CN212196151U - 缝制品折叠机的袋口撕胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种缝制品折叠机的袋口撕胶机构，包括撕胶输送机构、装设在所述撕胶输送机构上的撕胶机构及设置在所述撕胶输送机构上端的下压机构；所述撕胶机构包括装设在所述撕胶输送机构上的撕胶机架、装设在所述撕胶机架上的x轴撕胶移动组件、装设在所述x轴撕胶移动组件上的z轴撕胶移动组件及装设在所述z轴撕胶移动组件上的撕胶组件；本实用新型在x轴撕胶移动组件及z轴撕胶移动组件的配合下，精准的将撕胶组件移动到胶袋胶口的位置处，并由下压机构将装有缝制品的胶袋压实，使得撕胶组件能够顺利的将胶条从胶袋袋口处撕下来，提高了胶袋撕胶效率，且在撕胶时通过下压机构对袋口压实，从而防止撕胶后袋口产生皱折而影响到胶袋封口。

Description

缝制品折叠机的袋口撕胶机构

技术领域

本实用新型涉及缝制品折叠机的技术领域，尤其涉及一种缝制品折叠机的袋口撕胶机构。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，在缝制品包装行业出现了取代人工撕胶封口的胶袋撕胶封口机构。

一般的撕胶封口机构中，由于技术的因素多少存在一些问题，例如机械手定位撕胶的方式，效率较低，耗时较长；例如铲刀直接将胶条铲下的的方式，成功率不高，同时会出现刮伤或刮破胶袋的问题，且一般的撕胶机构中，由于胶袋里装有服装，会导致袋口高低不平，从而撕胶后在袋口位置容易出现皱折，从而使得封口后粘合的位置皱起的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中提出的现有撕胶机构撕胶效率低下、耗时过长的技术问题，提供了一种缝制品折叠机的袋口撕胶机构。

本实用新型提供了一种缝制品折叠机的袋口撕胶机构，所述缝制品折叠机的袋口撕胶机构包括撕胶输送机构、装设在所述撕胶输送机构上的撕胶机构及设置在所述撕胶输送机构上端的下压机构；所述撕胶机构包括装设在所述撕胶输送机构上的撕胶机架、装设在所述撕胶机架上的x轴撕胶移动组件、装设在所述x轴撕胶移动组件上的z轴撕胶移动组件及装设在所述z轴撕胶移动组件上的撕胶组件。

进一步地，所述撕胶组件包括装设在所述z轴撕胶移动组件上的撕胶动力件、装设在所述撕胶动力件的输出端的撕胶爪及装设在所述z轴撕胶移动组件上的吹气管；所述撕胶组件还包括装设在所述撕胶输送机构上用于定位胶袋袋口位置的胶袋定位传感器。

进一步地，所述x轴撕胶移动组件包括装设在所述撕胶机架上的x轴撕胶移动导轨、装设在所述x轴撕胶移动导轨上的x轴撕胶移动基座及用于驱动所述x轴撕胶移动基座在所述x轴撕胶移动导轨上定向移动的x轴撕胶移动动力件。

进一步地，所述z轴撕胶移动组件包括装设在所述x轴撕胶移动基座上的z轴撕胶移动动力件及装设在所述z轴撕胶移动动力件的输出端的z轴撕胶移动基座；所述撕胶组件装设在所述z轴撕胶移动基座上。

进一步地，所述下压机构包括位于所述撕胶输送机构上端的下压机架、装设在所述下压机架上的正压组件及装设在所述下压机架上的斜压组件；所述正压组件包括装设在所述下压机架上的正压动力件及装设在所述正压动力件的输出端的正压板；所述斜压组件包括装设在所述下压机架上倾斜设置的斜压动力件及装设在所述斜压动力件的输出端的斜压板。

进一步地，撕胶输送机构包括撕胶机架、装设在所述撕胶机架两端的动力轴及从动轴、两端分别与所述动力轴及从动轴相连的输送带组、用于驱动所述动力轴运转以带动所述输送带组同向运动的电机；所述输送带组包括多条两端分别装设在所述动力轴及从动轴上的输送带。

进一步地，所述从动轴由多个独立张紧轮组成，每个所述张紧轮向后张紧一条所述输送带。

进一步地，所述独立张紧轮包括装设在所述撕胶机架上的L形张紧轮立板、装设在所述L形张紧轮立板上的轮轴、装设在所述轮轴上的两个轴承及轴设在两个所述轴承上的单槽轮。

进一步地，所述L形张紧轮立板包括用于连接所述撕胶机架的连接部及与所述连接部相连用于装设所述轮轴的安装部；所述连接部上设有滑槽；所述安装部上设有用于装设所述轮轴的安装孔；所述独立张紧轮通过所述滑槽实现在所述撕胶机架上前后滑动张紧。

