CN111645907B - 手工雪茄自动装盒包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手工雪茄自动装盒包装装置，包括操作机架，所述操作机架上设有用于传送包装盒的传动皮带，还包括沿所述传动皮带的传动方向依次设置的自动进茄机构、夹茄装盒机构、自动封签机构、热切封机构和红外线加热收缩机；所述自动进茄机构用于传送手工雪茄，且该自动进茄机构设于所述传动皮带的上方，所述夹茄装盒机构用于将所述手工雪茄放入所述包装盒内，然后依次通过所述自动封签机构、热切封机构和红外线加热收缩机后输出成品；本发明具有装盒高效、快速、精准等优点。

Description

手工雪茄自动装盒包装装置

技术领域

本发明涉及烟草包装技术领域，特别是一种手工雪茄自动装盒包装装置。

背景技术

雪茄烟是一种特殊的烟草制品，与卷烟不同的是，雪茄烟是由的茄芯、茄套和茄衣三个部分组成(由内向外)，根据组成这三部分的材质不同又分为全叶卷雪茄、半叶卷雪茄和雪茄型卷烟，根据加工方式又分为手工雪茄和机制雪茄。传统意义上的雪茄是指全叶卷手工雪茄(下文简称手工雪茄)，即茄芯、茄套和茄衣全部由烟叶组成，且整个生产过程是由全手工完成。

雪茄烟的包装方式有很多，主要包装为纸盒、板裱纸盒、木盒的方式，这是应用最多、最广泛的包装方式。绝大多数的雪茄，尤其是手工雪茄，全部都是由人工来完成装盒、放宣传卡、贴封签、包透明纸的所有工序。目前还没有满足手工雪茄从装盒开始到最后包透明纸的自动包装装置。

目前生产上人工从烟支装盒到包透明纸主要存在以下问题：首先，人工成本高，工作效率低，对于工厂化生产来说，每天的产量非常大，所有包装工序需要大量的人力来完成，即使再熟练的工人，每小时包装的数量最多也只有120支左右；其次，人工装盒过程很容易造成人为的缺支问题；再次，人工操作过程中，封口签贴粘位置、透明纸的包装都很容易造成偏差；还有就是现有很多的热封机，四个角的热封效果不是很好，有多余的边角。

鉴于这种技术问题，在保证卷制工序全部由手工完成的情况下，迫切需要研制一种用于雪茄装盒包装的装置，来简化手工雪茄后续制作工艺流程、提高生产效率和精准度，以降低加工成本，并且适应直角、圆角、八角形等多盒型包装盒的热封的包装装置。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种高效、快速、精准的手工雪茄自动装盒包装装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种手工雪茄自动装盒包装装置，包括操作机架，所述操作机架上设有用于传送包装盒的传动皮带，还包括沿所述传动皮带的传动方向依次设置的自动进茄机构、夹茄装盒机构、自动封签机构、热切封机构和红外线加热收缩机；所述自动进茄机构用于传送手工雪茄，且该自动进茄机构设于所述传动皮带的上方，所述夹茄装盒机构用于将所述手工雪茄放入所述包装盒内，然后依次通过所述自动封签机构、热切封机构和红外线加热收缩机后输出成品。

作为一种优选的实施方式，所述自动进茄机构包括进茄台、橡胶转动轴和活动批量载茄器。

作为另一种优选的实施方式，所述夹茄装盒机构包括可伸缩的第一万向夹、可伸缩的第二万向夹和可伸缩的第三万向夹，所述第一万向夹的端部设有用于吸附待装盒的手工雪茄的第一负压吸盘，所述第二万向夹的端部设有用于吸附宣传卡的第二负压吸盘，所述第三万向夹的端部设有用于吸附包装盒盒盖的第三负压吸盘。

作为另一种优选的实施方式，还包括用于检测包装盒内的手工雪茄是否有缺支、以及是否缺失宣传卡的红外线感应仪。

作为另一种优选的实施方式，所述自动封签机构包括卷盘式的不干胶封签输送轴、不干胶底纸回转轴和自动封签控制转动轴，不干胶封签通过所述自动封签控制转动轴设于所述不干胶封签输送轴和不干胶底纸回转轴之间，所述自动封签控制转动轴设于可升降的控制杆上，按传动皮带的传动方向所述不干胶封签输送轴设于所述不干胶底纸回转轴的前方，所述控制杆上还设有与所述自动封签控制转动轴的外圆周面贴合的自动封签剥离转动轴和自动封签粘贴转轴，所述自动封签剥离转动轴位于靠近所述不干胶底纸回转轴一侧，所述自动封签粘贴转轴位于靠近所述不干胶封签输送轴一侧，且所述自动封签粘贴转轴低于所述自动封签控制转动轴，所述自动封签剥离转动轴低于所述自动封签粘贴转轴。

