干个，各板料夹爪均连接有升降装置和平移装置，且各平移装置保持同步运动。

4.根据权利要求3所述的板料的转运装置，其特征在于：所述的平移装置包括平移同步带（9）以及平移电机（7），各升降装置均与对应的平移同步带（9）固定连接，各平移同步带（9）均与平移电机（7）相连。

5.根据权利要求1或2所述的板料的转运装置，其特征在于：所述的升降装置包括竖向设置的升降气缸（2），板料夹爪安装在升降气缸（2）的活塞杆上。

6.根据权利要求5所述的板料的转运装置，其特征在于：所述的升降气缸（2）的活塞杆上安装有升降架（3），板料夹爪安装在升降架（3）上，使板料夹爪凸出于升降气缸（2）设置。

7.根据权利要求1所述的板料的转运装置，其特征在于：还包括导向装置，导向装置与升降装置相连，并对其导向。

8.根据权利要求7所述的板料的转运装置，其特征在于：所述的导向装置包括平移导轨（6），升降装置可滑动的安装在平移导轨（6）上。

9.根据权利要求1所述的板料的转运装置，其特征在于：所述的输送装置为输送皮带（12），输送皮带（12）平行且间隔设置有两条，各输送皮带（12）上均设置有让位口（1201），且两输送皮带（12）上的让位口（1201）正对设置。

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