进一步地，所述缝制品折叠机的袋口撕胶机构还包括装设在所述撕胶输送机构上的收纳箱；所述收纳箱用于收纳所述撕胶机构从袋口上撕下来的胶条。

采用上述的技术方案，本实用新型具有至少以下益效果是：本实用新型在x轴撕胶移动组件及z轴撕胶移动组件的配合下，精准的将撕胶组件移动到胶袋胶口的位置处，并由下压机构将装有缝制品的胶袋压实，使得撕胶组件能够顺利的将胶条从胶袋袋口处撕下来，提高了胶袋撕胶效率，且在撕胶时通过下压机构对袋口压实，从而防止撕胶后袋口产生皱折而影响到胶袋封口。

附图说明

图1为本实用新型缝制品折叠机的袋口撕胶机构的一个立体图。

图2为本实用新型缝制品折叠机的袋口撕胶机构去掉收纳箱的一个立体图。

图3为本实用新型的撕胶输送机构及撕胶机构的一个立体图

图4为为本实用新型的撕胶机构的一个立体图。

图5为本实用新型的z轴移动组件及撕胶组件的一个立体图。

图6为本实用新型的z轴移动组件及撕胶组件的另一个立体图。

图7为本实用新型的下压机构的一个立体图。

图8为本实用新型的撕胶输送机构的一个立体图。

图9为本实用新型的撕胶输送机构的另一个立体图。

图10为本实用新型的独立张紧轮的一个立体图。

图11为本实用新型的独立张紧轮的另一个立体图。

图12为本实用新型的独立张紧轮去掉单槽轮的一个立体图。

图13为本实用新型的单槽轮的一个立体图。

图14为本实用新型的动力轴的一个立体图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。应当理解下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征是可以相互结合的。

如图1-图14所示，本实用新型提供一种缝制品折叠机的袋口撕胶机构，包括撕胶输送机构1、装设在所述撕胶输送机构1上的撕胶机构3及设置在所述撕胶输送机构1上端的下压机构2；所述撕胶机构3包括装设在所述撕胶输送机构1上的撕胶机架11、装设在所述撕胶机架11上的x轴撕胶移动组件、装设在所述x轴撕胶移动组件上的z轴撕胶移动组件及装设在所述z轴撕胶移动组件上的撕胶组件。

本实施例中，通过在x轴撕胶移动组件及z轴撕胶移动组件的配合下，精准的将撕胶组件移动到胶袋胶口的位置处，并由下压机构2将装有缝制品的胶袋压实，使得撕胶组件能够顺利的将胶条从胶袋袋口处撕下来，提高了胶袋撕胶效率，且在撕胶时通过下压机构2对袋口压实，从而防止撕胶后袋口产生皱折而影响到胶袋封口，具体的，所述撕胶输送机构1将装有缝制品的胶袋往所述撕胶机构3方向输送，当达到所述撕胶机构3后，所述下压机构2下压将胶袋带体压实，并将胶袋的袋口压住，防止撕胶时袋口晃动使得撕胶后袋口出现皱折，之后所述x轴撕胶移动组件驱动所述z轴撕胶移动组件带动所述撕胶组件移动到胶条的局部位置，并由所述z轴撕胶移动组件驱动所述撕胶组件下压夹起起胶条的局部位置，并由所述x轴撕胶移动组件驱动所述撕胶组件带动胶条横向移动，从而将胶条从胶袋袋口处撕下来。

更进一步地，所述缝制品包装机的袋口撕胶机构还包括控制机构，所述控制机构与所述下压机构2、所述撕胶机构3及所述撕胶输送机构1相连，用于控制本实用新型的运转，所述控制机构可以由MCU实现；MCU（Microcontroller Unit；微控制单元）所涉及的程序属于本领域技术人员利用现有的程序开发平台和熟知的编程方法可以容易实现其功能的简单程序，是常规的、适应性的应用，在此不作赘述；本实施例中，所述MCU可以采用MSP430、ATUC64L3U、ATxmega64A1U、AT90S8515等型号本实施例中，所述单片机可以采用MSP430单片机、ATUC64L3U、ATxmega64A1U、AT90S8515等型号的单片机。

