FI114307B - Kalvonjakelulaitteisto ja automaattinen käärintälaitteisto - Google Patents

Kalvonjakelulaitteisto ja automaattinen käärintälaitteisto Download PDF

Info

Publication number
FI114307B
FI114307B FI20020814A FI20020814A FI114307B FI 114307 B FI114307 B FI 114307B FI 20020814 A FI20020814 A FI 20020814A FI 20020814 A FI20020814 A FI 20020814A FI 114307 B FI114307 B FI 114307B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
film
frame structure
wrapping apparatus
dispenser
carriage
Prior art date
Application number
FI20020814A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20020814A (fi
FI20020814A0 (fi
Inventor
Jari Maeki-Rahkola
Hannu Maeki-Rahkola
Tapio Tuomiranta
Original Assignee
Pesmel Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pesmel Oy filed Critical Pesmel Oy
Publication of FI20020814A0 publication Critical patent/FI20020814A0/fi
Priority to FI20020814A priority Critical patent/FI114307B/fi
Priority to AU2003238102A priority patent/AU2003238102A1/en
Priority to AT03735729T priority patent/ATE313486T1/de
Priority to CNB038098504A priority patent/CN100335371C/zh
Priority to DE60302888T priority patent/DE60302888T2/de
Priority to BRPI0309633-5A priority patent/BR0309633B1/pt
Priority to JP2004501258A priority patent/JP4361012B2/ja
Priority to EP03735729A priority patent/EP1499528B1/en
Priority to ES03735729T priority patent/ES2253684T3/es
Priority to PCT/FI2003/000328 priority patent/WO2003093110A1/en
Priority to US10/425,318 priority patent/US6851252B2/en
Publication of FI20020814A publication Critical patent/FI20020814A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI114307B publication Critical patent/FI114307B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12Feeding webs from rolls
    • B65B41/16Feeding webs from rolls by rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/60Coupling, adapter or locking means

