CN110983743A - 一种自动接布机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动接布机，包括机架、用于引导第一布料的出布端、用于放置第二布料的置料端、设于机架之间的接缝组件、理布组件与压紧组件，接缝组件包括贴料板与可在贴料板长度方向滑移的接缝机，理布组件为两组，其中一组理布组件用于夹取第一布料并将第一布料拉至贴合贴料板，另一组理布组件用于夹取第二布料并将第二布料与第一布料对齐并贴合，压紧组件将第一布料与第二布料压紧于贴料板，接缝机的一侧设有用于对第一布料与第二布料边缘展平的匀布组件，匀布组件包括匀布轮与驱动匀布轮旋转的驱动电机，通过上述设置，通过匀布组件将两卷布料展平，进而布料的首尾端能顺利进入接缝机的接缝区域，提高了该接布机的接布效率与接布质量。
Description
技术领域
本发明涉及纺织机械的技术领域，特别涉及一种自动接布机。
背景技术
在纺织加工领域，为了提高加工效率，通常是将一卷布料的尾端与另一卷布料首尾相接，这样布料就能连续不断的供应到生产线上，各卷布料的首尾相接一般是通过人工走针穿线进行缝纫。但是成卷布料的宽度一般在1米至2.5米之间，需要多个人将布料的边缘展开，两卷布首尾对齐后再从一侧缝纫到另一侧，但是目前的成卷布首尾端存在打卷现象，导致两卷布首尾端较难进入接缝机的接缝区域，进而导致接布机的接布效率较低，接布质量较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动接布机，通过匀布组件将两卷布料展平，进而布料的首尾端能顺利进入接缝机的接缝区域，提高了该接布机的接布效率与接布质量。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动接布机，包括机架、用于引导第一布料的出布端与用于放置第二布料的置料端，还包括设于机架之间的接缝组件、理布组件与压紧组件，所述接缝组件包括贴料板与可在贴料板长度方向滑移的接缝机，所述接缝机用于将第一布料尾端与第二布料的首端缝纫相接，所述理布组件为两组，其中一组理布组件用于夹取第一布料并将第一布料拉至贴合贴料板，另一组理布组件用于夹取第二布料并将第二布料与第一布料对齐并贴合，所述压紧组件将第一布料与第二布料压紧于贴料板，所述接缝机的一侧设有用于对第一布料与第二布料边缘展平的匀布组件，所述匀布组件包括匀布轮与驱动匀布轮旋转的驱动电机。
进一步地，所述理布组件包括可呈打开状态或夹料状态的理布夹、设于理布夹上用于检测或否有布料的检测开关及驱动理布夹运动的多轴滑台。
进一步地，所述置料端的纵截面呈凹陷状结构，所述置料端能驱动第二布料转动并将第二布料的首端向置料端的下方延伸。
进一步地，所述置料端的下方设有夹料组件，所述夹料组件用于夹取第二布料的边缘并将其下拉至理布夹。
进一步地，所述夹料组件包括两组间隔设置的支撑架，所述支撑架上铰接有支臂，所述支臂的上端设有可打开或者闭合的夹布嘴，所述夹布嘴内设有感应开关，所述夹布嘴上设有可通过气流将第二布料的边缘吹至夹布嘴内的吹气槽，所述支臂的下端铰接有可将支臂向下转动的推动气缸。
进一步地，所述压紧组件包括设于支撑架下端的压紧气缸、设于压紧气缸两侧的导向杆、连接压紧气缸输出端与导向杆的压条。
进一步地，所述接缝组件的下端设有输送带，所述输送带用于输送从置料端落下的用于卷绕第二布料的滚筒，所述机架的一侧设有通道。
进一步地，所述出布端包括引布架与驱动引布架进行偏摆运动的偏摆组件。
一种自动接布机的接布方法，包括以下步骤：
步骤1：靠近出布端的理布组件夹取第一布料的边缘，并将第一布料贴合贴料板；
步骤2：上料组件将第二布料运输至置料端；
步骤3：置料端驱动第二布料旋转，气流通过吹气槽将第二布料的边缘吹至夹布嘴内；
步骤4：靠近置料端一侧的理布组件夹取第二布料，并将第二布料对齐并贴合第一布料；
步骤5：压紧组件将第一布料与第二布料压紧；
步骤6：匀布组件将第一布料与第二布料边缘展平，接缝机将展平后的第一布料与第二布料的边缘缝合；
进一步地，所述步骤3中夹布嘴内通入气流将第二布料的边缘吹至夹布嘴内，所述感应开关检测到第二布料时，夹布嘴闭合，在推动气缸作用下将第二布料下拉。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
