CN110498095A - 一种可适应不同大小包装盒的自动包膜流水线 - Google Patents

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CN110498095A
CN110498095A CN201810477291.1A CN201810477291A CN110498095A CN 110498095 A CN110498095 A CN 110498095A CN 201810477291 A CN201810477291 A CN 201810477291A CN 110498095 A CN110498095 A CN 110498095A
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程龙
程燕青
刘寒辉
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Abstract

本发明揭示了一种可适应不同大小包装盒的自动包膜流水线，包括前侧熔断包膜设备、双侧剪切机构、物料转移机构和边角切除机构，所述前侧熔断包膜设备侧部设置有对物料两侧进行热熔剪切的双侧剪切机构，所述双侧剪切机构侧部设置有用于切除物料边角的边角切除机构，所述前侧熔断包膜设备中的电控箱与双侧剪切机构、物料转移机构和边角切除机构中的电动部件电性连接。本发明能够使设备对包装盒进行全方位包膜，可对前部和两侧进行热熔切断和对边角切除，封切线高度可以调节，同时可通过调节适应不同大小的包装盒，适应性强，效率高。

Description

一种可适应不同大小包装盒的自动包膜流水线
【技术领域】
本发明涉及包装盒包膜加工流水线的技术领域，特别是一种可适应不同大小包装盒的自动包膜流水线的技术领域。
【背景技术】
部分商品受天气影响大，比如香烟、电子产品等，为了防潮，及提升产品外观视觉效果，同时为了防伪、防拆，很多电子产品利用纸盒包装后，还会包上一层薄膜，现有的包膜机自动化程度低，效率低，同时不能通过简单调节适应不同大小的包装盒，现有的设备薄膜剪切位置无法根据需要调节，现有的包膜机上的侧剪切机构一次只能剪切一边，同时不同通过调节适应不同大小的包装箱，目前包膜生产线上各工序设备之间通过传送带传送，传送带转移物料位置不容易定位，运动精度低，导致最终剪切膜的封切线高度异性大，现有的包装盒包膜边角剪切结构无法调节适应不同大小的包装盒，适应性差，同时效率低，不能更好的满足用户的需求。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种可适应不同大小包装盒的自动包膜流水线，能够使设备对包装盒进行全方位包膜，可对前部和两侧进行热熔切断和对边角切除，封切线高度可以调节，同时可通过调节适应不同大小的包装盒，适应性强，效率高。
为实现上述目的，本发明提出了一种可适应不同大小包装盒的自动包膜流水线，包括前侧熔断包膜设备、双侧剪切机构、物料转移机构和边角切除机构，所述前侧熔断包膜设备侧部设置有对物料两侧进行热熔剪切的双侧剪切机构，所述双侧剪切机构侧部设置有用于切除物料边角的边角切除机构，所述前侧熔断包膜设备、双侧剪切机构和边角切除机构侧部设置有将物料在前侧熔断包膜设备、双侧剪切机构和边角切除机构之间传输的物料转移机构，所述前侧熔断包膜设备中的电控箱与双侧剪切机构、物料转移机构和边角切除机构中的电动部件电性连接。
作为优选，所述物料转移部包括转移固定座、转移动力电机、转移滑移座和转移推板，所述转移固定座端部设置有转移动力电机，所述转移动力电机的旋转轴上设置有转移动力螺杆，所述转移动力螺杆穿过转移滑移座上的转移动力螺套，所述转移推板固设在转移滑移座上，所述转移推板呈L型。
作为优选，所述物料定位部包括物料定位板座、物料升降气缸、物料侧对位气缸和物料侧定位板，所述物料定位板座两端下部分别设置带动物料定位板座升降的物料升降气缸，所述物料定位板座上部设置有两个相对的物料侧对位气缸，所述物料侧对位气缸的收缩轴上设置有物料侧定位板。
作为优选，所述放膜机构包括放膜架、放膜动力电机、放膜动力轴、放膜缓侧位杆、放膜缓冲摇臂、放膜缓冲杆、测位板、光电开关和放膜辊，所述放膜架外侧设置有放膜动力电机，所述放膜动力电机与设置在放膜架内的放膜动力轴连接，所述放膜动力轴侧部设置有放膜缓侧位杆，所述放膜缓侧位杆上设置有放膜缓冲摇臂，所述放膜缓冲摇臂端部设置有放膜缓冲杆，所述放膜缓侧位杆端部设置有测位板，所述测位板侧部放膜架上设置有光电开关，所述放膜架上部设置有放膜辊。
作为优选，所述收膜机构包括收膜座、收膜动力电机、收膜动力轴、卷膜轴和收膜加紧轴，所述收膜座外侧设置有收膜动力电机，所述收膜动力电机的旋转轴与收膜动力轴连接，所述收膜座上部设置有卷膜轴，所述卷膜轴与收膜动力轴通过传动带传动连接，所述收膜动力轴侧部设置有用于增大对薄膜张紧力的收膜加紧轴。
作为优选，所述包膜剪切机构包括上切膜动力电机、上切膜动力螺杆、上切膜座、上切膜刀、物料承载台、物料压紧动力电机、物料压紧杆、下切割动力座、下切割动力气缸和下切膜刀，所述上切膜动力电机的旋转轴上连接有上切膜动力螺杆，所述上切膜动力螺杆穿过上切膜座上的上切膜螺套，所述上切膜座下端设置有上切膜刀，所述下切割动力座位于上切膜座下部，所述下切割动力座上设置有下切割动力气缸，所述下切割动力气缸的收缩轴上设置有下切膜刀，所述下切膜刀和上切膜刀二者中至少有一个内部设置有电热丝，所述下切膜刀和上切膜刀内部设置分别设置有电热丝，所述下切膜刀和上切膜刀之间设置有物料承载台，所述物料承载台上设置有物料压紧动力电机，所述物料压紧动力电机的旋转轴上设置有用于压紧物料的物料压紧杆。
作为优选，所述电控箱内设置有处理器、存储器、键盘和显示器，所述处理器与存储器、键盘和显示器电性连接