作为另一种优选的实施方式，所述热切封机构包括沿传动皮带的传动方向依次设置的热切封机和恒温自动侧封刀组件，所述热切封机用于将包装盒装入热缩膜中，所述恒温自动侧封刀组件包括用于切断所述热缩膜的第一侧封刀和用于切除边角料的第二侧封刀。

作为另一种优选的实施方式，所述热切封机构还包括排废收集箱，所述操作机架上排废收集箱的正上方设有斜切排废口。

作为另一种优选的实施方式，其特征在于，还包括用于控制自动进茄机构、夹茄装盒机构、自动封签机构和热切封机构的控制端。

本发明的有益效果是：(1)只需要调节和控制活动批量载茄器和伸缩万向夹茄器，即可满足不同规格的雪茄装盒以及包装；(2)人工操作只限于更换包装盒、烟支、宣传卡、封签、拉线、透明纸，自动化程度高；(3)避免人工操作过程造成的封口签贴粘位置、透明纸包装位置的偏差，机器设定好之后，能精准定位；(4)适应直角、圆角、八角形等多盒型包装盒的热封；(5)操作高效，两人操作一台机器，工作效率高，比人工装盒、放宣传卡、贴封签、手工包装透明纸的效率提高近5倍。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

附图标记：

10、操作机架，11、包装盒，12、传动皮带，13、手工雪茄，14、控制端，20、自动进茄机构，21、进茄台，22、橡胶转动轴，23、活动批量载茄器，30、夹茄装盒机构，31、第一万向夹，32、第二万向夹，33、第三万向夹，34、第一负压吸盘，35、第二负压吸盘，36、第三负压吸盘，37、置放台，38、红外线感应仪，40、自动封签机构，41、不干胶封签输送轴，42、不干胶底纸回转轴，43、自动封签控制转动轴，44、控制杆，45、自动封签剥离转动轴，46、自动封签粘贴转轴，50、热切封机构，51、热切封机，52、恒温自动侧封刀组件，53、第一侧封刀，54、第二侧封刀，55、排废收集箱，56、斜切排废口，60、红外线加热收缩机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例

如图1所示，一种手工雪茄自动装盒包装装置，包括操作机架10，所述操作机架10上设有用于传送包装盒11的传动皮带12，还包括沿所述传动皮带12的传动方向依次设置的自动进茄机构20、夹茄装盒机构30、自动封签机构40、热切封机构50和红外线加热收缩机60；所述自动进茄机构20用于传送手工雪茄13，且该自动进茄机构20设于所述传动皮12带的上方，所述夹茄装盒机构30用于将所述手工雪茄13放入所述包装盒11内，然后依次通过所述自动封签机构40、热切封机构50和红外线加热收缩机60后输出成品。

在本实施例中，所述自动进茄机构20包括进茄台21、橡胶转动轴22和活动批量载茄器23，手工雪茄13从进茄台21开始往前传送，橡胶转动轴22与手工雪茄13接触，转动给手工雪茄13摩擦力使手工雪茄13往前传送，活动批量载茄器23依据需要装盒的手工雪茄13的规格和数量来调节，装载需要装入包装盒11中的手工雪茄13。

在本实施例中，所述夹茄装盒机构30包括可伸缩的第一万向夹31、可伸缩的第二万向夹32和可伸缩的第三万向夹33，所述第一万向夹31的端部设有用于吸附待装盒的手工雪茄13的第一负压吸盘34，所述第二万向夹32的端部设有用于吸附宣传卡的第二负压吸盘35，所述第三万向夹33的端部设有用于吸附包装盒11盒盖的第三负压吸盘36；第一万向夹31及其端部的第一负压吸盘34通过负压吸风将需要装入包装盒11中的手工雪茄13从上部吸住固定，根据需要设置旋转角度90度和精准位置后，与活动批量载茄器23配合，将手工雪茄13放入打开的包装盒11内；第二万向夹32及其端部的第二负压吸盘35吸附器产生的负气压将宣传卡从置放台37处吸附起来，将宣传卡放入装有手工雪茄13的包装盒11内，当包装盒11送到夹茄装盒机构30位置后，第三万向夹33及其端部的第三负压吸盘36吸附器产生的负气压将包装盒11的盒盖吸附起来，控制包装盒11打开或关闭，便于手工雪茄13送入包装盒11内，以及宣传卡的放入，红外线感应仪38用于检测包装盒11内的手工雪茄13是否有缺支、以及是否缺失宣传卡。

