CN113479365B - 一种包装箱的自动覆膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装箱的自动覆膜装置，其可以很好的实现自动的覆膜，同时，覆膜时，定位与拉动辊轴不仅可以实现对覆膜的拉动进给，而且，还可以实现覆膜的压合，使得覆膜与包装箱表面很好的贴合，并用热压合的方式保证贴合的可靠性和粘性，本发明定位与拉动辊轴上还设置有调重组件，所述调重组件能够使得所述定位与拉动辊轴在不受外力的自然状态下，所述负压吸取定位件位于所述定位与拉动辊轴的最下端处，有效保证负压吸取定位件对覆膜的吸附固定，保证吸附固定抓取以及后续的拉动作用，提高覆膜性能，本发明可以有效的提高覆膜的自动化程度，提高覆膜能力与可靠性。
Description
技术领域
本发明具体是一种包装箱的自动覆膜装置，涉及自动覆膜设备相关领域。
背景技术
目前，对于一些产品来说，在采用包装箱对其进行包装后，为了防潮等防护措施，一般需要对包装箱进行覆膜处理。目前的覆膜大多是利用放卷设备，然后利用手动进行覆膜，这种覆膜方式效率比较低，而普通的机械手进行覆膜时，难以保证覆膜时与包装箱表面的贴合性，同时，也难以实现自动的覆膜，影响覆膜效率与可靠性。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种包装箱的自动覆膜装置。
本发明是这样实现的，构造一种包装箱的自动覆膜装置，包括内底座、外底座、箱体横向定位机构、箱体纵向定位机构、箱体支撑座、第一膜定位与拉动机构、第二膜定位与拉动机构和放膜卷，其中，所述内底座的纵向两侧分别设置有第一横向导轨和第二横向导轨，所述第一横向导轨上可横向滑动的设置有所述第一膜定位与拉动机构，所述第二横向导轨上可横向滑动的设置有所述第二膜定位与拉动机构，所述内底座的上端设置有可升降的所述箱体支撑座，所述内底座的横向一侧设置有所述箱体纵向定位机构，所述内底座的纵向一侧设置有所述箱体横向定位机构，所述箱体横向定位机构可纵向移动调节的设置在所述外底座上，所述放膜卷布置在所述内底座的横向另一侧，其特征在于，所述第一膜定位与拉动机构、第二膜定位与拉动机构均包括定位与拉动辊轴21，所述定位与拉动辊轴水平纵向布置，且所述定位与拉动辊轴能够绕自身轴线可转动的设置，所述定位与拉动辊轴上设置有沿着其轴向方向延伸布置的负压吸取定位件，所述负压吸取定位件能够对待拉动的膜进行吸取定位，所述定位与拉动辊轴上还设置有调重组件，所述调重组件能够使得所述定位与拉动辊轴在不受外力的自然状态下，所述负压吸取定位件位于所述定位与拉动辊轴的最下端处。
进一步，作为优选，所述负压吸取定位件为弹性吸取条，所述弹性吸取条为条形结构，所述弹性吸取条上设置有间隔布置的负压吸取孔，所述定位与拉动辊轴的中心设置有与所述负压吸取孔连通的中心气孔，所述中心气孔与负压吸取泵连通，所述弹性吸取条的表面为粗糙结构。
进一步，作为优选，所述调重组件包括下中心重块和上侧重块，所述下中心重块嵌入固定在所述定位与拉动辊轴的两端的下端，所述上侧重块嵌入固定在所述定位与拉动辊轴的两端，且所述上侧重块位于所述下中心重块的上方，两端的所述上侧重块对称的布置在所述下中心重块的两侧，所述下中心重块和上侧重块的密度大于所述定位与拉动辊轴的密度，且所述下中心重块的密度大于所述上侧重块的密度。
进一步，作为优选，至少所述第一膜定位与拉动机构的所述定位与拉动辊轴的内部还阵列设置有多个加热器件，所述加热器件沿着所述定位与拉动辊轴的轴线方向延伸，且所述加热器件能够对所述定位与拉动辊轴的外表面温度进行控制与调节，在进行覆膜时，利用所述定位与拉动辊轴来对覆膜进行热按压作业，提高膜的贴合性。
