CN108868031A - 一种防水卷材的自动铺贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防水卷材的自动铺贴装置，属于防水卷材技术领域。它包括铺贴小车、退卷裁切机构、烘熔机构、铺贴机构，铺贴小车的铺贴车架上设置有防水卷材下料槽，退卷裁切机构的供料组件的供料下辊轴可转动设置在供料支座上，供料导向辊可转动设置在导向辊支架上，调节丝杆和调节丝杆螺母螺纹连接，供料上辊轴可转动设置在上辊轴调节块上，裁切组件的裁切刀架可上下滑动设置在裁切刀架导轨上，裁切刀安装在裁切刀架的下侧，烘熔机构额滑块可滑动设置在烘熔导轨上，烘熔丝杆和烘熔丝杆螺母螺纹连接，烘熔喷头安装在烘熔滑块上，铺贴机构包括铺平组件、压贴组件。本发明快速实现对防水卷材的快速铺贴，铺贴平整性好。

Description

一种防水卷材的自动铺贴装置

技术领域

本发明涉及防水卷材技术领域，特别涉及一种防水卷材的自动铺贴装置。

背景技术

防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处，起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接，是整个工程防水的第一道屏障，对整个工程起着至关重要的作用。将沥青类或高分子类防水材料浸渍在胎体上，制作成的防水材料产品，以卷材形式提供，称为防水卷材。根据主要组成材料不同，分为沥青防水卷材、高聚物改性沥青防水卷材和合成高分子防水卷材；根据胎体的不同分为无胎体卷材、纸胎卷材、玻璃纤维胎卷材、玻璃布胎卷材和聚乙烯胎卷材。防水卷材要求有良好的耐水性，对温度变化的稳定性，一定的机械强度、延伸性和抗断裂性，要有一定的柔韧性和抗老化性等。防水卷材是一种可卷曲的片状防水材料，是建筑工程防水材料中的重要品种之一。目前常见的防水卷材的施工要求按照GB5027-2002（屋面工程质量验收规范）及设计规定施工。基层基层应有一定的强度，不应起壳、松动、凹凸不平、对屋面及分仓缝的尘土及异物必须清除。基层要求干燥，含水量小于8%。一般基层发白不带明显水痕的防水卷材平坦铺贴在干净的平层表面3-4h。如覆盖防水卷材的基层表面颜色仍与周围未覆盖部位一样，无明显水印，则含水率已经达到要求。方法用热熔喷枪烘熔融卷材粘结面。防水卷材施工一般都是人工进行施工的，因为施工质量不理想，严重影响防水效果和防水卷材的使用寿命，而且人工劳动非常强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种防水卷材的自动铺贴装置，快速实现对防水卷材的快速铺贴，铺贴平整性好，大大提高了防水效果，结构合理，自动化程度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种防水卷材的自动铺贴装置，它包括铺贴小车、退卷裁切机构、烘熔机构、铺贴机构，所述铺贴小车包括铺贴车架、驱动前轮、驱动后轮、前轮支架、后轮支架、前轮轴、后轮轴、行走驱动轴、驱动轴支板、行走驱动电机、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第一链条、第二链条，所述铺贴车架上设置有防水卷材下料槽，所述前轮轴可转动设置在两个前轮支架上，所述驱动前轮的数量为两个，分别同轴心安装在前轮轴的两侧，所述后轮轴可转动设置在两个后轮支架上，所述驱动后轮的数量为两个，分别同轴心安装在后轮轴的两侧，所述前轮轴和后轮轴相互平行，所述行走驱动轴可转动设置在驱动轴支板上，所述驱动轴支板安装在铺贴车架的下端，所述行走驱动电机和行走驱动轴同轴连接，所述行走驱动电机安装在驱动轴支板上，所述第一主动链轮和第二主动链轮同轴心安装在行走驱动轴上，所述第一从动链轮同轴心设置在前轮轴上，所述第二从动链轮同轴心设置在后轮轴上，所述第一主动链轮和第一从动链轮通过第一链条连接，所述第二主动链轮和第二从动链轮通过第二链条连接，所述退卷裁切机构设置在铺贴车架的上侧，所述退卷裁切机构