在一个具体实施例中，所述撕胶组件包括装设在所述z轴撕胶移动组件上的撕胶动力件341、装设在所述撕胶动力件341的输出端的撕胶爪342及装设在所述z轴撕胶移动组件上的吹气管343；所述撕胶组件还包括装设在所述撕胶输送机构1上用于定位胶袋袋口位置的胶袋定位传感器344；具体的，所述胶袋定位传感器344感应到胶袋的袋口到达撕胶机构下端时，所述撕胶组件在所述x轴撕胶移动组件及z轴撕胶移动组件的配合驱动下到达胶袋袋口位置，此时所述吹气管343对着胶袋袋口的胶条的局部位置吹气，使得胶条的局部位置立起，所述撕胶动力件341驱动所述撕胶爪342夹起胶条的局部位置，并在所述x轴撕胶移动组件的配合下将胶条从袋口上撕下来，从而完成胶袋袋口的撕胶工作；所述吹气管343与吹气机相连；所述胶袋定位传感器344为激光传感器；当激光传感器发射出来的激光受到胶袋袋口的遮挡时，激光传感器会发送信号给到控制机构，由控制机构控制撕胶输送机构1的的输送距离，从而使得胶条处于撕胶机构的正下方；所述撕胶爪342可以包括装设在撕胶动力件341上的固定爪及设置在所述撕胶动力件341的输出端上的移动爪，通过驱动移动爪向固定爪方向靠近，从而夹起胶条的局部位置、所述撕胶爪342也可以都为装在所述撕胶动力件341上的两个相对的移动爪，通过所述撕胶动力件341驱动两个移动爪相向或相反移动实现撕胶爪342的夹胶后释放胶条的作用。

在一个具体实施例中，所述x轴撕胶移动组件包括装设在所述撕胶机架11上的x轴撕胶移动导轨321、装设在所述x轴撕胶移动导轨321上的x轴撕胶移动基座322及用于驱动所述x轴撕胶移动基座322在所述x轴撕胶移动导轨321上定向移动的x轴撕胶移动动力件323；本实施例中，当所述撕胶输送机构1将装有缝制品的胶袋输送到撕胶机构的下方时，所述x轴撕胶移动动力件323驱动所述x轴撕胶移动基座322在所述x轴撕胶移动导轨321上定向移动，从而带动所述z轴撕胶移动组件上的撕胶组件移动到胶条的局部位置，使得撕胶组件能够夹起胶条，并通过所述x轴撕胶移动组件的驱动下将胶条撕下来；所述x轴撕胶移动动力件323为电机。

在一个具体实施例中，所述z轴撕胶移动组件包括装设在所述x轴撕胶移动基座322上的z轴撕胶移动动力件331及装设在所述z轴撕胶移动动力件331的输出端的z轴撕胶移动基座332；所述撕胶组件装设在所述z轴撕胶移动基座332上；本实施例中，当所述z轴撕胶移动组件在所述x轴撕胶移动组件的驱动下到达胶条的局部位置时，所述z轴撕胶移动动力件331驱动所述z轴撕胶移动基座332带动所述撕胶组件下降，使得所述撕胶组件能够将胶条夹起，并在x轴撕胶移动组件的驱动下，将胶条撕下来；所述z轴撕胶移动动力件331为气缸。

在一个具体实施例中，所述下压机构2包括位于所述撕胶输送机构1上端的下压机架23、装设在所述下压机架23上的正压组件及装设在所述下压机架23上的斜压组件；所述正压组件包括装设在所述下压机架23上的正压动力件211及装设在所述正压动力件211的输出端的正压板212；所述斜压组件包括装设在所述下压机架23上倾斜设置的斜压动力件221及装设在所述斜压动力件221的输出端的斜压板222；所述正压组件用于将胶袋的带体位置压实，从而减少装袋后的衣服的体积，所述斜压组件用于压住袋口，从而保证撕胶后袋口平整不起皱折；具体的，当装有缝制品的胶袋在所述撕胶输送机构1的输送下到达撕胶位置后，所述正压动力件211驱动所述正压板212下压，将胶袋的带体连带缝制品压实，之后所述斜压动力件221驱动所述斜压板222斜压将胶袋的袋口压住，从而保证撕胶后袋口平整不起皱折；所述正压动力件211及所述斜压动力件221为气缸。