在本实施例中，所述自动封签机构40包括卷盘式的不干胶封签输送轴41、不干胶底纸回转轴42和自动封签控制转动轴43，不干胶封签通过所述自动封签控制转动轴43设于所述不干胶封签输送轴41和不干胶底纸回转轴42之间，所述自动封签控制转动轴43设于可升降的控制杆44上，按传动皮带12的传动方向所述不干胶封签输送轴41设于所述不干胶底纸回转轴42的前方，所述控制杆44上还设有与所述自动封签控制转动轴43的外圆周面贴合的自动封签剥离转动轴45和自动封签粘贴转轴46，所述自动封签剥离转动轴45位于靠近所述不干胶底纸回转轴42一侧，所述自动封签粘贴转轴46位于靠近所述不干胶封签输送轴41一侧，且所述自动封签粘贴转轴46低于所述自动封签控制转动轴43，所述自动封签剥离转动轴45低于所述自动封签粘贴转轴46；卷盘式的不干胶封签输送轴41用于装载不干胶封签，不干胶封签通过自动封签控制转动轴43后，与自动封签剥离转动轴45将封签从底纸上剥离封签头部，不干胶封签通过自动封签粘贴转轴46后，将封签粘贴在包装盒11相应位置上，被剥离后剩余的底纸回卷到不干胶底纸回转轴42上，可升降的控制杆44控制自动封签控制转动轴43、自动封签粘贴转轴46、自动封签剥离转动轴45同步抬起和下降，抬起时，包装盒11通过，不干胶底纸回转轴42逆时针旋转，不干胶封签输送轴41顺时针旋转，把抬起的容量拉紧。

在本实施例中，所述热切封机构50包括沿传动皮带12的传动方向依次设置的热切封机51和恒温自动侧封刀组件52，所述热切封机51用于将包装盒11装入热缩膜中，所述恒温自动侧封刀组件52包括用于切断所述热缩膜的第一侧封刀53和用于切除边角料的第二侧封刀54；进入热缩膜中的包装盒11恒温自动侧封刀组件52位置后，第一侧封刀53通过上下伸缩驱动，向下驱动进行包装盒11的热合封口，封口线直而牢固，可保证封切线在包装盒11侧面的中间位置，达到以完美的封口效果，并且第二侧封刀54与第一侧封刀53一起动作，通过上下伸缩驱动，向下驱动进行包装盒11四个角的切角热合封口，封口线直而牢固，适合不同形状雪茄盒，达到以完美的封口效果；然后再经过红外线加热收缩机60，采用红外线直接加热，收缩膜在收缩时，不影响包装盒11的品质，而能刚好收缩包装完美。

在本实施例中，所述热切封机构50还包括排废收集箱55，所述操作机架10上排废收集箱55的正上方设有斜切排废口56，当包装盒11的四个角多余的角料被切除后，通过斜切排废口56排除到排废收集箱55中进行收集。

