CN215753471U - 一种二次动作侧贴标机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二次动作侧贴标机构，包括机架，机架上形成用于输送纸箱的通道，通道的下部设置用于提供动力输送纸箱的输送机构，输送机构的两侧分别设置打印机构和限位机构，限位机构处设置有第一传感器，打印机构在靠近通道的位置设置有第二传感器；第二传感器反馈信号令平移驱动机构停止，吸附组件停留于第二传感器处，当第一传感器感应到纸箱时反馈信号令平移驱动机构开启，第二传感器处的吸附组件继续平移至与纸箱接触时将标签贴于纸箱上。本实用新型实现了封箱和侧边贴标的功能整合，二次动作的方式贴标签动作可以快速完成提高效率，且保证快递标签有序平整的贴设，不必采购和布置两台机器，大大降低设备成本和维护成本。

Description

一种二次动作侧贴标机构

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，更具体的说是一种二次动作侧贴标机构。

背景技术

目前在快递行业，一件产品在完成包装之后，还需要贴上快递标签单。对于封箱机，其用于输送纸箱对上下的开口处贴上胶带完成封口，之后对接贴标机在纸箱上贴上快递单，这样就需要购置并布置两台机器，成本和维护难度较高。通过改进可以把贴标机构整合到封箱机上，随着纸箱的输送在封箱后进一步贴上标签，但是常规的在上机芯之后布置的贴标机构，其贴上的标签要贴在胶带之上，胶带或者纸箱盖盖合处如果不平整可能会带来贴上的标签不平整，影响贴标质量。本实用新型就是要设计一款在封箱机上整合能够在侧边完成标签贴设的侧贴标机构。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种二次动作侧贴标机构，采用能够在封箱机上整合完成侧边标签贴设，保证标签贴设在纸箱侧边，满足标签平整贴设的需求，并且依靠二次动作提高贴标效率。

本实用新型提供了如下技术方案：一种二次动作侧贴标机构，包括机架，机架上形成用于输送纸箱的通道，通道的下部设置用于提供动力输送纸箱的输送机构，输送机构的两侧分别设置打印机构和限位机构，打印机构包括打印机、吹风组件以及吸附组件，打印机的标签出口侧方设置吹风组件，吸附组件在吹风组件的前方竖直设置，吹风组件用于将打印机出口输出的标签吹起至吸附组件处，并由吸附组件将标签吸附，吸附组件通过设置平移驱动机构进行相对限位机构的靠近和远离；限位机构处设置有第一传感器，打印机构在靠近通道的位置设置有第二传感器；平移驱动机构在驱动吸附组件靠近限位机构至被第二传感器感应时，第二传感器反馈信号令平移驱动机构停止，吸附组件停留于第二传感器处，当第一传感器感应到纸箱时反馈信号令平移驱动机构开启，第二传感器处的吸附组件继续平移至与纸箱接触时将标签贴于纸箱上。

作为一种改进，第二传感器和限位机构可平移的设置于机架上，令第二传感器和限位机构的间距可调节来适应纸箱宽度。

作为一种改进，第二传感器的一侧设置有压轮组，第二传感器和压轮组依次排列在纸箱的输送方向上，压轮组与限位机构配合在通道两侧限位输送向封箱机输出端的纸箱。

作为一种改进，平移驱动机构包括气缸以及设置于气缸的气缸轴远端的弹性压紧件，弹性压紧件包括连接于气缸轴上的布置轴和套设于布置轴上的弹簧；吸附组件安装于一滑移架上，滑移架可平移的设置于一滑轨上，且滑移架可滑移的套设于布置轴上，布置轴的两端分别设置有前挡件和后挡件，弹簧的两端分别抵触后挡件和滑移架，并将滑移架抵向前挡件。