一种自动接布机，接缝组件沿贴料板长度方向滑移，所述匀布组件随着接缝组件一同滑移并将贴合的第一布料尾端与第二布料首端展平，进而第一布料尾端与第二布料首端能顺利进入接缝机的接缝区域，接缝机将展平后的第一布料与第二布料的边缘沿接缝组件滑移方向依次缝合，解决了成卷布首尾端存在打卷现象，导致两卷布首尾端较难进入接缝机的接缝区域的问题，提高了该接布机的接布效率与接布质量。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的机架的安装示意图；
图3是本发明的横梁的安装示意图；
图4是本发明的剖视图；
图5是本发明的A处放大图；
图6是本发明的出布端的结构示意图；
图7是本发明的接缝组件的第一视角的结构示意图；
图8是本发明的接缝组件的第二视角的结构示意图；
图9是本发明的理布组件的结构示意图；
图10是本发明的压紧组件与夹料组件的安装示意图；
图11是本发明的支臂的剖视图。
图中：1、机架；11、输送带；12、滚筒；13、通道；14、安置槽；2、出布端；21、引布架；211、摆动臂；212、主动辊；213、被动辊；22、偏摆组件；221、偏摆轮；222、连杆；23、第一布料；3、置料端；31、第二布料；32、驱动辊；33、辅助辊；34、限位板；4、接缝组件；41、贴料板；42、接缝机；421、垫板；43、横梁；44、滑移组件；45、滑移板；5、理布组件；51、理布夹；511、第一理布夹；512、第二理布夹；52、检测开关；53、多轴滑台；54、固定架；55、第一气缸；56、旋转夹紧气缸；6、压紧组件；61、压紧气缸；62、导向杆；63、压条；7、匀布组件；71、匀布轮；711、弹性条；72、驱动电机；8、夹料组件；81、横杆；82、支撑架；83、支臂；84、夹布嘴；85、感应开关；86、吹气槽；87、推动气缸；9、上料组件；91、上料辊；92、提料机；93、导料架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1-11所示，一种自动接布机，包括机架1、用于引导第一布料23的出布端2与用于放置第二布料31的置料端3，还包括设于机架1之间的接缝组件4、理布组件5与压紧组件6，所述接缝组件4包括贴料板41与可在贴料板41长度方向滑移的接缝机42，所述接缝机42用于将第一布料23尾端与第二布料31的首端缝纫相接，所述理布组件5为两组，其中一组理布组件5用于夹取第一布料23并将第一布料23拉至贴合贴料板41，另一组理布组件5用于夹取第二布料31并将第二布料31与第一布料23对齐并贴合，所述压紧组件6将第一布料23与第二布料31压紧于贴料板41，所述接缝机42的一侧设有用于对第一布料23与第二布料31边缘展平的匀布组件7，所述匀布组件7包括匀布轮71与驱动匀布轮71旋转的驱动电机72，本发明中所述匀布轮71为两个，所述匀布轮71包括周向均布的若干弹性条711。
所述接缝组件4包括固定安装于机架1之间的横梁43，所述贴料板41设于横梁43的一侧，所述横梁43的另一侧安装有两组间隔设置的滑移组件44，本发明中滑移组件44为滑轨与滑移设于滑轨上的滑块，所述接缝机42通过滑移板45安装于滑块上，所述接缝机42的缝纫端位于贴料板41的一侧，所述接缝机42上的垫板421与贴料板41齐平，所述横梁43的两端转动设有齿轮齿带，所述滑移板45延伸有固定连接于齿带的连接板，所述横梁43的一侧设有驱动齿轮齿带运动的减速电机。
所述理布组件5包括可呈打开状态或夹料状态的理布夹51、设于理布夹51上用于检测或否有布料的检测开关52及驱动理布夹51运动的多轴滑台53，本发明中该多轴滑台53为三轴滑台，所述多轴滑台53的上端设有一固定架54，所述固定架54上安装有第一气缸55，所述第一气缸55的输出端上安装有旋转夹紧气缸56，所述理布夹51包括设于固定架54上的第一理布夹511与设于旋转夹紧气缸56输出端的第二理布夹512，所述检测开关52为两个且间隔设于第一理布夹511，本发明中该检测开关52为接近开关。
初始状态时，旋转夹紧气缸56将第二理布夹512旋转至第一理布夹511的下方并推动第二理布夹512，使第二理布夹512与第一理布夹511有一定距离，当检测开关52检测到布料时，旋转夹紧气缸56旋转并退回至原位，使第一理布夹511与第二理布夹512达到预夹紧状态，所述多轴滑台53驱动理布夹51向布料两侧运动，当外侧的检测开关52检测不到布料且内侧的检测开关52能检测的布料时，多轴滑台53停止向布料的两侧运动，第一气缸55的输出端退回使理布夹51夹紧布料。