在一个具体实施例中，所述撕胶输送机构1包括撕胶机架11、装设在所述撕胶机架11两端的动力轴12及从动轴13、两端分别与所述动力轴12及从动轴13相连的输送带组、用于驱动所述动力轴12运转以带动所述输送带组同向运动的电机15；所述输送带组包括多条两端分别装设在所述动力轴12及从动轴13上的输送带14。

本实施例中，通过电机15驱动所述动力轴12运转运转，从而达到带动所述输送带14及从动轴13运转，进而达到输送缝制品的目的，使得本实用新型的输送机构由动力轴12及从动轴13两个轴系组成，克服了传统输送机构由四个轴系组成而导致输送带弯折位过多，而造成的输送带14与轴系之间摩擦较大进而影响输送效率的问题；具体的，所述输送带14在长度延伸方向形成上、下两层的循环圈；多条所述输送带14的表面共同形成用于输送缝制品的输送面，所述电机15通过驱动所述动力轴12带动所述输送带14及所述从动轴13运转，使得所述输送带14在上下两圈做循环运转，达到运输缝制品的效果。

在一个具体实施例中，所述动力轴12上等间距设有与多条所述输送带14等数量的第一输送带槽121；每条所述输送带14的一端套设在一个所述第一输送带槽121上，从而起到对所述输送带14的限位作用，从而增强所述输送带14与所述动力轴12连接的稳定性，防止所述输送带14在运转的过程中从所述动力轴12上脱落。

在一个具体实施例中，所述从动轴13由多个独立张紧轮组成，每个所述独立张紧轮向后张紧一条所述输送带14，即所述输送带14一端套设在所述动力轴12的所述第一输送带槽121上，另一端套设在一个所述独立张紧轮上，从而可以通过调节每个所述独立张紧轮来达到调节每条所述输送带14的张紧程度；所述独立张紧轮的数量与所述输送带14的数量相对应。

在一个具体实施例中，所述独立张紧轮包括装设在所述撕胶机架11上与输送带槽121等数量的L形张紧轮立板131、装设在所述L形张紧轮立板131上的轮轴132、装设在所述轮轴132上的轴承133及轴设在所述轴承133上的单槽轮134；所述单槽轮134外表面设有第二输送带槽1341；所述输送带14的另一端装设在所述第二输送带槽1341上；本实施例中，所述输送带14的另一端装设在所述第二输送带槽上1341，从而使得所述输送带14在长度延伸方向形成上、下两圈，实现输送带14的循环运转，且通过在所述撕胶机架11上设置多个L形张紧轮立板131，使得每条所述输送带14的从动轴13都是相互独立，使得可以根据使用方便，单独通过调节所述L形张紧轮立板131来达到调整每条所述输送带14的松紧程度；所述单槽轮134装设在所述轴承133上，使得所述单槽轮134能够相对于轴承133运转，从而实现在所述电机15的驱动下，配合所述动力轴12运转，以达到所述输送带14的循环运转。

在一个具体实施例中，所述L形张紧轮立板131包括用于连接所述撕胶机架11的连接部1311及与所述连接部1311相连用于装设所述轮轴132的安装部1312；所述连接部1311上设有滑槽13111；所述安装部1312上设有用于装设所述轮轴132的安装孔；所述独立张紧轮通过所述滑槽13111实现在所述撕胶机架11上前后滑动张紧；具体调整所述独立张紧轮在所述撕胶机架11上前后滑动张紧时，只需松开将所述滑槽13111固定在所述撕胶机架11上的螺丝，调整所述滑槽13111在所述撕胶机架11上的相对位置，进而在锁固住螺丝，即可达到调节的效果；所述滑动槽13111也可以改设为多个第一螺丝孔，所述撕胶机架11上设有一排用于安装所述L形张紧轮立板131的第二螺丝孔，所述L形张紧轮立板131通过螺丝穿过所述第一螺丝孔及第二螺丝孔进而固定在所述撕胶机架11上，可以通过选择与所述第二螺丝孔相搭配的第一螺丝孔，进而调节所述从动轴13的松紧程度。

在一个具体实施例中，所述电机15装设在所述撕胶机架11上；所述动力轴12通过传动带16与所述电机15的输出端相连

在一个具体实施例中，所述单槽轮134设有用于将所述单槽轮134穿设在所述轮轴132上的安装槽；所述安装槽的内表面设有供两个所述轴承133安装的安装避位槽1342；通过在所述轮轴132上设置有两个轴承133，从而增强所述单槽轮134装设在所述轴承133上的稳定性。