Description

114307
KALVONJAKELULAITTEISTO JA AUTOMAATTINEN KÄÄRINTÄLAIT-TEISTO
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa mää-5 ritelty käärintälaitteisto. Keksinnön kohteena on lisäksi patenttivaatimuksen 15 johdanto-osassa määritelty käärintälaitteiston kalvonjake-lulaite. Keksinnön kohteena on myös patenttivaatimuksen 17 johdanto-osassa määritelty käärintälaitteiston vaunulaitteisto.
10 Erilaisten kappaleiden, esimerkiksi kelojen käärimiseksi käytetään sinänsä tunnettuja käärintälaitteistoja, jotka suorittavat käärinnän kää-rintäkalvon, edullisesti muovista valmistetun ohuen ja läpinäkyvän ki-ristekalvon avulla. Kalvorulla on tavallisesti sovitettu kalvonjakovälinei-siin, jotka edelleen on sijoitettu kelkkaan, joka liikkuu kehärakennetta ja 15 siihen muodostettua rataa pitkin joko koko kappaleen ympäri tai kulkien kappaleen keskilinjalla olevan aukon kautta.
Eräs käärintälaitteisto on esitetty julkaisussa EP 0 936 142 A2, jota vastaa patenttijulkaisu US 6,192,653. Mikäli kalvo löystyy, kalvorulla 20 pääsee kiertymään vastakkaiseen suuntaan ja kalvoa kelataan takaisin kalvorullalle. Eräs laitteisto on esitetty myös julkaisussa EP 0 936 141 B1, jossa kalvorullaa pyöritetään moottorin avulla. Eräs tunnettu laitteisto on esitetty julkaisussa EP 0 544 3121 B1, jota vastaa patenttijul-kaisu US 5,282,347. Laitteisto käsittää kelkkaan sijoittuvan rullalait-25 teiston, johon löysä kalvo voidaan tarvittaessa akkumuloida.
Tunnetun tekniikan ongelmana on myös kalvorullan vaihtaminen, joka ';·· on hidas toimenpide ja vaatii käärintälaitteistolta erikoisrakenteita.
30 Eräs esimerkki kalvorullan vaihtamisesta on patenttijulkaisussa US 5,755,083, jossa koko kalvonjakolaitteisto, ts. kalvokelkka vaihdetaan. Ongelmana on kuitenkin kehämäisen radan katkaisu ja siihen liittyvät siirtomekanismit sekä vaihdon hitaus. Eräs toinen vaihtoehto kalvorul-. Iän vaihtamiseen on esitetty patenttijulkaisussa US 4,914,891. Kysei- :: 35 sen järjestelmän soveltaminen erillisessä kalvokelkassa edellyttää run- säästi erilaisia toimilaitteita kalvokelkkaan, mikä lisää sen painoa ja ko-koa. Energian toimittaminen erilliseen, liikkuvaan kalvokelkkaan on vai- 2 Π4307 keampaa kuin julkaisun laitteistossa. Automaattista toimintaa ajatellen on kalvon asettuminen oikein ohjausrullien väliin kriittinen vaihe ja sen toteuttaminen luotettavasti käyttäen hyvinkin erilaisia ohjausrullavaih-toehtoja on vaikeaa.
5
Keksinnön tarkoituksena on esittää järjestelmä, jossa kalvorullan vaihto on toteutettu tavalla, joka nopeuttaa vaihtoa huomattavasti. Keksinnön avulla kalvorullan automaattinen vaihto on mahdollista. Kalvonjakolait-teisto on suunniteltu ajatellen erityisesti helppoa vaihdettavuutta sekä 10 kalvonjakolaitteiston että ajomoottorin kannalta. Keksinnön myötä on mahdollista myös se, että useita kalvorullia voidaan yhdistää samaan järjestelmään haluttu määrä, ja siitä huolimatta kalvorullan vaihto on nopeaa ja helppoa. Kalvokelkan rakenne on yksinkertainen ja ajo-moottori voidaan sijoittaa erilleen muusta laitteesta, esimerkiksi vaih-15 dettavasta kalvorullasta ja ohjausrullista.
Keksinnön mukaiselle käärintälaitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle käärintälaitteiston kalvonjakelulaitteelle on tunnusomaista se, mitä 20 on esitetty patenttivaatimuksen 15 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle käärintälaitteiston vaunulaitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 17 tunnusmerkkiosassa.
Keksinnön avulla kelkan suunnittelu ja vaihtoehtoisten, jopa kokonaan 25 uudentyyppisten rakenteiden käyttö on helpompaa. Laitteiston erillisten . osien myötä vaihtokelpoisuus lisääntyy ja huolto sekä osien vaihto hel- pottuvat ja nopeutuvat. Erityisenä etuna on se, että kalvokelkkaa ei tar-'; · ·' vitse kokonaan irrottaa kehäratarakenteesta.
30 Keksintöä selostetaan tarkemmin seuraavassa selityksessä käyttäen esimerkkinä erästä keksinnön edullista suoritusmuotoa viittaamalla : “ .: samalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää kalvonjakelulaitteistoa sivulta päin katsottuna ja 35 kytkettynä käärintälaitteiston rataan, 3 114307 kuva 2 esittää vaunulaitteistoa sivulta päin katsottuna ja kytkettynä käärintälaitteiston rataan, kuva 3 esittää kuvan 2 vaunulaitteistoa, johon kuuluu useita vau-5 nuja, joihin kalvonjakelulaitteisto on kiinnitettävissä, ja kuva 4 esittää päältä katsottuna käärintälaitteiston automaattista vaihtojärjestelmää.
10 Kuvassa 1 on esitetty kalvonjakolaitteiston 1 toimintaperiaate ja tässä selostuksessa laitteistoa 1 nimitetään myös kelkaksi ja syöttövälineitä 10, 12, 13, 14, 15 nimitetään myös ohjausrulliksi. Kelkka 1 ja ohjaus-rullat on esitetty yksinkertaisena kaaviokuvana toiminnan havainnollistamiseksi. Kuvassa 1 on esitetty tilanne, jossa syötettävä kalvo 9 on 15 sopivasti kireällä, jolloin kalvon kireys on haluttu tai sitä suurempi, ja sitä syötetään kalvorullalta 8 eteenpäin ja edelleen käärittävän kappaleen ympärille. Kalvon 9 pää on kiinnitetty kappaleeseen, joten kelkan 1 liikkuessa kalvo 9 samalla kiristyy ohjausrullien vaikutuksesta ja purkautuu kalvorullalta 8.
