CN214931310U - 一种烟用商标纸包裹纸剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烟用商标纸包裹纸剥离装置，该装置包括包括输入平台、切割机构、输出平台和翻折剥离机构，切割机构包括第一支架、第二支架、第一直线执行器、第一推杆、L型板、微动气缸和刀片，输出平台设有第二吹气管，翻折剥离机构包括底部支撑杆、直线气缸、料斗、金属感应传感器、翻折压张机构、输出架、色标检测器、对射光电传感器、第二推杆和第二直线执行器，料斗的一侧铰接在输出平台的架体上，直线气缸推动料斗转动，输出平台的架体上设有翻折压纸机构，第二推杆与第二直线执行器连接，且在料斗与输出架衔接时，第二推杆将料斗上的商标纸推向输出架，本实用新型的装置运动灵活，结构简单紧凑，设计合理，加工和装配工艺良好的优点。

Description

一种烟用商标纸包裹纸剥离装置

技术领域

本实用新型涉及烟草加工设备技术领域，具体地说，是涉及一种烟用商标纸包裹纸剥离装置。

背景技术

烟用商标纸是重要的卷烟包装材料，包括盒包装纸和条包装纸。烟用盒包装纸是将一定数量的卷烟包装成盒（硬盒或软盒）的专用纸；商标纸一般由包裹纸包裹成跺，在进入包装生产线时，需要将商标纸外的包裹纸去除，目前大多数工作由人工完成，费事费力，影响生产效率。

虽然废纸剥离装置在各行各业根据不同需求也正不断地更新改进以满足所需功能，但是依旧存在较多问题。例如，申请号CN201110293479.9中国发明专利公开了一种塑料纸剥离装置，此装置的风动马达通过同步带连接卷曲方杠，且风力马达连接支撑板，随着移动，风动马达的卷曲力可调整以剥离塑料垫布；申请号为CN201220189875.7中国实用新型专利公开了一种标签基纸剥离装置，此装置将标签纸带绷紧，使基纸和标签产生反向应力，且标签本身的弹性使之上升实现分层剥离。以上设备比较笨重，结构复杂，成本高，故障率高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动、效率高且结构相对简单的烟用商标纸包裹纸剥离装置。

为了实现上述实用新型的的，本实用新型采用以下技术方案：

一种烟用商标纸包裹纸剥离装置，包括输入平台、切割机构、输出平台和翻折剥离机构，所述输入平台和输出平台并排设置，所述切割机构设置在输入平台的左端，所述翻折剥离机构设置在输出平台的右端，所述切割机构包括第一支架、第二支架、第一直线执行器、第一推杆、L型板和切割组件，所述第一支架固定在输入平台一端，所述第一直线执行器固定在第一支架上，所述第一推杆与第一直线执行器连接，且由第一直线执行器带动往复运动；所述第二支架与第一支架并排设置且位于第一支架的外侧，所述L型板的侧板与第二支架固定，且该侧板设有感应薄片，所述L型板的底板与输入平台齐平，所述第一推杆位于该底板上方，所述切割组件固定在第二支架的上部靠近输出平台处，所述输出平台靠近翻折剥离机构处还设有第二吹气管，所述翻折剥离机构包括底部支撑杆、直线气缸、料斗、金属感应传感器、翻折压纸机构、输出架、第二推杆和第二直线执行器，所述料斗的一侧铰接在输出平台的架体上，所述直线气缸通过底部支撑杆设置在输出平台的架体上，所述直线气缸推动料斗转动，使得料斗与输出平台衔接、与输出架衔接或者成水平状态，用来感应料斗位置的金属感应传感器固定在输出平台的架体上，所述输出平台的架体上靠近输出架的一端还设有翻折压纸机构，所述第二直线执行器固定在输出架上，所述第二推杆与第二直线执行器连接，且在料斗与输出架衔接时，第二推杆将料斗上的商标纸推向输出架，所述第二直线执行器靠近输出平台的一端还固定有色标检测器和对射光电传感器。

