CN206952629U - 同步旋转送料卸料机构 - Google Patents

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杨兴龙
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Abstract

本实用新型公开了一种同步旋转送料卸料机构,属于机械加工设备技术领域,包括底板(1)、台板(2),在底板(1)与台板(2)之间设置支撑部件(3),在所述的底板(1)上设置驱动台板(2)纵向移动的驱动装置一(4),在所述的台板(2)上设置支架(5)和转动轴(6),在所述的转动轴(6)上设置夹具固定板(7),在所述的夹具固定板(7)上设置夹具Ⅰ(8)和夹具Ⅱ(9),在所述的支架(5)上设置驱动夹具固定板(7)转动的驱动装置二(10),本实用新型取料方便,实现同步上料和卸料,提高生产效率;并可以适用不同的装置需要,适用性强。

Description

同步旋转送料卸料机构
技术领域
本实用新型属于机械加工设备技术领域,涉及用于送料取料的一种同步旋转送料卸料机构。
背景技术
传统机床在零件加工过程中,往往通过工人手工将零件放置在夹具中,或者将零件从夹具中取下,这样加工效率低下,需要大量人力资源。为了实现送料系统的自动化,在申请日为2008年4月21日,申请号为2008200466868的中国实用新型公开了一种小型工件自动送料机构,包括基座、滑动架、卡爪架;滑动架设置于基座上并在其间设置有水平推进气缸,滑动架在水平推进气缸的作用下可在基座上水平滑动,卡爪架设置于滑动架上并在其间设置有垂直推进气缸,卡爪架在垂直推进气缸的作用下可在滑动架上垂直滑动,在卡爪架上设有上料卡爪;在基座与滑动架之间、滑动架与卡爪之间均设有导向装置;但上述的自动送料机构只有一个上料卡爪,如果需要送料,取料,必须要分开进行,影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中送料卸料速度慢的技术问题,提供一种可以同步进行送料和卸料的同步旋转送料卸料机构。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了本实用新型提供了一种同步旋转送料卸料机构,包括底板、在所述的底板上方设置台板,在底板与台板之间设置支撑部件,在所述的底板上设置驱动台板纵向移动的驱动装置一,在所述的台板上设置支架和转动轴,在所述的转动轴上设置夹具固定板,在所述的夹具固定板上设置夹具Ⅰ和夹具Ⅱ,在所述的支架上设置驱动夹具固定板转动的驱动装置二。
进一步,上述的同步旋转送料卸料机构,所述的夹具Ⅰ包括气爪Ⅰ和由气爪Ⅰ驱动的夹子Ⅰ,所述的气爪Ⅰ固定在气动滑台Ⅰ上,所述的气动滑台Ⅰ固定在夹具固定板上,夹具Ⅰ用于把进料输送带上的工件取下,放置到加工位置上。
进一步,上述的同步旋转送料卸料机构,所述的夹具Ⅱ包括气爪Ⅱ、由气爪Ⅱ驱动的夹子Ⅱ和夹子Ⅲ,夹子Ⅲ设置在夹子Ⅱ的下方,夹子Ⅲ的开口小于所述夹子Ⅱ的开口,所述的气爪Ⅱ固定在气动滑台Ⅱ上,所述的气动滑台Ⅱ固定在夹具固定板上,夹具Ⅱ用于把工件从加工位置上取下,放置到出料输送带上。
进一步,上述的同步旋转送料卸料机构,所述的夹具Ⅰ和夹具Ⅱ轴线方向的夹角设置为30°- 150°,这样适用于不同加工装置的需要,当进料输送带与出料输送带相互间具有不同夹角时,需要调整夹具Ⅰ和夹具Ⅱ轴线方向的夹角。
进一步,上述的同步旋转送料卸料机构,所述的驱动装置一设置为气缸一。
进一步,上述的同步旋转送料卸料机构,所述的驱动装置二设置为气缸二,在所述的夹具固定板上设置连接块,在所述的连接块上设置轴一和轴二,所述的轴一与夹具固定板固定连接,所述的轴二与气缸二的活塞杆活动连接。
作为另一种实施例,上述的同步旋转送料卸料机构,所述的驱动装置二设置为气缸二,在所述的夹具固定板上设置齿轮和条齿,所述的齿轮和条齿相配合,所述的条齿与气缸二的活塞杆固定连接。