进一步，作为优选，所述定位与拉动辊轴的一端设置有安装槽，所述安装槽内采用轴承可转动连接有连接轴，所述连接轴连接至所述第一膜定位与拉动机构的移动驱动构件或第二膜定位与拉动机构的移动驱动构件上。
进一步，作为优选，所述第一膜定位与拉动机构的移动驱动构件包括第一滑座、竖向伸缩调节座、旋转气缸、竖向伸缩气杆，其中，所述第一滑座采用电机与丝杠螺母机构驱动且可滑动的布置在所述第一横向导轨上，所述第一滑座的中心上端设置有可调节高度的所述竖向伸缩调节座，所述竖向伸缩调节座的顶部固定设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端可绕水平纵向轴线转动，所述旋转气缸的输出端连接有连接卡座，所述连接卡座上设置有竖向延伸的所述竖向伸缩气杆，所述竖向伸缩气杆的端部固定连接所述定位与拉动辊轴，所述定位与拉动辊轴水平纵向延伸。
进一步，作为优选，所述第二膜定位与拉动机构的移动驱动构件包括第二滑座，所述第二滑座可横向滑动的设置在所述第二横向导轨上，所述第二滑座的横向滑动采用无杆气缸进行驱动。
进一步，作为优选，所述箱体横向定位机构包括升降气缸和横向定位卡座，所述升降气缸固定在所述内底座的横向一侧，所述升降气缸的输出端朝上布置，且所述升降气缸的输出端连接所述横向定位卡座，所述横向定位卡座为L型结构，利用该L型结构来实现对箱体的定位，所述横向定位卡座的定位面处还设置有纵向延伸的具有负压吸孔组的吸附定位卡，所述负压吸孔组能够对膜进行吸附定位。
进一步，作为优选，所述箱体纵向定位机构包括纵向无杆调节气缸和纵向定位座，所述纵向无杆调节气缸固定安装在所述外底座上，所述纵向无杆调节气缸的输出端连接至所述纵向定位座，所述纵向定位座用于对箱体的纵向定位。
进一步，作为优选，所述第一横向导轨和第二横向导轨平行布置，且所述第二横向导轨和第二横向导轨的横向两侧部分别设置有第一位置和第二位置，所述第一滑座和第二滑座均能够在所述第一位置和第二位置之间移动，通过所述第一滑座和第二滑座的配合移动，实现对箱体四周面的覆膜以及对膜的拉动。
本发明具有如下优点：本发明提供的一种包装箱的自动覆膜装置，与同类型设备相比，具有如下优点：
本发明所述一种包装箱的自动覆膜装置，其可以很好的实现自动的覆膜，同时，覆膜时，定位与拉动辊轴不仅可以实现对覆膜的拉动进给，而且，还可以实现覆膜的压合，使得覆膜与包装箱表面很好的贴合，并用热压合的方式保证贴合的可靠性和粘性，本发明定位与拉动辊轴上还设置有调重组件，所述调重组件能够使得所述定位与拉动辊轴在不受外力的自然状态下，所述负压吸取定位件位于所述定位与拉动辊轴的最下端处，有效保证负压吸取定位件对覆膜的吸附固定，保证吸附固定抓取以及后续的拉动作用，提高覆膜性能，本发明可以有效的提高覆膜的自动化程度，提高覆膜能力与可靠性。
附图说明
图1是本发明的第一膜定位与拉动机构在第一位置时的俯侧三维结构示意图；
图2是本发明的第一膜定位与拉动机构在第二位置时的俯侧三维结构示意图；
图3是本发明的第一膜定位与拉动机构的定位与拉动辊轴在旋转气缸驱动下处于下方时的三维结构示意图；
图4是本发明的第一膜定位与拉动机构的定位与拉动辊轴在旋转气缸驱动下处于上方时的三维结构示意图；
图5是本发明的定位与拉动辊轴的主视结构示意图；
图6是本发明的图5的A-A处剖视结构示意图；