作为优选，所述侧边剪切固定座包括侧边剪切底座定板、侧边剪切动力气缸、侧边剪切前后滑移座、侧边剪切前后滑移螺杆、侧边剪切前后滑移板板座、侧边剪切物料加紧气缸、侧边剪切物料夹紧板和侧边剪切物料承载板，所述侧边剪切底座定板上的导轨上设置有侧边剪切前后滑移座，所述侧边剪切前后滑移座与侧边剪切底座定板之间设置有侧边剪切动力气缸，所述侧边剪切前后滑移座上设置有侧边剪切前后滑移板板座，所述侧边剪切前后滑移座上设置有穿过侧边剪切前后滑移板板座上的螺套的侧边剪切前后滑移螺杆，所述侧边剪切前后滑移板板座上部设置有用于放置物料的侧边剪切物料承载板，所述侧边剪切物料承载板与侧边剪切前后滑移板板座之间设置有两个运动方向背的侧边剪切物料加紧气缸，所述侧边剪切物料加紧气缸的收缩轴上设置有侧边剪切物料夹紧板。
作为优选，所述侧边剪切支撑部包括侧边剪切支撑滑移轨道座、侧边剪切支撑滑移电机、侧边剪切支撑滑移座、侧边剪切支撑动力气缸、侧边剪切支撑限位板、侧边剪切支撑限位轮和侧边剪切支撑板，所述侧边剪切支撑滑移轨道座端部设置有侧边剪切支撑滑移电机，所述侧边剪切支撑滑移电机的旋转轴上设置有侧边剪切支撑滑移螺杆，所述侧边剪切支撑滑移座设置在侧边剪切支撑滑移螺杆上，所述侧边剪切支撑动力气缸固设在侧边剪切支撑滑移座上，所述侧边剪切支撑动力气缸的收缩轴上设置有侧边剪切支撑限位板，所述侧边剪切支撑限位板两端分别设置有侧边剪切支撑限位轮，所述侧边剪切支撑板铰接在侧边剪切支撑滑移座上，所述侧边剪切支撑滑移座与侧边剪切支撑板之间设置有将侧边剪切支撑板向外推的弹簧，所述侧边剪切支撑板外边缘与侧边剪切支撑限位轮接触。
作为优选，所述侧边剪切上剪切部包括侧边剪切上剪切导轨座、侧边剪切上剪切动力气缸、侧边剪切上剪切滑移座、侧边剪切上剪切板、侧边剪切上剪切限位动力气缸、侧边剪切上剪切限位座和侧边剪切上剪切限位板，所述侧边剪切上剪切导轨座上设置有侧边剪切上剪切滑移座，所述侧边剪切上剪切滑移座与侧边剪切上剪切导轨座之间设置有侧边剪切上剪切动力气缸，所述侧边剪切上剪切滑移座下部设置有侧边剪切上剪切板，所述侧边剪切上剪切滑移座侧部设置有侧边剪切上剪切限位动力气缸，所述侧边剪切上剪切限位动力气缸的收缩轴上设置有侧边剪切上剪切限位座，所述侧边剪切上剪切限位座下部侧边剪切上剪切板两侧分别设置有侧边剪切上剪切限位板。
作为优选，所述侧边剪切下剪切部包括侧边剪切下剪切座板、侧边剪切下剪切升降板、侧边剪切下剪切升降动力气缸和侧边剪切下剪切刀，所述侧边剪切下剪切座板侧部的导轨上设置有侧边剪切下剪切升降板，所述侧边剪切下剪切升降板与侧边剪切下剪切座板之间设置有侧边剪切下剪切升降动力气缸，所述侧边剪切下剪切升降板上部设置有侧边剪切下剪切刀，所述侧边剪切下剪切刀内设置有电热丝。
作为优选，所述同步转移座包括、同步转移支撑架和同步转移固定板，所述同步转移支撑架呈倒L型，所述同步转移支撑架侧部通过螺栓固定连接有同步转移固定板。
作为优选，所述同步转移横向运动部包括同步转移横向运动座、同步转移横向运动动力电机和同步转移横向运动螺杆，所述同步转移横向运动座端部固设有同步转移横向运动动力电机，所述同步转移横向运动动力电机的旋转轴上连接有同步转移横向运动螺杆。
作为优选，所述同步转移升降部包括同步转移升降滑移板座、同步转移升降动力气缸和同步转移升降台，所述同步转移升降滑移板座侧部的导轨上设置有同步转移升降台，所述同步转移升降滑移板座上设置有带动同步转移升降台在同步转移升降滑移板座上上下运动的同步转移升降动力气缸。
作为优选，所述同步转移物料固定部包括同步转移物料固定转移架、同步转移物料固定座、同步转移物料固定气缸和同步转移物料固定夹板，所述同步转移物料固定转移架下部设置有三个同步转移物料固定座，所述同步转移物料固定座下部设置有两个运动方向相反的同步转移物料固定气缸，所述同步转移物料固定气缸的收缩轴上设置有应用夹紧物料的同步转移物料固定夹板。作为优选，所述边角剪切物料支撑座包括边角剪切物料支撑柱和边角剪切物料支撑板，所述边角剪切物料支撑柱上部水平设置有边角剪切物料支撑板。
作为优选，所述边角剪切物料固定部包括边角剪切物料固定托板、边角剪切物料固定夹紧气缸、边角剪切物料固定滑移座和边角剪切物料固定夹紧板，所述边角剪切物料固定托板下部两侧分别设置有边角剪切物料固定夹紧气缸，所述边角剪切物料固定夹紧气缸的收缩轴上固设有边角剪切物料固定滑移座，所述边角剪切物料固定滑移座上竖直设置有边角剪切物料固定夹紧板。
作为优选，所述边角剪切物料按压部包括边角剪切物料宽度调节气缸、边角剪切物料宽度调节座、边角剪切物料边角外推气缸、边角剪切物料推料座、边角剪切物料长度调节气缸、边角剪切物料按压支架、边角剪切物料按压气缸和边角剪切物料按压板，所述边角剪切物料宽度调节气缸的收缩轴上固设有边角剪切物料宽度调节座，所述边角剪切物料宽度调节座上的导轨上设置有边角剪切物料推料座，所述边角剪切物料推料座与边角剪切物料宽度调节座之间设置有推动边角剪切物料推料座运动的边角剪切物料边角外推气缸，所述边角剪切物料推料座上设置有边角剪切物料长度调节气缸，所述边角剪切物料长度调节气缸的收缩轴上设置有边角剪切物料按压支架，所述边角剪切物料按压支架上设置有边角剪切物料按压气缸，所述边角剪切物料按压气缸的收缩轴上设置有边角剪切物料按压板。
作为优选，所述边角剪切物料剪切部包括边角剪切物料剪切座、边角剪切物料剪切气缸、边角剪切物料剪切刀头和边角剪切物料剪切导杆，所述边角剪切物料剪切座上固设有边角剪切物料剪切气缸，所述边角剪切物料剪切气缸的收缩轴上固设有边角剪切物料剪切刀头，所述边角剪切物料剪切刀头内设置有电热丝，所述边角剪切物料剪切刀头侧部设置有穿过边角剪切物料剪切座的边角剪切物料剪切导杆
本发明的有益效果：本发明通过将前侧熔断包膜设备、双侧剪切机构、物料转移机构和边角切除机构应用在包装盒包膜加工流水线上，能够使设备对包装盒进行全方位包膜，可对前部和两侧进行热熔切断和对边角切除，封切线高度可以调节，同时可通过调节适应不同大小的包装盒，适应性强，效率高。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种可适应不同大小包装盒的自动包膜流水线的前视角示意图；
