CN110921381A - 一种接布机的理布组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种接布机的理布组件，包括至少两个间隔设置的理布机，所述理布机包括理布夹、检测开关、三轴滑台、第一气缸以及第二气缸，所述三轴滑台上设有固定架，所述理布夹包括第一理布夹与第二理布夹，所述第一理布夹固定设于固定架上，所述第二理布夹通过第一气缸远离或靠近第一理布夹，所述第二气缸安装于固定架，所述第一气缸固定于第二气缸的输出端，所述检测开关安装于第一理布夹的夹料端，通过上述设置，能将第一布料的首端与第二布料的尾端对齐，相较于现有人工对齐，对齐精度与对齐效率得到了较大地提高，同时可规避人工对齐布料存在的风险。
Description
技术领域
本发明涉及纺织机械的技术领域，特别涉及一种接布机的理布组件。
背景技术
在纺织加工领域，为了提高加工效率，通常是将一卷布料的尾端与另一卷布料的首尾相接，这样布料就能连续不断的供应到生产线上，各卷布料的首尾相接一般是通过人工走针穿线进行缝纫。但是成卷布料的宽度一般在1米至2.5米之间，需要多个人将布料的边缘展开，两卷布首尾对齐后再从一侧缝纫到另一侧，目前通过人工对两卷布首尾进行对齐，人工对齐存在对齐精度较低且对齐效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种接布机的理布组件，能对两卷布首尾进行对齐且对齐精度与效率均较高，同时可规避人工对齐布料存在地风险。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种接布机的理布组件，包括至少两个间隔设置的理布机，所述理布机包括理布夹、检测开关、三轴滑台、第一气缸以及第二气缸，所述三轴滑台上设有固定架，所述理布夹包括第一理布夹与第二理布夹，所述第一理布夹固定设于固定架上，所述第二理布夹通过第一气缸远离或靠近第一理布夹，所述第二气缸安装于固定架，所述第一气缸固定于第二气缸的输出端，所述检测开关用于检测第一理布夹处是否有第一布料。
进一步地，所述第一理布夹与第二理布夹的夹料端设有若干间隔设置的齿形槽。
进一步地，所述齿形槽呈倾斜设置。
进一步地，所述第一气缸为旋转夹紧气缸，所述第一气缸驱动第二理布夹靠近第一理布夹，所述第一理布夹与第二理布夹之间留有间隙且第一布料位于第一理布夹与第二理布夹之间。
进一步地，所述检测开关为两个且左右间隔设于第一理布夹上，所述检测开关为接近开关。
一种接布机的理布组件的理布方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：所述第一气缸驱动第二理布夹远离第一理布夹并使第二理布夹相对于第一理布夹旋转，三轴滑台驱动理布夹运动；
步骤2：当检测开关检测到第一布料时，第一气缸驱动第二理布夹靠近第一理布夹并驱动第二理布夹旋转至与第一理布夹对齐，使得所述第一理布夹与第二理布夹之间留有间隙且第一布料位于第一理布夹与第二理布夹之间；
步骤3：两三轴滑台驱动对应的理布夹沿第一布料的两端运动；
步骤4：当外侧的检测开关检测不到第一布料且内侧的检测开关能检测的第一布料时，三轴滑台停止向第一布料的两端运动；
步骤5：第二气缸的输出端退回，使理布夹夹紧第一布料；
步骤6：三轴滑台驱动第一布料设定位置。
进一步地，所述检测开关为两个且左右间隔设于第一理布夹上，所述检测开关为接近开关。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
一种接布机的理布组件，在所述接布机中该理布组件为两组，其中一组理布组件夹紧第二布料的尾端，另一组理布组件夹紧第一布料的首端，两组理布组件配合用于对第二布料的尾端与第一布料的首端进行对齐，所述理布组件的具体操作如下：初始时第一气缸呈打开状态，当检测开关检测到布料时，第一气缸旋转并退回至原位，使第一理布夹与第二理布夹达到预夹紧状态，所述三轴滑台驱动理布夹向布料两端运动，当外侧的检测开关检测不到布料且内侧的检测开关能检测的布料时，三轴滑台停止向布料的两端运动，第一气缸的输出端退回使理布夹夹紧布料，并将所述布料驱动至设定位置。
附图说明
图1是接布机的整体结构示意图；
图2是接布机的机架的安装示意图；
