CN211996457U

CN211996457U - 缝制品折叠机的夹取机构

Info

Publication number: CN211996457U
Application number: CN202020098616.8U
Authority: CN
Inventors: 王金华; 吴波浪; 张金周
Original assignee: Dongguan Lianhuakun Intelligent Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Yihong automation equipment Co.,Ltd.
Priority date: 2020-01-16
Filing date: 2020-01-16
Publication date: 2020-11-24
Anticipated expiration: 2030-01-16

Abstract

本实用新型提供了一种缝制品折叠机的夹取机构，包括输送机构及夹取机构；夹取机构包括机架、装设在机架上用于对夹起的缝制品进行装袋的移动组件、装设在移动组件上且用于托起缝制品的托起组件及装设在移动组件上配合所述托起组件将缝制品夹紧的下压组件；托起组件包括装设在移动组件上的托起导轨、滑动装设在托起导轨上的托起基座、装设在托起基座上呈“L”形的多个托钩条及用于驱动托起基座在托起导轨上定向移动的托起动力件；多个托钩条与输送机构的多条输送带间隔交错设置。本实用新型的托起组件通过多个托钩条与多条输送带间隔交错设置，使得托起组件托起缝制品进行装袋时，输送机构能够继续输送待装袋的缝制品，从而提高缝制品的装袋效率。

Description

缝制品折叠机的夹取机构

技术领域

本实用新型涉及缝制品包装领域，尤其涉及一种缝制品折叠机的夹取机构。

背景技术

在缝制品的生产出来后，通常都需要对缝制品进行包装入袋，才会流通的市面上，在过去的生产环节，往往都是利用人工对缝制品进行包装的，但是人工包装效率低下，且增加了企业的成本。但是随着经济的发展，社会的进步，在缝制品包装环节出现了机械装袋包装得方法取代人工装袋，极大了提高了包装效率，为企业生产带来极大的经济效益，但是一般的缝制品夹取送袋机构，大多为在输送皮带表面直接用夹爪夹紧缝制品，直接装入胶袋；在用夹爪夹取缝制品时，输送皮带需保持静止不动的状态，使得后续缝制品不能输送到夹取位，导至设备在此工位的动作周期变长，导至设备整机效率下降。

实用新型内容

本实用新型为解决现有夹取机构在夹取时输送皮带保持不动不能继续输送缝制品而导致装袋效率低下的技术问题，提供了一种缝制品折叠机的夹取机构。

本实用新型提供了一种缝制品折叠机的夹取机构，包括用于输送缝制品的输送机构及设置于所述输送机构上端且用于夹取缝制品的夹取机构；所述夹取机构包括机架、装设在所述机架上用于对夹起的缝制品进行装袋的移动组件、装设在所述移动组件上且用于托起缝制品的托起组件及装设在所述移动组件上配合所述托起组件将缝制品夹紧的下压组件；

所述托起组件包括装设在所述移动组件上的托起导轨、滑动装设在所述托起导轨上的托起基座、装设在所述托起基座上呈“L”形的多个托钩条及用于驱动所述托起基座在所述托起导轨上定向移动的托起动力件；多个所述托钩条与所述输送机构的多条输送带间隔交错设置。

进一步地，所述下压组件包括装设在所述移动组件上的下压导轨、滑动装设在所述下压导轨上的下压基座、装设在所述下压基座上的下压板、装设在所述下压板上的下压爪及用于驱动所述下压基座在所述下压导轨上定向移动的下压动力件。

进一步地，所述下压板上装设有用于限定下压组件的位移距离且防止下压板夹坏缝制品的定位缓冲件；所述移动组件上设有与所述定位缓冲件搭配使用起缓冲作用的助缓件及与所述定位缓冲件搭配使用以限定下压组件的位移距离的多个定位传感器。

进一步地，所述移动组件包括对称设置在所述输送机构两侧的移动导轨、装设在所述移动导轨上的移动基座及用于驱动所述移动基座在所述移动导轨上定向移动的移动动力件。

进一步地，所述移动组件还包括跨设在所述移动基座上的龙门架；所述龙门架包括分别装设在所述移动基座上的移动架板、架设在两块所述移动架板之间的前安装板及后安装板；所述后安装板用于装设所述托起组件；所述前安装板用于装设所述下压组件。

