CN206952629U - 同步旋转送料卸料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步旋转送料卸料机构，属于机械加工设备技术领域，包括底板（1）、台板（2），在底板（1）与台板（2）之间设置支撑部件（3），在所述的底板（1）上设置驱动台板（2）纵向移动的驱动装置一（4），在所述的台板（2）上设置支架（5）和转动轴（6），在所述的转动轴（6）上设置夹具固定板（7），在所述的夹具固定板（7）上设置夹具Ⅰ（8）和夹具Ⅱ（9），在所述的支架（5）上设置驱动夹具固定板（7）转动的驱动装置二（10），本实用新型取料方便，实现同步上料和卸料，提高生产效率；并可以适用不同的装置需要，适用性强。

Description

同步旋转送料卸料机构

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，涉及用于送料取料的一种同步旋转送料卸料机构。

背景技术

传统机床在零件加工过程中，往往通过工人手工将零件放置在夹具中，或者将零件从夹具中取下，这样加工效率低下，需要大量人力资源。为了实现送料系统的自动化，在申请日为2008年4月21日，申请号为2008200466868的中国实用新型公开了一种小型工件自动送料机构，包括基座、滑动架、卡爪架；滑动架设置于基座上并在其间设置有水平推进气缸，滑动架在水平推进气缸的作用下可在基座上水平滑动，卡爪架设置于滑动架上并在其间设置有垂直推进气缸，卡爪架在垂直推进气缸的作用下可在滑动架上垂直滑动，在卡爪架上设有上料卡爪；在基座与滑动架之间、滑动架与卡爪之间均设有导向装置；但上述的自动送料机构只有一个上料卡爪，如果需要送料，取料，必须要分开进行，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中送料卸料速度慢的技术问题，提供一种可以同步进行送料和卸料的同步旋转送料卸料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了本实用新型提供了一种同步旋转送料卸料机构，包括底板、在所述的底板上方设置台板，在底板与台板之间设置支撑部件，在所述的底板上设置驱动台板纵向移动的驱动装置一，在所述的台板上设置支架和转动轴，在所述的转动轴上设置夹具固定板，在所述的夹具固定板上设置夹具Ⅰ和夹具Ⅱ，在所述的支架上设置驱动夹具固定板转动的驱动装置二。

进一步，上述的同步旋转送料卸料机构，所述的夹具Ⅰ包括气爪Ⅰ和由气爪Ⅰ驱动的夹子Ⅰ，所述的气爪Ⅰ固定在气动滑台Ⅰ上，所述的气动滑台Ⅰ固定在夹具固定板上，夹具Ⅰ用于把进料输送带上的工件取下，放置到加工位置上。

进一步，上述的同步旋转送料卸料机构，所述的夹具Ⅱ包括气爪Ⅱ、由气爪Ⅱ驱动的夹子Ⅱ和夹子Ⅲ,夹子Ⅲ设置在夹子Ⅱ的下方，夹子Ⅲ的开口小于所述夹子Ⅱ的开口，所述的气爪Ⅱ固定在气动滑台Ⅱ上，所述的气动滑台Ⅱ固定在夹具固定板上，夹具Ⅱ用于把工件从加工位置上取下，放置到出料输送带上。

进一步，上述的同步旋转送料卸料机构，所述的夹具Ⅰ和夹具Ⅱ轴线方向的夹角设置为30°- 150°，这样适用于不同加工装置的需要，当进料输送带与出料输送带相互间具有不同夹角时，需要调整夹具Ⅰ和夹具Ⅱ轴线方向的夹角。

进一步，上述的同步旋转送料卸料机构，所述的驱动装置一设置为气缸一。

进一步，上述的同步旋转送料卸料机构，所述的驱动装置二设置为气缸二，在所述的夹具固定板上设置连接块，在所述的连接块上设置轴一和轴二，所述的轴一与夹具固定板固定连接，所述的轴二与气缸二的活塞杆活动连接。

作为另一种实施例，上述的同步旋转送料卸料机构，所述的驱动装置二设置为气缸二，在所述的夹具固定板上设置齿轮和条齿，所述的齿轮和条齿相配合，所述的条齿与气缸二的活塞杆固定连接。