图3是接布机的横梁的安装示意图；
图4是接布机的剖视图；
图5是本发明的A处放大图；
图6是接布机的出布端的结构示意图；
图7是接布机的接缝组件的第一视角的结构示意图；
图8是接布机的接缝组件的第二视角的结构示意图；
图9是本发明的理布组件的结构示意图；
图10是本发明的B处放大图；
图11是接布机的压紧组件与夹料组件的安装示意图；
图12是接布机的支臂的剖视图。
图中：1、机架；11、输送带；12、滚筒；13、通道；14、安置槽；2、出布端；21、引布架；211、摆动臂；212、主动辊；213、被动辊；22、偏摆组件；221、偏摆轮；222、连杆；23、第二布料；3、置料端；31、第一布料；32、驱动辊；33、辅助辊；34、限位板；4、接缝组件；41、贴料板；42、接缝机；421、垫板；43、横梁；44、滑移组件；45、滑移板；5、理布组件；51、理布夹；511、第一理布夹；512、第二理布夹；513、齿形槽；52、检测开关；53、三轴滑台；54、固定架；55、第一气缸；56、第二气缸；6、压紧组件；61、压紧气缸；62、导向杆；63、压条；7、匀布组件；71、匀布轮；711、弹性条；72、驱动电机；8、夹料组件；81、横杆；82、支撑架；83、支臂；84、夹布嘴；85、感应开关；86、吹气槽；87、推动气缸；9、上料组件；91、上料辊；92、提料机；93、导料架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1-12所示，一种接布机的理布组件，包括至少两个间隔设置的理布机，本发明中每组理布组件5为两个间隔设置的理布机，所述理布机包括可呈打开状态或夹料状态的理布夹51、设于理布夹51上用于检测或否有布料的检测开关52及驱动理布夹51运动的三轴滑台53，所述三轴滑台53上设有固定架54，所述理布夹51包括第一理布夹511与第二理布夹512，所述第一理布夹511设于固定架54上，所述第二理布夹512通过第一气缸55靠近或远离第一理布夹511。
所述第一气缸55为旋转夹紧气缸，所述固定架54上设有第二气缸56，所述第一气缸55固定于第二气缸56的输出端，所述检测开关52为两个且左右间隔设于第一理布夹511，本发明中所述检测开关52为接近开关。
所述第一理布夹511与第二理布夹512的夹料端设有若干间隔设置的齿形槽513，所述齿形槽513呈倾斜设置，当第二气缸56的输出端退回至原位，所述理布夹51形成夹紧状态，通过设置倾斜的齿形槽513，提高了该理布夹51的夹紧力，使该理布夹51的夹紧效果较佳。
一种接布机的理布组件的理布方法，包括以下步骤：
步骤1：所述第一气缸55驱动第二理布夹512远离第一理布夹511并使第二理布夹512相对于第一理布夹511旋转，三轴滑台53驱动理布夹51运动；
步骤2：当检测开关52检测到第一布料31时，第一气缸55驱动第二理布夹512靠近第一理布夹511并驱动第二理布夹512旋转至与第一理布夹511对齐，使得所述第一理布夹511与第二理布夹512之间留有间隙且第一布料31位于第一理布夹511与第二理布夹512之间；
步骤3：两三轴滑台53驱动对应的理布夹51沿第一布料31的两端运动；
步骤4：当外侧的检测开关52检测不到第一布料31且内侧的检测开关52能检测的第一布料31时，三轴滑台53停止向第一布料31的两端运动；
步骤5：第二气缸56的输出端退回，使理布夹51夹紧第一布料31；
步骤6：三轴滑台53驱动第一布料31设定位置。
本发明中所述设定位置为第一布料31贴合贴料板41。
靠近出布端2一侧的理布组件5夹取第二布料23并将第二布料23拉至贴合于贴料板41，靠近置料端3一侧的理布组件5夹取第一布料31并驱动第一布料31使其对齐第二布料23，通过压紧组件6将第二布料23与第一布料31压紧于贴料板41。
一种接布机，包括机架1、用于引导第二布料23的出布端2与用于放置第一布料31的置料端3，还包括设于机架1之间的接缝组件4、理布组件5与压紧组件6，所述接缝组件4包括贴料板41与可在贴料板41长度方向滑移的接缝机42，所述接缝机42用于将第二布料23尾端与第一布料31的首端缝纫相接，所述理布组件5为两组，其中一组理布组件5用于夹取第二布料23并将第二布料23拉至贴合贴料板41，另一组理布组件5用于夹取第一布料31并将第一布料31与第二布料23对齐并贴合，所述压紧组件6将第二布料23与第一布料31压紧于贴料板41，所述接缝机42的一侧设有用于对第二布料23与第一布料31边缘展平的匀布组件7，所述匀布组件7包括匀布轮71与驱动匀布轮71旋转的驱动电机72，本发明中所述匀布轮71为两个，所述匀布轮71包括周向均布的若干弹性条711。