在一个具体实施例中，所述缝制品折叠机的袋口撕胶机构还包括装设在所述撕胶输送机构1上的收纳箱；所述收纳箱用于收纳所述撕胶机构3从袋口上撕下来的胶条；具体的，当所述撕胶组件将胶条夹住后，所述x轴撕胶移动组件驱动所述撕胶组件往所述收纳箱4的方向移动，将胶条从袋口上撕下来后，继续往所述收纳箱4的方向移动，在达到收纳箱4的开口出时，所述撕胶动力件341驱动所述撕胶爪342移动，从而松开夹住的胶条，同时所述吹气管343吹气，使得胶条落入到收纳箱4中。

尽管已经显示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种缝制品折叠机的袋口撕胶机构，其特征在于：所述缝制品折叠机的袋口撕胶机构包括撕胶输送机构、装设在所述撕胶输送机构上的撕胶机构及设置在所述撕胶输送机构上端的下压机构；所述撕胶机构包括装设在所述撕胶输送机构上的撕胶机架、装设在所述撕胶机架上的x轴撕胶移动组件、装设在所述x轴撕胶移动组件上的z轴撕胶移动组件及装设在所述z轴撕胶移动组件上的撕胶组件。

2.如权利要求1所述的缝制品折叠机的袋口撕胶机构，其特征在于：所述撕胶组件包括装设在所述z轴撕胶移动组件上的撕胶动力件、装设在所述撕胶动力件的输出端的撕胶爪及装设在所述z轴撕胶移动组件上的吹气管；所述撕胶组件还包括装设在所述撕胶输送机构上用于定位胶袋袋口位置的胶袋定位传感器。

3.如权利要求1所述的缝制品折叠机的袋口撕胶机构，其特征在于：所述x轴撕胶移动组件包括装设在所述撕胶机架上的x轴撕胶移动导轨、装设在所述x轴撕胶移动导轨上的x轴撕胶移动基座及用于驱动所述x轴撕胶移动基座在所述x轴撕胶移动导轨上定向移动的x轴撕胶移动动力件。

4.如权利要求3所述的缝制品折叠机的袋口撕胶机构，其特征在于：所述z轴撕胶移动组件包括装设在所述x轴撕胶移动基座上的z轴撕胶移动动力件及装设在所述z轴撕胶移动动力件的输出端的z轴撕胶移动基座；所述撕胶组件装设在所述z轴撕胶移动基座上。

5.如权利要求1所述的缝制品折叠机的袋口撕胶机构，其特征在于：所述下压机构包括位于所述撕胶输送机构上端的下压机架、装设在所述下压机架上的正压组件及装设在所述下压机架上的斜压组件；所述正压组件包括装设在所述下压机架上的正压动力件及装设在所述正压动力件的输出端的正压板；所述斜压组件包括装设在所述下压机架上倾斜设置的斜压动力件及装设在所述斜压动力件的输出端的斜压板。

6.如权利要求1所述的缝制品折叠机的袋口撕胶机构，其特征在于：撕胶输送机构包括撕胶机架、装设在所述撕胶机架两端的动力轴及从动轴、两端分别与所述动力轴及从动轴相连的输送带组、用于驱动所述动力轴运转以带动所述输送带组同向运动的电机；所述输送带组包括多条两端分别装设在所述动力轴及从动轴上的输送带。

7.如权利要求6所述的缝制品折叠机的袋口撕胶机构，其特征在于：所述从动轴由多个独立张紧轮组成，每个所述张紧轮向后张紧一条所述输送带。

8.如权利要求7所述的缝制品折叠机的袋口撕胶机构，其特征在于：所述独立张紧轮包括装设在所述撕胶机架上的L形张紧轮立板、装设在所述L形张紧轮立板上的轮轴、装设在所述轮轴上的两个轴承及轴设在两个所述轴承上的单槽轮。

9.如权利要求8所述的缝制品折叠机的袋口撕胶机构，其特征在于：所述L形张紧轮立板包括用于连接所述撕胶机架的连接部及与所述连接部相连用于装设所述轮轴的安装部；所述连接部上设有滑槽；所述安装部上设有用于装设所述轮轴的安装孔；所述独立张紧轮通过所述滑槽实现在所述撕胶机架上前后滑动张紧。

10.如权利要求1所述的缝制品折叠机的袋口撕胶机构，其特征在于：所述缝制品折叠机的袋口撕胶机构还包括装设在所述撕胶输送机构上的收纳箱；所述收纳箱用于收纳所述撕胶机构从袋口上撕下来的胶条。

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