在本实施例中，还包括用于控制自动进茄机构20、夹茄装盒机构30、自动封签机构40和热切封机构50的控制端14。

下面对本实施例的操作方法作进一步的说明：

再如图1所示，依据需要装盒的手工雪茄13的规格和数量来调节活动批量载茄器23，装载需要装入包装盒11中的手工雪茄13。第三负压吸盘36产生的负气压将包装盒11的盒盖吸附起来，将包装盒11打开，第一万向夹31配合第一负压吸盘34，通过负压吸风将需要装入包装盒11中的手工雪茄13从上部吸住固定，根据需要设置旋转角度90度和精准位置后，与活动批量载茄器23配合，将手工雪茄13放入打开的包装盒11内。第二负压吸盘35产生的负气压将宣传卡从置放台37处吸附起来，将宣传卡放入装有手工雪茄13的包装盒11内。红外线感应仪38检测包装盒11内是否有缺支、缺宣传卡的问题。第三负压吸盘36将包装盒11的盒盖关闭后，自动封签控制转动轴43、自动封签粘贴转轴46、自动封签剥离转动轴45，通过可升降的控制杆44控制其抬起和下降，抬起时，包装盒11通过，不干胶底纸回转轴42逆时针旋转，卷盘式的不干胶封签输送轴41顺时针旋转，把抬起的容量拉紧。包装盒11就位后，自动封签控制转动轴43、自动封签粘贴转轴46、自动封签剥离转动轴45下降，同时自动封签控制转动轴43和自动封签剥离转动轴45剥离封签头部，自动封签粘贴转轴46把封签粘于包装盒11正面，被剥离后剩余的底纸回卷到不干胶底纸回转轴42上，卷盘式不干胶封签输送轴41同时放量下来。包装盒11再向前进一点后，自动封签控制转动轴43、自动封签粘贴转轴46、自动封签剥离转动轴45同时再下降一点，通过自动封签粘贴转轴46把侧面的封签压平，然后再抬起，如此循环。包装盒11进入热切封机51的热缩膜中包裹，经由恒温自动侧封刀组件52通过上下伸缩驱动，向下驱动进行包装盒11的热合封口，其中第一侧封刀53进行长侧边的热合封口，第二侧风刀54进行四角的斜切和热合，封口线直而牢固，可保证封切线在包装盒侧面的中间位置，达到以完美的封口平整效果。采用红外线直接加热，通过红外线加热收缩机60收缩膜在收缩时，不影响包装盒11的品质，而能刚好收缩包装完美。最后成品输出台将成品沿着传送带，通过输出台收集到一定的器具中。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种手工雪茄自动装盒包装装置，其特征在于，包括操作机架，所述操作机架上设有用于传送包装盒的传动皮带，还包括沿所述传动皮带的传动方向依次设置的自动进茄机构、夹茄装盒机构、自动封签机构、热切封机构和红外线加热收缩机；所述自动进茄机构用于传送手工雪茄，且该自动进茄机构设于所述传动皮带的上方，所述夹茄装盒机构用于将所述手工雪茄放入所述包装盒内，然后依次通过所述自动封签机构、热切封机构和红外线加热收缩机后输出成品；所述自动封签机构包括卷盘式的不干胶封签输送轴、不干胶底纸回转轴和自动封签控制转动轴，不干胶封签通过所述自动封签控制转动轴设于所述不干胶封签输送轴和不干胶底纸回转轴之间，所述自动封签控制转动轴设于可升降的控制杆上，按传动皮带的传动方向所述不干胶封签输送轴设于所述不干胶底纸回转轴的前方，所述控制杆上还设有与所述自动封签控制转动轴的外圆周面贴合的自动封签剥离转动轴和自动封签粘贴转轴，所述自动封签剥离转动轴位于靠近所述不干胶底纸回转轴一侧，所述自动封签粘贴转轴位于靠近所述不干胶封签输送轴一侧，且所述自动封签粘贴转轴低于所述自动封签控制转动轴，所述自动封签剥离转动轴低于所述自动封签粘贴转轴。

2.根据权利要求1所述的手工雪茄自动装盒包装装置，其特征在于，所述自动进茄机构包括进茄台、橡胶转动轴和活动批量载茄器。

3.根据权利要求1所述的手工雪茄自动装盒包装装置，其特征在于，所述夹茄装盒机构包括可伸缩的第一万向夹、可伸缩的第二万向夹和可伸缩的第三万向夹，所述第一万向夹的端部设有用于吸附待装盒的手工雪茄的第一负压吸盘，所述第二万向夹的端部设有用于吸附宣传卡的第二负压吸盘，所述第三万向夹的端部设有用于吸附包装盒盒盖的第三负压吸盘。

4.根据权利要求3所述的手工雪茄自动装盒包装装置，其特征在于，还包括用于检测包装盒内的手工雪茄是否有缺支、以及是否缺失宣传卡的红外线感应仪。

5.根据权利要求1所述的手工雪茄自动装盒包装装置，其特征在于，所述热切封机构包括沿传动皮带的传动方向依次设置的热切封机和恒温自动侧封刀组件，所述热切封机用于将包装盒装入热缩膜中，所述恒温自动侧封刀组件包括用于切断所述热缩膜的第一侧封刀和用于切除边角料的第二侧封刀。

6.根据权利要求5所述的手工雪茄自动装盒包装装置，其特征在于，所述热切封机构还包括排废收集箱，所述操作机架上排废收集箱的正上方设有斜切排废口。

7.根据权利要求1-6任一项所述的手工雪茄自动装盒包装装置，其特征在于，还包括用于控制自动进茄机构、夹茄装盒机构、自动封签机构和热切封机构的控制端。

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