进一步地，所述缝制品折叠机的输送机构包括输送机架、装设在所述输送机架两端的动力轴及从动轴、两端分别与所述动力轴及从动轴相连的输送带组、用于驱动所述动力轴运转以带动所述输送带组同向运动的电机；所述输送带组包括多条两端分别装设在所述动力轴及从动轴上的输送带

进一步地，所述从动轴由多个独立张紧轮组成，每个所述张紧轮向后张紧一条所述输送带。

进一步地，所述独立张紧轮包括装设在所述输送机架上的L形张紧轮立板、装设在所述L形张紧轮立板上的轮轴、装设在所述轮轴上的两个轴承及轴设在两个所述轴承上的单槽轮。

进一步地，所述L形张紧轮立板包括用于连接所述输送机架的连接部及与所述连接部相连用于装设所述轮轴的安装部；所述连接部上设有滑槽；所述安装部上设有用于装设所述轮轴的安装孔；所述独立张紧轮通过所述滑槽实现在所述输送机架上前后滑动张紧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的通过托起组件及下压组件的配合下，能够将输送机构上的缝制品夹取起来，并在所述移动组件的驱动下，将夹取的缝制品装入到胶袋中，实现缝制品的自动装袋，且所述托起组件通过多个所述托钩条与所述输送机构中的多条输送带间隔交错设置，使得多个所述脱钩条能够从多条所述输送带的间隙中下沉到输送机构的输送面下端并托起缝制品而不影响到输送机构的输送功能，使得托起组件托起缝制品进行装袋时，输送机构能够继续输送待装袋的缝制品，进而提高缝制品的装袋效率。

附图说明

图1为本实用新型缝制品折叠机的夹取机构一个立体图。

图2为本实用新型缝制品折叠机的夹取机构去掉输送机构的一个立体图。

图3为托起组件装设在后安装板上的一个立体图。

图4为夹取组件装设在前安装板上的一个立体图。

图5为输送机构的一个立体图。

图6为输送机构的另一个立体图。

图7为本实用新型的独立张紧轮的一个立体图。

图8为本实用新型的独立张紧轮的另一个立体图。

图9为本实用新型的独立张紧轮去掉单槽轮的一个立体图。

图10为本实用新型的单槽轮的一个立体图。

图11为本实用新型的动力轴的一个立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1~图11所示，本实用新型提供了一种缝制品折叠机的夹取机构，包括用于输送缝制品的输送机构及设置于所述输送机构上端且用于夹取缝制品的夹取机构；所述夹取机构包括机架、装设在所述机架上用于对夹起的缝制品进行装袋的移动组件、装设在所述移动组件上且用于托起缝制品的托起组件及装设在所述移动组件上配合所述托起组件将缝制品夹紧的下压组件；本实施例中，所述输送机构将折叠好的缝制品输送到所述夹取机构的位置处，所述托起组件将缝制品从输送机构处托起来后，所述下压组件下压配合所述托起组件将缝制品夹取住，并在所述移动组件的驱动下，将夹取到的缝制品装到缝制品包装袋中，从而完成缝制品的装袋工作；所述缝制品折叠机的夹取机构还包括与所述输送机构及所述夹取机构相连的控制机构；所述控制机构可以由MCU实现；MCU（MicrocontrollerUnit；微控制单元）所涉及的程序属于本领域技术人员利用现有的程序开发平台和熟知的编程方法可以容易实现其功能的简单程序，是常规的、适应性的应用，在此不作赘述；本实施例中，所述MCU可以采用MSP430、ATUC64L3U、ATxmega64A1U、AT90S8515等型号本实施例中，所述单片机可以采用MSP430单片机、ATUC64L3U、ATxmega64A1U、AT90S8515等型号的单片机。