图7是本发明的图5的B-B处剖视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种包装箱的自动覆膜装置，包括内底座2、外底座1、箱体横向定位机构、箱体纵向定位机构、箱体支撑座3、第一膜定位与拉动机构、第二膜定位与拉动机构和放膜卷（图中未示出），其中，所述内底座2的纵向两侧分别设置有第一横向导轨13和第二横向导轨17，所述第一横向导轨13上可横向滑动的设置有所述第一膜定位与拉动机构6，所述第二横向导轨17上可横向滑动的设置有所述第二膜定位与拉动机构14，所述内底座的上端设置有可升降的所述箱体支撑座3，所述内底座的横向一侧设置有所述箱体纵向定位机构，所述内底座的纵向一侧设置有所述箱体横向定位机构，所述箱体横向定位机构可纵向移动调节的设置在所述外底座1上，所述放膜卷布置在所述内底座的横向另一侧，其特征在于，所述第一膜定位与拉动机构、第二膜定位与拉动机构均包括定位与拉动辊轴21，所述定位与拉动辊轴水平纵向布置，且所述定位与拉动辊轴21能够绕自身轴线可转动的设置，所述定位与拉动辊轴上设置有沿着其轴向方向延伸布置的负压吸取定位件22，所述负压吸取定位件22能够对待拉动的膜进行吸取定位，所述定位与拉动辊轴上还设置有调重组件，所述调重组件能够使得所述定位与拉动辊轴在不受外力的自然状态下，所述负压吸取定位件位于所述定位与拉动辊轴的最下端处。
在本实施例中，所述负压吸取定位件为弹性吸取条，所述弹性吸取条为条形结构，所述弹性吸取条上设置有间隔布置的负压吸取孔，所述定位与拉动辊轴的中心设置有与所述负压吸取孔连通的中心气孔，所述中心气孔与负压吸取泵连通，所述弹性吸取条的表面为粗糙结构。
作为较佳的实施例，所述调重组件包括下中心重块25和上侧重块24，所述下中心重块25嵌入固定在所述定位与拉动辊轴22的两端的下端，所述上侧重块嵌入固定在所述定位与拉动辊轴的两端，且所述上侧重块位于所述下中心重块的上方，两端的所述上侧重块对称的布置在所述下中心重块的两侧，所述下中心重块和上侧重块的密度大于所述定位与拉动辊轴的密度，且所述下中心重块的密度大于所述上侧重块的密度。
其中，作为更佳的实施例，至少所述第一膜定位与拉动机构的所述定位与拉动辊轴的内部还阵列设置有多个加热器件23，所述加热器件沿着所述定位与拉动辊轴的轴线方向延伸，且所述加热器件能够对所述定位与拉动辊轴的外表面温度进行控制与调节，在进行覆膜时，利用所述定位与拉动辊轴来对覆膜进行热按压作业，提高膜的贴合性。
所述定位与拉动辊轴的一端设置有安装槽，所述安装槽内采用轴承可转动连接有连接轴20，所述连接轴连接至所述第一膜定位与拉动机构的移动驱动构件或第二膜定位与拉动机构的移动驱动构件上。
所述第一膜定位与拉动机构的移动驱动构件包括第一滑座8、竖向伸缩调节座10、旋转气缸11、竖向伸缩气杆9，其中，所述第一滑座8采用电机与丝杠螺母机构驱动且可滑动的布置在所述第一横向导轨上，所述第一滑座8的中心上端设置有可调节高度的所述竖向伸缩调节座10，所述竖向伸缩调节座10的顶部固定设置有旋转气缸11，所述旋转气缸的输出端可绕水平纵向轴线转动，所述旋转气缸的输出端连接有连接卡座12，所述连接卡座上设置有竖向延伸的所述竖向伸缩气杆9，所述竖向伸缩气杆9的端部固定连接所述定位与拉动辊轴21，所述定位与拉动辊轴水平纵向延伸。
所述第二膜定位与拉动机构的移动驱动构件包括第二滑座16，所述第二滑座可横向滑动的设置在所述第二横向导轨上，所述第二滑座16的横向滑动采用无杆气缸进行驱动，第二滑座16上设置有定位与拉动辊轴21。
