CN1649770A - 薄膜输送装置和自动包装装置 - Google Patents

Abstract

一种包装装置，包括至少一个形成闭合轨道的圆形轨道装置(3)和薄膜输送装置(1)，该输送装置配置成可以沿上述轨道循环，并将薄膜(9)绕在待包装的制品上，其中该薄膜输送装置(1)包括支架装置(2)，该支架装置具有至少一个用于将薄卷(8)以可转动方式固定在上述支架装置中的装置和输送装置(12，13，14，15)，通过这些输送装置，可以以要求的薄膜张力输送该薄膜(9)。上述支架装置可与薄膜输送装置(1)可脱开和重新连接，以便更换薄膜卷(8)，为了更换薄膜卷(8)，包装装置还包括用于更换上述支架装置的自动更换系统(21)。上述支架装置是整体单元，该单元可以独立地与薄膜输送装置(1)脱开和再连接。包装装置的滑架装置用于运送薄膜输送装置(1)，该滑架装置包括若干滑架，这些滑架前后配置和相互连接，其中在一个或多个滑架中可以放置或者能够放置至少一个上述支架装置。

Description

薄膜输送装置和自动包装装置

技术领域

本发明涉及如权利要求1前序部分中确定的包装装置。本发明还涉及如权利要求15前序部分中确定的包装装置的薄膜输送装置。本发明还涉及如权利要求17前序部分中确定的包装装置的滑架装置。本发明还涉及如权利要求21前序部分中确定的包装装置的滑架装置。

背景技术

为了包装各种制品例如包装带圈，可以采用已知的包装装置，用包装薄膜进行包装，该包装薄膜是塑料作的薄的透明延伸膜。该薄膜卷通常装在薄膜输送装置中，该输送装置又放在一个滑架上，该滑架可以沿一个圆形装置和该装置上形成的轨道运动，该滑架或者可以围绕整个制品运动，或者可以穿过制品中心线上的开口。

在EP 0936142A2和相应的美国专利6192653中，公开一种包装装置。如果薄膜松弛，则薄膜卷可以沿相反方向运动，将薄膜重新绕在薄膜卷上，在EP 0936141B1中，公开另一种装置，在这种装置中可以利用马达转动薄膜卷。在公告EP 0544312B1或者相应的美国专利5282347中示出一种已知装置。该装置包括放置在滑架中的辊装置，如果需要，松弛的薄膜可以贮存在该滑架中。在公告GB 1141832中，提出一种具有滑架的包装装置。

先有技术的一个问题是也是薄膜卷的更换问题，这种更换是一种慢动作，需要在包装装置中的特别装置。

在美国专利5755083中提出一种更换薄膜卷的一个例子，在这个例子中，整个薄膜输送装置即薄膜滑架可以更换。然而问题是要切开圆形轨道和与它相关的传送机构，而且更换速度慢。在美国专利4914891中提出另外一种更换薄膜卷的装置。将这种系统应用于分开的薄膜滑架上需要在薄膜滑架中装大量各种驱动器，增加了重量和尺寸。和参考公告中装置相比，将能量输送到单独的活动薄膜滑架更为困难。由于自动操作，在导向辊之间正确布置薄膜是很重要的步骤，利用大量各种导向辊替代件可靠实现这种布置是很困难的。

发明内容

本发明的目的是提供一种系统，在该系统中，薄膜卷的更换速度的大大加快。利用本发明可以自动地更换薄膜卷。具体是，薄膜输送装置被设计为在薄膜输送装置和驱动装置马达二者均可以容易替换。利用本发明，还可以将需要数目的薄膜卷组装在同一系统中，薄膜卷的更换更快和容易。薄膜卷滑架的结构很简单，而且驱动马达可与装置的其余部分分开配置，例如与要更换的薄膜卷和导向辊分开。

本发明包装装置的特征在于权利要求1特征部分所述的特征，本发明包装装置的薄膜输送装置的特征在于权利要求15特征部分所述的特征。本发明包装装置的滑架装置其特征在于权利要求17特征部分所述的特征，本发明包装装置的滑架装置的特征在于权利要求21特征部分所述的特征。