在一个具体实施例中，所述托起组件包括装设在所述移动组件上的托起导轨221、滑动装设在所述托起导轨221上的托起基座222、装设在所述托起基座222上呈“L”形的多个托钩条223及用于驱动所述托起基座222在所述托起导轨221上定向移动的托起动力件224；多个所述托钩条223与所述输送机构的多条输送带间隔交错设置；本实施例中，所述托钩条223有多个，从而由助于更好的托起缝制品；所述托钩条223呈“L”形，且较长的爪臂用于托起缝制品，较短的爪臂与所述托起基座222相连，能够有效的保证平稳的托起缝制品，且多个所述脱钩条均匀分布，使得多个所述脱钩条能够托起各类不同的缝制品；具体的，所述移动组件在上一件缝制品装完袋后带动所述托起组件及所述下压组件回到初始位置，并使得多个所述脱钩条通过所述输送带之间的间隙下沉到多条所述输送带组成的输送面下端，待所述输送机构将折叠好的缝制品输送到多个所述托钩条223的上端后，所述托起动力件224驱动所述托起基座222顺着所述托起导轨221上升，实现多个所述托钩条223将缝制品托起，且在托起的过程中，由于多个所述托钩条223与所述输送机构的多条输送带间隔交错设置，使得所述输送机构在所述夹取机构将缝制品夹取装袋的过程中能够继续输送缝制品，从而使得装袋工序及输送工序能够并行，提高装袋效率；所述托起动力件224包括电机及通过传动皮带与所述电机输出端相连的丝杆；所述托起基座222与所述丝杆相连通过所述电机转动带动所述丝杆转动，从而带动所述托起基座222在所述托起导轨221上升降运动。

在一个具体实施例中，所述下压组件包括装设在所述移动组件上的下压导轨331、滑动装设在所述下压导轨331上的下压基座332、装设在所述下压基座332上的下压板333、装设在所述下压板333上的下压爪334及用于驱动所述下压基座332在所述下压导轨331上定向移动的下压动力件335；所述下压爪334用于配合多个所述托钩条223夹紧缝制品，从而能够保证稳定的从所述输送机构上夹取缝制品，方便将缝制品送袋包装，具体的，当所述托起组件托起缝制品后；所述下压动力件335驱动所述下压基座332带动所述下压板333顺着所述下压导轨331下压，从而带动所述下压爪334下压与所述托钩条223配合夹紧缝制品，从而使得所述移动组件能够将缝制品送进包装袋进行包装；所述下压动力件335为伺服电机；所述下压板333与所述伺服电机的输出端相连。

在一个具体实施例中，所述下压板333上装设有用于限定下压组件的位移距离且防止下压板333夹坏缝制品的定位缓冲件3331；所述移动组件上设有与所述定位缓冲件3331搭配使用起缓冲作用的助缓件337及与所述定位缓冲件3331搭配使用以限定下压组件的位移距离的多个定位传感器336；本实施例中，当所述托起组件将缝制品从输送机构中托起后，所述下压组件驱动所述下压爪334下压，此时所述定位缓冲件3331能够通过抵紧所述移动组件上的助缓件337，从而起到缓冲作用，放置所述下压爪334下压力度过大而损坏到缝制品；所述定位传感器336有两个，分别用于感应所述定位缓冲件3331的位置以控制所述下压爪334的移动距离，具体的，所述下压爪334在所述下压动力件335的驱动下下压过程中，当所述定位缓冲件3331到达位于下端的定位传感器336的位置时，所述定位传感器336感应到所述定位缓冲件3331，从而将信号传递到所述控制机构，由控制机构控制所述下压动力件335停止驱动所述下压爪334下压，当缝制品装袋完成后，所述下压动力件335驱动所述下压爪334上升到达位于上端的定位传感器336时，所述定位传感器336感应到所述定位缓冲件3331同样会将信号传递到所述控制机构，由控制机构控制所述下压动力件335停止驱动所述下压爪334上升；所述定位传感器336为激光传感器，所述定位缓冲件3331通过遮挡所述激光传感器发射出来的激光进行识别。

在一个具体实施例中，所述移动组件包括对称设置在所述输送机构两侧的移动导轨211、装设在所述移动导轨211上的移动基座212及用于驱动所述移动基座212在所述移动导轨211上定向移动的移动动力件；本实施例中，所述移动动力件通过驱动所述移动基座212在所述移动导轨211上定向移动，从而带动所述托起组件及所述下压组件移动，从而使得所述托起组件与所述下压组件配合托起缝制品后，所述移动组件能够带动缝制品进行装袋操作；所述移动动力件为电机。

在一个具体实施例中，所述移动组件还包括跨设在所述移动基座212上的龙门架213；所述龙门架213包括分别装设在所述移动基座212上的移动架板2131、架设在两块所述移动架板2131之间的前安装板2132及后安装板2133；所述后安装板2133用于装设所述托起组件；所述前安装板2132用于装设所述下压组件；所述前安装板2132用于装设所述下压组件；所述后安装板2133用于装设所述托起组件，从而保证所述移动组件能够同步移动所述托起组件及下压组件；且在同步移动的同时所述托起组件及下压组件能够相对独立，从而所述托起组件及下压组件能够执行自己的命令动作。