所述置料端3的纵截面呈凹陷状结构，所述置料端3能驱动第二布料31转动并将第二布料31的首端向置料端3的下方延伸，所述置料端3的下端为两个对称设置的驱动辊32，两驱动辊32的两侧设有若干辅助辊33，所述机架1内设有驱动驱动辊32运动的减速电机，右侧的辅助辊33可用挡板代替。
所述上端辅助辊33上安装有两个限位板34，所述限位版本可相对于辅助辊33的长度方向滑移并固定，用于对第二布料31进行限位，所述限位板34上开设有若干减重孔。
所述置料端3的下方设有夹料组件8，所述夹料组件8用于夹取第二布料31的边缘并将其下拉至理布夹51，所述夹料组件8包括固定于机架1上的横杆81，所述横杆81上间隔设有两组支撑架82，所述夹料组件8包括两组间隔设置的支撑架82，所述支撑架82上铰接有支臂83，所述支臂83的上端设有可打开或者闭合的夹布嘴84，所述夹布嘴84内设有感应开关85，所述夹布嘴84上设有可通过气流将第二布料31的边缘吹至夹布嘴84内的吹气槽86，所述支臂83的下端铰接有可将支臂83向下转动的推动气缸87，所述推动气缸87通过固定座安装于横杆81。
所述压紧组件6包括设于横杆81下端的压紧气缸61、设于压紧气缸61两侧的导向杆62、连接压紧气缸61输出端与导向杆62的压条63。
所述接缝组件4的下端设有输送带11，所述输送带11用于输送从置料端3落下的滚筒12，所述机架1的一侧设有通道13，所述滚筒12用于卷绕第二布料31，当第二布料31绕完时，滚筒12从置料端3下落，并通过理布组件5将滚筒12驱动至输送带11，所述输送带11将滚筒12从通道13运出，进而代替人工将滚筒12从置料端3取出，既提高了效率又规避了人工取料的安全隐患。
所述出布端2包括引布架21与驱动引布架21进行偏摆运动的偏摆组件22，所述引布架21包括摆动臂211、设于摆动臂211上的一主动辊212与所述主动辊212平行设置的若干被动辊213，所述机架1上设有驱动主动辊212运动的减速电机，所述偏摆组件22包括一偏摆轮221与连杆222，所述连杆222的两端分别连接偏摆轮221与摆动臂211，所述连杆222连接于偏摆轮221的非中心处，所述主动辊212与偏摆轮221通过齿轮齿带传动。
自动接布机还包括用于对第二布料31进行上料的上料组件9，所述上料组件9包括若干间隔设置的上料辊91、用于将第二布料31进行提升的提料机92及用于将第二布料31引导至置料端3的导料架93，所述上料组件9与机架1相互独立，可调节上料组件9与机架1之间的间距。
所述出布端2与接缝组件4之间、置料端3与接缝组件4之间分别设有传导辊。
一种自动接布机的接布方法，包括以下步骤：
步骤1：靠近出布端2的理布组件5夹取第一布料23的边缘，通过多轴滑台53将理布夹51驱动至第一布料23的两侧，并将第一布料23贴合贴料板41；
步骤2：上料组件9将第二布料31运输至置料端3；
步骤3：置料端3驱动第二布料31旋转，气流通过吹气槽86将第二布料31的边缘吹至夹布嘴84内；
步骤4：夹料组件8将第二布料31的边缘下拉至其下方的理布组件5，当检测开关52检测到第二布料31时，理布夹51夹紧第二布料31，夹布嘴84松开第二布料31，通过多轴滑台53将理布夹51驱动至第二布料31的两侧，并将第二布料31对齐并贴合第一布料23；
步骤5：压紧组件6将第一布料23与第二布料31压紧，理布夹51松开退回；
步骤6：接缝组件4沿贴料板41长度方向滑移，匀布组件7将第一布料23与第二布料31边缘展平，接缝机42将展平后的第一布料23与第二布料31的边缘缝合。
所述机架1的两端设有安置槽14，所述横梁43的两端安装于安置槽14内，在步骤1至步骤5之间，所述接缝组件4上的接缝机42与匀布组件7均位于安置槽14内，进而便于理布组件5滑移。
所述步骤4中通过多轴滑台53将理布夹51驱动至第二布料31的两侧，具体为外端的检测开关52检测不到第二布料31，内端的检测开关52能检测到第二布料31时。
本发明的基本工作原理为：
一种自动接布机，接缝组件4沿贴料板41长度方向滑移，所述匀布组件7随着接缝组件4一同滑移并将贴合的第一布料23尾端与第二布料31首端展平，进而第一布料23尾端与第二布料31首端能顺利进入接缝机42的接缝区域，接缝机42将展平后的第一布料23与第二布料31的边缘沿接缝组件4滑移方向依次缝合，解决了成卷布首尾端存在打卷现象，导致两卷布首尾端较难进入接缝机42的接缝区域的问题，提高了该接布机的接布效率与接布质量。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (10)