按照本发明，可以容易设计滑架和使用替代装置，即使是完全新型的装置。由于装置的部件分开，所以增加了替换性和维修方便性，而且部件的更换更容易和更快。具体的优点在于薄膜滑架不需要完全脱离圆形轨道装置。

附图明

在下面的说明中参照附图，应用作为举例的本发明优选实施例更详细说明本发明，这些附图是：

图1示出从侧面看到的薄膜输送装置，该装置连接于包装装置的轨道；

图2示出从侧面看到的滑架装置，该滑架装置连接于包装装置的轨道；

图3示出图2的滑架装置，该滑架装置包括若干滑架，薄膜输送装置连接于这些滑架；

图4顶视图，示出包装装置的自动更换系统。

具体实施方式

图1示出薄膜输送装置1的操作原理，在此说明中，装置1也称作为滑架，而输送装置10、12、13、14、15也将称为导向辊。以缩小示意图示出滑架1和导向辊，目的是说明操作。图1示出一种状态，在这种状态中被输送的薄膜9是适当张紧的。其中薄膜的张力是预定的或者高于该预定值，而且该薄膜从薄膜卷8被向前输送，进而绕在待包装的制品上。该薄膜的端部连接于制品，当滑架1移动时，该薄膜通过导向辊的作用被同时张紧，并从薄膜卷8上退出来。

在包装装置中出现的一种现象是，从薄膜卷上退出的薄膜量在不同的圆形轨道位置上总是发生变化，因为滑架与制品不是一直保持同样的距离。在一些位置距离甚至减小，这就使得制品和滑架之间的薄膜不能在所有时间保持充分地张紧。一种解决办法是将松弛的薄膜回绕在薄膜卷8上。支架2也可以装上作此用途的装置，这些装置可以是贮存薄膜卷的导向辊，或者是使薄膜在要求方向转动的驱动机构。在这种情况下，支架2还装有检测薄膜卷张力和控制驱动机构的装置。

滑架1包括支架装置2，功能部件和使支架装置2移动的单独传送部件29均连接于该支架装置2。图中示出提出的滑架1，但未示出利用其作用力使滑架1沿轨道装置3按照要求的路径移动的马达或者装置。轨道3是圆形轨道，形成滑架1运动的环路径。该轨道3具有例如这样的形状，使得它包括两个水平的轨道部分，这些轨道部分位于相互的顶端，并用垂直的弧形轨道部分连接在一起，其中在一个操作周期中，滑架1绕一个方向转动，该方向是水平的，垂直于滑架1运动的平面。滑架1利用传送部分29的上部轮子4和5以及下部轮子6和7支承在轨道3上，由此将滑架1支承在不同的位置。该轮子放置在轨道装置3的相对两侧。该轨道3例如是平板装置，该装置支承在或者连接于其自身的支架。

滑架1的支架2装有薄膜卷8，可以利用导向辊输送和导向该薄膜卷上的薄膜9，使其输离滑架1，进而绕在待包装的制品上，该制品放置在圆形轨道的内侧，或者滑架1和轨道3可以配置成穿过该制品。在这种情况下，特别是金属带形成的带卷具有很大的内侧开口才是可行的。如果需要，轨道还具有一个口，该口可以打开或者装有若干活动部分，使得轨道3可以插入到制品中，以形成滑架1的连续轨道。另外，转动器可以放在轨道装置3的下面，以便在包装期间转动带卷，其中可以包装带卷的各个部分，带卷的转动轴线是其纵轴，该纵轴与轨道平行。

采用支架2的导向辊，通过制动方法保持薄膜9适当张紧，该导向辊控制薄膜的预张紧和导向。在提出的实施例中，导向辊还包括凸轮辊10，该凸轮辊又由弹簧22操纵，其位置也依赖于薄膜9的张力，该凸轮辊10连接于转动杆11，该杆的另一端部连接于辊12的转动轴，或者连接于其它的固定位置。该辊12可以自由转动。该导向辊还包括自由辊15，该辊控制薄膜9从薄膜卷8的退卷。辊13和14配置在辊15和12之间。辊13与止动轴14配合，因为它们由传动装置彼此连接，其中它们的转动彼此同步。该传动装置最好由位于辊端部的绕转轴转动的齿轮实现。辊12、13、14和15的位置以及薄膜卷的位置在支架2中是彼此相对固定的。