作为一种改进，输送机构包括下输送带和用于绕设布置下输送带的下辊轴，下输送带形成用于支撑纸箱进行输送的上输送面，下辊轴连接驱动机构提供动力进而带动下输送带运行。

作为一种改进，限位机构包括侧输送带和用于绕设布置侧输送带的侧辊轴，侧输送带形成用于支撑纸箱进行输送的侧输送面，侧辊轴连接驱动机构提供动力进而带动侧输送带运行。

作为一种改进，吹风组件包括吹风管，吹风管与标签的输送方向垂直设置并在其朝向吸附组件的倾斜位置上设置有若干用于吹气的出气孔，吹风管对外连接进行吹气的吹气机构。

作为一种改进，吸附组件包括吸附板，吸附板正对限位机构的表面设置有若干用于吸附的吸气孔，吸气孔后端对外连接进行吸气的吸气机构。

本实用新型的有益效果：纸箱在被封箱机的前序上下机芯完成上下胶带封箱之后，可以沿着通道到达本实用新型的贴标机构处，由下部输送机构提供持续输送的动力，打印机预先打印出标签从出口输出时由吹风组件吹向吸附组件不会掉落，吸附组件将标签吸住，标签粘性的一面朝外；吸附组件预先被输送到第二传感器处停止，待纸箱输送到位时被第一传感器感应，平移驱动机构继续启动输送第二传感器处的吸附组件至纸箱出将标签贴至纸箱上，然后吸附组件停止工作并复位，纸箱从封箱机的输出端送出时就完成了封箱和侧边贴标，二次动作的方式令吸附有标签的吸附组件预先到达离纸箱较近的位置，从而使最后的贴标签动作可以在最短的时间内完成，提高贴标效率，保证快递标签有序平整的贴设，不必采购和布置两台机器，大大降低设备成本和维护成本。

附图说明

图1为本实用新型应用于封箱机的立体结构示意图。

图2为图1中M处的放大图。

图3为本实用新型的打印机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3所示，为本实用新型二次动作侧贴标机构的具体实施例。该实施例包括机架0，机架0上形成用于输送纸箱的通道，通道的下部设置用于提供动力输送纸箱的输送机构2，输送机构2的两侧分别设置打印机构3和限位机构1，打印机构3包括打印机31、吹风组件32以及吸附组件33，打印机31的标签出口侧方设置吹风组件32，吸附组件33在吹风组件32的前方竖直设置，吹风组件32用于将打印机31出口输出的标签吹起至吸附组件33处，并由吸附组件33将标签吸附，吸附组件33通过设置平移驱动机构34进行相对限位机构1的靠近和远离；限位机构1处设置有第一传感器4，打印机构3在靠近通道的位置设置有第二传感器5；平移驱动机构34在驱动吸附组件33靠近限位机构1至被第二传感器5感应时，第二传感器5反馈信号令平移驱动机构34停止，吸附组件33停留于第二传感器5处，当第一传感器4感应到纸箱时反馈信号令平移驱动机构34开启，第二传感器5处的吸附组件33继续平移至与纸箱接触时将标签贴于纸箱上。

本实用新型在使用时，可在原来的封箱机机型上进行改进使用，在封箱机常规机构的基础上，将侧贴标机构布置于后序的输送线路上，进而一次性完成封箱和侧贴标。常规封箱机在机架0上形成用于输送纸箱的通道，在通道左右布置侧输送机构用于在两侧夹持纸箱并进行输送，在通道上下分别布置上下机芯，在纸箱经过时上下机芯对纸箱上下盖进行胶带封贴。本实用新型中的输送机构2布置于下机芯之后，打印机构3和限位机构1分别布置于两侧侧输送机构之后，纸箱在到达输送机构2后，由输送机构2进行支撑并提供动力带动纸箱继续输送。