20 Käärintälaitteistossa on eräänä ilmiönä se, että kalvorullalta syötettävän kalvon määrä kullakin hetkellä vaihtelee kehäradan eri kohdissa, koska kelkka ei ole jatkuvasti samalla etäisyydellä kappaleesta. Jois-sain kohdissa etäisyys jopa pienenee, mistä on seurauksena se, että "li: 25 kappaleen ja kelkan välissä oleva kalvo ei pysy jatkuvasti riittävän ki reänä. Eräänä ratkaisuna on se, että löystynyttä kalvoa syötetään ta-kaisin kalvorullan 8 ympärille. Runkoon 2 voidaan sijoittaa myös laitteet tätä tarkoitusta varten, jolloin kyseeseen tulee myös kalvoa 9 akkumu-loivat ohjausrullat tai ajokoneisto, joka pyörittää kalvorullaa 8 haluttuun 30 suuntaan. Runkoon 2 sijoitetaan silloin myös elimet, jotka tunnistavat kalvon 9 kireyden ja ohjaavat ajokoneistoa.
·*": Kelkka 1 käsittää runkorakenteen 2, johon toiminnalliset osat on kiin nitetty ja erillisen kuljetusosan 29, jonka mukana runkorakenne 2 liik-35 kuu. Esitetty kelkka 1 on esitetty ilman moottoria tai välineitä, joiden voimavaikutuksen avulla kelkkaa 1 siirretään pitkin ratarakennetta 3 ja seuraten haluttua rataa. Rata 3 on kehärata, joka muodostaa päätty- 4 114307 mättämän radan, jota pitkin kelkka 1 kulkee. Rata 3 on muodoltaan esimerkiksi sellainen, että se käsittää kaksi vaakasuuntaista rataosaa, jotka ovat päällekkäin ja jotka on yhdistetty pystysuuntaisten kaari-maisten rataosien avulla, jolloin kelkka 1 pyörähtää kierroksen aikana 5 sellaisen suunnan ympäri, joka on vaakasuuntainen ja poikittain suhteessa siihen tasoon, jossa kelkka 1 kulkee. Kelkka 1 tukeutuu rataan 3 kuljetusosan 29 yläpuolisten pyörien 4 ja 5 sekä alapuolisten pyörien 6 ja 7 avulla, joiden varassa kelkka 1 eri asennoissa on. Pyörät asettuvat ratarakenteen 3 vastakkaisille puolille. Rata 3 on esimerkiksi tasainen 10 levyrakenne, joka on tuettu tai kiinnitetty omaan runkoon.
Kelkan 1 rungossa 2 on kalvorulla 8, josta kalvoa 9 syötetään ja johdetaan ohjausrullien avulla pois kelkasta 1 ja edelleen käärittävän kappaleen ympärille, joka sijaitsee kehäradan sisällä tai jonka lävitse 15 kelkka 1 ja rata 3 on asetettu kulkemaan. Tällöin kyseeseen tulee erityisesti metallinauhasta valmistetut kelat, joissa on suuri sisäaukko. Radassa on tarvittaessa avautuva portti tai useita siirtyviä osia, jotta rata 3 voitaisiin viedä kappaleen sisään ja muodostaa jatkuva rata kelkkaa 1 varten. Ratarakenteen 3 alle sijoitetaan myös pyörityslait-20 teistä kelojen pyörittämiseksi käärinnän aikana, jolloin kelan joka kohta voidaan kääriä. Kelan pyöritysakselina on sen pituusakseli, joka on sijoittuneena radan suuntaisesti.
Rungon 2 ohjausrullien avulla kalvo 9 pidetään sopivan kireällä jarru-25 tuksen avulla ja huolehditaan kalvon esikiristyksestä ja ohjauksesta. Ohjausrullat käsittävät esitetyssä suoritusmuodossa myös jousen 22 ohjaaman nokkarullan 10, jonka asento riippuu myös kalvon 9 kirey-destä. Nokkarulla 10 on kytketty kiertyvään vipuun 11, jonka toinen pää .on kiinnitetty rullan 12 kiertoakselille tai johonkin muuhun kiinteään 30 asemaan. Rulla 12 on vapaasti pyörivä. Ohjausrullat käsittävät lisäksi vapaarullan 15, joka ohjaa kalvorullalta 8 tulevaa kalvoa 9. Rullien 12 ja 15 välissä on rullat 13 ja 14. Rulla 13 toimii yhdessä jarrurullan 14 "1: kanssa, sillä ne on kytketty välityksen avulla toisiinsa, jolloin ne pyöri vät samaan tahtiin. Välitys on toteutettu sopivimmin hammaspyörien 35 avulla, jotka on sijoitettu rullien päätyyn akselin ympärille. Rullien 12, ' 13, 14 ja 15 sekä kalvorullan paikat ovat kiinteät suhteessa toisiinsa rungossa 2.
5 114307
Radan 3 pinta voi olla karhennettu tai varustettu sopivalla kuvioinnilla, jolla pyritään estämään pyörien tai ajomoottorin ajorullan liukuminen tai 5 luistaminen. Tällöin rata 3 voidaan myös varustaa hammastuksella, jota vasten rullien tai pyörien vastaava hammastus asettuu. Rata 3 voidaan myös päällystää sopivalla materiaalilla, kuten kumilla, jolloin saavutetaan suurempi kitka.
10 Kalvorulla 8 on asennettu kiertoakselilleen sopivimmin siten, että tyhjentyneen kalvorullan tilalle on helposti vaihdettavissa uusi täysi kalvo-rulla. Rullien 13 ja 14 välinen etäisyys on sopivimmin aseteltavissa säädettävyyden mahdollistamiseksi. Runko 2 käsittää eräässä suoritusmuodossa kaksi yhdensuuntaista levyä, joiden väliin ohjausrullat 12, 15 13, 14 ja 15 on molemmista päistään laakeroitu. Levyjen välillä voi olla yhdistäviä rakenteita, jotka tukevat ja jäykistävät rakennetta. Kuvaa 1 tarkasteltaessa näkyvillä on vain etulevy, jonka taakse sijoittuvat ohjausrullat ja muut rakenteet on hahmoteltu katkoviivoin. Kuvassa 1 ei ole esitetty esimerkiksi ajokoneistoa tai akkumuloivia ohjausrullia. Kalvo-20 rullaa 8 pitelevä akseli on puolestaan laakeroitu vain toiseen levyyn, jolloin vastakkaiseen levyyn on tehty aukko, jonka kautta kalvorulla 8 voidaan vaihtaa. Kelkassa 1 siten välineet, jotka mahdollistavat kalvo-rullan 8 kiinnittämisen vaihdettavasti ja pyörivästi kelkkaan. Rullien 10, 12, 13,14, ja 15 pituus vastaa kalvon 9 leveyttä tai on sitä pitempi.
25