作为优选方案，所述输入平台包括第一机架、第一输送带以及驱动第一输送带转动的第一电机，所述第一支架包括第一支柱、第二支柱和第一横杆，所述第一支柱、第二支柱分别固定在第一输送带的两侧的第一机架上，所述第一横杆的两端分别与第一支柱、第二支柱的上部固定，所述第一直线执行器固定在第一横杆上，且第一横杆上位于第一直线执行器的两端分别设有第一传感器和第二传感器。

作为优选方案，所述第一推杆的下部还固定有朝向输出平台的L型薄片，所述L型板的底板上设有沿第一直线执行器运动方向延伸的凹槽，所述L型薄片位于凹槽内。

作为优选方案，所述切割组件包括微动气缸和刀片，所述微动气缸通过微动气缸座固定在第二支架的上部靠近输出平台处，所述刀片通过刀架与微动气缸连接。

作为优选方案，所述第二支架包括第三支柱、第四支柱和第二横杆，所述第三支柱、第四支柱分别固定在第一机架两侧朝第一输送带运动方向延伸方向处，所述第二横杆与第三支柱、第四支柱固定且延伸至输出平台上方，该处的第二横杆位上还固定有导向气缸和第一吹气管，所述导向气缸连接有推板，所述输出平台靠近切割机构的一端还设有第三传感器。

作为优选方案，所述输出平台包括第二机架、第二输送带以及驱动第二输送带转动的第二电机，所述第二机架上固定有第五支柱和支撑杆基座，且第五支柱和支撑杆基座分别位于第二输送带运动方向末端的两侧。

作为优选方案，所述翻折压纸机构包括旋转气缸和摆杆，所述旋转气缸固定在第五支柱上，所述摆杆与旋转气缸连接，且摆杆由旋转气缸驱动翻折至料斗与第二输送带之间或者离开料斗与第二输送带之间。

作为优选方案，所述底部支撑杆与支撑杆基座垂直设置，所述直线气缸的底部还固定有带孔耳座，所述底部支撑杆通过连杆与带孔耳座连接。

作为优选方案，所述微动气缸座上还设有长条形的缺口，所述第三横杆的顶部设有位置调节槽，长条形的缺口与位置调节槽相互垂直，所述刀架上还设有U形调节孔。

作为优选方案，所述第二吹气管的位置略高于商标纸高度，且第二吹气管成倾斜向下设置。

本实用新型的输送平台将有包裹纸的商标纸送至L 型板上，然后通过由第一直线执行器驱动的第一推杆将有包裹纸的商标纸往前推，当第一推杆运动道所设定的距离后，刀片通过微动气缸向下运动一秒后上移，使刀片勾入包裹纸且避免擦伤商标纸。随着第一推杆的继续向前运动，包裹纸被割开；随后包裹纸与商标纸一起运动至翻折剥离机构，当到达输出平台末端时色标检测器检测到包裹纸，则第二吹气管进行吹气动作，对射光电传感器检测到一侧牛皮纸已被吹落，翻折压纸机构将包裹纸压住，料斗转至输出平台末端，并让商标纸推动至料斗上，料斗旋转90度，使商标纸上的包裹纸不受力，当金属感应传感器检测到料斗的90度位置时，翻折压纸机构再次运动将包裹纸带出，第二直线执行器的第二推杆推送至商标纸尾侧，料斗向上旋转45度与第二推杆平行，第二推杆通过第二直线执行器将已去除牛皮纸的商标纸推出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的装置运动灵活，具有结构简单紧凑，设计合理，加工和装配工艺良好的优点；设计利用气缸与直线执行器的配合运作，实现商标纸包裹纸的切割及剥离，且控制策略简单可执行。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的切割装置的整体结构示意图；

图3是本实用新型翻折剥离装置的结构示意图。

图中:1、输入平台；2、切割机构；3、翻折剥离机构；4、输出平台；5、第三支柱；6、L型薄片；7、第一推杆；8、L型板；9、感应薄片；10、第二横杆；11、第四支柱；12、导向气缸；13、第一吹气管；14、第二传感器；15、第三横杆；16、刀片；17、微动气缸座；18、微动气缸；19、刀架；20、第一传感器；21、第三传感器；22、第一直线执行器；23、推板；24第一横杆；25、第二支柱；26、第一支柱；27、支撑杆基座；28、直线气缸底部支撑杆；29、直线气缸；30、金属感应传感器；31、第五支柱；32、带孔耳座；33、第二吹气管；34、旋转气缸；35、摆杆；36、料斗转轴；37、料斗；38、色标检测器；39、对射光电传感器；40、第二推杆；41、第二直线执行器；42、输出架。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。