所述接缝组件4包括固定安装于机架1之间的横梁43，所述贴料板41设于横梁43的一侧，所述横梁43的另一侧安装有两组间隔设置的滑移组件44，本发明中滑移组件44为滑轨与滑移设于滑轨上的滑块，所述接缝机42通过滑移板45安装于滑块上，所述接缝机42缝纫端位于贴料板41的一侧，所述接缝机42上的垫板421与贴料板41齐平，所述横梁43的两端转动设有齿轮齿带，所述滑移板45延伸有固定连接于齿带的连接板，所述横梁43的一侧设有驱动齿轮齿带运动的减速电机。
所述置料端3的纵截面呈凹陷状结构，所述置料端3能驱动第一布料31转动并将第一布料31的首端向置料端3的下方延伸，所述置料端3的下端为两个对称设置的驱动辊32，两驱动辊32的两侧设有若干辅助辊33，所述机架1内设有驱动驱动辊32运动的减速电机，右侧的辅助辊33可用挡板代替。
所述上端辅助辊33上安装有两个限位板34，所述限位版本可相对于辅助辊33的长度方向滑移并固定，用于对第一布料31进行限位，所述限位板34上开设有若干减重孔。
所述置料端3的下方设有夹料组件8，所述夹料组件8用于夹取第一布料31的边缘并将其下拉至理布夹51，所述夹料组件8包括固定于机架1上的横杆81，所述横杆81上间隔设有两组支撑架82，所述夹料组件8包括两组间隔设置的支撑架82，所述支撑架82上铰接有支臂83，所述支臂83的上端设有可打开或者闭合的夹布嘴84，所述夹布嘴84内设有感应开关85，所述夹布嘴84上设有可通过气流将第一布料31的边缘吹至夹布嘴84内的吹气槽86，所述支臂83的下端铰接有可将支臂83向下转动的推动气缸87，所述推动气缸87通过固定座安装于横杆81。
所述压紧组件6包括设于横杆81下端的压紧气缸61、设于压紧气缸61两侧的导向杆62、连接压紧气缸61输出端与导向杆62的压条63。
所述接缝组件4的下端设有输送带11，所述输送带11用于输送从置料端3落下的滚筒12，所述机架1的一侧设有通道13，所述滚筒12用于卷绕第一布料31，当第一布料31绕完时，滚筒12从置料端3下落，并通过理布组件5将滚筒12驱动至输送带11，所述输送带11将滚筒12从通道13运出，进而代替人工将滚筒12从置料端3取出，既提高了效率又规避了人工取料的安全隐患。
所述出布端2包括引布架21与驱动引布架21进行偏摆运动的偏摆组件22，所述引布架21包括摆动臂211、设于摆动臂211上的一主动辊212与所述主动辊212平行设置的若干被动辊213，所述机架1上设有驱动主动辊212运动的减速电机，所述偏摆组件22包括一偏摆轮221与连杆222，所述连杆222的两端分别连接偏摆轮221与摆动臂211，所述连杆222连接于偏摆轮221的非中心处，所述主动辊212与偏摆轮221通过齿轮齿带传动。
自动接布机还包括用于对第一布料31进行上料的上料组件9，所述上料组件9包括若干间隔设置的上料辊91、用于将第一布料31进行提升的提料机92及用于将第一布料31引导至置料端3的导料架93，所述上料组件9与机架1相互独立，可调节上料组件9与机架1之间的间距。
所述出布端2与接缝组件4之间、置料端3与接缝组件4之间分别设有传导辊。
一种接布机的接布方法，包括以下步骤：
步骤1：靠近出布端2的理布组件5夹取第二布料23的边缘，通过三轴滑台53将理布夹51驱动至第二布料23的两侧，并将第二布料23贴合贴料板41；
步骤2：上料组件9将第一布料31运输至置料端3；
步骤3：置料端3驱动第一布料31旋转，气流通过吹气槽86将第一布料31的边缘吹至夹布嘴84内；
步骤4：夹料组件8将第一布料31的边缘下拉至其下方的理布组件5，当检测开关52检测到第一布料31时，理布夹51夹紧第一布料31，夹布嘴84松开第一布料31，通过三轴滑台53将理布夹51驱动至第一布料31的两侧，并将第一布料31对齐并贴合第二布料23；
步骤5：压紧组件6将第二布料23与第一布料31压紧，理布夹51松开退回；