Kalvorullaa 8 pyörittävä käyttökoneisto voidaan korvata myös tunnetun tekniikan mukaisella laitteistolla, joka käsittää joukon liikkuvia ohjaus- ··’’ rullia, jotka akkumuloivat löysää kalvoa. Kun rullat 10, 12, 13, 14, ja 15 ovat mukana vaihdettavassa rungossa 2, niin kalvon 9 pujottaminen 30 vaihdon aikana tai ohjausrullien avaaminen ei ole tarpeen. Kalvon 9 päätä pidetään koko ajan kiinnitettynä muualla käärintälaitteistossa, joka usein käsittää automaattiset välineet kalvon pään pitelemiseksi, ‘: kalvon katkaisemiseksi ja johtamiseksi käärittävän kappaleen luokse.
;·/’ 35 Ylä- ja alapuolisia pyöriä on eräässä suoritusmuodossa yhteensä kah- • deksan kappaletta, jolloin ne asettuvat radan 3 kummankin reunan lä-heisyyteen ja radan 3 vastakkaisille puolilla. Esitetyssä suoritusmuo- I I 1 I · 6 114307 dossa radan 3 leveys vastaa olennaisesti kelkan 1 leveyttä. Kuhunkin levyyn on kiinnitetty neljä pyörää ja alimmaiset pyörät kiinnittyvät kul-jetusosaan 29 sellaisten rakenteiden välityksellä, jotka ulottuvat radan 3 reunojen ympäri. Rullien ja pyörien laakeroinnissa ja asennuksessa 5 hyödynnetään sinänsä tunnettuja koneenrakennuksen komponentteja, joiden soveltaminen kuvan 1 mukaiseen kelkan 1 periaatteeseen on alan asiantuntijalle selvää tämän selostuksen perusteella.
Kuvan 1 kelkka 1 on esitetty ilman moottoria tai välineitä, joiden voima-10 vaikutuksen avulla kelkkaa 1 siirretään pitkin ratarakennetta 3 ja seuraten haluttua rataa. Kelkkaa 1 eteenpäin kuljettava ajomoottori on sijoitettavissa runkoon 2 tai kuljetusosaan 29. Moottorit tai kelkkaa eteenpäin kuljettavat välineet ovat toteutettavissa sinänsä tunnetuin keinoin, jolloin runkoon 2 tai kuljetusosaan 29 sijoitetaan esimerkiksi 15 sähkömoottori, joka pyörittää hammaspyörää, joka on asettuneena radassa 3 olevaa hammastusta vasten, tai kitkapyörää, joka on painautuneena rataa 3 vasten. Pyörän avulla kelkkaa 1 ajetaan eteenpäin ja samalla tarvittava sähköistys on hoidettu liukuvien liitäntöjen avulla, jolloin kelkassa 1 on koskettimet ja radassa 3 on sähköistetty johdin-20 rata, jotka pitkin kelkan koskettimet liukuvat. Koskettimet on sijoitettu sopivimmin kuljetusosaan 29, jota ei irroteta radasta 3. Mikäli moottori on sijoitettu vaihdettavaan runkoon 2, niin rungon 2 ja kuljetusosan 29 välillä on oltava sopiva sähköliitin, joka kytkeytyy irti, kun runko 2 siir-retään pois kuljetusosasta 29, ja kytkeytyy takaisin, kun runko 2 tuo- * j*. 25 daan takaisin. Saman liitännän kautta voidaan sähkövirtaa tuoda myös muille toimilaitteille, jotka on sijoitettu runkoon 2.
• · I · | Kuvan 1 mukaisesti runko 2 ja kuljetusosa 29 ovat erillisiä kokonai- ·’·! suuksia, jotka ovat irrotettavissa toisistaan. Irrotuksen syynä on erityi- J 30 sesti automaattisessa käärinnässä toteutettava kalvorullan 8 vaihto, jolloin loppuun kuluneen kalvorullan tilalle on vaihdettava uusi kalvo-·.: rulla, jotta käärintää voidaan suorittaa miehittämättömänä pitkiäkin ai- *'; koja ja automaattisesti. Irrotusta varten runkoon 2 ja kuljetusosaan 29 . on sijoitettu yhteensopiva johdejärjestelmä 46, jonka avulla runko 2 liik- 35 kuu ja asettuu kuljetusosan 29 päälle. Johde 46 kiinnittää samalla run-*' gon 2 paikoilleen pystysuunnassa sekä kelkan 1 kulkusuunnassa ja lu- ' . i kitus 47 estää liikkumisen sivusuunnassa.
I * » i t i 7 114307
Esitetyssä suoritusmuodossa johdejärjestelmä 46 käsittää kaksi rungossa 2 olevaa johdetta 27, ja niihin asettuvat vastinosat 28, jotka ovat kuljetusosassa 29. Esitetyssä suoritusmuodossa runko 2 liikkuu sivulle 5 päin suhteessa kelkan 1 kulkusuuntaan, jolloin automaattinen vaihto-järjestelmä on helppo toteuttaa radan 3 vierelle. Johteen 46 toteutuksessa voidaan soveltaa myös muun tyyppisiä johteita, erilaisia pyöriä, liukupintoja tai toisiinsa sovittuvia pintoja tarpeen mukaan. Tarkoituksena on rungon 2 irrottaminen kuljetusosasta 29, lukitseminen takaisin 10 siihen, ja siirto halutulla tavalla, jolloin voidaan soveltaa sinänsä tunnettuja komponentteja.
Runko 2 lukittuu paikoilleen lukituksen 47, avulla joka käsittää esimerkiksi kuljetusosassa 29 oleva liikkuvan vivun 30, joka ulottuu runkoon 2 15 lukituksen aikaansaamiseksi ja jota jousi 17 pitää lukittuna. Vipu 30 on sijoitettavissa myös runkoon 2. Vipu tai lukitus paikoittaa tarvittaessa rungon 2 lopullisesti oikealle kohdalle. Automaattinen vaihtojärjestelmä käsittää ulokkeen, joka paikoitetaan aukon 31 kohdalle ja työnnetään kuljetusosan 29 sisään, jolloin uloke työntää vipua 30 alaspäin ja avaa 20 lukituksen. Samaa periaatetta voidaan sovelletaan myös kalvorullan ajokoneiston ja muiden sellaisten rakenteiden yhteydessä, jotka on siirrettävä johonkin tiettyyn asentoon rungon 2 vaihdon ajaksi, jotta ne eivät törmäisi rataan 3 tai kuljetusosaan 29. Tällöin myös rungossa 2 on yksi tai useampi aukko 32 tätä tarkoitusta varten. Ulokkeen avulla on "·'': 25 myös mahdollista avata sähköisiä liittimiä.
• · : Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti kelkkaa 1 kul- jetetaan kuvassa 2 esitetyn erillisen vetokelkan 16 avulla, jota kutsu-.·’·! taan myös vetovaunuksi, johon tarvittavat ajomoottorivälineet 18 on 30 sijoitettu. Välineet käsittävät esimerkiksi sähkömoottorin 26, vaihteiston 33, joka pyörittää hihnapyörää 34, joka puolestaan hammashihnan 36 välityksellä pyörittää ajopyörää 37, joka on painautuneena rataa 3 vasten ja kitkan avulla ajaa vetokelkkaa 16 eteenpäin. Vetovaunussa 16 on alapuolinen pyörä 41 ja ajopyörä 37 on kiinnitetty runkoon 42, • < » ♦ : 35 joka on nivelen 40 avulla kiinnitetty vetokelkan 16 rungon alaosaan 39.