包括退卷组件、供料组件、裁切组件，所述退卷组件包括退卷支架、退卷轴、退卷轮盘、防水卷材，所述退卷支架安装在铺贴车架上，所述退卷轴可转动设置在退卷支架的上端，所述退卷轮盘同轴心安装在退卷轴上，所述防水卷材安装在退卷轮盘上，所述供料组件包括供料支座、供料导向辊、导向辊支架、供料下辊轴、供料上辊轴、供料驱动电机、供料驱动电机支架、供料第一带轮、供料第二带轮、供料皮带、供料上辊轴调节部，所述供料支座固定在铺贴车架上，所述供料下辊轴可转动设置在供料支座上，所述供料第二带轮同轴心设置在供料下辊轴的一侧，所述供料驱动电机和供料第一带轮同轴连接，所述供料驱动电机安装在供料驱动电机支架上，所述供料驱动电机支架设置在供料支座的一侧，所述供料第一带轮和供料第二带轮通过供料皮带连接，所述导向辊支架设置在供料支座的一侧，所述供料导向辊可转动设置在导向辊支架上，所述供料上辊轴调节部包括上辊轴压板、上辊轴调节块、调节丝杆、调节丝杆螺母、调节手轮，所述上辊轴压板安装在供料支座的上端，所述供料支座的上端设置有供料调节槽，所述上辊轴调节块可上下滑动设置在供料支座的供料调节槽上，所述调节丝杆螺母固结在上辊轴调节块上，所述调节丝杆可转动设置在上辊轴压板和供料支座上，并且位于供料支座的供料调节槽内，所述调节丝杆和调节丝杆螺母螺纹连接，所述调节手轮同轴心设置在调节丝杆的上端，所述供料上辊轴可转动设置在上辊轴调节块上，所述供料上辊轴位于供料下辊轴的正上方，所述裁切组件包括裁切下底座、弧形下料板、裁切刀、裁切刀架、裁切刀架导轨、裁切气缸、裁切气缸支座，所述裁切下底座固定在供料支座的一侧，所述裁切下底座上设置有裁切槽，所述操切槽的上侧设置有引导斜台，所述裁切刀架导轨竖直安装在供料支座上，所述裁切刀架可上下滑动设置在裁切刀架导轨上，所述裁切刀安装在裁切刀架的下侧，所述裁切刀位于裁切槽的正上方，所述裁切气缸支座安装在供料支座的一侧，并且裁切气缸支座位于裁切刀架导轨的正上方，所述裁切气缸包括裁切缸体和裁切活塞杆，所述裁切缸体安装在裁切气缸支座上，所述裁切活塞杆的下端和裁切刀架连接，所述弧形下料板的一端安装在裁切下底座的一侧，所述弧形下料板的另一端位于铺贴车架的防水卷材下料槽正上方，所述烘熔机构设置在铺贴车架的防水卷材下料槽内，所述烘熔机构包括烘熔导轨、烘熔滑块、烘熔丝杆、烘熔丝杆螺母、烘熔驱动电机、烘熔驱动电机支座、烘熔喷头，所述烘熔导轨水平安装在铺贴车架的防水卷材下料槽内，所述烘熔滑块的数量为两个以上，烘熔滑块可滑动设置在烘熔导轨上，所述烘熔丝杆螺母固结在烘熔滑块上，所述烘熔丝杆可转动设置在铺贴车架上，所述烘熔丝杆和烘熔导轨相互平行，所述烘熔丝杆和烘熔丝杆螺母螺纹连接，所述烘熔驱动电机和烘熔丝杆同轴连接，所述烘熔驱动电机安装在烘熔驱动电机支座上，所述烘熔驱动电机支座安装在铺贴车架上，所述烘熔喷头安装在烘熔滑块上，所述铺贴机构包括铺平组件、压贴组件，所述铺贴车架的一侧设置有铺贴滑槽和压贴滑槽，所述铺平组件包括铺平端盖、铺平端盖螺钉、铺平滑杆、铺平压簧、铺平辊、铺平辊支座，所述铺平端盖通过铺平端盖螺钉安装在铺贴车架上，所述铺平滑杆上设置有铺平滑台，所述铺平滑杆通过铺平滑台可上下滑动设置在铺贴滑槽上，所述铺平滑杆的上端穿过铺平端盖，所述铺平压簧和铺平滑杆同轴心设置，所述铺平压簧的上端和铺平端盖贴合，所述铺平压簧的下端和铺平滑台贴合，所述铺平辊支座和铺平滑杆的下端连接，所述铺平辊可转动设置在铺平辊支座上，所述压贴组件设置在铺平组件的一侧，所述压贴组件包括压贴端盖、压贴端盖螺钉、压贴滑杆、压贴压簧、压贴辊、压贴辊支座，所述压贴端盖通过压贴端盖螺钉安装在铺贴车架上，所述压贴滑杆上设置有压贴滑台，所述压贴滑杆通过压贴滑台可上下滑动设置在铺贴车架上，所述压贴滑杆的上端穿过压贴端盖，所述压贴压簧和压贴滑杆同轴心设置，所述压贴压簧的上端和压贴端盖贴合，所述压贴压簧的下端和压贴滑台贴合，所述压贴辊支座和压贴滑杆的下端连接，所述压贴辊可转动设置在压贴辊支座上，所述压贴辊包括金属压贴辊体和橡胶压贴层，所述橡胶压贴层同轴心安装在金属压贴辊体上。