打印机构3中的打印机31可通过现有技术实现，其标签输出口布置为竖直出料，对于结构上改进，在打印机31的标签出口相对通道的一侧设置吹风组件32，从打印机31输出的标签其粘性一面朝向通道，与粘性一面贴合的纸带通过打印机31的滚轴绕回打印机31中，标签输出后由吹风组件32持续向外吹动不会下落并贴在外侧吸附组件33的内表面，随着标签整体被完整输出后，启动吸附组件33将标签吸住不会下落，完整的标签位于吸附组件33的内表面，而吹风组件32可以停止工作。待包装贴标签的产品信息可以在进行封箱前反馈到打印机31令打印机打印标签并输出至吸附组件33待贴标，优选的可以在封箱机输入端设置扫码机构，去扫到贴于纸箱表面的产品信息并反馈给打印机31进行打印，打印好的标签到达吸附组件33处到位后，由平移驱动机构34启动将吸附组件33送到第二传感器5处，由第二传感器5反馈信号令平移驱动机构34停止，从而使吸附组件33以及其上的标签停留在第二传感器5处；当纸箱被输送至被第一传感器4感应到，即纸箱的侧面到达了吸附组件33处待贴标签，第一传感器4反馈信号令平移驱动机构34继续开启，平移驱动机构34从第二传感器5处运行令吸附组件33压向纸箱，吸附组件33配合后侧的限位机构1对纸箱抵触挤压，将标签贴于纸箱侧面，之后吸附组件33停止工作并复位，贴好标签的纸箱从封箱机的输出端送出；通过平移驱动机构34的两次启停以及吸附组件33的二次动作行进，令标签在第一次动作时移动至离纸箱更近的位置等待贴标，第二次动作可快速的完成与纸箱的接触并压紧贴标，从而使最后的贴标签动作可以在最短的时间内完成，提高贴标效率，保证快递标签有序平整的贴设，不必采购和布置两台机器，大大降低设备成本和维护成本。

作为一种改进的具体实施方式，第二传感器5和限位机构1可平移的设置于机架0上，令第二传感器5和限位机构1的间距可调节来适应纸箱宽度。

如图1所示，第二传感器5和限位机构1设置为可平移的机构，便于对间距进行调试，从而满足不同规格纸箱的贴标签的需求。且根据纸箱规格进行间距调试后，可以保证带有标签的吸附组件33在第一次动作移至第二传感器5处时，为最为靠近通道的位置，纸箱到达时离纸箱也是尽量的近，保证贴标效率；限位机构1也到达最为靠近纸箱的位置，保证稳定的侧边限位和支撑。对于具体的平移机构，可参考申请人之前的专利来实现，其专利号为201822240752.1，名称为一种封箱机调试锁定机构，进而可以实现两侧的同步调试以及结构锁定，满足自动化的调试需求。

作为一种改进的具体实施方式，第二传感器5的一侧设置有压轮组6，第二传感器5和压轮组6依次排列在纸箱的输送方向上，压轮组6与限位机构1配合在通道两侧限位输送向封箱机输出端的纸箱。

如图1、2所示，压轮组6布置于输出端，在纸箱经过第二传感器5后，可以由压轮组6配合限位机构1对纸箱进行两侧的限位，保持纸箱输出的稳定，并且压轮组6与纸箱在配合滚动过程中，标签会滚过压轮组6，进而对标签进行进一步的压牢，保证标签贴设的牢固。压轮组6与第二传感器5同步设置可进行与限位机构1方便快捷的间距调整，保证良好的调试使用。

压轮组6优选为设置若干个依次排列的尼龙材质制成的滚轮，若干滚轮与限位机构1的间距匹配纸箱的宽度，在纸箱到达滚轮后，依靠尼龙材质制成的滚轮压于纸箱表面进行滚动输送，提供了良好的传动力，保持纸箱被稳定限位并输送。优选为设置三个滚轮，其排列后与纸箱接触的位置形成稳定的压紧平面，三个滚轮形成的压紧平面与限位机构1平行，可以保证纸箱稳定有序的被限位输出。

作为一种改进的具体实施方式，平移驱动机构34包括气缸341以及设置于气缸341的气缸轴远端的弹性压紧件342，弹性压紧件342包括连接于气缸轴上的布置轴3421和套设于布置轴3421上的弹簧3422；吸附组件33安装于一滑移架331上，滑移架331可平移的设置于一滑轨332上，且滑移架331可滑移的套设于布置轴3421上，布置轴3421的两端分别设置有前挡件3423和后挡件3424，弹簧3422的两端分别抵触后挡件3424和滑移架331，并将滑移架331抵向前挡件3423。