在一个具体实施例中，所述撕胶输送机构1包括输送机架11、装设在所述输送机架11两端的动力轴12及从动轴13、两端分别与所述动力轴12及从动轴13相连的输送带组、用于驱动所述动力轴12运转以带动所述输送带组同向运动的电机15；所述输送带组包括多条两端分别装设在所述动力轴12及从动轴13上的输送带14。

本实施例中，通过电机15驱动所述动力轴12运转运转，从而达到带动所述输送带14及从动轴13运转，进而达到输送缝制品的目的，使得本实用新型的输送机构由动力轴12及从动轴13两个轴系组成，克服了传统输送机构由四个轴系组成而导致输送带弯折位过多，而造成的输送带14与轴系之间摩擦较大进而影响输送效率的问题；具体的，所述输送带14在长度延伸方向形成上、下两层的循环圈；多条所述输送带14的表面共同形成用于输送缝制品的输送面，所述电机15通过驱动所述动力轴12带动所述输送带14及所述从动轴13运转，使得所述输送带14在上下两圈做循环运转，达到运输缝制品的效果。

在一个具体实施例中，所述动力轴12上等间距设有与多条所述输送带14等数量的第一输送带槽121；每条所述输送带14的一端套设在一个所述第一输送带槽121上，从而起到对所述输送带14的限位作用，从而增强所述输送带14与所述动力轴12连接的稳定性，防止所述输送带14在运转的过程中从所述动力轴12上脱落。

在一个具体实施例中，所述从动轴13由多个独立张紧轮组成，每个所述独立张紧轮向后张紧一条所述输送带14，即所述输送带14一端套设在所述动力轴12的所述第一输送带槽121上，另一端套设在一个所述独立张紧轮上，从而可以通过调节每个所述独立张紧轮来达到调节每条所述输送带14的张紧程度；所述独立张紧轮的数量与所述输送带14的数量相对应。

在一个具体实施例中，所述独立张紧轮包括装设在所述输送机架11上与输送带槽121等数量的L形张紧轮立板131、装设在所述L形张紧轮立板131上的轮轴132、装设在所述轮轴132上的轴承133及轴设在所述轴承133上的单槽轮134；所述单槽轮134外表面设有第二输送带槽1341；所述输送带14的另一端装设在所述第二输送带槽1341上；本实施例中，所述输送带14的另一端装设在所述第二输送带槽上1341，从而使得所述输送带14在长度延伸方向形成上、下两圈，实现输送带14的循环运转，且通过在所述输送机架11上设置多个L形张紧轮立板131，使得每条所述输送带14的从动轴13都是相互独立，使得可以根据使用方便，单独通过调节所述L形张紧轮立板131来达到调整每条所述输送带14的松紧程度；所述单槽轮134装设在所述轴承133上，使得所述单槽轮134能够相对于轴承133运转，从而实现在所述电机15的驱动下，配合所述动力轴12运转，以达到所述输送带14的循环运转。

在一个具体实施例中，所述L形张紧轮立板131包括用于连接所述输送机架11的连接部1311及与所述连接部1311相连用于装设所述轮轴132的安装部1312；所述连接部1311上设有滑槽13111；所述安装部1312上设有用于装设所述轮轴132的安装孔；所述独立张紧轮通过所述滑槽13111实现在所述输送机架11上前后滑动张紧；具体调整所述独立张紧轮在所述输送机架11上前后滑动张紧时，只需松开将所述滑槽13111固定在所述输送机架11上的螺丝，调整所述滑槽13111在所述输送机架11上的相对位置，进而在锁固住螺丝，即可达到调节的效果；所述滑动槽13111也可以改设为多个第一螺丝孔，所述输送机架11上设有一排用于安装所述L形张紧轮立板131的第二螺丝孔，所述L形张紧轮立板131通过螺丝穿过所述第一螺丝孔及第二螺丝孔进而固定在所述输送机架11上，可以通过选择与所述第二螺丝孔相搭配的第一螺丝孔，进而调节所述从动轴13的松紧程度。