作为另一种实施例，上述的同步旋转送料卸料机构，所述的驱动装置二设置为旋转气缸。

进一步，上述的同步旋转送料卸料机构，在台板上设置限位块和缓冲块。

本实用新型的有益效果在于：1、通过设置夹具Ⅰ和夹具Ⅱ，夹具Ⅰ和夹具Ⅱ固定在夹具固定板上，实现同步上料和卸料，提高生产效率；2、通过设置夹子Ⅲ，可以方便取料；3、夹具Ⅰ和夹具Ⅱ转动角度可以自由调整，可以适用不同的装置需要，适用性强。

附图说明

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型左视图。

图3是本实用新型右视图。

图4是本实用新型俯视图。

图5是本实用新型立体图之一。

图6是本实用新型立体图之二。

图7是本实用新型夹具Ⅱ立体图。

附图标号说明：1-底板、2-台板、3-支撑部件、4-驱动装置一、5-支架、6-转动轴、7-夹具固定板、8-夹具Ⅰ、9-夹具Ⅱ、10-驱动装置二、11-气爪Ⅰ、12-夹子Ⅰ、13-气动滑台Ⅰ、14-气爪Ⅱ、15-夹子Ⅱ、16-夹子Ⅲ、17-气动滑台Ⅱ、18-连接块、19-轴一、20-轴二、21-限位块、22-缓冲块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图6所示的一种同步旋转送料卸料机构，包括底板1、在底板1上方设置台板2，在底板1与台板2之间设置支撑部件3，如该支撑部件3可以设置为支撑缸，起到台板2纵向移动时，增加稳定性。在底板1上设置驱动台板2纵向移动的驱动装置一4，驱动装置一4设置为气缸一，气缸一固定在底板1上，气缸一的活塞杆固定在台板2上；也可以把气缸一固定在台板2上，气缸一的活塞杆固定在底板1上，这样气缸一工作，就可以驱动台板2作纵向移动，并驱动台板2上的部件作纵向移动。在台板2上设置支架5和转动轴6，在转动轴6上设置夹具固定板7，在夹具固定板7上设置夹具Ⅰ8和夹具Ⅱ9，在支架5上设置驱动夹具固定板7转动的驱动装置二10。

如图2所示，夹具Ⅰ8包括气爪Ⅰ11和由气爪Ⅰ11驱动的夹子Ⅰ12，气爪Ⅰ11可以控制夹子Ⅰ12张开或夹紧，用于夹紧或放开工件，气爪Ⅰ11固定在气动滑台Ⅰ13上，气动滑台Ⅰ13固定在夹具固定板7上，使用气动滑台Ⅰ13进行控制夹具Ⅰ8的伸缩，可以使气爪Ⅰ11伸出或缩回，用于把进料输送带上的工件取下，放置到加工位置上，搬运输送效果好。

如图3所示，夹具Ⅱ9包括气爪Ⅱ14、由气爪Ⅱ14驱动的夹子Ⅱ15和夹子Ⅲ16,夹子Ⅲ16设置在夹子Ⅱ15的下方，夹子Ⅲ16的开口小于所述夹子Ⅱ15的开口，夹子Ⅲ16用于把工件从底部托起，气爪Ⅱ14固定在气动滑台Ⅱ17上，气动滑台Ⅱ17固定在夹具固定板7上，夹具Ⅱ9用于把工件从加工位置上取下，放置到出料输送带上。当夹子Ⅱ15夹紧物体时，夹子Ⅲ16可以从物体下部托住物体的下表面，这样可以防止夹子Ⅱ15夹得过紧，对物体造成损坏，也可以防止夹子Ⅱ15夹得不够紧，当夹子Ⅱ15向上移动时，造成物体脱落，夹子Ⅲ16也可以扶助夹子Ⅱ15，促使位于其他夹具内的物体脱离其他夹具的作用。

作为本实用新型的进一步改进措施，夹具Ⅰ8和夹具Ⅱ9轴线方向的夹角设置为30°- 150°，这样适用于不同加工装置的需要，当进料输送带与出料输送带相互间具有不同夹角时，需要调整夹具Ⅰ8和夹具Ⅱ9轴线方向的夹角，可以适用不同的装置需要，适用性强。在本实用新型中，夹具Ⅰ8和夹具Ⅱ9相互呈90°夹角设置，夹角的大小，可以根据送料平台与出料平台之间的位置确定，这样当在使用的时候，夹具Ⅰ8可以把送料平台上的物体夹紧，夹具Ⅱ9可以把加工平台上的物体夹紧，当夹具固定板7在驱动装置一4的作用下向上移动时，夹具Ⅰ8和夹具Ⅱ9可同时把进料输送带和加工平台上的物体夹紧并向上抬，再通过驱动装置二10的作用下，旋转90°，再在驱动装置一4的作用下向下移动，就可以把夹具Ⅰ8上的工件放置到加工平台上，可以把夹具Ⅱ9上的工件放置到出料输送带上，实现夹具Ⅰ8和夹具Ⅱ9同步操作，实现上料与下料同时完成，提高生产效率。