进一步地，所述前轮支架和后轮支架上都设置有自锁器。

进一步地，所述行走驱动电机为步进电机。

进一步地，所述退卷轮盘上均布设置有镂空槽。

进一步地，所述供料导向辊的两侧设置有限位卡块。

进一步地，所述供料支座上还设置有计米器。

进一步地，所述烘熔驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述铺平辊为金属铺平辊。

进一步地，所述铺平滑杆和压贴滑杆的上端都设置有限位块。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：供料驱动电机通过供料第一带轮、供料皮带和供料第二带轮带动供料下辊轴顺时针转动，供料上辊轴和供料下辊轴带动防水卷材供料，安装在退卷轮盘上的防水卷材平稳退料，防水卷材依次经过供料导向辊、供料上辊轴和供料下辊轴、裁切下底座、弧形下料板，并从铺贴车架上的防水卷材下料槽落下。当防水卷材经过铺贴车架上的防水卷材下料槽时，烘熔喷头喷出火焰，烘熔驱动电机带动烘熔丝杆转动，烘熔丝杆通过烘熔丝杆螺母带动烘熔滑块沿着烘熔导轨滑动，从而实现烘熔喷头来回往复运动，从而实现对防水卷材底面的烘熔。烘熔后的防水卷材落到待施工的平台上。行走驱动电机动作，带动行走驱动轴转动，安装在行走驱动轴上的第一主动链轮和第二主动链轮，分别通过第一链条和第二链条、第一从动链轮和第二从动链轮带动前轮轴和后轮轴同步转动，从而实现驱动前轮和驱动后轮同步转动，实现对铺贴小车的驱动，带动铺贴小车前行。行走驱动电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于平铺贴小车平稳匀速动作，利于提高防水卷材的铺贴平整性。前轮支架和后轮支架上都设置有自锁器，能快速实现对铺贴小车的锁止，结构合理，便于铺贴小车操纵。在铺贴小车前行过程中，在铺平压簧的作用下，铺平滑杆带动铺平辊支座下压，铺平辊将防水卷材紧铺在待加工平台上，铺平辊实现对防水卷材的铺平。紧接着，在压贴压簧的作用下，压贴滑杆带动压贴辊支座下压，压贴辊将防水卷材紧紧压合在待加工平台上，压贴辊实现对防水卷材的压贴，将防水卷材牢牢铺贴在待加工平台上。计米器对防水卷材进行计米，当防水卷材的长度达到合适的长度时，裁切气缸动作，通过裁切刀架带动裁切刀向下动作，裁切刀插入裁切下底座的裁切槽，实现对防水卷材的裁切。转动调节手轮，通过调节丝杆和调节丝杆螺母带动上辊轴调节块沿着供料调节槽上下滑动，实现供料上辊轴上下位置的微调，从而保证防水卷材的平稳供料，并且大大提高了对防水卷材的适用性。铺平辊为金属铺平辊，具有良好的刚度，对防水卷材的铺平效果好，使用寿命长。压贴辊包括金属压贴辊体和橡胶压贴层，所述橡胶压贴层同轴心安装在金属压贴辊体上，橡胶贴压层具有良好的贴合性，大大提高了防水卷材的铺贴效果。本发明快速实现对防水卷材的快速铺贴，铺贴平整性好，大大提高了防水效果，结构合理，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的仰视图。