图2是本发明一种可适应不同大小包装盒的自动包膜流水线的后视角示意图；
图3是前侧熔断包膜设备的前视角示意图；
图4是前侧熔断包膜设备的后视角示意图；
图5是物料转移部的示意图；
图6是物料定位部的示意图；
图7是放膜机构的示意图；
图8是收膜机构的示意图；
图9是包膜剪切机构的前视角的示意图；
图10是包膜剪切机构的后视角的示意图。
图11是双侧剪切机构的前视角示意主视图；
图12是双侧剪切机构的后视角示意主视图；
图13是侧边剪切固定座的示意图；
图14是侧边剪切支撑部的示意图；
图15是侧边剪切上剪切部的示意图；
图16是侧边剪切下剪切部的示意图。
图17是物料转移机构的示意图；
图18是物料转移机构的分解示意图；
图19是边角切除机构的示意图；
图20是边角剪切物料固定部的立体示意图；
图21是边角剪切物料按压部的立体示意图；
图22是边角剪切物料剪切部的立体示意图。
图中：a-前侧熔断包膜设备、a1-主传送带、a2-分离传送带、a3-包膜工作台、a4-物料转移部、a41-转移固定座、a42-转移动力电机、a43-转移滑移座、a44-转移推板、a5-物料定位部、a51-物料定位板座、a52-物料升降气缸、a53-物料侧对位气缸、a54-物料侧定位板、a6-放膜机构、a61-放膜架、a62-放膜动力电机、a63-放膜动力轴、a64-放膜缓侧位杆、a65-放膜缓冲摇臂、a66-放膜缓冲杆、a67-测位板、a68-光电开关、a69-放膜辊、a7-收膜机构、a71-收膜座、a72-收膜动力电机、a73-收膜动力轴、a74-卷膜轴、a75-收膜加紧轴、a8-包膜剪切机构、a81-上切膜动力电机、a82-上切膜动力螺杆、a83-上切膜座、a84-上切膜刀、a85-物料承载台、a86-物料压紧动力电机、a87-物料压紧杆、a88-下切割动力座、a89-下切割动力气缸、a90-下切膜刀、a9-电控箱、b-双侧剪切机构、b1-侧边剪切固定座、b11-侧边剪切底座定板、b12-侧边剪切动力气缸、b13-侧边剪切前后滑移座、b14-侧边剪切前后滑移螺杆、b15-侧边剪切前后滑移板板座、b16-侧边剪切物料加紧气缸、b17-侧边剪切物料夹紧板、b18-侧边剪切物料承载板、b2-侧边剪切支撑部、b21-侧边剪切支撑滑移轨道座、b22-侧边剪切支撑滑移电机、b23-侧边剪切支撑滑移座、b24-侧边剪切支撑动力气缸、b25-侧边剪切支撑限位板、b26-侧边剪切支撑限位轮、b27-侧边剪切支撑板、b3-侧边剪切上剪切部、b31-侧边剪切上剪切导轨座、b32-侧边剪切上剪切动力气缸、b33-侧边剪切上剪切滑移座、b34-侧边剪切上剪切板、b35-侧边剪切上剪切限位动力气缸、b36-侧边剪切上剪切限位座、b37-侧边剪切上剪切限位板、b4-侧边剪切下剪切部、b41-侧边剪切下剪切座板、b42-侧边剪切下剪切升降板、b43-侧边剪切下剪切升降动力气缸、b44-侧边剪切下剪切刀、c-物料转移机构、c1-同步转移座、c11-同步转移支撑架、c12-同步转移固定板、c2-同步转移横向运动部、c21-同步转移横向运动座、c22-同步转移横向运动动力电机、c23-同步转移横向运动螺杆、c3-同步转移升降部、c31-同步转移升降滑移板座、c32-同步转移升降动力气缸、c33-同步转移升降台、c4-同步转移物料固定部、c41-同步转移物料固定转移架、c42-同步转移物料固定座、c43-同步转移物料固定气缸、c44-同步转移物料固定夹板、d-边角切除机构、d1-边角剪切物料支撑座、d11-边角剪切物料支撑柱、d12-边角剪切物料支撑板、d2-边角剪切物料固定部、d21-边角剪切物料固定托板、d22-边角剪切物料固定夹紧气缸、d23-边角剪切物料固定滑移座、d24-边角剪切物料固定夹紧板、d3-边角剪切物料按压部、d31-边角剪切物料宽度调节气缸、d32-边角剪切物料宽度调节座、d33-边角剪切物料边角外推气缸、d34-边角剪切物料推料座、d35-边角剪切物料长度调节气缸、d36-边角剪切物料按压支架、d37-边角剪切物料按压气缸、d38-边角剪切物料按压板、d4-边角剪切物料剪切部、d41-边角剪切物料剪切座、d42-边角剪切物料剪切气缸、d43-边角剪切物料剪切刀头、d44-边角剪切物料剪切导杆。
【具体实施方式】
参阅图1和图2，本发明一种可适应不同大小包装盒的自动包膜流水线，包括前侧熔断包膜设备、双侧剪切机构、物料转移机构和边角切除机构，所述前侧熔断包膜设备侧部设置有对物料两侧进行热熔剪切的双侧剪切机构，所述双侧剪切机构侧部设置有用于切除物料边角的边角切除机构，所述前侧熔断包膜设备、双侧剪切机构和边角切除机构侧部设置有将物料在前侧熔断包膜设备、双侧剪切机构和边角切除机构之间传输的物料转移机构，所述前侧熔断包膜设备中的电控箱与双侧剪切机构、物料转移机构和边角切除机构中的电动部件电性连接。
参阅图3-图10，前侧熔断包膜设备包括主传送带a1、分离传送带a2、包膜工作台a3、物料转移部a4、物料定位部a5、放膜机构a6、收膜机构a7、包膜剪切机构a8和电控箱a9，所述包膜工作台a3侧部设置有主传送带a1，所述主传送带a1与包膜工作台a3之间设置有分离传送带a2，所述分离传送带a2侧部包膜工作台a3上设置有用于定位物料位置的物料定位部a5，所述物料定位部a5和分离传送带a2侧部设置有用于将分离传送带a2上的物料转移至物料定位部a5上的物料转移部a4，所述物料定位部a5侧部设置有放膜机构a6，所述放膜机构a6下方设置有收膜机构a7，所述收膜机构a7和放膜机构a6侧部设置有包膜剪切机构a8，所述设备侧部设置有用于控制设备工作状态的电控箱a9。所述物料转移部a4包括转移固定座a41、转移动力电机a42、转移滑移座a43和转移推板44，所述转移固定座a41端部设置有转移动力电机a42，所述转移动力电机a42的旋转轴上设置有转移动力螺杆，所述转移动力螺杆穿过转移滑移座a43上的转移动力螺套，所述转移推板44固设在转移滑移座a43上，所述转移推板44呈L型。