轨道3的表面做成粗糙的，或加工有适当的花纹，以防止轮子或者驱动马达的驱动辊滑动或者滑移。该轨道3也可以具有齿，辊或者齿轮的相应辊可以啮合该齿。轨道3还可以涂上适当的材料例如橡胶，以得到更大的摩擦作用。

薄膜卷8最好装在其转轴上，使得已经用完的薄膜卷可以容易用新薄膜卷替换。辊13和14之间的距离最好设定成能够控制。在一个实施例中，支架包括两个平行板，导向辊12、13、14和15的各个端部装在在平行板之间的支承上。在板之间，有连接装置，以支承和加强结构。在图1中只能看到前面的板，导向辊和其它的构件由该板后面的虚线表示。图1没有示出例如驱动机构或者聚集的导向辊。支承薄膜卷8的轴只装在一个板上的支承上。其中相反的板具有开口，通过该开口可以替换薄膜卷8。因此滑架1具有以可替换和转动的方式将薄膜卷8固定在支架中的装置。辊10、12、13、14和15的长度等于或者大于薄膜9的宽度。

转动薄膜卷8的驱动装置还可以用先有技术的驱动机构代替，该驱动机构包括一组可以贮存松弛薄膜的活动导向辊。当可替换的支架2包括辊10、12、13、14和15时该支架在更换时或者不需要使薄膜9穿过，或者不需要放松导向辊。在通常包含固定薄膜端部的自动装置的包装装置中，薄膜9的端部可以一直固定在别的地方，以便切割薄膜和将该薄膜引导到该包装的制品。

在一个实施例中，上部和下部轮的数目总共为8个，其中这些轮紧贴轨道3的各个边缘，并且放置在轨道3的两个相对侧面上。在提出的实施例中，轨道3的宽度大体等于滑架1的宽度。每个板具有4个轮子，下部轮子由沿轨道3边缘延伸的装置连接于传送部件29。将辊和轮子装在支承上以及它们的安装利用机械部件执行，这些机械部件是周知的，对于技术人员，根据本说明，可以明显看出这些机械部件在图1所示的滑架中的应用。

图1示出滑架1，但没有示出马达或者利用其作用力使支架在轨道装置3上沿要求路径运动的装置。使滑架1向前运动的驱动马达可以装置在支架2上或者传送部件29上。使滑架向前运动的马达或者装置可以用周知的方法实现，其中支架2或者传送部件29具有例如电马达，以使啮合轨道3上齿的齿轮或者压在轨道3上的摩擦轮转动。利用这种轮，可以使滑架1向前驱动，同时利用滑动连接装置形成供电装置，其中滑架1具有触头，而轨道3具有供电导体轨道，滑架的触可沿该轨道滑动。该触头最好放置在不与轨道3脱开的传送部件29上。如果马达放置在可替换的支架2上，则在支架2和传送部件29之间必须有适当的电连接装置，在支架2从传送部件29上取下来时，断开这种电连接装置，而在装上支架2时，接通该电连接装置。通过同一电连接装置，也可以将电流传送到放在支架2上的其它驱动器上。

如图1所示，支架2和传送部件29是可以彼此卸开的分开的单元。卸开的理由是为了更换薄膜卷8，特别是在自动包装时，其中必须用新薄膜卷替换已用完的薄膜卷，使得包装可以以非手工的方式更长时间进行或者自动进行包装。为了进行这种卸开，支架2和输送部件29具有可匹配的导向系统46，利用这种系统，可移动支架2和将其放在输送部件29上。同时，导向部件46将支架2固定在其垂直方向的位置，将滑架1固定在运动方向，并且锁定装置47可以防止侧向运动。