图3为本发明图1中的A向视图。

图4为本发明图1中B处的局部放大图。

图中：1.铺贴小车，2.退卷裁切机构，3.烘熔机构，4.铺贴机构，5.铺贴车架，6.驱动前轮，7.驱动后轮，8.前轮支架，9.后轮支架，10.前轮轴，11.后轮轴，12.行走驱动轴，13.驱动轴支板，14.行走驱动电机，15.第一主动链轮，16.第二主动链轮，17.第一从动链轮，18.第二从动链轮，19.第一链条，20.第二链条，21.防水卷材下料槽，22.退卷组件，23.供料组件，24.裁切组件，25.退卷支架，26.退卷轴，27.退卷轮盘，28.防水卷材，29.供料支座，30.供料导向辊，31.导向辊支架，32.供料下辊轴，33.供料上辊轴，34.供料驱动电机，35.供料驱动电机支架，36.供料第一带轮，37.供料第二带轮，38.供料皮带，39.供料上辊轴调节部，40.上辊轴压板，41.上辊轴调节块，42.调节丝杆，43.调节丝杆螺母，44.调节手轮，45.供料调节槽，46.裁切下底座，47.弧形下料板，48.裁切刀，49.裁切刀架，50.裁切刀架导轨，51.裁切气缸，52.裁切气缸支座，53.裁切槽，54.引导斜台，55.裁切缸体，56.裁切活塞杆，57.烘熔导轨，58.烘熔滑块，59.烘熔丝杆，60.烘熔丝杆螺母，61.烘熔驱动电机，62.烘熔驱动电机支座，63.烘熔喷头，64.铺平组件，65.压贴组件，66.铺贴滑槽，67.压贴滑槽，68.铺平端盖，69.铺平端盖螺钉，70.铺平滑杆，71.铺平压簧，72.铺平辊，73.铺平辊支座，74.铺平滑台，75.压贴端盖，76.压贴端盖螺钉，77.压贴滑杆，78.压贴压簧，79.压贴辊，80.压贴辊支座，81.压贴滑台，82.金属压贴辊体，83.橡胶压贴层，84.自锁器，85.镂空槽，86.限位卡块，87.计米器，88.限位块。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，一种防水卷材的自动铺贴装置，它包括铺贴小车1、退卷裁切机构2、烘熔机构3、铺贴机构4，所述铺贴小车1包括铺贴车架5、驱动前轮6、驱动后轮7、前轮支架8、后轮支架9、前轮轴10、后轮轴11、行走驱动轴12、驱动轴支板13、行走驱动电机14、第一主动链轮15、第二主动链轮16、第一从动链轮17、第二从动链轮18、第一链条19、第二链条20，所述铺贴车架5上设置有防水卷材下料槽21，所述前轮轴10可转动设置在两个前轮支架8上，所述驱动前轮6的数量为两个，分别同轴心安装在前轮轴10的两侧，所述后轮轴11可转动设置在两个后轮支架9上，所述驱动后轮7的数量为两个，分别同轴心安装在后轮轴11的两侧，所述前轮轴10和后轮轴11相互平行，所述行走驱动轴12可转动设置在驱动轴支板13上，所述驱动轴支板13安装在铺贴车架5的下端，所述行走驱动电机14和行走驱动轴12同轴连接，所述行走驱动电机14安装在驱动轴支板13上，所述第一主动链轮15和第二主动链轮16同轴心安装在行走驱动轴12上，所述第一从动链轮17同轴心设置在前轮轴10上，所述第二从动链轮18同轴心设置在后轮轴11上，所述第一主动链轮15和第一从动链轮17通过第一链条19连接，所述第二主动链轮16和第二从动链轮18通过第二链条20连接，所述行走驱动电机14为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于平铺贴小车1平稳匀速动作，利于提高防水卷材28的铺贴平整性。