Jousi 38 avustaa ajopyörän 37 painamisessa rataa 3 vasten. Kuten jo ; aikaisemmin todettiin, ajopyörän 37 tilalla voi olla hammastettu pyörä.
8 114307
Vetokelkka 16 on kiinnitetty nivelen 19 avulla kelkkaan 1, jolloin nivel 19 on sopivimmin kuljetusosassa 29 pyörien 4 ja 6 välissä. Nivel 19 mahdollistaa tarvittaessa vetokelkan 16 yksinkertaisen vaihdon. Nivel 19 mahdollista myös sen, että vetokelkan 16 ja kalvorullakelkan 1 yh-5 distelmä taittuu radan 3 kaarevissa kohdissa, jolloin rata 3 voi olla pienikin. Samalla kelkan 1 rakennetta voidaan madaltaa, koska moottori voidaan sijoittaa kelkan 1 eteen, mutta rakenteen pituus ei siitä huolimatta aiheuta ongelmia radan tiukoissa kaarteissa.
10 Kuvassa 3 on vielä esitetty keksinnön eräs edullinen suoritusmuoto, jossa kelkan 1 perään on liitetty yksi tai useampi samantyyppinen kal-vorullavaunu 20, jotka myös on varustettu kuvassa 1 esitettyä rungon 2 vaihtoa ajatellen, jolloin vastaava runko sijoitetaan kuljetusosan 43 päälle. Laitteiston muodostaa vaunujärjestelmän, jolloin vaunuja 1 ja 20 15 liitetään tarvittava määrä peräkkäin, jolloin yhdessä tai useassa vaunussa on ainakin yksi esitetyn mukainen runkorakenne 2. Laitteistossa on sopivimmin myös erillinen vaunu moottorivälineitä varten, kuten kuvassa 2, mutta ajomoottori voi olla myös integroituna yhteen vaunuista. Kelkka 1 ja kelkka 20 ovat sopivimmin identtisiä, erityisesti johteiden 49 20 osalta, jolloin sama automaattinen vaihtojärjestelmä soveltuu myös kelkalle 20 ja kuvan 1 runko 2 on sijoitettavissa myös kelkkaan 20. Kelkassa 20 on yläpuolinen pyörä 44 ja alapuolinen pyörä 45, joiden rakenne ja sijoittelu vastaa kelkan 2 pyöriä 5 ja 7. Kelkasta 20 puuttuu etummaiset pyörät, mutta kelkka 20 on nivelen 23 avulla kiinnitetty 25 kuljetusosaan 29, joten pyörät 5 ja 7 kannattelevat molempia kuljetus-V: osia 29 ja 43. Kuljetusosassa 43 on myös samantyyppinen lukitusjär- jestelmä 48. Kuvassa 3 esitetty keksinnön suoritusmuoto mahdollistaa usean kalvon, samanlaisen tai erityyppisen, käärimisen samanaikai-.···. sesti kappaleen ympärille. Yksi kalvo voi olla perinteinen muovikalvo ja 30 yksi kalvo voi olla pehmusteena tai suojana toimiva paksumpi kalvo.
Kuvassa 4 on esitetty eräs automaattinen vaihtojärjestelmä 21, joka sijoitetaan kehäratarakenteen 3 luokse ja on tarkoitettu käsittelemään kuvan 1 mukaisia runkoja 2. Järjestelmä 21 on tyypiltään karuselli, joka 35 käsittää kehämäiseen muotoon sijoitetut tarjottimet tai muut kiinnitykset 23 useille rungoille 2. Varastopaikoissa 23 voi olla vastaavat tyyppiset johteet kuin kuljetusosassa, jolloin runko 2 voidaan vetää paikoilleen 9 114307 sen jälkeen, kun varastopaikka on paikoitettu kelkan 1 kohdalle. Järjestelmä 21 joko seisoo tai on ripustettuna runkonsa 24 avulla, johon karuselli 25 on pyörivästi laakeroitu. Sopivimmin järjestelmä 21 on sijoitettu siten, että kelkka 1 on vaihtoa varten ajettava radan 3 ylimpään 5 kohtaan, jolloin se on ylösalaisin, ja runko 24 on ripustettu, jolloin alapuolelle on sijoitettavissa kuljetuslaitteita käärittäviä kappaleita varten. Runkoja 2 käsittää siirtolaitteiston 50 avulla, joka on kiinnitetty vaakasuoraan johteeseen 35, jota pitkin se liikkuu ja joka on kiinnitetty runkoon 24, tarvittaessa pyörivästi. Siirtolaitteistossa 50 on ulokkeet 10 51, joiden avulla se tarttuu runkoon 2 ja käsittelee sitä halutulla tavalla.
Ulokkeet 51 ovat tarvittaessa ohjattavissa toimilaitteiden avulla kiinnittymistä varten ja ne ovat esimerkiksi leukoja, jotka tarttuvat runkoon 2. Siirtolaitteistossa 50 on myös lukituksen aukaiseva uloke 52, jota siirretään toimilaitteella 53, joka on esimerkiksi pneumatiikkasylinteri.
15 Johde 35 tai laitteisto 50 on järjestetty liikkumaan myös pystysuunnassa tarvittaessa. Ulokkeen 52 toiminta on mahdollisesti tahdistettu laitteiston 50 liikkeeseen, mikäli lukitus halutaan pitää avoimena rungon 2 siirron ajan. Vaihtoehtoisesti toimilaite 53 on kiinteästi johteessa 35, erillään laitteistosta 50, itsenäistä toimintaa varten.
20
Karusellin 25 tilalla voidaan käyttää myös hyllystöä, johon rungot 2 sijoitetaan laitteiston 50 avulla yhteen tai useaan kerrokseen. Laitteisto 50 on tällöin vaaka- ja pystysuunnissa liikkuva ja siirtää runkoja 2 hyl-lyyn ja takaisin. Hyllyihin on sijoitettavissa kuljetusosaa 29 vastaava ‘"•i 25 johdejärjestelmä ja lukitus. Riippuen hyllystön suunnasta, niin joko laitteisto 50 ja/tai johde 35 voi olla myös pystysuunnassa ympäri kier-, tyvä. Vaihtojärjestelmä 21 voidaan rakentaa myös siten, että laitteistoa . . : 50 käytetään irrottamaan tai palauttamaan runkoja 2, käyttäen yhtä . kiinteää varastopaikkaa, mutta järjestelmä käsittää lisäksi hissijärjes- • · 30 telmän, joka siirtää rungot hyllyyn ja takaisin. Tällöin voidaan myös so-, . veltaa kuljettimia rungon 2 siirrossa, laitteiston 50 ja hissijärjestelmän välillä.
I Keksintö ei ole rajoittunut vain edellä esitettyyn edulliseen suoritus- ; 35 muotoon vaan voi vaihdella oheisten patenttivaatimuksien rajoissa.