所述物料定位部a5包括物料定位板座a51、物料升降气缸a52、物料侧对位气缸a53和物料侧定位板a54，所述物料定位板座a51两端下部分别设置带动物料定位板座a51升降的物料升降气缸a52，所述物料定位板座a51上部设置有两个相对的物料侧对位气缸a53，所述物料侧对位气缸a53的收缩轴上设置有物料侧定位板a54。所述放膜机构a6包括放膜架a61、放膜动力电机a62、放膜动力轴a63、放膜缓侧位杆a64、放膜缓冲摇臂a65、放膜缓冲杆a66、测位板a67、光电开关a68和放膜辊a69，所述放膜架a61外侧设置有放膜动力电机a62，所述放膜动力电机a62与设置在放膜架a61内的放膜动力轴a63连接，所述放膜动力轴a63侧部设置有放膜缓侧位杆a64，所述放膜缓侧位杆a64上设置有放膜缓冲摇臂a65，所述放膜缓冲摇臂a65端部设置有放膜缓冲杆a66，所述放膜缓侧位杆a64端部设置有测位板a67，所述测位板a67侧部放膜架a61上设置有光电开关a68，所述放膜架a61上部设置有放膜辊a69。所述收膜机构a7包括收膜座a71、收膜动力电机a72、收膜动力轴a73、卷膜轴a74和收膜加紧轴a75，所述收膜座a71外侧设置有收膜动力电机a72，所述收膜动力电机a72的旋转轴与收膜动力轴a73连接，所述收膜座a71上部设置有卷膜轴a74，所述卷膜轴a74与收膜动力轴a73通过传动带传动连接，所述收膜动力轴a73侧部设置有用于增大对薄膜张紧力的收膜加紧轴a75。所述包膜剪切机构a8包括上切膜动力电机a81、上切膜动力螺杆a82、上切膜座a83、上切膜刀a84、物料承载台a85、物料压紧动力电机a86、物料压紧杆a87、下切割动力座a88、下切割动力气缸a89和下切膜刀a90，所述上切膜动力电机a81的旋转轴上连接有上切膜动力螺杆a82，所述上切膜动力螺杆a82穿过上切膜座a83上的上切膜螺套，所述上切膜座a83下端设置有上切膜刀a84，所述下切割动力座a88位于上切膜座a83下部，所述下切割动力座a88上设置有下切割动力气缸a89，所述下切割动力气缸a89的收缩轴上设置有下切膜刀a90，所述下切膜刀a90和上切膜刀a84二者中至少有一个内部设置有电热丝，所述下切膜刀a90和上切膜刀a84内部设置分别设置有电热丝，所述下切膜刀a90和上切膜刀a84之间设置有物料承载台a85，所述物料承载台a85上设置有物料压紧动力电机a86，所述物料压紧动力电机a86的旋转轴上设置有用于压紧物料的物料压紧杆a87。所述电控箱a9内设置有处理器、存储器、键盘和显示器，所述处理器与存储器、键盘和显示器电性连接。
前侧熔断包膜设备工作过程：首先将包装箱放置在主传送带a1上，根据包装箱的大小调节主传送带a1上的的限位板宽度，主传送带a1连续传送物料，将物料传送到分离传送带a2上，通过分离传送带a2将单独的物料传送到物料定位部a5上，通过物料升降气缸a52带动物料上升，通过物料侧对位气缸a53带动物料侧定位板a54左右运动，将物料固定在设定的位置，通过转移动力电机a42带动转移动力螺杆转动，通过转移动力螺杆带动转移滑移座a43移动，最终通过转移推板44将物料从物料定位部a5转移穿过放膜机构a6和收膜机构a7，在穿过放膜机构a6和收膜机构a7过程中薄膜包在包装箱上，通过上切膜动力电机a81带动上切膜动力螺杆a82转动，通过上切膜动力螺杆a82带动上切膜座a83向下运动，通过下切割动力气缸a89带动下切膜刀a90向上运动，通过下切膜刀a90和上切膜座a83上的上切膜刀a84配合将薄膜熔断，通过放膜动力电机a62带动薄膜向下运动，薄膜绕过放膜缓冲杆a66，当包装箱穿过薄膜时，放膜缓冲杆a66向上转动，可以达到快速放料的目的，当放膜动力轴a63带动薄膜下放时，放膜缓冲杆a66向下转动，通过放膜缓侧位杆a64端部的测位板a67和光电开关a68配合，可以确定放膜的长度尺寸,通过设定上切膜座a83下降位置，可以改变包装膜的封切线的高度位置
参阅图11-图16，双侧剪切机构包括侧边剪切固定座b1、侧边剪切支撑部b2、侧边剪切上剪切部b3和侧边剪切下剪切部b4，所述侧边剪切固定座b1左右两侧分别设置有用于撑开薄膜的侧边剪切支撑部b2，所述侧边剪切支撑部b2上部设置侧边剪切上剪切部b3，所述侧边剪切上剪切部b3下部与侧边剪切上剪切部b3相对设置有侧边剪切下剪切部b4。所述侧边剪切固定座b1包括侧边剪切底座定板b11、侧边剪切动力气缸b12、侧边剪切前后滑移座b13、侧边剪切前后滑移螺杆b14、侧边剪切前后滑移板板座b15、侧边剪切物料加紧气缸b16、侧边剪切物料夹紧板b17和侧边剪切物料承载板b18，所述侧边剪切底座定板b11上的导轨上设置有侧边剪切前后滑移座b13，所述侧边剪切前后滑移座b13与侧边剪切底座定板b11之间设置有侧边剪切动力气缸b12，所述侧边剪切前后滑移座b13上设置有侧边剪切前后滑移板板座b15，所述侧边剪切前后滑移座b13上设置有穿过侧边剪切前后滑移板板座b15上的螺套的侧边剪切前后滑移螺杆b14，所述侧边剪切前后滑移板板座b15上部设置有用于放置物料的侧边剪切物料承载板b18，所述侧边剪切物料承载板b18与侧边剪切前后滑移板板座b15之间设置有两个运动方向背的侧边剪切物料加紧气缸b16，所述侧边剪切物料加紧气缸b16的收缩轴上设置有侧边剪切物料夹紧板b17。所述侧边剪切支撑部b2包括侧边剪切支撑滑移轨道座b21、侧边剪切支撑滑移电机b22、侧边剪切支撑滑移座b23、侧边剪切支撑动力气缸b24、侧边剪切支撑限位板b25、侧边剪切支撑限位轮b26和侧边剪切支撑板b27，所述侧边剪切支撑滑移轨道座b21端部设置有侧边剪切支撑滑移电机b22，所述侧边剪切支撑滑移电机b22的旋转轴上设置有侧边剪切支撑滑移螺杆，所述侧边剪切支撑滑移座b23设置在侧边剪切支撑滑移螺杆上，所述侧边剪切支撑动力气缸b24固设在侧边剪切支撑滑移座b23上，所述侧边剪切支撑动力气缸b24的收缩轴上设置有侧边剪切支撑限位板b25，所述侧边剪切支撑限位板b25两端分别设置有侧边剪切支撑限位轮b26，所述侧边剪切支撑板b27铰接在侧边剪切支撑滑移座b23上，所述侧边剪切支撑滑移座b23与侧边剪切支撑板b27之间设置有将侧边剪切支撑板b27向外推的弹簧，所述侧边剪切支撑板b27外边缘与侧边剪切支撑限位轮b26接触。