此外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图3所示的一种烟用商标纸包裹纸剥离装置，包括输入平台1、切割机构2、输出平台4和翻折剥离机构3，所述输入平台1和输出平台4并排设置，所述切割机构2设置在输入平台1的左端，所述翻折剥离机构3设置在输出平台4的右端，所述切割机构2包括第一支架、第二支架、第一直线执行器22、第一推杆7、L型板8、微动气缸18和刀片16，所述第一支架固定在输入平台1一端，所述第一直线执行器22固定在第一支架上，所述第一推杆7与第一直线执行器22连接，且由第一直线执行器22带动往复运动；所述第二支架与第一支架并排设置且位于第一支架的外侧，所述L型板8的侧板与第二支架固定，且该侧板设有感应薄片9，所述L型板8的底板与输入平台1齐平，所述第一推杆7位于该底板上方，所述微动气缸18通过微动气缸座17固定在第二支架的上部靠近输出平台处，所述刀片16通过刀架19与微动气缸18连接。

所述输出平台4靠近翻折剥离机构3处还设有第二吹气管33，所述第二吹气管33的位置略高于商标纸高度，且第二吹气管33成倾斜向下设置，以吹落商标纸右侧的包裹纸。

所述翻折剥离机构3包括底部支撑杆28、直线气缸29、料斗37、金属感应传感器30、旋转气缸34、摆杆35、输出架42、色标检测器38、对射光电传感器39、第二推杆40和第二直线执行器41，所述料斗37的一侧铰接在输出平台4的架体上，所述料斗37中部设有转轴36，所述直线气缸29通过底部支撑杆28设置在输出平台的架体上，且位于料斗37的下方，所述直线气缸29的推动杆与转轴36连接，直线气缸29推动料斗37转动，使得料斗37与输出平台4衔接、与输出架42衔接或者成水平状态，用来感应料斗37位置的金属感应传感器30固定在输出平台4的架体上，所述输出平台4的架体上靠近输出架42的一端还设有翻折压纸机构，所述第二直线执行器41固定在输出架42上，所述第二推杆40与第二直线执行器41连接，且在料斗37与输出架42衔接时，第二推杆40将料斗37上的商标纸推向输出架42，所述第二直线执行器41靠近输出平台4的一端还固定有色标检测器38和对射光电传感器39。

所述输入平台包括第一机架、第一输送带以及驱动第一输送带转动的第一电机，所述第一支架包括第一支柱26、第二支柱25和第一横杆24，所述第一支柱26、第二支柱25分别固定在第一输送带的两侧的第一机架上，所述第一横杆24的两端分别与第一支柱26、第二支柱25的上部固定，所述第一直线执行器22固定在第一横杆24上，且第一横杆24上位于第一直线执行器22的两端分别设有第一传感器20和第二传感器14。

所述第一推杆7的下部还固定有朝向输出平台的L型薄片6，所述L型板8的底板上设有沿第一直线执行器22运动方向延伸的凹槽，所述L型薄片6位于凹槽内。

所述第二支架包括第三支柱5、第四支柱11和第二横杆10，所述第三支柱5、第四支柱11分别固定在第一机架两侧朝第一输送带运动方向延伸方向处，所述第二横杆10与第三支柱5、第四支柱11固定且延伸至输出平台4上方，该处的第二横杆10位上还固定有导向气缸12和第一吹气管13，所述导向气缸12连接有推板23，所述输出平台4靠近切割机构的一端还设有第三传感器21。