所述前轮支架8和后轮支架9上都设置有自锁器84，能快速实现对铺贴小车1的锁止，结构合理，便于铺贴小车1操纵。所述退卷裁切机构2设置在铺贴车架5的上侧，所述退卷裁切机构2包括退卷组件22、供料组件23、裁切组件24，所述退卷组件22包括退卷支架25、退卷轴26、退卷轮盘27、防水卷材28，所述退卷支架25安装在铺贴车架5上，所述退卷轴26可转动设置在退卷支架25的上端，所述退卷轮盘27同轴心安装在退卷轴26上，所述防水卷材28安装在退卷轮盘27上，所述退卷轮盘27上均布设置有镂空槽85，大大减轻了退卷轮盘57的重量，有利于防水卷材28的平稳退卷。所述供料组件23包括供料支座29、供料导向辊30、导向辊支架31、供料下辊轴32、供料上辊轴33、供料驱动电机34、供料驱动电机支架35、供料第一带轮36、供料第二带轮37、供料皮带38、供料上辊轴调节部39，所述供料支座29固定在铺贴车架5上，所述供料下辊轴32可转动设置在供料支座29上，所述供料第二带轮37同轴心设置在供料下辊轴32的一侧，所述供料驱动电机34和供料第一带轮36同轴连接，所述供料驱动电机34安装在供料驱动电机支架35上，所述供料驱动电机支架35设置在供料支座29的一侧，所述供料第一带轮36和供料第二带轮37通过供料皮带38连接，所述导向辊支架31设置在供料支座29的一侧，所述供料导向辊30可转动设置在导向辊支架31上，所述供料导向辊30的两侧设置有限位卡块86，有利于实现对防水卷材28的精准导向，避免防水卷材28滑脱。所述供料上辊轴调节部39包括上辊轴压板40、上辊轴调节块41、调节丝杆42、调节丝杆螺母43、调节手轮44，所述上辊轴压板40安装在供料支座29的上端，所述供料支座29的上端设置有供料调节槽45，所述上辊轴调节块41可上下滑动设置在供料支座29的供料调节槽45上，所述调节丝杆螺母43固结在上辊轴调节块41上，所述调节丝杆42可转动设置在上辊轴压板40和供料支座29上，并且位于供料支座29的供料调节槽45内，所述调节丝杆42和调节丝杆螺母43螺纹连接，所述调节手轮44同轴心设置在调节丝杆42的上端，所述供料上辊轴33可转动设置在上辊轴调节块41上，所述供料上辊轴33位于供料下辊轴32的正上方，所述裁切组件24包括裁切下底座46、弧形下料板47、裁切刀48、裁切刀架49、裁切刀架导轨50、裁切气缸51、裁切气缸支座52，所述裁切下底座46固定在供料支座29的一侧，所述裁切下底座46上设置有裁切槽53，所述操切槽53的上侧设置有引导斜台54，引导斜台54实现对裁切刀48的引导，有利于实现防水卷材28的裁切。所述裁切刀架导轨50竖直安装在供料支座29上，所述裁切刀架49可上下滑动设置在裁切刀架导轨50上，所述裁切刀48安装在裁切刀架49的下侧，所述裁切刀48位于裁切槽53的正上方，所述裁切气缸支座52安装在供料支座29的一侧，并且裁切气缸支座52位于裁切刀架导轨50的正上方，所述裁切气缸51包括裁切缸体55和裁切活塞杆56，所述裁切缸体55安装在裁切气缸支座52上，所述裁切活塞杆56的下端和裁切刀架49连接，所述弧形下料板47的一端安装在裁切下底座46的一侧，所述弧形下料板47的另一端位于铺贴车架5的防水卷材下料槽21正上方，所述供料支座29上还设置有计米器87，能实现对防水卷材28的计米，有利于防水卷材28在准确的位置进行裁切。