所述侧边剪切上剪切部b3包括侧边剪切上剪切导轨座b31、侧边剪切上剪切动力气缸b32、侧边剪切上剪切滑移座b33、侧边剪切上剪切板b34、侧边剪切上剪切限位动力气缸b35、侧边剪切上剪切限位座b36和侧边剪切上剪切限位板b37，所述侧边剪切上剪切导轨座b31上设置有侧边剪切上剪切滑移座b33，所述侧边剪切上剪切滑移座b33与侧边剪切上剪切导轨座b31之间设置有侧边剪切上剪切动力气缸b32，所述侧边剪切上剪切滑移座b33下部设置有侧边剪切上剪切板b34，所述侧边剪切上剪切滑移座b33侧部设置有侧边剪切上剪切限位动力气缸b35，所述侧边剪切上剪切限位动力气缸b35的收缩轴上设置有侧边剪切上剪切限位座b36，所述侧边剪切上剪切限位座b36下部侧边剪切上剪切板b34两侧分别设置有侧边剪切上剪切限位板b37。所述侧边剪切下剪切部b4包括侧边剪切下剪切座板b41、侧边剪切下剪切升降板b42、侧边剪切下剪切升降动力气缸b43和侧边剪切下剪切刀b44，所述侧边剪切下剪切座板b41侧部的导轨上设置有侧边剪切下剪切升降板b42，所述侧边剪切下剪切升降板b42与侧边剪切下剪切座板b41之间设置有侧边剪切下剪切升降动力气缸b43，所述侧边剪切下剪切升降板b42上部设置有侧边剪切下剪切刀b44，所述侧边剪切下剪切刀b44内设置有电热丝。
双侧剪切机构的工作过程：通过侧边剪切动力气缸b12带动物料左右运动，通过侧边剪切前后滑移螺杆b14带动物料前后运动，物料前后运动，通过手动转动侧边剪切前后滑移螺杆b14调节，通过侧边剪切物料加紧气缸b16带动侧边剪切物料夹紧板b17将物料夹紧，通过侧边剪切支撑滑移电机b22和与侧边剪切支撑滑移电机b22连接的螺杆带动侧边剪切支撑滑移座b23运动，通过侧边剪切支撑动力气缸b24带动侧边剪切支撑限位板b25运动，通过侧边剪切支撑限位轮b26带动两个侧边剪切支撑板b27向中间合并，两个侧边剪切支撑板b27在弹簧的作用下向外转动，达到撑大包装盒上的包膜端部的目的，通过侧边剪切上剪切动力气缸b32带动侧边剪切上剪切滑移座b33上下运动，通过侧边剪切上剪切滑移座b33带动侧边剪切上剪切板b34靠近侧边剪切下剪切刀b44将包膜热熔断，通过侧边剪切上剪切限位动力气缸b35带动侧边剪切上剪切限位座b36运动，通过侧边剪切上剪切限位座b36带动侧边剪切上剪切限位板b37运动，可以将侧边剪切上剪切板b34上包膜推下，防止包膜粘在侧边剪切上剪切板b34上，通过侧边剪切下剪切升降动力气缸b43带动侧边剪切下剪切升降板b42运动，通过侧边剪切下剪切升降板b42内的电热丝将包膜熔断
参阅图17-图18，物料转移机构包括同步转移座c1、同步转移横向运动部c2、同步转移升降部c3和同步转移物料固定部c4，所述同步转移座c1上设置有同步转移横向运动部c2，所述同步转移横向运动部c2上设置有在同步转移横向运动部c2带动下左右移动的同步转移升降部c3，所述同步转移升降部c3上设置有用于夹取物料且在同步转移升降部c3带动下上下移动的同步转移物料固定部c4。所述同步转移座c1包括、同步转移支撑架c11和同步转移固定板c12，所述同步转移支撑架c11呈倒L型，所述同步转移支撑架c11侧部通过螺栓固定连接有同步转移固定板c12。所述同步转移横向运动部c2包括同步转移横向运动座c21、同步转移横向运动动力电机c22和同步转移横向运动螺杆c23，所述同步转移横向运动座c21端部固设有同步转移横向运动动力电机c22，所述同步转移横向运动动力电机c22的旋转轴上连接有同步转移横向运动螺杆c23。所述同步转移升降部c3包括同步转移升降滑移板座c31、同步转移升降动力气缸c32和同步转移升降台c33，所述同步转移升降滑移板座c31侧部的导轨上设置有同步转移升降台c33，所述同步转移升降滑移板座c31上设置有带动同步转移升降台c33在同步转移升降滑移板座c31上上下运动的同步转移升降动力气缸c32。所述同步转移物料固定部c4包括同步转移物料固定转移架c41、同步转移物料固定座c42、同步转移物料固定气缸c43和同步转移物料固定夹板c44，所述同步转移物料固定转移架c41下部设置有三个同步转移物料固定座c42，所述同步转移物料固定座c42下部设置有两个运动方向相反的同步转移物料固定气缸c43，所述同步转移物料固定气缸c43的收缩轴上设置有应用夹紧物料的同步转移物料固定夹板c44。
物料转移机构工作过程：通过同步转移横向运动动力电机c22带动同步转移横向运动螺杆c23转动，通过同步转移横向运动螺杆c23带动同步转移升降滑移板座c31左右运动，通过同步转移升降滑移板座c31上的同步转移升降动力气缸c32带动同步转移升降台c33上下移动，通过同步转移物料固定气缸c43带动同步转移物料固定夹板c44运动，通过同步转移物料固定夹板夹紧物料。
参阅图19-图22，边角切除机构包括边角剪切物料支撑座d1、边角剪切物料固定部d2、边角剪切物料按压部d3和边角剪切物料剪切部d4，所述边角剪切物料支撑座d1上部设置有用于固定物料的边角剪切物料固定部d2，所述边角剪切物料支撑座d1两侧分别设置有用于压紧包装膜边角的边角剪切物料按压部d3，所述边角剪切物料按压部d3侧部设置有与边角剪切物料固定部d2配合剪断包装膜边角的边角剪切物料剪切部d4。所述边角剪切物料支撑座d1包括边角剪切物料支撑柱d11和边角剪切物料支撑板d12，所述边角剪切物料支撑柱d11上部水平设置有边角剪切物料支撑板d12。所述边角剪切物料固定部d2包括边角剪切物料固定托板d21、边角剪切物料固定夹紧气缸d22、边角剪切物料固定滑移座d23和边角剪切物料固定夹紧板d24，所述边角剪切物料固定托板d21下部两侧分别设置有边角剪切物料固定夹紧气缸d22，所述边角剪切物料固定夹紧气缸d22的收缩轴上固设有边角剪切物料固定滑移座d23，所述边角剪切物料固定滑移座d23上竖直设置有边角剪切物料固定夹紧板d24。