所述第二支架还包括第三横杆15，所述第三横杆15固定在第四支柱11的顶部，所述微动气缸座17固定在第三横杆上。

所述输出平台4包括第二机架、第二输送带以及驱动第二输送带转动的第二电机，所述第二机架上固定有第五支柱31和支撑杆基座27，且第五支柱31和支撑杆基座27分别位于第二输送带运动方向末端的两侧。

所述翻折压纸机构包括旋转气缸34和摆杆35，所述旋转气缸34固定在第五支柱31上，所述摆杆35与旋转气缸34连接，且摆杆35由旋转气缸34驱动翻折至料斗37与第二输送带之间或者离开料斗37与第二输送带之间。

所述底部支撑杆28与支撑杆基座27垂直设置，所述直线气缸29的底部还固定有带孔耳座32，所述底部支撑杆28通过连杆与带孔耳座32连接。

所述微动气缸座17上还设有长条形的缺口，所述第三横杆15的顶部设有位置调节槽，长条形的缺口与位置调节槽相互垂直，所述刀架19上还设有U形调节孔。

本实用新型的工作原理如下：有包裹纸的商标纸通过输入平台的第一输送带被送至L型板上，且当与L型板8上的感应薄片接触，第一输送带停止运动，且第一推杆7通过第一直线执行器22运动，将有包裹纸的商标纸往前推，当第一推杆运动所设定的距离后，刀片通过微动气缸18向下运动一秒后上移，使刀片勾入包裹纸且避免擦伤商标纸。随着第一推杆的继续向前运动，包裹纸被割开。当第一推杆7向前运动至第二传感器14下方被感应时，商标纸和已切割的包裹纸被推到输出平台，第一推杆7则往回运动至第一传感器20下方后停止运动，同时第三感应器感应到商标纸，则输出平台首端的推板23由导向气缸12推出，在商标纸和已切割的包裹纸往输出方向推出一段距离后缩回并通过第一吹气管13实现吹气以使切割的包裹纸与商标纸侧边保持贴合状态。当传送至输出平台的第二输送带末端，色标检测器38检测到包裹纸，则第二吹气管33进行吹气动作，对射光电传感器39检测到一侧包裹纸已被吹落，摆杆35旋转进行压纸动作，料斗37转至第二输送带末端，并让商标纸推动至料斗37上，料斗37旋转90度，使商标纸上的包裹纸不受力，当金属感应传感器30检测到料斗37的90度位置时，摆杆35向外摆动180度，使包裹纸被带出，第二直线执行器41的第二推杆40推送至商标纸尾侧，料斗37向上旋转45度与第二推杆40平行，第二推杆40通过第二直线执行器41将已去除包裹纸的商标纸推出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种烟用商标纸包裹纸剥离装置，其特征在于，包括输入平台（1）、切割机构（2）、输出平台（4）和翻折剥离机构（3），所述输入平台（1）和输出平台（4）并排设置，所述切割机构（2）设置在输入平台（1）的左端，所述翻折剥离机构（3）设置在输出平台（4）的右端，所述切割机构（2）包括第一支架、第二支架、第一直线执行器（22）、第一推杆（7）、L型板（8）和切割组件，所述第一支架固定在输入平台（1）一端，所述第一直线执行器（22）固定在第一支架上，所述第一推杆（7）与第一直线执行器（22）连接，且由第一直线执行器（22）带动往复运动；所述第二支架与第一支架并排设置且位于第一支架的外侧，所述L型板（8）的侧板与第二支架固定，且该侧板设有感应薄片（9），所述L型板（8）的底板与输入平台（1）齐平，所述第一推杆（7）位于该底板上方，所述切割组件固定在第二支架的上部靠近输出平台处，所述输出平台（4）靠近翻折剥离机构（3）处还设有第二吹气管（33），所述翻折剥离机构（3）包括底部支撑杆（28）、直线气缸（29）、料斗（37）、金属感应传感器（30）、翻折压纸机构、输出架（42）、第二推杆（40）和第二直线执行器（41），所述料斗（37）的一侧铰接在输出平台（4）的架体上，所述直线气缸（29）通过底部支撑杆（28）设置在输出平台的架体上，所述直线气缸（29）推动料斗（37）转动，使得料斗（37）与输出平台（4）衔接、与输出架（42）衔接或者成水平状态，用来感应料斗（37）位置的金属感应传感器（30）固定在输出平台（4）的架体上，所述输出平台（4）的架体上靠近输出架（42）的一端还设有翻折压纸机构，所述第二直线执行器（41）固定在输出架（42）上，所述第二推杆（40）与第二直线执行器（41）连接，且在料斗（37）与输出架（42）衔接时，第二推杆（40）将料斗（37）上的商标纸推向输出架（42），所述第二直线执行器（41）靠近输出平台（4）的一端还固定有色标检测器（38）和对射光电传感器（39）。