如图1、图4、图5、图6所示，驱动装置二10设置为气缸二，在夹具固定板7上设置连接块18，在连接块18上设置轴一19和轴二20，轴一19与夹具固定板7固定连接，轴二20与气缸二的活塞杆活动连接，这样，当气缸二工作时，可以拉动连接块18转动，从而使夹具固定板7转动。

作为另一种实施例图中没显示，该驱动装置二10设置为气缸二，在夹具固定板7上设置齿轮和条齿，所述的齿轮和条齿相配合，条齿与气缸二的活塞杆固定连接，这样，当气缸二工作时，同样可以使夹具固定板7转动。

作为另一种实施例图中没显示，所述的驱动装置二10设置为旋转气缸，通过旋转气缸驱动夹具固定板7转动。

如图4、图5所示的同步旋转送料卸料机构，在台板2上设置限位块21和缓冲块22，可以控制夹具固定板7的转动角度。

本实用新型可以在底板1与台板2之间设置导轨，在导轨上设置限位螺丝，这样可以调节台板2上升和下降的位置。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种同步旋转送料卸料机构，包括底板（1）、在所述的底板（1）上方设置台板（2），在底板（1）与台板（2）之间设置支撑部件（3），在所述的底板（1）上设置驱动台板（2）纵向移动的驱动装置一（4），其特征在于：在所述的台板（2）上设置支架（5）和转动轴（6），在所述的转动轴（6）上设置夹具固定板（7），在所述的夹具固定板（7）上设置夹具Ⅰ（8）和夹具Ⅱ（9），在所述的支架（5）上设置驱动夹具固定板（7）转动的驱动装置二（10）。

2.根据权利要求1所述的同步旋转送料卸料机构，其特征在于：所述的夹具Ⅰ（8）包括气爪Ⅰ（11）和由气爪Ⅰ（11）驱动的夹子Ⅰ（12），所述的气爪Ⅰ（11）固定在气动滑台Ⅰ（13）上，所述的气动滑台Ⅰ（13）固定在夹具固定板（7）上。

3.根据权利要求1所述的同步旋转送料卸料机构，其特征在于：所述的夹具Ⅱ（9）（7）包括气爪Ⅱ（14）、由气爪Ⅱ（14）驱动的夹子Ⅱ（15）和夹子Ⅲ（16）,夹子Ⅲ（16）设置在夹子Ⅱ（15）的下方，夹子Ⅲ（16）的开口小于所述夹子Ⅱ（15）的开口，所述的气爪Ⅱ（14）固定在气动滑台Ⅱ（17）上，所述的气动滑台Ⅱ（17）固定在夹具固定板（7）上。

4.根据权利要求1所述的同步旋转送料卸料机构，其特征在于：所述的夹具Ⅰ（8）和夹具Ⅱ（9）轴线方向的夹角设置为30°- 150°。

5.根据权利要求1所述的同步旋转送料卸料机构，其特征在于：所述的驱动装置一（4）设置为气缸一。

6.根据权利要求1所述的同步旋转送料卸料机构，其特征在于：所述的驱动装置二（10）设置为气缸二，在所述的夹具固定板（7）上设置连接块（18），在所述的连接块（18）上设置轴一（19）和轴二（20），所述的轴一（19）与夹具固定板（7）固定连接，所述的轴二（20）与气缸二的活塞杆活动连接。

7.根据权利要求1所述的同步旋转送料卸料机构，其特征在于：所述的驱动装置二（10）设置为气缸二，在所述的夹具固定板（7）上设置齿轮和条齿，所述的齿轮和条齿相配合，所述的条齿与气缸二的活塞杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的同步旋转送料卸料机构，其特征在于：所述的驱动装置二（10）设置为旋转气缸。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的同步旋转送料卸料机构，其特征在于：在台板（2）上设置限位块（21）和缓冲块（22）。