所述边角剪切物料按压部d3包括边角剪切物料宽度调节气缸d31、边角剪切物料宽度调节座d32、边角剪切物料边角外推气缸d33、边角剪切物料推料座d34、边角剪切物料长度调节气缸d35、边角剪切物料按压支架d36、边角剪切物料按压气缸d37和边角剪切物料按压板d38，所述边角剪切物料宽度调节气缸d31的收缩轴上固设有边角剪切物料宽度调节座d32，所述边角剪切物料宽度调节座d32上的导轨上设置有边角剪切物料推料座d34，所述边角剪切物料推料座d34与边角剪切物料宽度调节座d32之间设置有推动边角剪切物料推料座d34运动的边角剪切物料边角外推气缸d33，所述边角剪切物料推料座d34上设置有边角剪切物料长度调节气缸d35，所述边角剪切物料长度调节气缸d35的收缩轴上设置有边角剪切物料按压支架d36，所述边角剪切物料按压支架d36上设置有边角剪切物料按压气缸d37，所述边角剪切物料按压气缸d37的收缩轴上设置有边角剪切物料按压板d38。所述边角剪切物料剪切部d4包括边角剪切物料剪切座d41、边角剪切物料剪切气缸d42、边角剪切物料剪切刀头d43和边角剪切物料剪切导杆d44，所述边角剪切物料剪切座d41上固设有边角剪切物料剪切气缸d42，所述边角剪切物料剪切气缸d42的收缩轴上固设有边角剪切物料剪切刀头d43，所述边角剪切物料剪切刀头d43内设置有电热丝，所述边角剪切物料剪切刀头d43侧部设置有穿过边角剪切物料剪切座d41的边角剪切物料剪切导杆d44。
边角切除机构的工作过程：通过边角剪切物料固定夹紧气缸d22带动边角剪切物料固定滑移座d23在边角剪切物料支撑板d12上的导轨上运动，通过边角剪切物料固定滑移座d23带动边角剪切物料固定夹紧板d24运动夹紧物料，通过边角剪切物料宽度调节气缸d31带动边角剪切物料宽度调节座d32运动，可以适应不同宽度的物料，通过边角剪切物料长度调节气缸d35带动边角剪切物料按压支架d36运动，可以适应不同长度的物料，边角剪切物料按压部d3工作过程中通过边角剪切物料边角外推气缸d33带动边角剪切物料按压板d38前后移动，最终将物料的待切边角推至外侧，通过边角剪切物料按压气缸d37带动边角剪切物料按压板d38将物料边角压紧在边角剪切物料固定夹紧板d24侧部，通过边角剪切物料剪切气缸d42带动边角剪切物料剪切刀头d43移动，通过边角剪切物料剪切刀头d43与边角剪切物料固定夹紧板d24配合将物料边角切断
本发明一种可适应不同大小包装盒的自动包膜流水线，通过前侧熔断包膜设备能够对包装盒上的包装膜前侧进行热熔剪切，同时供料可以连续传送，设备自动单个送如设备，通过双侧剪切机构对包装盒上的包装膜两侧进行热熔剪切，通过边角切除机构可以对包装盒上的包装膜边角进行剪切，通过物料转移机构可以带动物料在前侧熔断包膜设备、双侧剪切机构和边角切除机构之间传送，传送位置精度高，包装盒前部和两侧的封切线位置可以根据需要调节，同时设备可以适应不同大小的包装盒，适应性强，效率高，故障率低。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可适应不同大小包装盒的自动包膜流水线，其特征在于：包括前侧熔断包膜设备(a)、双侧剪切机构(b)、物料转移机构(c)和边角切除机构(d)，所述前侧熔断包膜设备(a)侧部设置有对物料两侧进行热熔剪切的双侧剪切机构(b)，所述双侧剪切机构(b)侧部设置有用于切除物料边角的边角切除机构(d)，所述前侧熔断包膜设备(a)、双侧剪切机构(b)和边角切除机构(d)侧部设置有将物料在前侧熔断包膜设备(a)、双侧剪切机构(b)和边角切除机构(d)之间传输的物料转移机构(c)，所述前侧熔断包膜设备中的电控箱(a9)与双侧剪切机构(b)、物料转移机构(c)和边角切除机构(d)中的电动部件电性连接。
2.如权利要求1所述的一种可适应不同大小包装盒的自动包膜流水线，其特征在于：所述前侧熔断包膜设备包括主传送带(a1)、分离传送带(a2)、包膜工作台(a3)、物料转移部(a4)、物料定位部(a5)、放膜机构(a6)、收膜机构(a7)、包膜剪切机构(a8)和电控箱(a9)，所述包膜工作台(a3)侧部设置有主传送带(a1)，所述主传送带(a1)与包膜工作台(a3)之间设置有分离传送带(a2)，所述分离传送带(a2)侧部包膜工作台(a3)上设置有用于定位物料位置的物料定位部(a5)，所述物料定位部(a5)和分离传送带(a2)侧部设置有用于将分离传送带(a2)上的物料转移至物料定位部(a5)上的物料转移部(a4)，所述物料定位部(a5)侧部设置有放膜机构(a6)，所述放膜机构(a6)下方设置有收膜机构(a7)，所述收膜机构(a7)和放膜机构(a6)侧部设置有包膜剪切机构(a8)，所述设备侧部设置有用于控制设备工作状态的电控箱(a9)；所述物料转移部(a4)包括转移固定座(a41)、转移动力电机(a42)、转移滑移座(a43)和转移推板(a44)，所述转移固定座(a41)端部设置有转移动力电机(a42)，所述转移动力电机(a42)的旋转轴上设置有转移动力螺杆，所述转移动力螺杆穿过转移滑移座(a43)上的转移动力螺套，所述转移推板(a44)固设在转移滑移座(a43)上，所述转移推板(a44)呈L型，所述物料定位部(a5)包括物料定位板座(a51)、物料升降气缸(a52)、物料侧对位气缸(a53)和物料侧定位板(a54)，所述物料定位板座(a51)两端下部分别设置带动物料定位板座(a51)升降的物料升降气缸(a52)，所述物料定位板座(a51)上部设置有两个相对的物料侧对位气缸(a53)，所述物料侧对位气缸(a53)的收缩轴上设置有物料侧定位板(a54)。