所述烘熔机构3设置在铺贴车架5的防水卷材下料槽21内，所述烘熔机构3包括烘熔导轨57、烘熔滑块58、烘熔丝杆59、烘熔丝杆螺母60、烘熔驱动电机61、烘熔驱动电机支座62、烘熔喷头63，所述烘熔导轨57水平安装在铺贴车架5的防水卷材下料槽21内，所述烘熔滑块58的数量为两个以上，烘熔滑块58可滑动设置在烘熔导轨57上，所述烘熔丝杆螺母60固结在烘熔滑块58上，所述烘熔丝杆59可转动设置在铺贴车架5上，所述烘熔丝杆59和烘熔导轨57相互平行，所述烘熔丝杆59和烘熔丝杆螺母60螺纹连接，所述烘熔驱动电机61和烘熔丝杆59同轴连接，所述烘熔驱动电机61安装在烘熔驱动电机支座62上，所述烘熔驱动电机支座62安装在铺贴车架5上，所述烘熔喷头63安装在烘熔滑块58上，所述烘熔驱动电机61为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对烘熔滑块58位置的精确控制，从而利于烘熔喷头63实现对防水卷材28背面的烘熔，利于完美铺贴。所述铺贴机构4包括铺平组件64、压贴组件65，所述铺贴车架5的一侧设置有铺贴滑槽66和压贴滑槽67，所述铺平组件64包括铺平端盖68、铺平端盖螺钉69、铺平滑杆70、铺平压簧71、铺平辊72、铺平辊支座73，所述铺平端盖68通过铺平端盖螺钉69安装在铺贴车架5上，所述铺平滑杆70上设置有铺平滑台74，所述铺平滑杆70通过铺平滑台74可上下滑动设置在铺贴滑槽66上，所述铺平滑杆70的上端穿过铺平端盖68，所述铺平压簧71和铺平滑杆70同轴心设置，所述铺平压簧71的上端和铺平端盖68贴合，所述铺平压簧71的下端和铺平滑台74贴合，所述铺平辊支座73和铺平滑杆70的下端连接，所述铺平辊72可转动设置在铺平辊支座73上，所述铺平辊72为金属铺平辊，具有良好的刚度，对防水卷材28的铺平效果好，使用寿命长。所述压贴组件65设置在铺平组件64的一侧，所述压贴组件65包括压贴端盖75、压贴端盖螺钉76、压贴滑杆77、压贴压簧78、压贴辊79、压贴辊支座80，所述压贴端盖75通过压贴端盖螺钉76安装在铺贴车架5上，所述压贴滑杆77上设置有压贴滑台81，所述压贴滑杆77通过压贴滑台81可上下滑动设置在铺贴车架5上，所述压贴滑杆77的上端穿过压贴端盖75，所述压贴压簧78和压贴滑杆77同轴心设置，所述压贴压簧78的上端和压贴端盖75贴合，所述压贴压簧78的下端和压贴滑台81贴合，所述压贴辊支座80和压贴滑杆77的下端连接，所述压贴辊79可转动设置在压贴辊支座80上，所述压贴辊79包括金属压贴辊体82和橡胶压贴层83，所述橡胶压贴层83同轴心安装在金属压贴辊体82上，橡胶贴压层83具有良好的贴合性，大大提高了防水卷材28的铺贴效果。所述铺平滑杆70和压贴滑杆77的上端都设置有限位块88，有效避免铺平滑杆70和压贴滑杆77分别从铺贴滑槽66和压贴滑槽67滑脱，避免意外发生，可靠性好。