作为另一种实施例,上述的同步旋转送料卸料机构,所述的驱动装置二设置为旋转气缸。
进一步,上述的同步旋转送料卸料机构,在台板上设置限位块和缓冲块。
本实用新型的有益效果在于:1、通过设置夹具Ⅰ和夹具Ⅱ,夹具Ⅰ和夹具Ⅱ固定在夹具固定板上,实现同步上料和卸料,提高生产效率;2、通过设置夹子Ⅲ,可以方便取料;3、夹具Ⅰ和夹具Ⅱ转动角度可以自由调整,可以适用不同的装置需要,适用性强。
附图说明
图1是本实用新型主视图。
图2是本实用新型左视图。
图3是本实用新型右视图。
图4是本实用新型俯视图。
图5是本实用新型立体图之一。
图6是本实用新型立体图之二。
图7是本实用新型夹具Ⅱ立体图。
附图标号说明:1-底板、2-台板、3-支撑部件、4-驱动装置一、5-支架、6-转动轴、7-夹具固定板、8-夹具Ⅰ、9-夹具Ⅱ、10-驱动装置二、11-气爪Ⅰ、12-夹子Ⅰ、13-气动滑台Ⅰ、14-气爪Ⅱ、15-夹子Ⅱ、16-夹子Ⅲ、17-气动滑台Ⅱ、18-连接块、19-轴一、20-轴二、21-限位块、22-缓冲块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图6所示的一种同步旋转送料卸料机构,包括底板1、在底板1上方设置台板2,在底板1与台板2之间设置支撑部件3,如该支撑部件3可以设置为支撑缸,起到台板2纵向移动时,增加稳定性。在底板1上设置驱动台板2纵向移动的驱动装置一4,驱动装置一4设置为气缸一,气缸一固定在底板1上,气缸一的活塞杆固定在台板2上;也可以把气缸一固定在台板2上,气缸一的活塞杆固定在底板1上,这样气缸一工作,就可以驱动台板2作纵向移动,并驱动台板2上的部件作纵向移动。在台板2上设置支架5和转动轴6,在转动轴6上设置夹具固定板7,在夹具固定板7上设置夹具Ⅰ8和夹具Ⅱ9,在支架5上设置驱动夹具固定板7转动的驱动装置二10。
如图2所示,夹具Ⅰ8包括气爪Ⅰ11和由气爪Ⅰ11驱动的夹子Ⅰ12,气爪Ⅰ11可以控制夹子Ⅰ12张开或夹紧,用于夹紧或放开工件,气爪Ⅰ11固定在气动滑台Ⅰ13上,气动滑台Ⅰ13固定在夹具固定板7上,使用气动滑台Ⅰ13进行控制夹具Ⅰ8的伸缩,可以使气爪Ⅰ11伸出或缩回,用于把进料输送带上的工件取下,放置到加工位置上,搬运输送效果好。
如图3所示,夹具Ⅱ9包括气爪Ⅱ14、由气爪Ⅱ14驱动的夹子Ⅱ15和夹子Ⅲ16,夹子Ⅲ16设置在夹子Ⅱ15的下方,夹子Ⅲ16的开口小于所述夹子Ⅱ15的开口,夹子Ⅲ16用于把工件从底部托起,气爪Ⅱ14固定在气动滑台Ⅱ17上,气动滑台Ⅱ17固定在夹具固定板7上,夹具Ⅱ9用于把工件从加工位置上取下,放置到出料输送带上。当夹子Ⅱ15夹紧物体时,夹子Ⅲ16可以从物体下部托住物体的下表面,这样可以防止夹子Ⅱ15夹得过紧,对物体造成损坏,也可以防止夹子Ⅱ15夹得不够紧,当夹子Ⅱ15向上移动时,造成物体脱落,夹子Ⅲ16也可以扶助夹子Ⅱ15,促使位于其他夹具内的物体脱离其他夹具的作用。
作为本实用新型的进一步改进措施,夹具Ⅰ8和夹具Ⅱ9轴线方向的夹角设置为30°- 150°,这样适用于不同加工装置的需要,当进料输送带与出料输送带相互间具有不同夹角时,需要调整夹具Ⅰ8和夹具Ⅱ9轴线方向的夹角,可以适用不同的装置需要,适用性强。在本实用新型中,夹具Ⅰ8和夹具Ⅱ9相互呈90°夹角设置,夹角的大小,可以根据送料平台与出料平台之间的位置确定,这样当在使用的时候,夹具Ⅰ8可以把送料平台上的物体夹紧,夹具Ⅱ9可以把加工平台上的物体夹紧,当夹具固定板7在驱动装置一4的作用下向上移动时,夹具Ⅰ8和夹具Ⅱ9可同时把进料输送带和加工平台上的物体夹紧并向上抬,再通过驱动装置二10的作用下,旋转90°,再在驱动装置一4的作用下向下移动,就可以把夹具Ⅰ8上的工件放置到加工平台上,可以把夹具Ⅱ9上的工件放置到出料输送带上,实现夹具Ⅰ8和夹具Ⅱ9同步操作,实现上料与下料同时完成,提高生产效率。