在示出的实施例中，导向系统46包括在支架2上的两个导向件27和在传送部件29上的相应匹配部件28。在提出的实施例中，支架2可以相对于滑架1的移动方向移到侧面，其中可以容易将自动更换系统配置在轨道3的旁边。在形成导向系统46时，还可以根据需要采用其它类型的导向件、各种各样的轮子滑动表面或者彼此配合的表面。目的是，使支架2与传送部件29分开，在将其锁定在该部件29上，并使支架2沿要求的路径被传送，其中还可以采作周知的部件。

支架2利用锁定部件47锁定就位，该锁定装置包括例如在输送部件29上的活动杆30，该活动杆为达到锁定伸到支架2，并利用弹簧17保持锁定。该杆30也可以放在支架2上。如果需要，该杆或者锁定装置可以使支架2位于其最后的正确位置。该自动更换系统包括突出部，该突出部可定于开口31上，并嵌入到传送部件29，其中该突出部将杆30向下推，松开锁定装置。同样的原理可以用在薄膜卷的驱动机构上，以及在更换支架2时必须传送到预定位置的其它这种机构上，使得它们不会碰到轨道3或者传送部件29。为此，支架2也具有一个或者多个开口32，该突出部还可以用来断开电连接装置。

在本发明的有利实施例中，滑架1由图2所示的单独的牵引滑架16传送，该滑架16也称为拖拉滑架，在这种牵引滑架中需要配置必需的驱动马达装置18。该马达装置包括例如：电马达26；使皮带轮34转动的传动装置33，该皮带轮又通过三角皮带36转动驱动轮37，该驱动轮压在轨道3上并利用摩擦力向前驱动牵引滑架16。该牵引滑架具有下部轮41，驱动轮37连接于支架42，该支架通过接头40连接于牵引滑架16支架的下部分39。可以采用弹簧38帮助驱动轮37压轨道3上。如前所述，可以用齿轮代替驱动轮37。利用接头19将牵引滑架16连接于滑架1，其中接头19最好在传送部件29上，位于轮子4和6之间。如果需要，该接头19可以作成能够简单地更换牵引滑架16。该接头也使得牵引滑架16和薄膜卷滑架1的结合部分可以在轨道3的弯曲部分弯曲，其中轨道3也可以是小的轨道。同时，也可以降低滑架1的装置，因为马达放在滑架1的前方，而装置的长度不会在轨道急转处产生问题。

图3还示出本发明的另一优选实施例。在此实施例中，在滑架1的端部可以连接一个或多个薄膜卷滑架20，为了更换图1所示的支架2，也可以装备这些薄膜卷滑架。其中相应的支架放在传送部件43的顶部。该装置由滑架系统组成，要求数目的滑架1和2顺序连接，其中一个或多个滑架具有至少一个位于上面的支架装置2。该装置最好还具有如图2所示的马达装置的单独滑架，但是驱动马达也可以装在滑架中的一个滑架上。该滑架1和20最好是完全相同的，特别在导向系统49方面，其中同样的自动更换系统也适用于滑架20，图1的支架2也可以放在滑架20上。滑架20包括上部轮44和下部轮45，这些轮在结构和配置方面对应于滑架2的轮子5和7。在滑架20中没有前轮，但是接头23可以将滑架20连接于传送部件29，其中轮子5和7支承传送部件29和43二者。传送部件43还具有同样类型的锁定系统48。图3所示本发明的实施例使得可以将同样的或者不同类型的若干薄膜同时绕在制品上。一种薄膜可以是常规的塑料膜，而另一种薄膜可以是用来做软垫和保护层的较厚的膜。

图4示出自动更换系统21，该系统配置在圆形轨道装置3上，用于操作图1的支架2。该系统21是圆盘传送器，包括用于若干支架2的环行排列的若干托架或者其它连接件23。贮存定位件23具有类似于传送部件中导向装置的导向装置，其中支架2可以在贮存定位件定位于滑架1之后，牵引到其位置。该系统21可以站着，或可以利用其支架24悬起来，转盘传送器25可转动地装在该支架24的支承上。系统21最好这样配置，使得为了进行更换必须将滑架1驱动到轨道3的最上部位置，其中该系统21是颠倒的，而支架24是悬着的。要包装的制品其传送装置可以放置在下面。包含支架2的传送装置50连接于水平导向件35，该传送装置可以沿该导向件滑动，如果需要，该传送装置可以以转动方式连接于支架24。传送装置50包括突出部51，利用该突出部，该传送装置可以夹住支架2，并按要求的方式操作它。如果需要，突出部可以由驱动器控制，进行连接，它们可以是例如夹住框架2的夹头。传送装置50还包括松开锁定装置的突出部52，该突出部由驱动器53传送，该驱动器例如是气动缸。导向件35或者装置50配置成也可以沿垂直方向移动，如果需要。如果锁锁定装置在传送支架2期间保持松开，则突出部52的操作与装置50的运动同步。另外，驱动器53可以与导向件35形成一体，与装置50分开，以便独立地操作。