如图3所示，基础的功能为通过气缸341的气缸轴伸出或收回，带动吸附组件33的往复平移，从而可以将标签贴至纸箱侧面，气缸轴上设置电磁阀，通过电磁阀的控制来使气缸轴停留在所需位置；作为对贴设时标签与纸箱挤压效果的优化，进一步设置了弹性压紧件342，具体在使用时，吸附组件33安装于滑移架331上，该滑移架331布置于滑轨332上实现结构的稳定水平滑移，然后滑移架331被套在布置轴3421上；以图3为参照，在气缸轴进行收回时，滑移架331被带动进行同步的移动，进而使吸附组件33平移向内侧的纸箱；在接触到纸箱后，气缸轴的行程若还没有走完，会继续收回，吸附组件33因被纸箱阻挡，无法再移动，此时布置轴3421会与气缸轴继续行进，后挡件3424和滑移架331之间的空间变小，弹簧3422被压缩，该弹性力会作用在滑移架331上，进而作用在吸附组件33和纸箱之间，将标签一定程度的继续压紧，保证贴设效果，该弹性的压紧相比于气缸行程的直接压紧，更有利于保护纸箱不会被硬性的压紧力破坏，也提高了气缸行程调试的灵活性。气缸轴在伸出复位时，弹簧3422也相应复位，令滑移架331回到如图的初始位置状态。

作为一种改进的具体实施方式，输送机构2包括下输送带21和用于绕设布置下输送带21的下辊轴22，下输送带21形成用于支撑纸箱进行输送的上输送面，下辊轴22连接驱动机构提供动力进而带动下输送带21运行。

如图1、2所示，可优选为布置前后两根下辊轴22，在两根下辊轴22上绕设下输送带21，下输送带21绕设的上表面形成支撑纸箱进行输送的上输送面，可以良好的对纸箱进行支撑以及输送，下辊轴22可以连接电机等驱动机构进行动力的输入，驱动下输送带21的运行。

作为一种改进的具体实施方式，限位机构1包括侧输送带11和用于绕设布置侧输送带11的侧辊轴12，侧输送带11形成用于支撑纸箱进行输送的侧输送面，侧辊轴12连接驱动机构提供动力进而带动侧输送带11运行。

在具体实施时，限位机构1可以是提供滚动摩擦辅助限位和输送的一排滚轮，或者是相对光滑的平板；而如图1、2所示，为一种优化方案，即具体设置为侧输送带11和侧辊轴12的结构，一方面进行限位，一方面在侧面提供动力，令纸箱的输送更顺畅。优选为布置至少前后两根侧辊轴12，在两根侧辊轴12上绕设侧输送带11，侧输送带11绕设朝向通道的表面形成支撑纸箱进行输送的侧输送面，可以良好的对纸箱进行限位以及提供动力输送，侧辊轴12可以连接电机等驱动机构进行动力的输入，驱动侧输送带11的运行。

而作为优化，该限位机构1可以直接作为该侧侧输送机构的延伸，即位于前序上下机芯侧边的侧输送机构一直延伸到打印机构3处，在整个纸箱输送的通道侧边形成连续的侧边支持(如图1所示的实施方式)，其稳定性更高，零部件的布置难度也降低，纸箱可以更顺畅的完成前后序的承接输送。

作为一种改进的具体实施方式，吹风组件32包括吹风管321，吹风管321与标签的输送方向垂直设置并在其朝向吸附组件33的倾斜位置上设置有若干用于吹气的出气孔322，吹风管321对外连接进行吹气的吹气机构。

如图3所示，吹风管321在打印机31出口内侧，出气孔322倾斜朝向吸附组件33的出气孔322在吹风管321的轴向上均匀设置，可在高度方向上稳定的吹起标签，对外连接吹气机构后在吹气机构启动时，从出气孔322吹出的气流会吹向吸附组件33(吸附板333)并沿着吸附板333的内表面流动，从而在标签被吹着抵在吸附板333上后，流动的气流可保持整张标签不下落，在标签完整脱离打印机31并到达吸附板333上后由吸气机构启动将标签吸住，整个过程标签不会下落，能够保证标签具有粘性的内表面不与周边结构发生接触，达到良好的标签输送和定位效果。

作为一种改进的具体实施方式，吸附组件33包括吸附板333，吸附板333正对限位机构1的表面设置有若干用于吸附的吸气孔334，吸气孔334后端对外连接进行吸气的吸气机构。