1.一种自动接布机，包括机架(1)、用于引导第一布料(23)的出布端(2)与用于放置第二布料(31)的置料端(3)，其特征在于：还包括设于机架(1)之间的接缝组件(4)、理布组件(5)与压紧组件(6)，所述接缝组件(4)包括贴料板(41)与可在贴料板(41)长度方向滑移的接缝机(42)，所述接缝机(42)用于将第一布料(23)尾端与第二布料(31)的首端缝纫相接，所述理布组件(5)为两组，其中一组理布组件(5)用于夹取第一布料(23)并将第一布料(23)拉至贴合贴料板(41)，另一组理布组件(5)用于夹取第二布料(31)并将第二布料(31)与第一布料(23)对齐并贴合，所述压紧组件(6)用于将第一布料(23)与第二布料(31)压紧于贴料板(41)，所述接缝机(42)的一侧设有用于对第一布料(23)与第二布料(31)边缘展平的匀布组件(7)，所述匀布组件(7)包括匀布轮(71)与驱动匀布轮(71)旋转的驱动电机(72)。
2.根据权利要求1所述的一种自动接布机，其特征在于：所述理布组件(5)包括可呈打开状态或夹料状态的理布夹(51)、设于理布夹(51)上用于检测或否有布料的检测开关(52)及驱动理布夹(51)运动的多轴滑台(53)。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动接布机，其特征在于：所述置料端(3)的纵截面呈凹陷状结构，所述置料端(3)能驱动第二布料(31)转动并将第二布料(31)的首端向置料端(3)的下方延伸。
4.根据权利要求2所述的一种自动接布机，其特征在于：所述置料端(3)的下方设有夹料组件(8)，所述夹料组件(8)用于夹取第二布料(31)的边缘并将其下拉至理布夹(51)。
5.根据权利要求4所述的一种自动接布机，其特征在于：所述夹料组件(8)包括两组间隔设置的支撑架(82)，所述支撑架(82)上铰接有支臂(83)，所述支臂(83)的上端设有可打开或者闭合的夹布嘴(84)，所述夹布嘴(84)内设有感应开关(85)，所述夹布嘴(84)上设有可通过气流将第二布料(31)的边缘吹至夹布嘴(84)内的吹气槽(86)，所述支臂(83)的下端铰接有可将支臂(83)向下转动的推动气缸(87)。
6.根据权利要求5所述的一种自动接布机，其特征在于：所述压紧组件(6)包括设于支撑架(82)下端的压紧气缸(61)、设于压紧气缸(61)两侧的导向杆(62)、连接压紧气缸(61)输出端与导向杆(62)的压条(63)。
7.根据权利要求1所述的一种自动接布机，其特征在于：所述接缝组件(4)的下端设有输送带(11)，所述输送带(11)用于输送从置料端(3)落下的用于卷绕第二布料(31)的滚筒(12)，所述机架(1)的一侧设有通道(13)。
8.根据权利要求1所述的一种自动接布机，其特征在于：所述出布端(2)包括引布架(21)与驱动引布架(21)进行偏摆运动的偏摆组件(22)。
9.一种自动接布机的接布方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：靠近出布端(2)的理布组件(5)夹取第一布料(23)的边缘，并将第一布料(23)贴合贴料板(41)；
步骤2：上料组件(9)将第二布料(31)运输至置料端(3)；
步骤3：置料端(3)驱动第二布料(31)旋转，夹料组件(8)夹紧第二布料(31)的首端；
步骤4：靠近置料端(3)一侧的理布组件(5)夹取第二布料(31)，并将第二布料(31)对齐并贴合第一布料(23)；
步骤5：压紧组件(6)将第一布料(23)与第二布料(31)压紧；
步骤6：匀布组件(7)将第一布料(23)与第二布料(31)边缘展平，接缝组件(4)将展平后的第一布料(23)与第二布料(31)的边缘依次缝合。
10.根据权利要求9所述的一种自动接布机的接布方法，其特征在于：所述步骤3中夹布嘴(84)内通入气流将第二布料(31)的边缘吹至夹布嘴(84)内，所述感应开关(85)检测到第二布料(31)时，夹布嘴(84)闭合，在推动气缸(87)作用下将第二布料(31)下拉。
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