圆盘传送器25也可以用一组滑轨替换。在这组滑轨中，支架2可以利用装置50放置在两个和多个高度。装置50因此可在水平方向和垂直方向移动，它可以将支架2移到滑轨或者移出该滑轨。该滑轨具有相当于传送部件29的导向系统和锁定装置。取决于滑轨组的方向，装置50和/或者导向件35也可以在垂直方向转动。还可以这样构成更换系统21，使得可以用一个固定贮存定位件利用装置50来取下或者在放上支架2，但是该系统可以包括将支架传送到滑轨或者传离滑轨的升降系统，在这种情况下，在装置50和升降系统之间传送支架2时，也可以利用传送装置。

本发明不仅仅限于上述优选实施例，这些优选实施列可以在所附权利要求书范围内变化。

Claims (23)

1.一种包装装置，包括至少一个形成闭合轨道的圆形轨道装置(3)和配置成绕上述轨道循环的并将薄膜(9)绕在待包装制品上的薄膜传送装置(1)，其中该薄膜传送装置(1)包括支架装置(2)，该支架装置至少具有：

将薄膜卷(8)以可转动方式固定在上述支架装置上的装置；

输送装置(12，13，14，15)，通过这些装置，可以以要求的薄膜张力传送薄膜(9)；

其特征在于：上述支架装置可与薄膜传送装置(1)脱开和再连接，以便更换薄膜卷(8)；

为了更换薄膜卷(8)，包装装置还包括用于更换上述支架装置的自动更换系统(21)。

2.如权利要求1所述的包装装置，其特征在于，上述支架装置(2)还具有驱动机构，如果需要，该驱动机构配置成可以沿将薄膜(9)重新绕在薄膜卷(8)的方向转动薄膜卷(8)，

3.如权利要求1或2所述的包装装置，其特征在于，该薄膜传送装置(1)包括导向系统(27，28，46)，利用该系统可以使上述支架装置运动。

4.如权利要求1-3任一项所述的包装装置，其特征在于，上述支架装置可以沿一个方向移动，该方向大体垂直于薄膜输送装置(1)的运动方向，以及垂直于薄膜传送装置(1)沿上述轨道循环的平面。

5.如权利要求1-4任一项所述的包装装置，其特征在于，该薄膜输送装置(1)具有锁定系统(30、31、47)，该锁定系统用于将上述支架装置锁定就位。

6.如权利要求5所述的包装装置，其特征在于，上述更换系统配置成可以在更换时松开上述锁定系统。

7.如权利要求1-6任一项所述的包装装置，其特征在于，上述更换系统配置成可以使支架装置(2)中的或者薄膜输送装置(1)中另外地方的装置移动到要求的位置，目的是将这些装置移动到这些装置不碰到轨道装置(3)、支架装置(2)或者薄膜输送装置(1)的其它部件的位置。

8.如权利要求1-7任一项所述的包装装置，其特征在于，上述更换系统包括伸长的装置(51，52)，该装置可以通过开口(31，32)插入薄膜输送装置(1)，或者夹住支架装置(2)，或者改变薄膜输送装置(1)的不同装置的位置。

9.如权利要求1-8任一项所述的包装装置，其特征在于，该包装装置还包括贮存装置，在该贮存装置上，可以放置若干支架装置(2)，以便进行更换。

10.如权利要求9所述的包装装置，其特征在于，上述贮存装置包括可转动的转盘传送器(25)，该传送器的外周具有若干贮存上述支架装置的若干贮存装置。

11.如权利要求1-10任一项所述的包装装置，其特征在于，上述更换系统还包括传送装置(35，50)，该传送装置被配置成可以夹住支架装置(2)，并将其送离薄膜输送装置(1)和送到该薄膜输送装置。