如图2、3所示，整块吸附板333设置为用于吸附标签，具体可设置阵列的吸气孔334，对外连接吸气机构后在吸气机构启动时，与标签对应的吸气孔334可吸住标签，实现对标签的平整吸附定位；吸附板333的规格可设置的大些，用于配合不同大小标签进行吸附，提高适用性。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种二次动作侧贴标机构，包括机架(0)，所述机架(0)上形成用于输送纸箱的通道，其特征在于：所述通道的下部设置用于提供动力输送纸箱的输送机构(2)，所述输送机构(2)的两侧分别设置打印机构(3)和限位机构(1)，所述打印机构(3)包括打印机(31)、吹风组件(32)以及吸附组件(33)，所述打印机(31)的标签出口侧方设置吹风组件(32)，所述吸附组件(33)在吹风组件(32)的前方竖直设置，所述吹风组件(32)用于将打印机(31)出口输出的标签吹起至吸附组件(33)处，并由吸附组件(33)将标签吸附，所述吸附组件(33)通过设置平移驱动机构(34)进行相对限位机构(1)的靠近和远离；所述限位机构(1)处设置有第一传感器(4)，所述打印机构(3)在靠近通道的位置设置有第二传感器(5)；所述平移驱动机构(34)在驱动吸附组件(33)靠近限位机构(1)至被第二传感器(5)感应时，第二传感器(5)反馈信号令平移驱动机构(34)停止，吸附组件(33)停留于第二传感器(5)处，当第一传感器(4)感应到纸箱时反馈信号令平移驱动机构(34)开启，第二传感器(5)处的吸附组件(33)继续平移至与纸箱接触时将标签贴于纸箱上。

2.根据权利要求1所述的一种二次动作侧贴标机构，其特征在于：所述第二传感器(5)和限位机构(1)可平移的设置于机架(0)上，令第二传感器(5)和限位机构(1)的间距可调节来适应纸箱宽度。

3.根据权利要求2所述的一种二次动作侧贴标机构，其特征在于：所述第二传感器(5)的一侧设置有压轮组(6)，所述第二传感器(5)和压轮组(6)依次排列在纸箱的输送方向上，所述压轮组(6)与限位机构(1)配合在通道两侧限位输送向封箱机输出端的纸箱。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种二次动作侧贴标机构，其特征在于：所述平移驱动机构(34)包括气缸(341)以及设置于气缸(341)的气缸轴远端的弹性压紧件(342)，所述弹性压紧件(342)包括连接于气缸轴上的布置轴(3421)和套设于布置轴(3421)上的弹簧(3422)；所述吸附组件(33)安装于一滑移架(331)上，所述滑移架(331)可平移的设置于一滑轨(332)上，且滑移架(331)可滑移的套设于布置轴(3421)上，所述布置轴(3421)的两端分别设置有前挡件(3423)和后挡件(3424)，所述弹簧(3422)的两端分别抵触后挡件(3424)和滑移架(331)，并将滑移架(331)抵向前挡件(3423)。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种二次动作侧贴标机构，其特征在于：所述输送机构(2)包括下输送带(21)和用于绕设布置下输送带(21)的下辊轴(22)，所述下输送带(21)形成用于支撑纸箱进行输送的上输送面，所述下辊轴(22)连接驱动机构提供动力进而带动下输送带(21)运行。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种二次动作侧贴标机构，其特征在于：所述限位机构(1)包括侧输送带(11)和用于绕设布置侧输送带(11)的侧辊轴(12)，所述侧输送带(11)形成用于支撑纸箱进行输送的侧输送面，所述侧辊轴(12)连接驱动机构提供动力进而带动侧输送带(11)运行。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种二次动作侧贴标机构，其特征在于：所述吹风组件(32)包括吹风管(321)，所述吹风管(321)与标签的输送方向垂直设置并在其朝向吸附组件(33)的倾斜位置上设置有若干用于吹气的出气孔(322)，所述吹风管(321)对外连接进行吹气的吹气机构。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种二次动作侧贴标机构，其特征在于：所述吸附组件(33)包括吸附板(333)，所述吸附板(333)正对限位机构(1)的表面设置有若干用于吸附的吸气孔(334)，所述吸气孔(334)后端对外连接进行吸气的吸气机构。

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