Claims (20)

114307
1. Käärintälaitteisto, joka käsittää ainakin kehäratarakenteen (3), joka muodostaa suljetun radan, ja kalvonjakelulaitteen (1), joka on järjes-5 tetty kiertämään mainittua rataa ja syöttämään kalvoa (9) käärittävän kappaleen ympärille, jolloin kalvonjakelulaite (1) käsittää runkorakenteen (2), johon on sijoitettu ainakin välineet kalvorullan (8) kiinnittämiseksi pyörivästi kyseiseen 10 runkorakenteeseen, ja syöttövälineet (12, 13, 14, 15), joiden kautta kalvo (9) on järjestetty syötettäväksi halutulla kalvon kireydellä, 15 tunnettu siitä, että mainittu runkorakenne on kytkettävissä irti kalvonjakelulait-teesta (1) ja takaisin kalvorullan (8) vaihtoa varten ja 20. kalvorullan (8) vaihtoa varten käärintälaitteisto käsittää li säksi automaattisen vaihtojärjestelmän (21) kyseisen runkorakenteen vaihtoa varten.
,;· 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käärintälaitteisto, tunnettu siitä, 25 että mainittuun runkorakenteeseen (2) on sijoitettu myös käyttö-koneisto, joka on tarvittaessa järjestetty pyörittämään kalvorullaa (8) :" suuntaan, jossa kalvoa (9) kelataan takaisin kalvorullalle (8).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen käärintälaitteisto, tunnettu 30 siitä, että kalvonjakelulaite (1) käsittää johdejärjestelmän (27, 28, 46), . . jonka avulla mainittu runkorakenne on liikuteltavissa.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen käärintälaitteisto, tun- : nettu siitä, että mainittu runkorakenne on liikuteltavissa suuntaan, : * ’ *: 35 joka on oleellisesti kohtisuorassa kalvonjakelulaitteen (1) kulkusuun taan nähden sekä siihen tasoon nähden, jossa kalvonjakelulaite (1) on järjestetty kiertämään mainittua rataa. * * I 114307
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen käärintälaitteisto, tunnettu siitä, että kalvonjakelulaitteeseen (1) on sijoitettu lukitusjärjes-telmä (30, 31, 47), joka on tarkoitettu mainitun runkorakenteen lukitse- 5 miseksi paikoilleen.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen käärintälaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu vaihtojärjestelmä on järjestetty avaamaan mainittu luki-tusjärjestelmä vaihdon ajaksi. 10
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen käärintälaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu vaihtojärjestelmä on järjestetty siirtämään runkorakenteessa (2) tai muualla kalvonjakelulaitteessa (1) olevia laitteita haluttuun asentoon, jolloin tarkoituksena on siirtää niitä asentoon, 15 jossa ne eivät törmää ratarakenteeseen (3), runkorakenteeseen (2) tai muuhun kalvonjakelulaitteeseen (1) vaihdon aikana.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen käärintälaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu vaihtojärjestelmä käsittää ulottuvia elimiä (51, 20 52), jotka ovat siirrettävissä kalvonjakelulaitteiston (1) sisään siinä ole vien aukkojen (31, 32) kautta, joko runkorakenteeseen (2) tarttumiseksi tai kalvonjakelulaitteen (1) eri laitteiden asennon muuttamiseksi.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 8 mukainen käärintälaitteisto, tun- :··: 25 nettu siitä, että käärintälaitteisto käsittää lisäksi varaston, johon useita ’:': runkorakenteita (2) on sijoitettavissa vaihtoa varten. Γ;
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen käärintälaitteisto, tunnettu siitä, ···[ että mainittu varasto käsittää pyöritettävän karusellin (25), jonka ke- 30 hällä sijaitsee useita varastopaikkoja (23) mainittuja runkorakenteita . . varten.
• 11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen käärintälaitteisto, i tunnettu siitä, että mainittu vaihtojärjestelmä käsittää lisäksi siirto- ;··. 35 laitteiston (35, 50), joka on järjestetty tarttumaan runkorakenteeseen (2) ja siirtämään se pois kalvonjakelulaitteesta (1) ja takaisin. • » · 114307
12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen käärintälaitteisto, tunnettu siitä, että kalvonjakelulaitteeseen (1) on sijoitettavissa useita mainittuja runkorakenteita, jotka ovat erillisiä.
13. Jonkin patenttivaatimuksen 1-12 mukainen käärintälaitteisto, tunnettu siitä, että se käsittää useita peräkkäin asettuneita kalvonja-kelulaitteita (1), jotka ovat kytkeytyneinä toisiinsa, ja kuhunkin kalvonjakelulaitteeseen (1) on sijoitettavissa ainakin yksi mainittu runkorakenne. 10
14. Jonkin patenttivaatimuksen 1-13 mukainen käärintälaitteisto, tunnettu siitä, että se käsittää vetokelkan (16), joka on kytkeytyneenä kalvonjakelulaitteeseen (1) ja joka on järjestetty kiertämään mainittua rataa, jolloin moottorivälineet (18) kalvonjakelulaitteen (1) ajamiseksi 15 mainittua rataa pitkin ovat sijoitettuina mainittuun vetokelkkaan.
15. Käärintälaitteiston kalvonjakelulaite, joka käsittää runkorakenteen (2), johon on sijoitettu ainakin 20. välineet kalvorullan (8) kiinnittämiseksi pyörivästi kyseiseen runkorakenteeseen, ja syöttövälineet (12, 13, 14, 15), joiden kautta kalvo (9) on järjestetty syötettäväksi käärittävän kappaleen ympärille :··: 25 halutulla kalvon kireydellä, tunnettu siitä, että - mainittu runkorakenne on yhtenäinen kokonaisuus, joka on 30 itsenäisesti irrotettavissa ja kiinnitettävissä takaisin kalvon jakelulaitteeseen (1).
16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen käärintälaitteiston kalvonjakelulaite, tunnettu siitä, että kalvonjakelulaitteen (1) mainitun runkora- 35 kenteen välinen kiinnitys (27, 28, 46, 47) on järjestetty kyseisen runkorakenteen automaattista vaihtoa varten. 114307
17. Käärintälaitteiston vaunulaitteisto, joka on järjestetty kulkemaan käärintälaitteistoon kuuluvaa ratarakennetta (3) pitkin ja tarkoitettu kuljettamaan mukanaan kalvonjakelulaitetta (1), joka käsittää runkorakenteen (2), johon on sijoitettu ainakin: 5 välineet kalvorullan (8) kiinnittämiseksi pyörivästi kalvon-jakelulaitteeseen (1), ja syöttövälineet (12, 13, 14, 15), joiden kautta kalvo (9) on 10 järjestetty syötettäväksi käärittävän kappaleen ympärille halutulla kalvon kireydellä, tunnettu siitä, että: 15. vaunulaitteisto käsittää useita peräkkäin asettuneita vau nuja (1, 20), jotka ovat kytkeytyneinä toisiinsa ja jolloin yhteen tai useaan vaunuun (1, 20) on sijoitettuna tai sijoitettavissa ainakin yksi mainittu runkorakenne, joka on kytkettävissä irti kalvonjakelulaitteesta (1) ja takaisin kalvorullan (8) 20 vaihtoa varten.
18. Patenttivaatimuksen 17 mukainen vaunulaitteisto, tunnettu siitä, että se käsittää vetovaunun (16), joka on kytkeytyneenä muihin vau-nuihin (1, 20), jolloin kyseisessä vetovaunussa ovat moottorivälineet [ 25 (18) vaunulaitteiston liikuttamiseksi mainittua rataa pitkin.
19. Patenttivaatimuksen 17 tai 18 mukainen vaunulaitteisto, tunnettu siitä, että se vaunut (1, 16, 20) on kytketty nivelen (19, 23) avulla toi-siinsa. 30 • I·
20. Jonkin patenttivaatimuksen 17-19 mukainen vaunulaitteisto, tun- .···. nettu siitä, että ainakin yhdessä vaunussa (1, 20) on vaunun (1) ja mainitun runkorakenteen välinen kiinnitys (27, 28, 46, 47) järjestetty : kyseisen runkorakenteen automaattista vaihtoa varten. 35 Π4307
FI20020814A 2002-04-30 2002-04-30 Kalvonjakelulaitteisto ja automaattinen käärintälaitteisto FI114307B (fi)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20020814A FI114307B (fi) 2002-04-30 2002-04-30 Kalvonjakelulaitteisto ja automaattinen käärintälaitteisto
JP2004501258A JP4361012B2 (ja) 2002-04-30 2003-04-28 フィルム供給装置および自動包装装置
AT03735729T ATE313486T1 (de) 2002-04-30 2003-04-28 Folienzuführvorrichtung und automatische einwickelvorrichtung
CNB038098504A CN100335371C (zh) 2002-04-30 2003-04-28 薄膜输送装置和自动包装装置
DE60302888T DE60302888T2 (de) 2002-04-30 2003-04-28 Folienzuführvorrichtung und automatische einwickelvorrichtung
BRPI0309633-5A BR0309633B1 (pt) 2002-04-30 2003-04-28 dispositivos para embrulhar, para alimentaÇço de filme e de carrinho.
AU2003238102A AU2003238102A1 (en) 2002-04-30 2003-04-28 A film feeding device and an automatic wrapping device
EP03735729A EP1499528B1 (en) 2002-04-30 2003-04-28 A film feeding device and an automatic wrapping device
ES03735729T ES2253684T3 (es) 2002-04-30 2003-04-28 Dispositivo alimentador de pelicula y dispositivo automatico para envolver.
PCT/FI2003/000328 WO2003093110A1 (en) 2002-04-30 2003-04-28 A film feeding device and an automatic wrapping device
US10/425,318 US6851252B2 (en) 2002-04-30 2003-04-29 Film feeding device and an automatic wrapping device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20020814 2002-04-30
FI20020814A FI114307B (fi) 2002-04-30 2002-04-30 Kalvonjakelulaitteisto ja automaattinen käärintälaitteisto