如图1、图4、图5、图6所示,驱动装置二10设置为气缸二,在夹具固定板7上设置连接块18,在连接块18上设置轴一19和轴二20,轴一19与夹具固定板7固定连接,轴二20与气缸二的活塞杆活动连接,这样,当气缸二工作时,可以拉动连接块18转动,从而使夹具固定板7转动。
作为另一种实施例图中没显示,该驱动装置二10设置为气缸二,在夹具固定板7上设置齿轮和条齿,所述的齿轮和条齿相配合,条齿与气缸二的活塞杆固定连接,这样,当气缸二工作时,同样可以使夹具固定板7转动。
作为另一种实施例图中没显示,所述的驱动装置二10设置为旋转气缸,通过旋转气缸驱动夹具固定板7转动。
如图4、图5所示的同步旋转送料卸料机构,在台板2上设置限位块21和缓冲块22,可以控制夹具固定板7的转动角度。
本实用新型可以在底板1与台板2之间设置导轨,在导轨上设置限位螺丝,这样可以调节台板2上升和下降的位置。
上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,对于本领域普通技术人员来说,还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进,这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种同步旋转送料卸料机构,包括底板(1)、在所述的底板(1)上方设置台板(2),在底板(1)与台板(2)之间设置支撑部件(3),在所述的底板(1)上设置驱动台板(2)纵向移动的驱动装置一(4),其特征在于:在所述的台板(2)上设置支架(5)和转动轴(6),在所述的转动轴(6)上设置夹具固定板(7),在所述的夹具固定板(7)上设置夹具Ⅰ(8)和夹具Ⅱ(9),在所述的支架(5)上设置驱动夹具固定板(7)转动的驱动装置二(10)。
2.根据权利要求1所述的同步旋转送料卸料机构,其特征在于:所述的夹具Ⅰ(8)包括气爪Ⅰ(11)和由气爪Ⅰ(11)驱动的夹子Ⅰ(12),所述的气爪Ⅰ(11)固定在气动滑台Ⅰ(13)上,所述的气动滑台Ⅰ(13)固定在夹具固定板(7)上。
3.根据权利要求1所述的同步旋转送料卸料机构,其特征在于:所述的夹具Ⅱ(9)(7)包括气爪Ⅱ(14)、由气爪Ⅱ(14)驱动的夹子Ⅱ(15)和夹子Ⅲ(16),夹子Ⅲ(16)设置在夹子Ⅱ(15)的下方,夹子Ⅲ(16)的开口小于所述夹子Ⅱ(15)的开口,所述的气爪Ⅱ(14)固定在气动滑台Ⅱ(17)上,所述的气动滑台Ⅱ(17)固定在夹具固定板(7)上。
4.根据权利要求1所述的同步旋转送料卸料机构,其特征在于:所述的夹具Ⅰ(8)和夹具Ⅱ(9)轴线方向的夹角设置为30°- 150°。
5.根据权利要求1所述的同步旋转送料卸料机构,其特征在于:所述的驱动装置一(4)设置为气缸一。
6.根据权利要求1所述的同步旋转送料卸料机构,其特征在于:所述的驱动装置二(10)设置为气缸二,在所述的夹具固定板(7)上设置连接块(18),在所述的连接块(18)上设置轴一(19)和轴二(20),所述的轴一(19)与夹具固定板(7)固定连接,所述的轴二(20)与气缸二的活塞杆活动连接。
7.根据权利要求1所述的同步旋转送料卸料机构,其特征在于:所述的驱动装置二(10)设置为气缸二,在所述的夹具固定板(7)上设置齿轮和条齿,所述的齿轮和条齿相配合,所述的条齿与气缸二的活塞杆固定连接。
8.根据权利要求1所述的同步旋转送料卸料机构,其特征在于:所述的驱动装置二(10)设置为旋转气缸。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的同步旋转送料卸料机构,其特征在于:在台板(2)上设置限位块(21)和缓冲块(22)。
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