2.根据权利要求1所述的一种烟用商标纸包裹纸剥离装置，其特征在于，所述输入平台包括第一机架、第一输送带以及驱动第一输送带转动的第一电机，所述第一支架包括第一支柱（26）、第二支柱（25）和第一横杆（24），所述第一支柱（26）、第二支柱（25）分别固定在第一输送带的两侧的第一机架上，所述第一横杆（24）的两端分别与第一支柱（26）、第二支柱（25）的上部固定，所述第一直线执行器（22）固定在第一横杆（24）上，且第一横杆（24）上位于第一直线执行器（22）的两端分别设有第一传感器（20）和第二传感器（14）。

3.根据权利要求1所述的一种烟用商标纸包裹纸剥离装置，其特征在于，所述第一推杆（7）的下部还固定有朝向输出平台的L型薄片（6），所述L型板（8）的底板上设有沿第一直线执行器（22）运动方向延伸的凹槽，所述L型薄片（6）位于凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种烟用商标纸包裹纸剥离装置，其特征在于，所述切割组件包括微动气缸（18）和刀片（16），所述微动气缸（18）通过微动气缸座（17）固定在第二支架的上部靠近输出平台处，所述刀片（16）通过刀架（19）与微动气缸（18）连接。

5.根据权利要求1所述的一种烟用商标纸包裹纸剥离装置，其特征在于，所述第二支架包括第三支柱（5）、第四支柱（11）和第二横杆（10），所述第三支柱（5）、第四支柱（11）分别固定在第一机架两侧朝第一输送带运动方向延伸方向处，所述第二横杆（10）与第三支柱（5）、第四支柱（11）固定且延伸至输出平台（4）上方，该处的第二横杆（10）位上还固定有导向气缸（12）和第一吹气管（13），所述导向气缸（12）连接有推板（23），所述输出平台（4）靠近切割机构的一端还设有第三传感器（21）。

6.根据权利要求1所述的一种烟用商标纸包裹纸剥离装置，其特征在于，所述输出平台（4）包括第二机架、第二输送带以及驱动第二输送带转动的第二电机，所述第二机架上固定有第五支柱（31）和支撑杆基座（27），且第五支柱（31）和支撑杆基座（27）分别位于第二输送带运动方向末端的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种烟用商标纸包裹纸剥离装置，其特征在于，所述翻折压纸机构包括旋转气缸（34）和摆杆（35），所述旋转气缸（34）固定在第五支柱（31）上，所述摆杆（35）与旋转气缸（34）连接，且摆杆（35）由旋转气缸（34）驱动翻折至料斗（37）与第二输送带之间或者离开料斗（37）与第二输送带之间。

8.根据权利要求1所述的一种烟用商标纸包裹纸剥离装置，其特征在于，所述底部支撑杆（28）与支撑杆基座（27）垂直设置，所述直线气缸（29）的底部还固定有带孔耳座（32），所述底部支撑杆（28）通过连杆与带孔耳座（32）连接。

9.根据权利要求4所述的一种烟用商标纸包裹纸剥离装置，其特征在于，所述微动气缸座（17）上还设有长条形的缺口，长条形的缺口与所述第二支架的第三横杆（15）的顶部的位置调节槽相互垂直，所述刀架（19）上还设有U形调节孔。

10.根据权利要求1所述的一种烟用商标纸包裹纸剥离装置，其特征在于，所述第二吹气管（33）的位置略高于商标纸高度，且第二吹气管（33）成倾斜向下设置。

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