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20020814A0 FI20020814A0 (fi) 2002-04-30
FI20020814A FI20020814A (fi) 2003-10-31
FI114307B true FI114307B (fi) 2004-09-30

Family

ID=8563852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20020814A FI114307B (fi) 2002-04-30 2002-04-30 Kalvonjakelulaitteisto ja automaattinen käärintälaitteisto

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6851252B2 (fi)
EP (1) EP1499528B1 (fi)
JP (1) JP4361012B2 (fi)
CN (1) CN100335371C (fi)
AT (1) ATE313486T1 (fi)
AU (1) AU2003238102A1 (fi)
BR (1) BR0309633B1 (fi)
DE (1) DE60302888T2 (fi)
ES (1) ES2253684T3 (fi)
FI (1) FI114307B (fi)
WO (1) WO2003093110A1 (fi)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7568327B2 (en) 2003-01-31 2009-08-04 Lantech.Com, Llc Method and apparatus for securing a load to a pallet with a roped film web
US7707801B2 (en) 2005-04-08 2010-05-04 Lantech.Com, Llc Method for dispensing a predetermined amount of film relative to load girth
WO2007100598A2 (en) * 2006-02-23 2007-09-07 Lantech.Com, Llc Ring wrapping apparatus including metered pre-stretch film delivery assembly
JP4843396B2 (ja) 2006-07-18 2011-12-21 ヤマウチ株式会社 熱プレス用クッション材およびその製造方法
US8037661B2 (en) * 2007-01-12 2011-10-18 Illinois Tool Works Inc. Shuttle change system and method for wrapping apparatus
US9908648B2 (en) * 2008-01-07 2018-03-06 Lantech.Com, Llc Demand based wrapping
EP4353607A2 (en) * 2008-01-07 2024-04-17 Lantech.com, LLC Method of wrapping a load
EP2632804B1 (en) 2010-10-29 2016-06-01 Lantech.Com LLC Machine generated wrap data
CN102020031B (zh) * 2010-12-29 2012-05-23 成都三可实业有限公司 一种包装机械的放卷装置
WO2014066778A1 (en) 2012-10-25 2014-05-01 Lantech.Com, Llc Corner geometry-based wrapping
US10005580B2 (en) 2012-10-25 2018-06-26 Lantech.Com, Llc Rotation angle-based wrapping
CA3109068C (en) 2012-10-25 2023-05-16 Patrick R. Lancaster, Iii Effective circumference-based wrapping
CA2901254C (en) 2013-02-13 2018-07-24 Lantech.Com, Llc Packaging material profiling for containment force-based wrapping
US9896229B1 (en) 2013-08-29 2018-02-20 Top Tier, Llc Stretch wrapping apparatus and method
CA2936699C (en) 2014-01-14 2019-05-14 Lantech.Com, Llc Dynamic adjustment of wrap force parameter responsive to monitored wrap force and/or for film break reduction
WO2016057724A1 (en) 2014-10-07 2016-04-14 Lantech.Com, Llc Graphical depiction of wrap profile for load wrapping apparatus
WO2017053603A1 (en) 2015-09-25 2017-03-30 Lantech.Com, Llc Stretch wrapping machine with automatic load profiling
US10899485B2 (en) 2016-04-28 2021-01-26 Lantech.Com, Llc Automatic roll change for stretch wrapping machine
CN107187630B (zh) * 2017-06-17 2023-03-31 绍兴汇聚塑业有限公司 一种管道缠膜机
US11667416B2 (en) 2017-09-22 2023-06-06 Lantech.Com, Llc Load wrapping apparatus wrap profiles with controlled wrap cycle interruptions
CN108791991B (zh) * 2018-07-27 2023-10-13 中铝瑞闽股份有限公司 铝卷包装缠塑生产线及其工作方法
AU2019319726B2 (en) 2018-08-06 2022-04-07 Lantech.Com, Llc Stretch wrapping machine with curve fit control of dispense rate
CN109702152B (zh) * 2019-01-17 2023-11-03 秦皇岛信越智能装备有限公司 一种自动卷纤维网筒机
EP4028327A4 (en) 2019-09-09 2024-01-03 Lantech Com Llc SHRINK WRAPPER WITH DISPENSING SPEED CONTROL BASED ON DETECTED SPEED OF DISTRIBUTED PACKAGING MATERIAL AND PREDICTED LOAD GEOMETRY
AU2020350496B2 (en) 2019-09-19 2024-01-25 Lantech.Com, Llc Packaging material grading and/or factory profiles
CN112758618A (zh) * 2020-12-30 2021-05-07 浙江耀阳新材料科技有限公司 一种薄膜卷移送上料装置
CN113479365B (zh) * 2021-07-07 2022-06-14 江西师范大学 一种包装箱的自动覆膜装置
CN113734508B (zh) * 2021-09-30 2023-06-13 歌尔股份有限公司 贴膜设备
CN114044391A (zh) * 2021-11-10 2022-02-15 聚优新材料科技(上海)有限公司 一种全生物降解地膜生产用自动换卷装置
US20230278742A1 (en) * 2022-03-03 2023-09-07 1Mrobotics Ltd. Autonomous packing system and method for packing goods