通过上述技术方案，本发明一种防水卷材的自动铺贴装置使用时，供料驱动电机34通过供料第一带轮36、供料皮带38和供料第二带轮37带动供料下辊轴32顺时针转动，供料上辊轴33和供料下辊轴32带动防水卷材28供料，安装在退卷轮盘27上的防水卷材28平稳退料，防水卷材28依次经过供料导向辊30、供料上辊轴33和供料下辊轴32、裁切下底座46、弧形下料板47，并从铺贴车架5上的防水卷材下料槽21落下。当防水卷材28经过铺贴车架5上的防水卷材下料槽21时，烘熔喷头63喷出火焰，烘熔驱动电机61带动烘熔丝杆59转动，烘熔丝杆59通过烘熔丝杆螺母60带动烘熔滑块58沿着烘熔导轨57滑动，从而实现烘熔喷头63来回往复运动，从而实现对防水卷材28底面的烘熔。烘熔后的防水卷材28落到待施工的平台上。行走驱动电机14动作，带动行走驱动轴12转动，安装在行走驱动轴12上的第一主动链轮15和第二主动链轮16，分别通过第一链条19和第二链条20、第一从动链轮17和第二从动链轮18带动前轮轴10和后轮轴11同步转动，从而实现驱动前轮6和驱动后轮7同步转动，实现对铺贴小车1的驱动，带动铺贴小车1前行。在铺贴小车1前行过程中，在铺平压簧71的作用下，铺平滑杆70带动铺平辊支座73下压，铺平辊72将防水卷材28紧铺在待加工平台上，铺平辊72实现对防水卷材28的铺平。紧接着，在压贴压簧78的作用下，压贴滑杆77带动压贴辊支座80下压，压贴辊79将防水卷材28紧紧压合在待加工平台上，压贴辊79实现对防水卷材28的压贴，将防水卷材28牢牢铺贴在待加工平台上。计米器87对防水卷材28进行计米，当防水卷材28的长度达到合适的长度时，裁切气缸51动作，通过裁切刀架49带动裁切刀48向下动作，裁切刀48插入裁切下底座46的裁切槽53，实现对防水卷材28的裁切。转动调节手轮44，通过调节丝杆42和调节丝杆螺母43带动上辊轴调节块41沿着供料调节槽45上下滑动，实现供料上辊轴33上下位置的微调，从而保证防水卷材28的平稳供料，并且大大提高了对防水卷材28的适用性。本发明快速实现对防水卷材28的快速铺贴，铺贴平整性好，大大提高了防水效果，结构合理，自动化程度高。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种防水卷材的自动铺贴装置，其特征在于：它包括铺贴小车、退卷裁切机构、烘熔机构、铺贴机构，所述铺贴小车包括铺贴车架、驱动前轮、驱动后轮、前轮支架、后轮支架、前轮轴、后轮轴、行走驱动轴、驱动轴支板、行走驱动电机、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第一链条、第二链条，所述铺贴车架上设置有防水卷材下料槽，所述前轮轴可转动设置在两个前轮支架上，所述驱动前轮的数量为两个，分别同轴心安装在前轮轴的两侧，所述后轮轴可转动设置在两个后轮支架上，所述驱动后轮的数量为两个，分别同轴心安装在后轮轴的两侧，所述前轮轴和后轮轴相互平行，所述行走驱动轴可转动设置在驱动轴支板上，所述驱动轴支板安装在铺贴车架的下端，所述行走驱动电机和行走驱动轴同轴连接，所述行走驱动电机安装在驱动轴支板上，所述第一主动链轮和第二主动链轮同轴心安装在行走驱动轴上，所述第一从动链轮同轴心设置在前轮轴上，所述第二从动链轮同轴心设置在后轮轴上，所述第一主动链轮和第一从动链轮通过第一链条连接，所述第二主动链轮和第二从动链轮通过第二链条连接，所述退卷裁切机构设置在铺贴车架的上侧，所述退卷裁切机构包括退卷组件、供料组件、裁切组件，所述退卷组件包括退卷支架、退卷轴、退卷轮盘、防水卷材，所述退卷支架安装在铺贴车架上，所述退卷轴可转动设置在退卷支架的上端，所述退卷轮盘同轴心安装在退卷轴上，所述防水卷材安装在退卷轮盘上，所述供料组件包括供料支座、供料导向辊、导向辊支架、供料下辊轴、供料上辊轴、供料驱动电机、供料驱动电机支架、供料第一带轮、供料第二带轮、供料皮带、供料上辊轴调节部，所述供料支座固定在铺贴车架上，所述供料下辊轴可转动设置在供料支座上，所述供料第二带轮同轴心设置在供料下辊轴的一侧，所述供料驱动电机和供料第一带轮同轴连接，所述供料驱动电机安装在供料驱动电机支架上，所述供料驱动电机支架设置在供料支座的一侧，所述供料第一带轮和供料第二带轮通过供料皮带连接，所述导向辊支架设置在供料支座的一