在一个具体实施例中，所述电机15装设在所述输送机架11上；所述动力轴12通过传动带16与所述电机15的输出端相连

在一个具体实施例中，所述单槽轮134设有用于将所述单槽轮134穿设在所述轮轴132上的安装槽；所述安装槽的内表面设有供两个所述轴承133安装的安装避位槽1342；通过在所述轮轴132上设置有两个轴承133，从而增强所述单槽轮134装设在所述轴承133上的稳定性。

本实用新型的工作原理为：工作人员将折叠好的缝制品5放在平台上，所述托起组件由托起动力件214的驱动下带动所述捋平爪223及托钩条213下潜，并由所述移动组件将托起组件及下压组件移动至平台下方，此时所述托起动力件214驱动所述托钩条213及捋平爪223上升托起缝制品5，同时所述下压组件中的下压动力件35驱动所述下压爪34下压，配合所述托起,213夹紧缝制品5，并由所述移动组件往包装袋方向输送，在输送过程中，所述捋平动力件224驱动两个所述捋平爪223对称张开，从而将缝制品5捋平，方便装袋，在将缝制品5送入包装袋中后，所述下压动力件35驱动所述下压爪34与所述托钩条213分离，从而松开缝制品5，使得缝制品5装入袋中，当需要将折叠后不同尺寸的缝制品5装袋时，只需在托起缝制品5前调整所述捋平爪223的位置，便可使本实用新型适应折叠后不同尺寸的缝制品5。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims

1.一种缝制品折叠机的夹取机构，其特征在于，所述缝制品折叠机的夹取机构包括用于输送缝制品的输送机构及设置于所述输送机构上端且用于夹取缝制品的夹取机构；所述夹取机构包括机架、装设在所述机架上用于对夹起的缝制品进行装袋的移动组件、装设在所述移动组件上且用于托起缝制品的托起组件及装设在所述移动组件上配合所述托起组件将缝制品夹紧的下压组件；

2.如权利要求1所述的缝制品折叠机的夹取机构，其特征在于，所述下压组件包括装设在所述移动组件上的下压导轨、滑动装设在所述下压导轨上的下压基座、装设在所述下压基座上的下压板、装设在所述下压板上的下压爪及用于驱动所述下压基座在所述下压导轨上定向移动的下压动力件。

3.如权利要求2所述的缝制品折叠机的夹取机构，其特征在于，所述下压板上装设有用于限定下压组件的位移距离且防止下压板夹坏缝制品的定位缓冲件；所述移动组件上设有与所述定位缓冲件搭配使用起缓冲作用的助缓件及与所述定位缓冲件搭配使用以限定下压组件的位移距离的多个定位传感器。

4.如权利要求1所述的缝制品折叠机的夹取机构，其特征在于，所述移动组件包括对称设置在所述输送机构两侧的移动导轨、装设在所述移动导轨上的移动基座及用于驱动所述移动基座在所述移动导轨上定向移动的移动动力件。

5.如权利要求4所述的缝制品折叠机的夹取机构，其特征在于，所述移动组件还包括跨设在所述移动基座上的龙门架；所述龙门架包括分别装设在所述移动基座上的移动架板、架设在两块所述移动架板之间的前安装板及后安装板；所述前安装板用于装设所述下压组件；所述后安装板用于装设所述托起组件。

6.如权利要求1所述的缝制品折叠机的夹取机构，其特征在于，所述缝制品折叠机的输送机构包括输送机架、装设在所述输送机架两端的动力轴及从动轴、两端分别与所述动力轴及从动轴相连的输送带组、用于驱动所述动力轴运转以带动所述输送带组同向运动的电机；所述输送带组包括多条两端分别装设在所述动力轴及从动轴上的输送带。

7.如权利要求6所述的缝制品折叠机的夹取机构，其特征在于，所述从动轴由多个独立张紧轮组成，每个所述张紧轮向后张紧一条所述输送带。

8.如权利要求7所述的缝制品折叠机的夹取机构，其特征在于，所述独立张紧轮包括装设在所述输送机架上的L形张紧轮立板、装设在所述L形张紧轮立板上的轮轴、装设在所述轮轴上的两个轴承及轴设在两个所述轴承上的单槽轮。

9.如权利要求8所述的缝制品折叠机的夹取机构，其特征在于，所述L形张紧轮立板包括用于连接所述输送机架的连接部及与所述连接部相连用于装设所述轮轴的安装部；所述连接部上设有滑槽；所述安装部上设有用于装设所述轮轴的安装孔；所述独立张紧轮通过所述滑槽实现在所述输送机架上前后滑动张紧。