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1141832A (en) * 1965-04-02 1969-02-05 Summers & Sons Ltd John Improvements relating to wrapping annular coiled products
GB1577598A (en) * 1977-11-28 1980-10-29 Baker Perkins Holdings Lts Wrapping machines
JPS54148691A (en) * 1978-05-11 1979-11-21 Laurel Bank Machine Co Wrapping paper feeder for coin wrapping machine
DE3342204A1 (de) * 1983-11-23 1985-05-30 Focke & Co, 2810 Verden Verpackungsmaschine mit vorratshalter fuer bobinen
CN85101025B (zh) * 1985-04-01 1988-08-24 托亚马产机株式会社 薄膜连接装置
FI78433C (fi) * 1987-05-27 1989-08-10 Haloila M Oy Ab Anordning och foerfarande foer att byta ut filmrullen vid lindning.
FR2619549B3 (fr) * 1987-08-18 1990-01-26 Bene Madinox Machine pour l'enveloppement sous pellicule de produits cylindriques
JPH02180119A (ja) * 1988-12-27 1990-07-13 Nomura Sangyo Kk フィルム供給装置
US5042272A (en) * 1990-07-12 1991-08-27 Union Underwear Company Inc. Knitting machine fabric roll doffing apparatus
US5282347A (en) * 1991-11-12 1994-02-01 John Lysaght (Australia) Limited Wrapping apparatus
AUPM388194A0 (en) * 1994-02-14 1994-03-10 John Lysaght (Australia) Limited Wrapping apparatus with shuttle change
US5524415A (en) * 1994-07-29 1996-06-11 Olympus Optical Co., Ltd. Carriage for a wrap apparatus
JP2949489B2 (ja) * 1998-02-10 1999-09-13 シンエイテック株式会社 包装装置
FI105666B (fi) 1998-02-11 2000-09-29 Haloila M Oy Ab Käärintälaite
US6195961B1 (en) * 1998-12-10 2001-03-06 Illinois Tool Works, Inc. Stretch film roll mounting frame
US6520445B2 (en) * 1999-12-06 2003-02-18 Luiz Henrique Araujo Coil wrapping machine
AUPR406301A0 (en) * 2001-03-28 2001-04-26 Tna Australia Pty Limited A web storage device for a packaging machine

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003238102A1 (en) 2003-11-17
EP1499528B1 (en) 2005-12-21
CN1649770A (zh) 2005-08-03
US6851252B2 (en) 2005-02-08
FI20020814A (fi) 2003-10-31
EP1499528A1 (en) 2005-01-26
BR0309633A (pt) 2005-03-08
US20030200732A1 (en) 2003-10-30
JP2005523851A (ja) 2005-08-11
DE60302888D1 (de) 2006-01-26
CN100335371C (zh) 2007-09-05
WO2003093110A1 (en) 2003-11-13
JP4361012B2 (ja) 2009-11-11
ES2253684T3 (es) 2006-06-01
ATE313486T1 (de) 2006-01-15
DE60302888T2 (de) 2006-08-10
BR0309633B1 (pt) 2012-08-07
FI20020814A0 (fi) 2002-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI114307B (fi) Kalvonjakelulaitteisto ja automaattinen käärintälaitteisto
KR101531962B1 (ko) 셔틀을 교환하기 위한 셔틀 교환 시스템 및 방법
US5673869A (en) Mount for a winding unit and apparatus for processing printed products
JPH0632243B2 (ja) 電気ケーブル運搬装置
JP3170578B2 (ja) 移動体使用の搬送設備
US7752740B2 (en) Apparatus for laying at least one electric line into the grooves of a longitudinal stator
FI82664C (fi) Anordning foer utbytande av lindningsstativ i en lindningsstation foer tryckprodukter.
JP4393876B2 (ja) ストリップ状製品を用いてタイヤカバーを製造するためにストリップ状製品を貯蔵したり移送する装置
CN110300634B (zh) 用于输送卷材的输送装置和方法
JPS63295353A (ja) ロールから帯材を供給するための装置
US6311831B1 (en) Tube loading system
CN107580529B (zh) 卷材运输车、卸载和/或运输卷起的卷材的系统和方法
CN112224835A (zh) 边框条分料设备
JP3116930B2 (ja) 移動体使用の搬送設備
JP3497674B2 (ja) 洞道内ケーブル搬送、布設装置
CN217946608U (zh) 轨道自动搬运装置
JP3596156B2 (ja) 台車使用の搬送設備
JP3807147B2 (ja) 搬送設備
JPH06345250A (ja) 金型搬送台車
JP4452414B2 (ja) スリッタ巻取製品搬出装置
JP2001048006A (ja) 移動体使用の搬送設備
WO2022195325A1 (de) Kabelbearbeitung mit zu- und abfuhr
JPH10291620A (ja) 搬送装置
IT202100018821A1 (it) Svolgitore automatico di materiali flessibili avvolti su bobine e procedimento per alimentare una macchina operatrice con detti materiali flessibili
JP3032620U (ja) タイヤ成形機用成形材料供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 114307

Country of ref document: FI

MA Patent expired