侧，所述供料导向辊可转动设置在导向辊支架上，所述供料上辊轴调节部包括上辊轴压板、上辊轴调节块、调节丝杆、调节丝杆螺母、调节手轮，所述上辊轴压板安装在供料支座的上端，所述供料支座的上端设置有供料调节槽，所述上辊轴调节块可上下滑动设置在供料支座的供料调节槽上，所述调节丝杆螺母固结在上辊轴调节块上，所述调节丝杆可转动设置在上辊轴压板和供料支座上，并且位于供料支座的供料调节槽内，所述调节丝杆和调节丝杆螺母螺纹连接，所述调节手轮同轴心设置在调节丝杆的上端，所述供料上辊轴可转动设置在上辊轴调节块上，所述供料上辊轴位于供料下辊轴的正上方，所述裁切组件包括裁切下底座、弧形下料板、裁切刀、裁切刀架、裁切刀架导轨、裁切气缸、裁切气缸支座，所述裁切下底座固定在供料支座的一侧，所述裁切下底座上设置有裁切槽，所述操切槽的上侧设置有引导斜台，所述裁切刀架导轨竖直安装在供料支座上，所述裁切刀架可上下滑动设置在裁切刀架导轨上，所述裁切刀安装在裁切刀架的下侧，所述裁切刀位于裁切槽的正上方，所述裁切气缸支座安装在供料支座的一侧，并且裁切气缸支座位于裁切刀架导轨的正上方，所述裁切气缸包括裁切缸体和裁切活塞杆，所述裁切缸体安装在裁切气缸支座上，所述裁切活塞杆的下端和裁切刀架连接，所述弧形下料板的一端安装在裁切下底座的一侧，所述弧形下料板的另一端位于铺贴车架的防水卷材下料槽正上方，所述烘熔机构设置在铺贴车架的防水卷材下料槽内，所述烘熔机构包括烘熔导轨、烘熔滑块、烘熔丝杆、烘熔丝杆螺母、烘熔驱动电机、烘熔驱动电机支座、烘熔喷头，所述烘熔导轨水平安装在铺贴车架的防水卷材下料槽内，所述烘熔滑块的数量为两个以上，烘熔滑块可滑动设置在烘熔导轨上，所述烘熔丝杆螺母固结在烘熔滑块上，所述烘熔丝杆可转动设置在铺贴车架上，所述烘熔丝杆和烘熔导轨相互平行，所述烘熔丝杆和烘熔丝杆螺母螺纹连接，所述烘熔驱动电机和烘熔丝杆同轴连接，所述烘熔驱动电机安装在烘熔驱动电机支座上，所述烘熔驱动电机支座安装在铺贴车架上，所述烘熔喷头安装在烘熔滑块上，所述铺贴机构包括铺平组件、压贴组件，所述铺贴车架的一侧设置有铺贴滑槽和压贴滑槽，所述铺平组件包括铺平端盖、铺平端盖螺钉、铺平滑杆、铺平压簧、铺平辊、铺平辊支座，所述铺平端盖通过铺平端盖螺钉安装在铺贴车架上，所述铺平滑杆上设置有铺平滑台，所述铺平滑杆通过铺平滑台可上下滑动设置在铺贴滑槽上，所述铺平滑杆的上端穿过铺平端盖，所述铺平压簧和铺平滑杆同轴心设置，所述铺平压簧的上端和铺平端盖贴合，所述铺平压簧的下端和铺平滑台贴合，所述铺平辊支座和铺平滑杆的下端连接，所述铺平辊可转动设置在铺平辊支座上，所述压贴组件设置在铺平组件的一侧，所述压贴组件包括压贴端盖、压贴端盖螺钉、压贴滑杆、压贴压簧、压贴辊、压贴辊支座，所述压贴端盖通过压贴端盖螺钉安装在铺贴车架上，所述压贴滑杆上设置有压贴滑台，所述压贴滑杆通过压贴滑台可上下滑动设置在铺贴车架上，所述压贴滑杆的上端穿过压贴端盖，所述压贴压簧和压贴滑杆同轴心设置，所述压贴压簧的上端和压贴端盖贴合，所述压贴压簧的下端和压贴滑台贴合，所述压贴辊支座和压贴滑杆的下端连接，所述压贴辊可转动设置在压贴辊支座上，所述压贴辊包括金属压贴辊体和橡胶压贴层，所述橡胶压贴层同轴心安装在金属压贴辊体上。

2.根据权利要求1所述的一种防水卷材的自动铺贴装置，其特征在于：所述前轮支架和后轮支架上都设置有自锁器。

3.根据权利要求1所述的一种防水卷材的自动铺贴装置，其特征在于：所述行走驱动电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种防水卷材的自动铺贴装置，其特征在于：所述退卷轮盘上均布设置有镂空槽。

5.根据权利要求1所述的一种防水卷材的自动铺贴装置，其特征在于：所述供料导向辊的两侧设置有限位卡块。

6.根据权利要求1所述的一种防水卷材的自动铺贴装置，其特征在于：所述供料支座上还设置有计米器。

7.根据权利要求1所述的一种防水卷材的自动铺贴装置，其特征在于：所述烘熔驱动电机为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种防水卷材的自动铺贴装置，其特征在于：所述铺平辊为金属铺平辊。

9.根据权利要求1所述的一种防水卷材的自动铺贴装置，其特征在于：所述铺平滑杆和压贴滑杆的上端都设置有限位块。