3.如权利要求2所述的一种可适应不同大小包装盒的自动包膜流水线，其特征在于：所述放膜机构(a6)包括放膜架(a61)、放膜动力电机(a62)、放膜动力轴(a63)、放膜缓侧位杆(a64)、放膜缓冲摇臂(a65)、放膜缓冲杆(a66)、测位板(a67)、光电开关(a68)和放膜辊(a69)，所述放膜架(a61)外侧设置有放膜动力电机(a62)，所述放膜动力电机(a62)与设置在放膜架(a61)内的放膜动力轴(a63)连接，所述放膜动力轴(a63)侧部设置有放膜缓侧位杆(a64)，所述放膜缓侧位杆(a64)上设置有放膜缓冲摇臂(a65)，所述放膜缓冲摇臂(a65)端部设置有放膜缓冲杆(a66)，所述放膜缓侧位杆(a64)端部设置有测位板(a67)，所述测位板(a67)侧部放膜架(a61)上设置有光电开关(a68)，所述放膜架(a61)上部设置有放膜辊(a69)，所述收膜机构(a7)包括收膜座(a71)、收膜动力电机(a72)、收膜动力轴(a73)、卷膜轴(a74)和收膜加紧轴(a75)，所述收膜座(a71)外侧设置有收膜动力电机(a72)，所述收膜动力电机(a72)的旋转轴与收膜动力轴(a73)连接，所述收膜座(a71)上部设置有卷膜轴(a74)，所述卷膜轴(a74)与收膜动力轴(a73)通过传动带传动连接，所述收膜动力轴(a73)侧部设置有用于增大对薄膜张紧力的收膜加紧轴(a75)；所述包膜剪切机构(a8)包括上切膜动力电机(a81)、上切膜动力螺杆(a82)、上切膜座(a83)、上切膜刀(a84)、物料承载台(a85)、物料压紧动力电机(a86)、物料压紧杆(a87)、下切割动力座(a88)、下切割动力气缸(a89)和下切膜刀(a90)，所述上切膜动力电机(a81)的旋转轴上连接有上切膜动力螺杆(a82)，所述上切膜动力螺杆(a82)穿过上切膜座(a83)上的上切膜螺套，所述上切膜座(a83)下端设置有上切膜刀(a84)，所述下切割动力座(a88)位于上切膜座(a83)下部，所述下切割动力座(a88)上设置有下切割动力气缸(a89)，所述下切割动力气缸(a89)的收缩轴上设置有下切膜刀(a90)，所述下切膜刀(a90)和上切膜刀(a84)二者中至少有一个内部设置有电热丝，所述下切膜刀(a90)和上切膜刀(a84)内部设置分别设置有电热丝，所述下切膜刀(a90)和上切膜刀(a84)之间设置有物料承载台(a85)，所述物料承载台(a85)上设置有物料压紧动力电机(a86)，所述物料压紧动力电机(a86)的旋转轴上设置有用于压紧物料的物料压紧杆(a87)，所述电控箱(a9)内设置有处理器、存储器、键盘和显示器，所述处理器与存储器、键盘和显示器电性连接。
4.如权利要求1所述的一种可适应不同大小包装盒的自动包膜流水线，其特征在于：所述双侧剪切机构包括侧边剪切固定座(b1)、侧边剪切支撑部(b2)、侧边剪切上剪切部(b3)和侧边剪切下剪切部(b4)，所述侧边剪切固定座(b1)左右两侧分别设置有用于撑开薄膜的侧边剪切支撑部(b2)，所述侧边剪切支撑部(b2)上部设置侧边剪切上剪切部(b3)，所述侧边剪切上剪切部(b3)下部与侧边剪切上剪切部(b3)相对设置有侧边剪切下剪切部(b4)。
5.如权利要求4所述的一种可适应不同大小包装盒的自动包膜流水线，其特征在于：所述侧边剪切固定座(b1)包括侧边剪切底座定板(b11)、侧边剪切动力气缸(b12)、侧边剪切前后滑移座(b13)、侧边剪切前后滑移螺杆(b14)、侧边剪切前后滑移板板座(b15)、侧边剪切物料加紧气缸(b16)、侧边剪切物料夹紧板(b17)和侧边剪切物料承载板(b18)，所述侧边剪切底座定板(b11)上的导轨上设置有侧边剪切前后滑移座(b13)，所述侧边剪切前后滑移座(b13)与侧边剪切底座定板(b11)之间设置有侧边剪切动力气缸(b12)，所述侧边剪切前后滑移座(b13)上设置有侧边剪切前后滑移板板座(b15)，所述侧边剪切前后滑移座(b13)上设置有穿过侧边剪切前后滑移板板座(b15)上的螺套的侧边剪切前后滑移螺杆(b14)，所述侧边剪切前后滑移板板座(b15)上部设置有用于放置物料的侧边剪切物料承载板(b18)，所述侧边剪切物料承载板(b18)与侧边剪切前后滑移板板座(b15)之间设置有两个运动方向背的侧边剪切物料加紧气缸(b16)，所述侧边剪切物料加紧气缸(b16)的收缩轴上设置有侧边剪切物料夹紧板(b17)；所述侧边剪切支撑部(b2)包括侧边剪切支撑滑移轨道座(b21)、侧边剪切支撑滑移电机(b22)、侧边剪切支撑滑移座(b23)、侧边剪切支撑动力气缸(b24)、侧边剪切支撑限位板(b25)、侧边剪切支撑限位轮(b26)和侧边剪切支撑板(b27)，所述侧边剪切支撑滑移轨道座(b21)端部设置有侧边剪切支撑滑移电机(b22)，所述侧边剪切支撑滑移电机(b22)的旋转轴上设置有侧边剪切支撑滑移螺杆，所述侧边剪切支撑滑移座(b23)设置在侧边剪切支撑滑移螺杆上，所述侧边剪切支撑动力气缸(b24)固设在侧边剪切支撑滑移座(b23)上，所述侧边剪切支撑动力气缸(b24)的收缩轴上设置有侧边剪切支撑限位板(b25)，所述侧边剪切支撑限位板(b25)两端分别设置有侧边剪切支撑限位轮(b26)，所述侧边剪切支撑板(b27)铰接在侧边剪切支撑滑移座(b23)上，所述侧边剪切支撑滑移座(b23)与侧边剪切支撑板(b27)之间设置有将侧边剪切支撑板(b27)向外推的弹簧，所述侧边剪切支撑板(b27)外边缘与侧边剪切支撑限位轮(b26)接触。
6.如权利要求4所述的一种可适应不同大小包装盒的自动包膜流水线，其特征在于：所述侧边剪切上剪切部(b3)包括侧边剪切上剪切导轨座(b31)、侧边剪切上剪切动力气缸(b32)、侧边剪切上剪切滑移座(b33)、侧边剪切上剪切板(b34)、侧边剪切上剪切限位动力气缸(b35)、侧边剪切上剪切限位座(b36)和侧边剪切上剪切限位板(b37)，所述侧边剪切上剪切导轨座(b31)上设置有侧边剪切上剪切滑移座(b33)，所述侧边剪切上剪切滑移座(b33)与侧边剪切上剪切导轨座(b31)之间设置有侧边剪切上剪切动力气缸(b32)，所述侧边剪切上剪切滑移座(b33)下部设置有侧边剪切上剪切板(b34)，所述侧边剪切上剪切滑移座(b33)侧部设置有侧边剪切上剪切限位动力气缸(b35)，所述侧边剪切上剪切限位动力气缸(b35)的收缩轴上设置有侧边剪切上剪切限位座(b36)，所述侧边剪切上剪切限位座(b36)下部侧边剪切上剪切板(b34)两侧分别设置有侧边剪切上剪切限位板(b37)；所述侧边剪切下剪切部(b4)包括侧边剪切下剪切座板(b41)、侧边剪切下剪切升降板(b42)、侧边剪切下剪切升降动力气缸(b43)和侧边剪切下剪切刀(b44)，所述侧边剪切下剪切座板(b41)侧部的导轨上设置有侧边剪切下剪切升降板(b42)，所述侧边剪切下剪切升降板(b42)与侧边剪切下剪切座板(b41)之间设置有侧边剪切下剪切升降动力气缸(b43)，所述侧边剪切下剪切升降板(b42)上部设置有侧边剪切下剪切刀(b44)，所述侧边剪切下剪切刀(b44)内设置有电热丝。