12.如权利要求1-11任一项所述的包装装置，其特征在于，在薄膜输送装置(1)中可以放置若干个分开的上述支架装置。

13.如权利要求1-12任一项所述的包装装置，其特征在于，该包装装置包括若干个薄膜输送装置(1)，这些装置一个接一个配置，并彼此连接，而且在各个薄膜输送装置(1)中至少可以放置一个上述支架装置。

14.如权利要求1-13任一项所述的包装装置，其特征在于，该包装装置包括牵引支架(16)，该支架连接于薄膜输送装置(1)，并配置成可以绕上述轨道循环，其中，沿上述轨道驱动薄膜输送装置(1)的马达装置(18)配置在上述牵引滑架中。

15.一种包装装置的薄膜输送装置，包括支架装置(2)，该支架装置至少具有：

将薄膜卷(8)以转动方式固定在上述支架装置中的装置；

输送装置(12，13，14，15)，通过这些装置，可以以要求的薄膜张力传送薄膜(9)，将其绕在待包装的制品上；

其特征在于：上述支架装置是一个整体单元，该单元可以单独地脱离薄膜输送装置(1)和重新连接于该薄膜输送装置(1)。

16.如权利要求15所述的包装装置的薄膜输送装置，其特征在于，在薄膜输送装置(1)中的上述支架装置的连接件(27，28，46，47)配置成用于自动更换上述支架装置。

17.一种包装装置的滑架装置，该滑架装置配置成可以沿属于包装装置的轨道装置(3)运动，用于运送薄膜输送装置(1)，该薄膜输送装置(1)包括支架装置(2)，该支架装置至少具有：

将薄膜卷(8)以转动方式固定在薄膜传送装置(1)中的装置；

输送装置(12，13，14，15)，通过这些装置，可以以要求的张力输送薄膜(9)，使其绕在待包装的制品上；

其特征在于：

支架装置包括若干支架(1，20)，这些支架一个接一个配置，彼此连接，其中至少一个上述支架装置放置或者可以放置在一个或多个滑架(1，20)中，该支架装置可与薄膜输送装置(1)脱开或者再连接，以便更换薄膜卷(8)。

18.如权利要求17所述的滑架装置，其特征在于，该滑架装置包括牵引滑架(16)，该牵引支架连接于其它的支架(1，20)，其中，上述牵引支架具有用于沿上述轨道使上述驱动机构运动的马达装置(18)。

19.如权利要求17或18所述的滑架装置，其特征在于，滑架装置的滑架(1，16，20)利用接头(19，23)彼此连接。

20.如权利要求17-19任一项所述的滑架装置，其特征在于，在至少一个滑架(1，20)中，在滑(1)和上述支架装置之间的连接件(27，28，46，47)配置成可以自动更换上述支架装置。

21.一种包装装置的滑架装置，该滑架装置配置成可以沿属于包装装置的轨道装置(3)运动，并可以运送薄膜输送装置(1)，该输送装置包括支架装置(2)，该支架装置(2)至少具有：

用于以转动方式将薄膜卷(8)固定在薄膜输送装置(1)中的装置；

输送装置(12，13，14，15)，通过这些装置，可以以要求的薄膜张力输送薄膜(9)，使其绕在待包装的制品上。

其特征在于：

该滑架装置包括若干滑架(1，20)，这些滑架前后配置，并彼此连接，其中至少一个上述支架装置配置或者可以配置在一个或多个滑架(1，20)上。

22.如权利要求21所述的滑架装置，其特征在于，该滑架装置包括牵引滑架(16)，该牵引滑架连接于其它滑架(1，20)，其中上述牵引滑架具有马达装置(18)，用于使驱动机构沿上述轨道运动。

23.如权利要求21或22所述的滑架装置，其特征在于，滑架装置的滑架(1，16，20)利用接头(10，23)彼此连接。

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