所述箱体横向定位机构包括升降气缸4和横向定位卡座5，所述升降气缸4固定在所述内底座的横向一侧，所述升降气缸的输出端朝上布置，且所述升降气缸的输出端连接所述横向定位卡座5，所述横向定位卡座为L型结构，利用该L型结构来实现对箱体的定位，所述横向定位卡座的定位面处还设置有纵向延伸的具有负压吸孔组的吸附定位卡26，所述负压吸孔组26能够对膜进行吸附定位。
所述箱体纵向定位机构包括纵向无杆调节气缸19和纵向定位座18，所述纵向无杆调节气缸19固定安装在所述外底座上，所述纵向无杆调节气缸的输出端连接至所述纵向定位座，所述纵向定位座用于对箱体的纵向定位。
所述第一横向导轨和第二横向导轨平行布置，且所述第二横向导轨和第二横向导轨的横向两侧部分别设置有第一位置7和第二位置15，所述第一滑座和第二滑座均能够在所述第一位置7和第二位置15之间移动，通过所述第一滑座和第二滑座的配合移动，实现对箱体四周面的覆膜以及对膜的拉动。
在覆膜时，放膜卷所放出的膜的端部位于第二位置处，第二位置为靠近放膜卷的一侧，所述第二滑座带动第二膜定位与拉动机构的定位与拉动辊轴21移动至待覆膜的膜的端部，利用其上的弹性吸取条对膜的端部进行吸附固定，然后，所述第二膜定位与拉动机构在第二滑座的驱动下朝向第一位置移动，第一位置为靠近箱体横向定位机构的位置，待第二膜定位与拉动机构的定位与拉动辊轴21拉动膜的端部移动至第一位置时，第一膜定位与拉动机构的定位与拉动辊轴21移动至第二膜定位与拉动机构的定位与拉动辊轴的侧部并紧贴覆膜端侧，采用第一膜定位与拉动机构的定位与拉动辊轴21的弹性吸取条对膜的端部进行吸附固定，此时，第二膜定位与拉动机构的定位与拉动辊轴的负压吸附去除，且覆膜从第二膜定位与拉动机构的定位与拉动辊轴的下部绕过，利用第一膜定位与拉动机构的定位与拉动辊轴21的横向移动或者自身转动来拉动覆膜（根据所需覆膜长度，来决定移动位置和转动角度），此时，第二膜定位与拉动机构的定位与拉动辊轴能够绕自身轴线转动，以便对覆膜进行导向，待第一膜定位与拉动机构移动至合适位置，利用箱体横向定位机构的内侧来对覆膜进行固定，第二膜定位与拉动机构返回，然后将待覆膜的箱体置于箱体支撑座上，这样，箱体的底部直接设置有覆膜，利用第一膜定位与拉动机构的移动来将膜覆在箱体的侧面和顶面上，并利用第一膜定位与拉动机构来对膜进行热压，然后覆膜后裁切即可，然后进行下一个覆膜循环。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种包装箱的自动覆膜装置，其包括内底座、外底座、箱体横向定位机构、箱体纵向定位机构、箱体支撑座、第一膜定位与拉动机构、第二膜定位与拉动机构和放膜卷，其中，所述内底座的纵向两侧分别设置有第一横向导轨和第二横向导轨，所述第一横向导轨上可横向滑动的设置有所述第一膜定位与拉动机构，所述第二横向导轨上可横向滑动的设置有所述第二膜定位与拉动机构，所述内底座的上端设置有可升降的所述箱体支撑座，所述内底座的横向一侧设置有所述箱体纵向定位机构，所述内底座的纵向一侧设置有所述箱体横向定位机构，所述箱体横向定位机构可纵向移动调节的设置在所述外底座上，所述放膜卷布置在所述内底座的横向另一侧，其特征在于，所述第一膜定位与拉动机构、第二膜定位与拉动机构均包括定位与拉动辊轴，所述定位与拉动辊轴水平纵向布置，且所述定位与拉动辊轴能够绕自身轴线可转动的设置，所述定位与拉动辊轴上设置有沿着其轴向方向延伸布置的负压吸取定位件，所述负压吸取定位件能够对待拉动的膜进行吸取定位，所述定位与拉动辊轴上还设置有调重组件，所述调重组件能够使得所述定位与拉动辊轴在不受外力的自然状态下，所述负压吸取定位件位于所述定位与拉动辊轴的最下端处；