7.如权利要求1所述的一种可适应不同大小包装盒的自动包膜流水线，其特征在于：所述物料转移机构包括同步转移座(c1)、同步转移横向运动部(c2)、同步转移升降部(c3)和同步转移物料固定部(c4)，所述同步转移座(c1)上设置有同步转移横向运动部(c2)，所述同步转移横向运动部(c2)上设置有在同步转移横向运动部(c2)带动下左右移动的同步转移升降部(c3)，所述同步转移升降部(c3)上设置有用于夹取物料且在同步转移升降部(c3)带动下上下移动的同步转移物料固定部(c4)；所述同步转移座(c1)包括、同步转移支撑架(c11)和同步转移固定板(c12)，所述同步转移支撑架(c11)呈倒L型，所述同步转移支撑架(c11)侧部通过螺栓固定连接有同步转移固定板(c12)。
8.如权利要求7所述的一种可适应不同大小包装盒的自动包膜流水线，其特征在于：所述同步转移横向运动部(c2)包括同步转移横向运动座(c21)、同步转移横向运动动力电机(c22)和同步转移横向运动螺杆(c23)，所述同步转移横向运动座(c21)端部固设有同步转移横向运动动力电机(c22)，所述同步转移横向运动动力电机(c22)的旋转轴上连接有同步转移横向运动螺杆(c23)；所述同步转移升降部(c3)包括同步转移升降滑移板座(c31)、同步转移升降动力气缸(c32)和同步转移升降台(c33)，所述同步转移升降滑移板座(c31)侧部的导轨上设置有同步转移升降台(c33)，所述同步转移升降滑移板座(c31)上设置有带动同步转移升降台(c33)在同步转移升降滑移板座(c31)上上下运动的同步转移升降动力气缸(c32)；所述同步转移物料固定部(c4)包括同步转移物料固定转移架(c41)、同步转移物料固定座(c42)、同步转移物料固定气缸(c43)和同步转移物料固定夹板(c44)，所述同步转移物料固定转移架(c41)下部设置有三个同步转移物料固定座(c42)，所述同步转移物料固定座(c42)下部设置有两个运动方向相反的同步转移物料固定气缸(c43)，所述同步转移物料固定气缸(c43)的收缩轴上设置有应用夹紧物料的同步转移物料固定夹板(c44)。
9.如权利要求1所述的一种可适应不同大小包装盒的自动包膜流水线，其特征在于：所述边角切除机构包括边角剪切物料支撑座(d1)、边角剪切物料固定部(d2)、边角剪切物料按压部(d3)和边角剪切物料剪切部(d4)，所述边角剪切物料支撑座(d1)上部设置有用于固定物料的边角剪切物料固定部(d2)，所述边角剪切物料支撑座(d1)两侧分别设置有用于压紧包装膜边角的边角剪切物料按压部(d3)，所述边角剪切物料按压部(d3)侧部设置有与边角剪切物料固定部(d2)配合剪断包装膜边角的边角剪切物料剪切部(d4)。
10.如权利要求9所述的边角切除机构，其特征在于：所述边角剪切物料支撑座(d1)包括边角剪切物料支撑柱(d11)和边角剪切物料支撑板(d12)，所述边角剪切物料支撑柱(d11)上部水平设置有边角剪切物料支撑板(d12)；所述边角剪切物料固定部(d2)包括边角剪切物料固定托板(d21)、边角剪切物料固定夹紧气缸(d22)、边角剪切物料固定滑移座(d23)和边角剪切物料固定夹紧板(d24)，所述边角剪切物料固定托板(d21)下部两侧分别设置有边角剪切物料固定夹紧气缸(d22)，所述边角剪切物料固定夹紧气缸(d22)的收缩轴上固设有边角剪切物料固定滑移座(d23)，所述边角剪切物料固定滑移座(d23)上竖直设置有边角剪切物料固定夹紧板(d24)；所述边角剪切物料按压部(d3)包括边角剪切物料宽度调节气缸(d31)、边角剪切物料宽度调节座(d32)、边角剪切物料边角外推气缸(d33)、边角剪切物料推料座(d34)、边角剪切物料长度调节气缸(d35)、边角剪切物料按压支架(d36)、边角剪切物料按压气缸(d37)和边角剪切物料按压板(d38)，所述边角剪切物料宽度调节气缸(d31)的收缩轴上固设有边角剪切物料宽度调节座(d32)，所述边角剪切物料宽度调节座(d32)上的导轨上设置有边角剪切物料推料座(d34)，所述边角剪切物料推料座(d34)与边角剪切物料宽度调节座(d32)之间设置有推动边角剪切物料推料座(d34)运动的边角剪切物料边角外推气缸(d33)，所述边角剪切物料推料座(d34)上设置有边角剪切物料长度调节气缸(d35)，所述边角剪切物料长度调节气缸(d35)的收缩轴上设置有边角剪切物料按压支架(d36)，所述边角剪切物料按压支架(d36)上设置有边角剪切物料按压气缸(d37)，所述边角剪切物料按压气缸(d37)的收缩轴上设置有边角剪切物料按压板(d38)；所述边角剪切物料剪切部(d4)包括边角剪切物料剪切座(d41)、边角剪切物料剪切气缸(d42)、边角剪切物料剪切刀头(d43)和边角剪切物料剪切导杆(d44)，所述边角剪切物料剪切座(d41)上固设有边角剪切物料剪切气缸(d42)，所述边角剪切物料剪切气缸(d42)的收缩轴上固设有边角剪切物料剪切刀头(d43)，所述边角剪切物料剪切刀头(d43)内设置有电热丝，所述边角剪切物料剪切刀头(d43)侧部设置有穿过边角剪切物料剪切座(d41)的边角剪切物料剪切导杆(d44)。
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