步骤6：接缝组件4沿贴料板41长度方向滑移，匀布组件7将第二布料23与第一布料31边缘展平，接缝机42将展品后的第二布料23与第一布料31的边缘缝合。
所述机架1的两端设有安置槽14，所述横梁43的两端安装于安置槽14内，在步骤1至步骤5之间，所述接缝组件4上的接缝机42与匀布组件7均位于安置槽14内，进而便于理布组件5滑移。
所述步骤4中通过三轴滑台53将理布夹51驱动至第一布料31的两侧，具体为外端的检测开关52检测不到第一布料31，内端的检测开关52能检测到第一布料31时。
一种自动接布机的基本工作原理为：接缝组件4沿贴料板41长度方向滑移，所述匀布组件7随着接缝组件4一同滑移并将贴合的第二布料23尾端与第一布料31首端展品，进而第二布料23尾端与第一布料31首端能顺利进入接缝机42的接缝区域，接缝机42将展品后的第二布料23与第一布料31的边缘沿接缝组件4滑移方向依次缝合，解决了成卷布首尾端存在打卷现象，导致两卷布首尾端较难进入接缝机42的接缝区域的问题，提高了该接布效率与接布质量。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (7)
1.一种接布机的理布组件，其特征在于：包括至少两个间隔设置的理布机，所述理布机包括理布夹(51)、检测开关(52)、三轴滑台(53)、第一气缸(55)以及第二气缸(56)，所述三轴滑台(53)上设有固定架(54)，所述理布夹(51)包括第一理布夹(511)与第二理布夹(512)，所述第一理布夹(511)固定设于固定架(54)上，所述第二理布夹(512)通过第一气缸(55)远离或靠近第一理布夹(511)，所述第二气缸(56)安装于固定架(54)，所述第一气缸(55)固定于第二气缸(56)的输出端，所述检测开关(52)用于检测第一理布夹(511)处是否有第一布料(31)。
2.根据权利要求1所述的一种接布机的理布组件，其特征在于：所述第一理布夹(511)与第二理布夹(512)的夹料端设有若干间隔设置的齿形槽(513)。
3.根据权利要求2所述的一种接布机的理布组件，其特征在于：所述齿形槽(513)呈倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的一种接布机的理布组件，其特征在于：所述第一气缸(55)为旋转夹紧气缸，所述第一气缸(55)驱动第二理布夹(512)靠近第一理布夹(511)，所述第一理布夹(511)与第二理布夹(512)之间留有间隙且第一布料(31)位于第一理布夹(511)与第二理布夹(512)之间。
5.根据权利要求1所述的一种接布机的理布组件，其特征在于：所述检测开关(52)为两个且左右间隔设于第一理布夹(511)上，所述检测开关(52)为接近开关。
6.一种接布机的理布组件的理布方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：所述第一气缸(55)驱动第二理布夹(512)远离第一理布夹(511)并使第二理布夹(512)相对于第一理布夹(511)旋转，三轴滑台(53)驱动理布夹(51)运动，
步骤2：当检测开关(52)检测到第一布料(31)时，第一气缸(55)驱动第二理布夹(512)靠近第一理布夹(511)并驱动第二理布夹(512)旋转至与第一理布夹(511)对齐，使得所述第一理布夹(511)与第二理布夹(512)之间留有间隙且第一布料(31)位于第一理布夹(511)与第二理布夹(512)之间；
步骤3：两三轴滑台(53)驱动对应的理布夹(51)沿第一布料(31)的两端运动；
步骤4：当外侧的检测开关(52)检测不到第一布料(31)且内侧的检测开关(52)能检测的第一布料(31)时，三轴滑台(53)停止向第一布料(31)的两端运动；
步骤5：第二气缸(56)的输出端退回，使理布夹(51)夹紧第一布料(31)；
步骤6：三轴滑台(53)驱动第一布料(31)设定位置。
7.根据权利要求6所述的一种接布机的理布组件的理布方法，其特征在于：所述检测开关(52)为两个且左右间隔设于第一理布夹(511)上，所述检测开关(52)为接近开关。
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