所述定位与拉动辊轴的一端设置有安装槽，所述安装槽内采用轴承可转动连接有连接轴，所述连接轴连接至所述第一膜定位与拉动机构的移动驱动构件或第二膜定位与拉动机构的移动驱动构件上；
所述第一膜定位与拉动机构的移动驱动构件包括第一滑座、竖向伸缩调节座、旋转气缸、竖向伸缩气杆，其中，所述第一滑座采用电机与丝杠螺母机构驱动且可滑动的布置在所述第一横向导轨上，所述第一滑座的中心上端设置有可调节高度的所述竖向伸缩调节座，所述竖向伸缩调节座的顶部固定设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端可绕水平纵向轴线转动，所述旋转气缸的输出端连接有连接卡座，所述连接卡座上设置有竖向延伸的所述竖向伸缩气杆，所述竖向伸缩气杆的端部固定连接所述定位与拉动辊轴，所述定位与拉动辊轴水平纵向延伸；
所述第二膜定位与拉动机构的移动驱动构件包括第二滑座，所述第二滑座可横向滑动的设置在所述第二横向导轨上，所述第二滑座的横向滑动采用无杆气缸进行驱动。
2.根据权利要求1所述一种包装箱的自动覆膜装置，其特征在于：所述负压吸取定位件为弹性吸取条，所述弹性吸取条为条形结构，所述弹性吸取条上设置有间隔布置的负压吸取孔，所述定位与拉动辊轴的中心设置有与所述负压吸取孔连通的中心气孔，所述中心气孔与负压吸取泵连通，所述弹性吸取条的表面为粗糙结构。
3.根据权利要求2所述一种包装箱的自动覆膜装置，其特征在于：所述调重组件包括下中心重块和上侧重块，所述下中心重块嵌入固定在所述定位与拉动辊轴的两端的下端，所述上侧重块嵌入固定在所述定位与拉动辊轴的两端，且所述上侧重块位于所述下中心重块的上方，两端的所述上侧重块对称的布置在所述下中心重块的两侧，所述下中心重块和上侧重块的密度大于所述定位与拉动辊轴的密度，且所述下中心重块的密度大于所述上侧重块的密度。
4.根据权利要求2所述一种包装箱的自动覆膜装置，其特征在于：至少所述第一膜定位与拉动机构的所述定位与拉动辊轴的内部还阵列设置有多个加热器件，所述加热器件沿着所述定位与拉动辊轴的轴线方向延伸，且所述加热器件能够对所述定位与拉动辊轴的外表面温度进行控制与调节，在进行覆膜时，利用所述定位与拉动辊轴来对覆膜进行热按压作业，提高膜的贴合性。
5.根据权利要求1所述一种包装箱的自动覆膜装置，其特征在于：所述箱体横向定位机构包括升降气缸和横向定位卡座，所述升降气缸固定在所述内底座的横向一侧，所述升降气缸的输出端朝上布置，且所述升降气缸的输出端连接所述横向定位卡座，所述横向定位卡座为L型结构，利用该L型结构来实现对箱体的定位，所述横向定位卡座的定位面处还设置有纵向延伸的具有负压吸孔组的吸附定位卡，所述负压吸孔组能够对膜进行吸附定位。
6.根据权利要求1所述一种包装箱的自动覆膜装置，其特征在于：所述箱体纵向定位机构包括纵向无杆调节气缸和纵向定位座，所述纵向无杆调节气缸固定安装在所述外底座上，所述纵向无杆调节气缸的输出端连接至所述纵向定位座，所述纵向定位座用于对箱体的纵向定位。
7.根据权利要求6所述一种包装箱的自动覆膜装置，其特征在于：所述第一横向导轨和第二横向导轨平行布置，且所述第二横向导轨和第二横向导轨的横向两侧部分别设置有第一位置和第二位置，所述第一滑座和第二滑座均能够在所述第一位置和第二位置之间移动，通过所述第一滑座和第二滑座的配合移动，实现对箱体四周面的覆膜以及对膜的拉动。
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